JPS63286701A

JPS63286701A - 治具用検知スイッチの出力信号伝達方法

Info

Publication number: JPS63286701A
Application number: JP12101387A
Authority: JP
Inventors: Kei Shimizu; 圭清水
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1987-05-20
Filing date: 1987-05-20
Publication date: 1988-11-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、治具に対するワークの位置やワークに対す
る治具の作動をその治具に設けた複数の検知スイッチに
よって検知し、その検知スイッチの出力信号に基づいて
前記ワークに対し所定の作動をするよう前記治具を制御
する場合に用いて好適な治具用検知スイッチの出力信号
伝達方法に関するものである。

（従来の技術）上述の如き場合としては、例えば、自動車の車体の組立
てラインにおいて、ワークとしてのボディサイドを溶接
治具によりクランプしてボディメインに溶接する場合が
あり、かかる場合には、通常、第５図に示すように、溶
接治具１に設けられた多数の（図では四個の）、検知ス
イッチとしてのリミットスイッチ２により、図示しない
ボディサイドの、溶接治具１に対する位置や、これも図
示しないボディサイドクランプ装置その他の溶接に必要
とされる装置の作動を検知し、それらのすミツトスイッ
チ２の出力信号を、制御装置としてのシーをンサ３に伝
達して、該出力信号に基づき、溶接治具１の上述した装
置がボディサイドに対して所定の作動を行うよう、それ
らの装置をシーケンサ３で作動制御する。

そして、ここにおけるリミットスイッチ２の出力信号の
、シーケンサ３への伝達は、従来は、それらのリミット
スイッチ２と、溶接治具１の側部に固定された端子箱４
内の対応する端子との間をそれぞれ接続するケーブル５
および、端子箱４内の各端子と、シーケンサ３の対応す
る入力端子との間をそれぞれ接続する多芯ケーブル６を
介して行っていた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記従来の出力信号伝達方法にあっては
、多数のリミットスイッチ２の出力信号をシーケンサ３
へ伝達するのにケーブル５および６を用いることから、
多数のケーブル５と、作業性が良好でなくしかも長尺の
多芯ケーブル６とを敷設する必要があって、それらの敷
設に極めて多くの労力を要するという問題があり、さら
に、可動部分に敷設したケーブルに断線が生じて信号伝
達が妨げられるおそれがあるという問題もあった。

この発明は、かかる問題点を有利に解決した治具用検知
スイッチの出力信号伝達方法を提供するものである。

（問題点を解決するための手段）この発明の方法は、ワークに対し所定の作動を行う治具
に設けられてその治具に対する前記ワークの位置もしく
はその治具の前記ワークに対する作動を検知する複数の
検知スイッチの出力信号を、その治具の制御装置に伝達
するに際し、前記複数の検知スイッチの出力信号を、そ
れらの検知スイッチに応じた固有の信号として発信装置
により発信し、前記発信装置により発信された信号を受
信装置により受信して、該信号から、前記複数の検知ス
イッチのうちどの検知スイッチが信号を出力したかを判
別し、その判別結果に基づく信号を前記制御装置に入力
することを特徴とする。

（作　用）かかる方法によれば、複数の検知スイッチの出力信号を
、発信装置と受信装置との間ではケーブルを介すること
なく伝達できるので、検知スイッチと制御装置とを接続
するケーブルの敷設のための労力をほとんどもしくは全
く不要にし得るとともに、ケーブルの断線により信号伝
達が妨げられるおそれも無くすことができる。

（実施例）以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図は、この発明の治具用検知スイッチの出力信号伝
達方法の実施に用いる装置の一例を示す斜視図であり、
図中１１は、ワークとしてのボディサイドをボディメイ
ンに溶接するためにそのボディメインをクランプして位
置決めする溶接治具を示す。

この溶接治具１１は、第５図に示す溶接治具１と同様に
図示しないボディサイドクランプ装置その他の溶接に必
要な装置を具えるとともに、図示しないボディサイドの
、この溶接治具１１に対する位置や、上記溶接に必要な
装置の作動（例えば、ボディサイドクランプ装置の駆動
用シリンダのピストンロンドの進出）を検知する、多数
の（図では四個の）リミットスイッチ１２を具える。

ここにおけるリミットスイッチ１２は各々、第２図に示
すように、筺体１３から突出する揺動可能なスイッチレ
バー１４と、筺体１３内に設けられてスイッチレバー１
４の揺動によりＯＮもしくはＯＦＦの二値信号を出力す
るスイッチ機構１５とを具えるものであり、ここでは、
その筺体１３内に、発振器１６とバッテリー１７とをさ
らに収納し、また筺体１３のケーブル導入口１３ａから
、アンテナ１８を突出させ、第３図に示すように、バッ
テリー１７および発振器１６内の電源回路からなる電源
部２０を発振器１６内の発振回路２１の電源入力に接続
するとともに発振回路２１の高周波出力をアンテナ１８
に接続して電波の発振装置２２を構成し、この発振装置
２２の電源部２０に、スイッチレバー１４およびスイッ
チ機構１５からなるスイッチ部２３を接続する。

かかるリミットスイッチ１２にあっては、スイッチレバ
ー１４が所定方向へ揺動されると、スイッチ機構１５が
ＯＮ信号を出力し、このＯＮ信号により電源部２０が発
振回路２１に電力を供給し、この電力により発振回路２
１が各リミットスイッチエ２に固有の周波数の高周波電
気振動を発生させ、この高周波振動をアンテナ１日が電
波信号として発信する。すなわち、リミットスイッチ１
２が作動する。

尚、この例では、リミットスイッチ１２を、−グループ
１６個として、例えば、機能別にグループ分けし、−グ
ループ内では、各リミットスイッチ１２の発信装置２２
に発信させる電波の周波数（ｆ　Ｉ、ｆ　ｚ、ｆ　ｓ、
−・−・・−ｆ、ｔｈ）を、例えば、ｆ、＝４００．０
　ＭＨｚ、　　ｆ　ｘ　＝４００．１　ＭＨｚ、　　ｆ
　ｓ　＝４００．２　Ｍ）ｌｚ・−−−−ｆ　ｔ　ｈ　
＝　４０１　、５　ＭＨｚとして０．１　Ｍｌ（ｚづつ
異なるものとする。

一方ここでは、第１図に示すように、溶接治具１１の上
述した溶接に必要な装置を作動制御可能な、第５図に示
すと同様のシーケンサ３の入力端子に、そのシーケンサ
３に近接させて設けた電波の受信装置２４を、多芯ケー
ブル６を介して接続する。

ここにおける受信装置２４は、第４図に示すように、グ
イボール型のアンテナ２５と、このアンテナ２５が受信
した電波による高周波振動の周波・数がｆ、−ｆ、（但
し、ｎはリミットスイッチ１２の個数）のいずれである
かを選別するｎ個のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）２Ｆ
ｚ！：、各バンドパスフィルタ２６に対応する増幅回路
を有する増幅（Ａ、ＭＰ）部２７とからなり、ここでは
、リミットスイッチ１２のいずれかが作動し、そのリミ
ットスイッチ１２の発信装置２２からそれに固有の周波
数の電波信号が発信されると、この電波をアンテナ２５
が受信して、その電波の周波数に等しい周波数の高周波
振動を各バンドパスフィルタ２６に送り、その高周波振
動の周波数に対応するパンババスフィルタ２６がその高
周波振動を通過させ、増幅部２７の、前記バンドパスフ
ィルタ２５に対応する増幅回路が、前記高周波振動を検
波し、その検波信号を充分な大きさに電力増幅して、多
芯ケーブル６を介し、シーケンサ３の、そのリミットス
イッチ１２に対応する入力端子に入力する。

かかる構成の装置を用いて、この実施例の方法では、リ
ミットスイッチ１２により、ボディサイドが溶接治具１
１に対し所定の位置に配置されたことを検知するととも
に、上述したボディサイドクランプ装置が作動したこと
を検知し、それらの検知結果としての、リミットスイッ
チ１２の出力信号を、各リミットスイッチ１２に設けた
発信装置２２により、そのリミットスイッチに応じた固
有の周波数の電波で発信し、この電波を、シーケンサ３
に近接させて設けた受信装置２４で受信して、電波を発
信したリミットスイッチ１２がどのリミットスイッチで
あるかを判別し、そして、シーケンサ３の、電波を発信
したリミットスイッチ１２に対応する入力端子に、信号
を入力する。

従って、この例の方法によれば、多数のりミツトスイッ
チ１２の出力信号を、受信装置２４とシーケンサ３との
間の短い多芯ケーブル６のみを介してシーケンサ３に伝
達できるので、リミットスイッチ１２とシーケンサ３と
の間にケーブルを敷設する労力をほとんど不要にするこ
とができ、また、シーケンサ３に対し受信装置２４を固
定しても、リミットスイッチ１２の出力信号の伝達には
何らの支障もないので、ケーブルの断線により信号伝達
が妨げられるおそれを完全に無くすことができる。

しかも、上記の例によれば、ケーブルは、受信装置２４
とシーケンサ３との間のみに敷設すればよ（、溶接治具
１１上にケーブル敷設のための空間を確保する必要がな
いので、溶接治具１１上の空間を有効に利用することが
でき、従って、溶接に必要とされる装置の配置の自由度
を大幅に向上させることができる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明においては
、例えば、発信装置を、いくつかの、あるいは全ての検
知スイッチについて一台設置し、検知スイッチ毎に発信
周波数が異なるように構成しても良く、この場合には、
設備コストが上記実施例よりも少なくてすむという利点
がある。

また、発信装置の発信周波数を全て同一の発信周波数と
して、検知スイッチ毎に変調（周波数変調、振幅変調、
パルスコード変調等）を異ならせる（周波数変調であれ
ば変調周波数を異ならせる）こととしても良く、さらに
は、電波ではなく、例えば光や超音波等の他の伝達媒体
を発信、受信することとしても良い。

そして、受信装置を制御装置と一体化することもでき、
かかる場合には、ケーブル敷設の労力を全く不要とする
ことができる。

さらに、治具は、上記実施例の溶接治具に限定されるも
のでないことは言うまでもない。

（発明の効果）かくして、この発明の方法によれば、検知スイッチと制
御装置とを接続するケーブルの敷設のための労力を、は
とんどもしくは全く不要とすることができるとともに、
ケーブルの断線により信号伝達が妨げられるおそれも無
くすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の方法の実施に用いる装置の一例を示
す斜視図、第２図は第１図に示す装置におけるリミットスイッチの
斜視図、第３図は上記リミットスイッチの構成を示すブロック線
図、第４図は第１図に示す装置の構成図、第５図は従来の方法に用いる装置の斜視図である。３・・・シーケンサ（制御装置）１１・・・？容接治具（治具）１２・・・リミットスイッチ（検知スイッチ）２２・・
・発信装置　　　　２４・・・受信装置第１図

Claims

【特許請求の範囲】１、ワークに対し所定の作動を行う治具に設けられてそ
の治具に対する前記ワークの位置もしくはその治具の前
記ワークに対する作動を検知する複数の検知スイッチの
出力信号を、その治具の制御装置に伝達するに際し、前記複数の検知スイッチの出力信号を、それらの検知ス
イッチに応じた固有の信号として発信装置により発信し
、前記発信装置により発信された信号を受信装置により受
信して、該信号から、前記複数の検知スイッチのうちど
の検知スイッチが信号を出力したかを判別し、その判別結果に基づく信号を前記制御装置に入力するこ
とを特徴とする治具用検知スイッチの出力信号伝達方法
。