JP2008509413A - センサシステムの作動方法および作動装置 - Google Patents
センサシステムの作動方法および作動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008509413A JP2008509413A JP2007525271A JP2007525271A JP2008509413A JP 2008509413 A JP2008509413 A JP 2008509413A JP 2007525271 A JP2007525271 A JP 2007525271A JP 2007525271 A JP2007525271 A JP 2007525271A JP 2008509413 A JP2008509413 A JP 2008509413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- detection area
- data
- processing unit
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
- G01S13/867—Combination of radar systems with cameras
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9321—Velocity regulation, e.g. cruise control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9322—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using additional data, e.g. driver condition, road state or weather data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
処理ユニットからセンサ装置への情報伝達によって、関与するセンサ装置の探知性能の改善および探知クオリティが改善される。ここでこの情報は、該当するセンサ装置の少なくとも1つの探知されるべき領域(殊に空間領域)の指示および/またはスイッチオンされるべき動作モードの指示である。動作モードおよび探知範囲は、処理されるべきタスクに合わせて最適化される。これによって、処理ユニット(インフォメーションプラットホーム)から転送される情報の質も上がる。
・本質的な動作状態のための、殊に空間的な検出領域(ウィンドウ化部(Fensterung))の指示、例えば、少なくとも1つの判断基準(速度、位置、角度記録等)に基づいた空間的検出領域の制限ないし対象物データのウィンドウ化
・少なくとも1つの特別に観察されるべき探知領域(Detektionsbereich)(関心領域)をあらわす指示。この探知領域は有利には、上述したウィンドウ化部よりも格段に小さい
・この探知領域に対する優先順位付け指示および/または識別指示
・特別に観察されるべき対象物の、識別マークを伴う追跡リスト
・新たにセンサによって探知される可能性があり、対象物変化の予測に由来する対象物の状態に関する情報(例えば検出領域および/または探知領域内に出現する場所、速度、サイズ、種類等)
これらの措置によってセンサの所期の制御、ひいてはセンサリソースの最適な使用が可能になる。
本発明を以下で、図示された実施形態に基づいてより詳細に説明する。図1は、センサシステムを制御する処理ユニット(インフォメーションプラットホーム)を有するセンサシステムの全体図を示している。図2〜4には、本発明による方法の作用が概略的に示されており、図5には、フローチャートに基づいて、処理ユニット内で実行される、センサ制御プログラムの具体的な実行の例が示されている。
図1には、センサシステムの全体図が示されている。このセンサシステムは処理ユニットにセンサ信号を送出し、処理ユニットから、センサ制御のための情報を受信する。ここでこのセンサシステムは複数の、少なくとも2つのセンサ(S1〜SN)を含む。有利な実施例ではこれらのセンサは、車両周辺検出のためのセンサであり、例えば超音波センサ、レーダーセンサ、ビデオセンサ等である。これらのセンサは有利には、双方向通信接続部10〜18を介して処理ユニット(インフォメーションプラットホーム、IP)と接続されている。有利な実施例では、この通信システムはバスシステム、有利にはCANであり、センサと処理ユニットを双方向データ交換のために相互に接続する。有利な実施例ではこの処理ユニットは制御ユニットSEの一部である。ここでは処理装置は1つまたは複数のソフトウェアモジュールによって実現されており、ソフトウェアモジュールは、制御ユニットSEの1つまたは複数のマイクロコンピュータ上で実行される。実施例では、インフォメーションプラットホームには他のセンサシステム20〜24のデータが、相応する通信接続部26〜30を介して供給され、例えばインフォメーションプラットホームには、センサシステムS1〜SNによって検出されない動作量(例えば固有速度)が供給される。これはこのような動作量は場合によっては、センサシステムS1〜SNに対する情報量および/または制御量を形成するときにインフォメーションプラットホームによって考慮される。さらにインフォメーションプラットホームは、種々異なる(少なくとも2つの)機能部に対する量を求める。このような機能部は、図1においてF1〜FNによって示されており、自動緊急制動部、適応走行速度調整器、駐車補助、車線離脱警告部等の機能に関する。図示されたシステムは有利には、例として挙げられた機能部に対して対象物識別の枠内で使用されるので、インフォメーションプラットホームからこれらの機能部に伝送されたデータは、有利な実施例では、センサデータから融合された対象物データである。この対象物データは、その後機能部によってその機能に相応して評価される。機能F1からFNは、アクチュエータ(例えば警告エレメント、制動システム等)を駆動制御する。これは、機能F1の例で図1に示されている。インフォメーションプラットホームと種々異なる機能の間のデータ接続は、有利な実施形態では同じようにバスシステム、例えばCANバスシステムを介して行われる。さらにデータ交換は有利な実施例においては双方向である。ここでこれらの機能から、インフォメーションプラットホームへ例えば機能の起動状態に関するデータが伝送される。
Claims (9)
- センサシステムの作動方法であって、
処理ユニットは少なくとも1つの通信接続部を介して少なくとも1つのセンサからデータを受信し、データを少なくとも1つのセンサに送信する形式の方法において、
前記処理ユニットはセンサシステムの少なくとも1つのセンサに、該センサの少なくとも1つの検出領域および/または探知領域をあらわすデータおよび/または該センサのモードを制御するための制御データを伝送する、
ことを特徴とする、センサシステムの作動方法。 - 前記処理ユニットに伝送されたセンサデータは検出された対象物を特徴付ける、請求項1記載の方法。
- 前記処理ユニットからセンサに伝送されたデータは、センサの検出領域の大きさおよび/または配置および/または検出領域内の少なくとも1つの有利な探知領域をあらわす、請求項1または2記載の方法。
- 前記探知領域を、少なくともその中心点によって特徴付けする、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 前記探知領域のデータとともに、識別番号および/または優先順位データを伝送する、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
- 前記処理ユニットは車両の動作状態に関する情報を受信し、少なくとも1つのセンサに制御データを伝送し、当該制御データはセンサを車両の動作状態に合わせる、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 前記受信された情報は、予期される走行路マークをあらわす、および/または道路の種類(高速道路、市街、カーブの多い道路等)をあらわす、請求項6記載の方法。
- 前記制御データはセンサの周期時間の変化、識別閾値の整合、走行路縁部識別のためのモデルの整合、部分機能のスイッチオフ等を含む、請求項6または7記載の方法。
- センサシステムの作動装置であって、
処理ユニットを有しており、
当該処理ユニットは、少なくとも1つの通信接続部を介してセンサシステムの少なくとも1つのセンサに接続されている形式のものにおいて、
前記処理ユニットは、センサシステムの少なくとも1つのセンサにデータを伝送する手段を含んでおり、
当該データはセンサの少なくとも1つの検出領域および/または探知領域、および/またはセンサのモードを制御するための制御データをあらわす、
ことを特徴とする、センサシステムの作動装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004038494A DE102004038494A1 (de) | 2004-08-07 | 2004-08-07 | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Sensorsystems |
DE102004038494.0 | 2004-08-07 | ||
PCT/EP2005/052728 WO2006015894A1 (de) | 2004-08-07 | 2005-06-14 | Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines sensorsystems |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008509413A true JP2008509413A (ja) | 2008-03-27 |
JP4814234B2 JP4814234B2 (ja) | 2011-11-16 |
Family
ID=35206616
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007525271A Expired - Fee Related JP4814234B2 (ja) | 2004-08-07 | 2005-06-14 | センサシステムの作動方法および作動装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8193920B2 (ja) |
EP (1) | EP1776602A1 (ja) |
JP (1) | JP4814234B2 (ja) |
DE (1) | DE102004038494A1 (ja) |
WO (1) | WO2006015894A1 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013517160A (ja) * | 2010-01-22 | 2013-05-16 | エレマ エンジニアリング リサイクリング マシネン ウント アンラーゲン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフトフング | 処理及び毒性除去方法 |
JP2014006114A (ja) * | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Denso Corp | レーダ装置、及び、プログラム |
JP2014169922A (ja) * | 2013-03-04 | 2014-09-18 | Denso Corp | 物標認識装置 |
KR101621857B1 (ko) | 2014-06-26 | 2016-05-17 | 주식회사 사람과기술 | 어린이 통학용 차량을 위한 지능형 문끼임 방지 시스템 및 동작방법 |
JP2017506050A (ja) * | 2013-12-19 | 2017-02-23 | タレス・カナダ・インクThales Canada Inc. | ガイドウェイマウンテッド車両のためのフュージョンセンサ構成、およびそれを使用する方法 |
JP2019020351A (ja) * | 2017-07-21 | 2019-02-07 | 株式会社Soken | 物標認識装置、物標認識装置を備えた車両制御装置、及び物標認識方法 |
WO2020003776A1 (ja) * | 2018-06-29 | 2020-01-02 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法、撮像装置、コンピュータプログラム、情報処理システム、並びに移動体装置 |
WO2020031689A1 (ja) * | 2018-08-09 | 2020-02-13 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法、コンピュータプログラム、情報処理システム、並びに移動体装置 |
WO2021171958A1 (ja) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 物体認識システム、および物体認識方法 |
WO2021181841A1 (ja) * | 2020-03-11 | 2021-09-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 測距装置 |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004038494A1 (de) | 2004-08-07 | 2006-03-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Sensorsystems |
EP2095351B1 (de) * | 2006-10-13 | 2014-06-25 | Continental Teves AG & Co. oHG | System zur bestimmung von objekten |
DE102006052779A1 (de) * | 2006-11-09 | 2008-05-15 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Erzeugung eines Gesamtbilds der Umgebung eines Kraftfahrzeugs |
DE102007002197A1 (de) * | 2007-01-16 | 2008-07-17 | Siemens Ag | Gemeinsamer Kontroller für verschiedene Fahrerassistenzsysteme |
DE102007018470A1 (de) * | 2007-04-19 | 2008-10-23 | Robert Bosch Gmbh | Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Objektplausibilisierung |
FI120605B (fi) * | 2008-02-28 | 2009-12-15 | Elsi Technologies Oy | Menetelmä ja järjestelmä tapahtumien havaitsemiseen |
AT10236U3 (de) | 2008-07-10 | 2009-09-15 | Avl List Gmbh | Messanordnung und verfahren zur erfassung von messdaten |
US8473171B2 (en) * | 2008-10-09 | 2013-06-25 | GM Global Technology Operations LLC | Apparatus and method for optimizing a vehicle collision preparation response |
DE102009009896B4 (de) * | 2009-02-20 | 2011-02-10 | Eads Deutschland Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Zielobjekten |
DE102009021785B4 (de) * | 2009-05-18 | 2014-10-09 | Airbus Defence and Space GmbH | Verfahren zur Objekterkennung |
ATE545045T1 (de) | 2009-12-17 | 2012-02-15 | Sick Ag | Optoelektronischer sensor |
DE102010063984A1 (de) * | 2010-02-11 | 2011-08-11 | Continental Teves AG & Co. OHG, 60488 | Fahrzeug-Sensor-Knoten |
DE102010015731A1 (de) * | 2010-04-21 | 2011-10-27 | Audi Ag | Verfahren zur Steuerung eines Scheinwerfersystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
WO2011161176A1 (de) | 2010-06-23 | 2011-12-29 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und system zur beschleunigten objekterkennung und/oder beschleunigten objektattributerkennung sowie verwendung des verfahrens |
FR2973847B1 (fr) | 2011-04-11 | 2015-10-30 | Pellenc Sa | Helice de generateur de flux d'air pulse, en particulier pour souffleur portatif. |
DE102012104742A1 (de) * | 2012-06-01 | 2013-12-05 | Continental Safety Engineering International Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Objektdetektion |
US9720412B1 (en) | 2012-09-27 | 2017-08-01 | Waymo Llc | Modifying the behavior of an autonomous vehicle using context based parameter switching |
DE102013201545A1 (de) * | 2013-01-30 | 2014-07-31 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Erstellen eines Umfeldmodells für ein Fahrzeug |
US9696420B2 (en) * | 2013-04-09 | 2017-07-04 | Ford Global Technologies, Llc | Active park assist object detection |
DE102013219095A1 (de) * | 2013-09-23 | 2015-03-26 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Verfahren zur Steuerung einer Lichtverteilung eines Scheinwerfers und Scheinwerfer hierfür |
KR101727162B1 (ko) * | 2014-02-27 | 2017-04-14 | 한국전자통신연구원 | 관제 서비스 제공 장치 및 그 방법 |
DE102014107305A1 (de) * | 2014-05-23 | 2015-11-26 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Parkassistenzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
DE102014009869A1 (de) * | 2014-07-03 | 2016-01-21 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Radarsensors in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug |
US10634778B2 (en) * | 2014-10-21 | 2020-04-28 | Texas Instruments Incorporated | Camera assisted tracking of objects in a radar system |
DE102015011022B4 (de) * | 2015-08-22 | 2019-11-28 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb von Radarsensoren in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug |
US11255663B2 (en) | 2016-03-04 | 2022-02-22 | May Patents Ltd. | Method and apparatus for cooperative usage of multiple distance meters |
US20170307743A1 (en) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | Delphi Technologies, Inc. | Prioritized Sensor Data Processing Using Map Information For Automated Vehicles |
DE102017205495A1 (de) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Fokussieren von Sensoren im fahrdynamischen Grenzbereich für ein Kraftfahrzeug |
KR102390208B1 (ko) * | 2017-10-17 | 2022-04-25 | 삼성전자주식회사 | 멀티미디어 데이터를 전송하는 방법 및 장치 |
US10848718B2 (en) | 2018-03-08 | 2020-11-24 | Aptiv Technologies Limited | Vehicle sensor configuration based on map data |
DE102018107360A1 (de) * | 2018-03-28 | 2019-10-02 | Connaught Electronics Ltd. | Verfahren zum Senden von Sensorinformationen an Funktionseinheiten, Steuerungseinrichtung, Steuerungseinrichtungsanordnung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug |
US20210389448A1 (en) * | 2018-11-14 | 2021-12-16 | Sony Group Corporation | Control device, control method and sensor control system |
DE102018130916A1 (de) * | 2018-12-05 | 2020-06-10 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum priorisierten Übertragen von erfassten Informationen eines Sensors eines Kraftfahrzeugs an eine Steuereinheit des Kraftfahrzeugs, Sensor, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug |
EP3751294B8 (en) * | 2019-06-14 | 2023-09-13 | Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG | Device and method for synchronization of sensors |
DE102019123855A1 (de) * | 2019-09-05 | 2021-03-11 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Abstandswarnung und elektronisches Fahrzeugsystem |
CN112578781B (zh) * | 2019-09-29 | 2022-12-30 | 华为技术有限公司 | 数据处理方法、装置、芯片系统及介质 |
CN113715753A (zh) * | 2020-05-25 | 2021-11-30 | 华为技术有限公司 | 车辆传感器数据的处理方法和系统 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04355390A (ja) * | 1991-06-03 | 1992-12-09 | Nissan Motor Co Ltd | 距離計測装置 |
JPH06124340A (ja) * | 1992-07-21 | 1994-05-06 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用画像処理装置 |
JPH08146131A (ja) * | 1994-11-17 | 1996-06-07 | Honda Motor Co Ltd | 車載レーダー装置 |
JPH08315299A (ja) * | 1995-05-19 | 1996-11-29 | Honda Motor Co Ltd | 車両の外部環境認識装置 |
JPH09231379A (ja) * | 1996-02-28 | 1997-09-05 | Hitachi Ltd | 画像処理による走行車線認識装置 |
JPH09264954A (ja) * | 1996-03-29 | 1997-10-07 | Fujitsu Ten Ltd | レーダを用いた画像処理システム |
JPH1090406A (ja) * | 1996-09-13 | 1998-04-10 | Omron Corp | 警報装置 |
JPH10244891A (ja) * | 1997-03-07 | 1998-09-14 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車補助装置 |
JP2001109999A (ja) * | 1999-10-13 | 2001-04-20 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用運転支援装置 |
JP2001315601A (ja) * | 2000-05-09 | 2001-11-13 | Nec Corp | 車両側面監視装置 |
JP2002096702A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-04-02 | Nissan Motor Co Ltd | 車間距離推定装置 |
JP2003019913A (ja) * | 2001-03-24 | 2003-01-21 | Robert Bosch Gmbh | 車両用の車線維持及び走行速度制御装置 |
JP2003248055A (ja) * | 2001-12-18 | 2003-09-05 | Hitachi Ltd | モノパルスレーダシステム |
JP2004117071A (ja) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車外監視装置、及び、この車外監視装置を備えた走行制御装置 |
JP2004534947A (ja) * | 2001-06-23 | 2004-11-18 | ルーカス インダストリーズ リミテッド | 路上車用の物体の位置探知システム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2328819A (en) * | 1997-08-30 | 1999-03-03 | Ford Motor Co | Antenna cluster for vehicle collision warning system |
US6289332B2 (en) * | 1999-02-26 | 2001-09-11 | Freightliner Corporation | Integrated message display system for a vehicle |
DE60205711T2 (de) * | 2001-12-18 | 2006-05-18 | Hitachi, Ltd. | Monopuls Radar mit Einstellung der Strahlaufweitung |
JP3891011B2 (ja) * | 2002-03-12 | 2007-03-07 | 株式会社デンソー | クルーズ制御装置、プログラム |
DE10254806B4 (de) * | 2002-11-22 | 2008-07-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Informationsverarbeitung |
DE10258287A1 (de) * | 2002-12-13 | 2004-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Objektdetekrierung |
DE102004038494A1 (de) | 2004-08-07 | 2006-03-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Sensorsystems |
-
2004
- 2004-08-07 DE DE102004038494A patent/DE102004038494A1/de not_active Withdrawn
-
2005
- 2005-06-14 JP JP2007525271A patent/JP4814234B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-06-14 US US11/658,616 patent/US8193920B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-06-14 WO PCT/EP2005/052728 patent/WO2006015894A1/de active Application Filing
- 2005-06-14 EP EP05768003A patent/EP1776602A1/de not_active Ceased
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04355390A (ja) * | 1991-06-03 | 1992-12-09 | Nissan Motor Co Ltd | 距離計測装置 |
JPH06124340A (ja) * | 1992-07-21 | 1994-05-06 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用画像処理装置 |
JPH08146131A (ja) * | 1994-11-17 | 1996-06-07 | Honda Motor Co Ltd | 車載レーダー装置 |
JPH08315299A (ja) * | 1995-05-19 | 1996-11-29 | Honda Motor Co Ltd | 車両の外部環境認識装置 |
JPH09231379A (ja) * | 1996-02-28 | 1997-09-05 | Hitachi Ltd | 画像処理による走行車線認識装置 |
JPH09264954A (ja) * | 1996-03-29 | 1997-10-07 | Fujitsu Ten Ltd | レーダを用いた画像処理システム |
JPH1090406A (ja) * | 1996-09-13 | 1998-04-10 | Omron Corp | 警報装置 |
JPH10244891A (ja) * | 1997-03-07 | 1998-09-14 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車補助装置 |
JP2001109999A (ja) * | 1999-10-13 | 2001-04-20 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用運転支援装置 |
JP2001315601A (ja) * | 2000-05-09 | 2001-11-13 | Nec Corp | 車両側面監視装置 |
JP2002096702A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-04-02 | Nissan Motor Co Ltd | 車間距離推定装置 |
JP2003019913A (ja) * | 2001-03-24 | 2003-01-21 | Robert Bosch Gmbh | 車両用の車線維持及び走行速度制御装置 |
JP2004534947A (ja) * | 2001-06-23 | 2004-11-18 | ルーカス インダストリーズ リミテッド | 路上車用の物体の位置探知システム |
JP2003248055A (ja) * | 2001-12-18 | 2003-09-05 | Hitachi Ltd | モノパルスレーダシステム |
JP2004117071A (ja) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車外監視装置、及び、この車外監視装置を備えた走行制御装置 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013517160A (ja) * | 2010-01-22 | 2013-05-16 | エレマ エンジニアリング リサイクリング マシネン ウント アンラーゲン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフトフング | 処理及び毒性除去方法 |
JP2014006114A (ja) * | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Denso Corp | レーダ装置、及び、プログラム |
JP2014169922A (ja) * | 2013-03-04 | 2014-09-18 | Denso Corp | 物標認識装置 |
JP2017506050A (ja) * | 2013-12-19 | 2017-02-23 | タレス・カナダ・インクThales Canada Inc. | ガイドウェイマウンテッド車両のためのフュージョンセンサ構成、およびそれを使用する方法 |
KR101621857B1 (ko) | 2014-06-26 | 2016-05-17 | 주식회사 사람과기술 | 어린이 통학용 차량을 위한 지능형 문끼임 방지 시스템 및 동작방법 |
JP2019020351A (ja) * | 2017-07-21 | 2019-02-07 | 株式会社Soken | 物標認識装置、物標認識装置を備えた車両制御装置、及び物標認識方法 |
WO2020003776A1 (ja) * | 2018-06-29 | 2020-01-02 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法、撮像装置、コンピュータプログラム、情報処理システム、並びに移動体装置 |
JPWO2020003776A1 (ja) * | 2018-06-29 | 2021-08-19 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法、撮像装置、コンピュータプログラム、情報処理システム、並びに移動体装置 |
US11994581B2 (en) | 2018-06-29 | 2024-05-28 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Information processing device and information processing method, imaging device, computer program, information processing system, and moving body device |
WO2020031689A1 (ja) * | 2018-08-09 | 2020-02-13 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法、コンピュータプログラム、情報処理システム、並びに移動体装置 |
JPWO2020031689A1 (ja) * | 2018-08-09 | 2021-08-12 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法、コンピュータプログラム、情報処理システム、並びに移動体装置 |
JP7374098B2 (ja) | 2018-08-09 | 2023-11-06 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法、コンピュータプログラム、情報処理システム、並びに移動体装置 |
WO2021171958A1 (ja) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 物体認識システム、および物体認識方法 |
WO2021181841A1 (ja) * | 2020-03-11 | 2021-09-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 測距装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8193920B2 (en) | 2012-06-05 |
US20100007476A1 (en) | 2010-01-14 |
EP1776602A1 (de) | 2007-04-25 |
DE102004038494A1 (de) | 2006-03-16 |
WO2006015894A1 (de) | 2006-02-16 |
JP4814234B2 (ja) | 2011-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4814234B2 (ja) | センサシステムの作動方法および作動装置 | |
EP3285084B1 (en) | Vehicle communication system for cloud-hosting sensor-data | |
CN109017791B (zh) | 车道变更辅助装置 | |
US9922565B2 (en) | Sensor fusion of camera and V2V data for vehicles | |
JP7139717B2 (ja) | 車両用通信装置、車両用通信方法、及び制御プログラム | |
JP5713106B2 (ja) | 車両特定システム及び車両特定装置 | |
JP5668741B2 (ja) | 隊列走行装置 | |
US8200419B2 (en) | Braking control system and braking control method | |
US7765057B2 (en) | Driving schedule creating device | |
JP6936679B2 (ja) | 情報処理装置およびプログラム | |
JP6816658B2 (ja) | 物標情報取得装置 | |
JP2018025993A (ja) | 自動運転システム | |
JP2018106676A (ja) | 情報処理装置、被操作車両、情報処理方法及びプログラム | |
JP6805970B2 (ja) | 物標情報取得装置 | |
JP7035447B2 (ja) | 車両制御装置 | |
KR20190017789A (ko) | 자동차 순항 제어 시스템용 후방 모니터링 | |
US11628835B2 (en) | Vehicle control system | |
CN112327819A (zh) | 操作选择装置、操作选择方法以及非临时性的存储介质 | |
JP6828602B2 (ja) | 物標検出装置 | |
JP7416144B2 (ja) | 運転引継制御装置、方法およびプログラム | |
JP7091956B2 (ja) | 車両の車線変更支援装置 | |
JP7251629B2 (ja) | 走行記憶システム、および走行記憶方法 | |
JP2021012659A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、及びプログラム | |
WO2019009032A1 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6828603B2 (ja) | 物標検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091211 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100308 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100315 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100408 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100415 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100507 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100514 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100611 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101112 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110209 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110217 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110309 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110316 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110411 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110418 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110511 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110727 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110825 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140902 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |