JPS62235197A - 防爆フオ−クリフトトラツク - Google Patents
防爆フオ−クリフトトラツクInfo
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- JPS62235197A JPS62235197A JP8073086A JP8073086A JPS62235197A JP S62235197 A JPS62235197 A JP S62235197A JP 8073086 A JP8073086 A JP 8073086A JP 8073086 A JP8073086 A JP 8073086A JP S62235197 A JPS62235197 A JP S62235197A
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- forklift truck
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 2
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- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
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Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はフォーク部に設ける検知部から発生する信号を
電波を介してフォークリフトトラックの本体に伝えるこ
とにより、フォーク部とフォークリフト１〜ラックの本
体間を結ぶ移動ケーブルを除去でき、移動ケーブルの断
線に起因する火花が周囲の可燃雰囲気ガスへ引火する危
険を取除くことによ−って、安全性を高めた防爆フォー
クリフトトラックに関する 〔従来の技術〕 可燃ガスの浸入防止処理を施しメ、：容器内に、例えば
原動機を収容することによって、原動機から発止する火
花の可燃ガスへの引火を阻止するいわゆる防爆仕様のフ
ォークリフＩ−トランクが知られている。他方、工場な
どにおいて自動化、省力化に伴い、遠隔操作可能なフォ
ークリフ）ｌ−ラックが多用されつつある。このような
フォークリフトトラックはフォーク部にその動作を検知
する検知部を設けるとともに、該検知部とフォークリフ
トトラックの本体に付設されフォークリフトトラックの
作動を制御する制御部との間を可撓電気ケーブルを用い
て接続し検知部の信号を制御部に伝えていた。
電波を介してフォークリフトトラックの本体に伝えるこ
とにより、フォーク部とフォークリフト１〜ラックの本
体間を結ぶ移動ケーブルを除去でき、移動ケーブルの断
線に起因する火花が周囲の可燃雰囲気ガスへ引火する危
険を取除くことによ−って、安全性を高めた防爆フォー
クリフトトラックに関する 〔従来の技術〕 可燃ガスの浸入防止処理を施しメ、：容器内に、例えば
原動機を収容することによって、原動機から発止する火
花の可燃ガスへの引火を阻止するいわゆる防爆仕様のフ
ォークリフＩ−トランクが知られている。他方、工場な
どにおいて自動化、省力化に伴い、遠隔操作可能なフォ
ークリフ）ｌ−ラックが多用されつつある。このような
フォークリフトトラックはフォーク部にその動作を検知
する検知部を設けるとともに、該検知部とフォークリフ
トトラックの本体に付設されフォークリフトトラックの
作動を制御する制御部との間を可撓電気ケーブルを用い
て接続し検知部の信号を制御部に伝えていた。
しかし可燃ガスの雰囲気で使用されるフォークリフトト
ラックにあっては、可撓電気ケーブルはフォーク部が動
作する毎に曲げられ、繰り返し曲げによって信号を伝え
る導線が断線し、又断線に起因して火花が発生する。そ
の火花が周囲の可燃ガスを引火することによって、ガス
爆発を起こし大事故が発生する危険も多分にある。
ラックにあっては、可撓電気ケーブルはフォーク部が動
作する毎に曲げられ、繰り返し曲げによって信号を伝え
る導線が断線し、又断線に起因して火花が発生する。そ
の火花が周囲の可燃ガスを引火することによって、ガス
爆発を起こし大事故が発生する危険も多分にある。
従って可燃ガスの雰囲気で使用されるフォークリフトト
ラックにあってはｉＪ撓電気ケーブルを用いることがで
きなかったため、フォーク部にその作動を検知する検知
部の取付けができず、防爆フォークリフトトラックの自
動化の妨げとなっていた。
ラックにあってはｉＪ撓電気ケーブルを用いることがで
きなかったため、フォーク部にその作動を検知する検知
部の取付けができず、防爆フォークリフトトラックの自
動化の妨げとなっていた。
このような問題点の一端を解決すべく、可撓電気ケーブ
ルの線心配列及びその涙りを改良し導線の疲労強さを高
めたケーブル、さらには可撓電気ケーブルをシールド線
で包覆したものなどが提案されているが、前者にあって
は未だ永久に断線しない可撓電気ケーブルは出現してお
らず、定期的なケーブルの交換を必要とする。又後者に
おいては外側に介在するシールド線は、線心比べも破損
し易く、従ってシールド線のみでは線心を可燃雰囲気ガ
スから完全に隔離し得るものではなく、何れも安全性が
完璧とはい犬ない。
ルの線心配列及びその涙りを改良し導線の疲労強さを高
めたケーブル、さらには可撓電気ケーブルをシールド線
で包覆したものなどが提案されているが、前者にあって
は未だ永久に断線しない可撓電気ケーブルは出現してお
らず、定期的なケーブルの交換を必要とする。又後者に
おいては外側に介在するシールド線は、線心比べも破損
し易く、従ってシールド線のみでは線心を可燃雰囲気ガ
スから完全に隔離し得るものではなく、何れも安全性が
完璧とはい犬ない。
本発明は、フォーク部の動作の信号をフォークリフトト
ラックの作動を制御する制御部に電波を介して１般送す
ることを基本として、可燃ガスの雰囲気にあっても安全
に使用でき、前記問題点を解決しうる防爆フォークリフ
トトランクの提供を目的としている。
ラックの作動を制御する制御部に電波を介して１般送す
ることを基本として、可燃ガスの雰囲気にあっても安全
に使用でき、前記問題点を解決しうる防爆フォークリフ
トトランクの提供を目的としている。
以下、前記した目的を達成でき、問題点を解決しうる本
発明の手段の一実施例を図面に基づき説明する。
発明の手段の一実施例を図面に基づき説明する。
第１〜４図において防爆フォークリフトトラック１はフ
ォークリフトトラックのフォーク部２に、フォーク部２
の動作を検知し、信号を発生する検知部３を設けかつ防
爆フォークリフトトラックの本体４に前記信号を受はフ
ォークリフトトラックの動作を制御する制御部５を付設
しており、又検知部３に前記信号を電波として空間に放
射しうる送信具６を設ける一方、制御部５に電波を捕促
かつ電波によって搬送される信号波を分離し取出しうる
受信艮７を設けている。
ォークリフトトラックのフォーク部２に、フォーク部２
の動作を検知し、信号を発生する検知部３を設けかつ防
爆フォークリフトトラックの本体４に前記信号を受はフ
ォークリフトトラックの動作を制御する制御部５を付設
しており、又検知部３に前記信号を電波として空間に放
射しうる送信具６を設ける一方、制御部５に電波を捕促
かつ電波によって搬送される信号波を分離し取出しうる
受信艮７を設けている。
フォークリフｌ−１−ラックの本体４ば本例ではバッテ
リによ／）駆動されかつ防爆仕様が施されるモータを接
続する走行輪２１と、前記制御部５の制御によりフォー
クリフトトランクをステアリングする従９）５輪２２と
を具えるどともにフォーク部３をガイドする支柱２３を
立設する。
リによ／）駆動されかつ防爆仕様が施されるモータを接
続する走行輪２１と、前記制御部５の制御によりフォー
クリフトトランクをステアリングする従９）５輪２２と
を具えるどともにフォーク部３をガイドする支柱２３を
立設する。
フォーク部２ば、前記支柱２３の溝部２３ａ、２３ａに
嵌る突部２８．２８を具える箱状の基部１５と、該基部
１５前方に配されかつ基部１５に係合される一対のリン
ク２９．２９が起（ｒｌすることによって、前後方向に
進退可能な移動部１６と、１８！端が移動部１６の下端
部を挿通するピンに枢支され先端部が揺動しうる爪部１
７とを有する。
嵌る突部２８．２８を具える箱状の基部１５と、該基部
１５前方に配されかつ基部１５に係合される一対のリン
ク２９．２９が起（ｒｌすることによって、前後方向に
進退可能な移動部１６と、１８！端が移動部１６の下端
部を挿通するピンに枢支され先端部が揺動しうる爪部１
７とを有する。
前記支柱２３と基部１５との間には例えば油圧シリンダ
等流体を媒体として伸縮する図：；１＜ Ｌない伸縮具
が介在し、また移動部１６の進退に巳ま前記リンク２９
を押圧する図示しない油圧駆動の伸縮具が付設される。
等流体を媒体として伸縮する図：；１＜ Ｌない伸縮具
が介在し、また移動部１６の進退に巳ま前記リンク２９
を押圧する図示しない油圧駆動の伸縮具が付設される。
なお移動部１６には前記爪部１７をビン支するピンに接
続されかつ流体圧によって駆動される回転アクチェイタ
が設けられる。これ等の伸縮部、回転アクチェイタは本
体４の操作箱内に設ける動力部３０に可撓ホース２４を
介して接続される。
続されかつ流体圧によって駆動される回転アクチェイタ
が設けられる。これ等の伸縮部、回転アクチェイタは本
体４の操作箱内に設ける動力部３０に可撓ホース２４を
介して接続される。
従ってフォーク部２は動力部３３に介在する浦等の作動
媒体を前記伸縮具、回転アクチェイタに注、排出するこ
とにより、爪部１７を昇降、前後動、回動しうる。
媒体を前記伸縮具、回転アクチェイタに注、排出するこ
とにより、爪部１７を昇降、前後動、回動しうる。
検知部３は、本例では移動部１６の進退位置を検知する
第１の検知器Ｓ１と、爪部１７の回転角部ら回動量を検
知する第２の検知器＄２と、爪部１７に設けられ爪部１
７上に載置されるワークＷの車沿を検知する第３の検知
器Ｓ３とををする。
第１の検知器Ｓ１と、爪部１７の回転角部ら回動量を検
知する第２の検知器＄２と、爪部１７に設けられ爪部１
７上に載置されるワークＷの車沿を検知する第３の検知
器Ｓ３とををする。
第１、第２、第３の検知器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は、何れも
ヰ★知量を例えばパルス波形等に変換しかつそれを信号
として送り出すことができ、これ等の検知器Ｓ１、Ｓ２
、Ｓ３は何れも防爆処理が施される。第１、第２、第３
の検知′ｌ５３１、Ｓ２、Ｓ３の各信号は防爆処理が施
されかつ定位置に固定された配線を介してフォーク部２
に設ける送信具６に送られる。
ヰ★知量を例えばパルス波形等に変換しかつそれを信号
として送り出すことができ、これ等の検知器Ｓ１、Ｓ２
、Ｓ３は何れも防爆処理が施される。第１、第２、第３
の検知′ｌ５３１、Ｓ２、Ｓ３の各信号は防爆処理が施
されかつ定位置に固定された配線を介してフォーク部２
に設ける送信具６に送られる。
送信具６は、第３図に示す如（、高周波を発生できかつ
第１の検知器Ｓ１の信号を増巾Ｂ２５を介して入力する
ことにより前記高周波を変調し高周波の信号を出力しう
る第１の変調器３１が設けられる。又第２、第３の検知
器Ｓ２、Ｓ３の信号をそれぞれ増巾器２６．２７を介し
て入力し前記第１の変調器３１と同様な第２、第３の変
調器３２．３３も併設される。
第１の検知器Ｓ１の信号を増巾Ｂ２５を介して入力する
ことにより前記高周波を変調し高周波の信号を出力しう
る第１の変調器３１が設けられる。又第２、第３の検知
器Ｓ２、Ｓ３の信号をそれぞれ増巾器２６．２７を介し
て入力し前記第１の変調器３１と同様な第２、第３の変
調器３２．３３も併設される。
前記第１、？Ａ２、第３変調器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の前記
高周波出力は後段の集合器３４により合体され、該集合
器３４の後段に設けられかつアンテナ３５を具える発（
Ｍ５３６によって信号を空気空間に電波として発射する
。
高周波出力は後段の集合器３４により合体され、該集合
器３４の後段に設けられかつアンテナ３５を具える発（
Ｍ５３６によって信号を空気空間に電波として発射する
。
又発信部１２の電力は本例では充電可能なバッテリＢよ
り送給されるとともに、該バッテリＢには、フォーク部
２に設けられフォーク部２の動作により発電しうる発電
機Ｇを接続する。発電機Ｇは本例では第４図に示す如く
フォーク部２の基部１５側面に取付く交流を発電する発
電器本体３７の入力軸に前記支柱２３にフォーク部２の
移動方向に沿い配設されるラック３９と噛合するピニオ
ン４０を嵌着するとともに、発電機Ｇの出力側にはブリ
ジに接続する４個の整流器４１−を設ける。
り送給されるとともに、該バッテリＢには、フォーク部
２に設けられフォーク部２の動作により発電しうる発電
機Ｇを接続する。発電機Ｇは本例では第４図に示す如く
フォーク部２の基部１５側面に取付く交流を発電する発
電器本体３７の入力軸に前記支柱２３にフォーク部２の
移動方向に沿い配設されるラック３９と噛合するピニオ
ン４０を嵌着するとともに、発電機Ｇの出力側にはブリ
ジに接続する４個の整流器４１−を設ける。
従って発電機Ｇは、フォーク部２３が支柱に沿って上、
下動することによってビニオン４０が正又は逆方向に回
動し、交流発電する発電器Ｇから発生する交流電力は前
記整流器４１によって整流され、前記ハラグリＢに充電
される。
下動することによってビニオン４０が正又は逆方向に回
動し、交流発電する発電器Ｇから発生する交流電力は前
記整流器４１によって整流され、前記ハラグリＢに充電
される。
なおバッテリＢには外部からの給電しうる予備の端子部
４２が併設される。
４２が併設される。
受信具７は前記送信具６から飛来する電波を捕促才るア
ンテナ４４を具える。また受信具７は各検知器Ｓ１、Ｓ
２、Ｓ３の各信号を選別分離しうる／、）別器４５と、
該分別器４５の後段に前記高周波信号を検波することに
より前記第１、第２、第３の検知器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の
出力波形に略等しい信号波に変換しうる検波器４６．４
７．４９とからなる。前記検波器４６．４４７．４９に
よって整波された信号は、増巾器を介して演算部５２に
導入される。演算部５２は前記第１、第２、第３の信号
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を演算し、その出力によってフォーク
リフトトランクの作動を制御する。
ンテナ４４を具える。また受信具７は各検知器Ｓ１、Ｓ
２、Ｓ３の各信号を選別分離しうる／、）別器４５と、
該分別器４５の後段に前記高周波信号を検波することに
より前記第１、第２、第３の検知器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の
出力波形に略等しい信号波に変換しうる検波器４６．４
７．４９とからなる。前記検波器４６．４４７．４９に
よって整波された信号は、増巾器を介して演算部５２に
導入される。演算部５２は前記第１、第２、第３の信号
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を演算し、その出力によってフォーク
リフトトランクの作動を制御する。
このようにフォーク部２の動作の検知信号を、電波を介
して伝えることが出来、従って可撓電気ケーブルを用い
て信号を伝えろ従来のもののように、可［気ケーブルの
断線に起因する火花が可燃雰囲気ガスを引火し、爆発さ
せる危険はなく、フォークリフトトラックの防爆処理を
完全とすることが出来る。
して伝えることが出来、従って可撓電気ケーブルを用い
て信号を伝えろ従来のもののように、可［気ケーブルの
断線に起因する火花が可燃雰囲気ガスを引火し、爆発さ
せる危険はなく、フォークリフトトラックの防爆処理を
完全とすることが出来る。
なお電波の搬送波と、中波、短波さらには超短波など広
い範囲の波長を利用でき、又信号を搬送周波数変調、さ
らには各検知器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号をパルス符号変
調し一つの搬送波を用いて多重搬送させることもでき、
本発明は種々な態様のものに変形できる。
い範囲の波長を利用でき、又信号を搬送周波数変調、さ
らには各検知器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の信号をパルス符号変
調し一つの搬送波を用いて多重搬送させることもでき、
本発明は種々な態様のものに変形できる。
叙上の如く本発明の防爆フォークリフトトラックする検
知部を設けかつフォークリフトトラックの本体にその動
作を制御する制御部を付設するとともに、検知部に信号
を電波として放射する送信具を、又制御部にその電波を
捕促し信号を分離する受信具を夫々設けたため、動作を
するフォーク部に設けらその動作を検知する検知部より
発生する信号を空間を媒体として制御部に伝達でき、従
−て可撓電気ケーブルを用いて信号伝達する従来のもの
のように断線による火花が発生しうる危険がなく、可燃
ガスの雰囲気で使用されるフォークリフトトランクであ
ってもフォーク部に検知部を設けることができ、フォー
クリフトトラ・ツクの操作性を高め又防爆フォークリフ
トトランクの経済的な提供を可能ならしめる。
知部を設けかつフォークリフトトラックの本体にその動
作を制御する制御部を付設するとともに、検知部に信号
を電波として放射する送信具を、又制御部にその電波を
捕促し信号を分離する受信具を夫々設けたため、動作を
するフォーク部に設けらその動作を検知する検知部より
発生する信号を空間を媒体として制御部に伝達でき、従
−て可撓電気ケーブルを用いて信号伝達する従来のもの
のように断線による火花が発生しうる危険がなく、可燃
ガスの雰囲気で使用されるフォークリフトトランクであ
ってもフォーク部に検知部を設けることができ、フォー
クリフトトラ・ツクの操作性を高め又防爆フォークリフ
トトランクの経済的な提供を可能ならしめる。
なお本実施例のように、送信具に必要な電力をフォーク
部に設ける発電器から供給できるよう形成した場合には
送信具は外部からの電力が供給されることなく作動でき
、従って送信具への送電ケーブルが不要となり安全性を
さらに高めうる。
部に設ける発電器から供給できるよう形成した場合には
送信具は外部からの電力が供給されることなく作動でき
、従って送信具への送電ケーブルが不要となり安全性を
さらに高めうる。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はその
平面図、第３図はその信号経路を示す回路図、第・１ｉ
′ｙＪはｔ型部のｍ要を示す平面図である。 ２−フォーク部、 ３−・・検知部、 ４−・本体、
５−・制御部、 ６−送信共、７・・−受信具。 特許出願人 日本輸送機株式会社代理人 ブ（１
理十 菌 村 正第１Ｅｉｌ 第２ｗＩ
平面図、第３図はその信号経路を示す回路図、第・１ｉ
′ｙＪはｔ型部のｍ要を示す平面図である。 ２−フォーク部、 ３−・・検知部、 ４−・本体、
５−・制御部、 ６−送信共、７・・−受信具。 特許出願人 日本輸送機株式会社代理人 ブ（１
理十 菌 村 正第１Ｅｉｌ 第２ｗＩ
Claims (1)
- フォークリフトトラックのフォーク部に該フォーク部の
動作を検知しかつ信号を発生する検知部を設けかつフォ
ークリフトトラックの本体に前記信号をうけることによ
りフォークリフトトラックの動作を制御する制御部を付
設するとともに、検知部に前記信号を電波として空間に
放射しうる送信具を設ける一方、制御部に前記電波を捕
捉できかつ電波によって搬送される信号波を分離し取出
しうる受信具を設けてなる防爆リフト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8073086A JPS62235197A (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | 防爆フオ−クリフトトラツク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8073086A JPS62235197A (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | 防爆フオ−クリフトトラツク |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62235197A true JPS62235197A (ja) | 1987-10-15 |
| JPH0559040B2 JPH0559040B2 (ja) | 1993-08-30 |
Family
ID=13726491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8073086A Granted JPS62235197A (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | 防爆フオ−クリフトトラツク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62235197A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7341187B2 (en) | 2004-12-10 | 2008-03-11 | Daifuku Co., Ltd. | Article sensor and article transport device having same |
| JP2008521735A (ja) * | 2004-11-30 | 2008-06-26 | カスケイド コーポレイション | リフトトラック荷物ハンドラ |
| JP2021127197A (ja) * | 2020-02-12 | 2021-09-02 | 株式会社豊田自動織機 | 荷役車両の電力供給装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413653A (en) * | 1977-07-04 | 1979-02-01 | Teijin Ltd | Air dehumidifying method |
-
1986
- 1986-04-07 JP JP8073086A patent/JPS62235197A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413653A (en) * | 1977-07-04 | 1979-02-01 | Teijin Ltd | Air dehumidifying method |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008521735A (ja) * | 2004-11-30 | 2008-06-26 | カスケイド コーポレイション | リフトトラック荷物ハンドラ |
| US8403618B2 (en) | 2004-11-30 | 2013-03-26 | Cascade Corporation | Lift truck load handler |
| US7341187B2 (en) | 2004-12-10 | 2008-03-11 | Daifuku Co., Ltd. | Article sensor and article transport device having same |
| JP2021127197A (ja) * | 2020-02-12 | 2021-09-02 | 株式会社豊田自動織機 | 荷役車両の電力供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0559040B2 (ja) | 1993-08-30 |
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