CN112327819A - 操作选择装置、操作选择方法以及非临时性的存储介质 - Google Patents

操作选择装置、操作选择方法以及非临时性的存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种操作选择装置、操作选择方法以及非临时性的存储介质。作为操作选择装置的处理服务器具备：通信部，其实施与被设置于车辆中的车辆控制装置以及针对多个远程驾驶员中的每一个远程驾驶员而被设置的多个操作装置的通信；取得部，其针对远程驾驶中的车辆的接受远程操作的事件，取得在多个远程操作装置的每一个远程操作装置中被实施的各远程驾驶员的远程操作所涉及的信息；决定部，其通过预先被规定的加权，而从被取得的多个远程操作中决定一个远程操作；输出部，其将被决定的远程操作所涉及的信息向车辆输出；赋予部，其将所述决定部中的加权所反映的个人得分赋予给实施了被决定的远程操作的远程驾驶员。

Description

操作选择装置、操作选择方法以及非临时性的存储介质
技术领域
本公开涉及实施用于使车辆进行远程驾驶的远程操作的选择的操作选择装置。
背景技术
例如，在日本特开2018-77649号公报中，公开了一种能够使适当的远程操作者执行远程驾驶的车辆控制系统。该车辆控制系统具备：接受远程操作的多个远程操作装置、和与所述多个远程操作装置连接的统括控制装置。统括控制装置从多个远程操作装置的每一个远程操作装置中取得远程驾驶员的信息，在存在满足预定条件的远程驾驶员的情况下，实施一个远程驾驶员的选择。
在日本特开2018-77649号公报中公开的统括控制装置基于过去的远程操作而实施远程驾驶员的选择。另一方面，根据该统括控制装置的选择方法，可能产生因实施远程驾驶的局面而致使所选择的远程驾驶员的远程操作不适当的情况。也就是说，虽然在该统括控制装置中，实施远程驾驶员的选择，但由于未实施远程操作自身的选择，因此，有可能实施由不能说是最佳的远程操作实现的远程驾驶。
发明内容
本公开提供一种能够通过针对实施远程驾驶的局面而选择最佳的远程操作，从而抑制车辆的紧急停车或再次的远程操作，并能够通过较少的远程驾驶员来实施较多的车辆的远程驾驶的操作选择装置。
第一方式的操作选择装置具备：通信部，其实施与自动驾驶装置以及多个操作装置之间的通信，所述自动驾驶装置被设置于实施自动驾驶的车辆中，各个所述操作装置能够进行由远程驾驶员的远程操作所实施的所述车辆的远程驾驶，且针对多个远程驾驶员中的每一个远程驾驶员而被设置；取得部，其针对远程驾驶中的所述车辆中的接受远程操作的事件，而取得在多个所述操作装置的每一个操作装置中被实施的各远程驾驶员的远程操作所涉及的信息；决定部，其通过预先被规定的加权，而从在所述取得部中被取得的多个远程操作中决定一个远程操作；输出部，其将在所述决定部中被决定的远程操作所涉及的信息向所述车辆输出；赋予部，其将所述决定部中的加权所反映的得分赋予给实施了在所述决定部中被决定的远程操作的远程驾驶员。
第一方式的操作选择装置能够经由通信部而实施与被设置于车辆中的自动驾驶装置以及多个操作装置之间的通信。该操作装置针对多个远程驾驶员中的每一个远程驾驶员而被设置。车辆能够执行由自动驾驶装置所实施的自动驾驶、和由操作装置中的远程驾驶员的远程操作所实施的远程驾驶。此外，在该操作选择装置中，针对接受远程操作的事件，取得部取得在多个操作装置的每一个操作装置被实施的各远程驾驶员的远程操作所涉及的信息，并且，决定部通过预先被规定的加权而从所取得的多个远程操作中决定一个远程操作。在此，在“接受远程操作的事件”中，例如，可列举出：从车辆的乘员中接受到远程驾驶的请求的契机；以及在需要进行远程驾驶的局面中接受到车辆的起动、停止、超车等的指示的契机。而且，由于输出部向车辆输出所决定的远程操作所涉及的信息，因此，车辆根据该远程操作而实施远程驾驶。
而且，该操作选择装置将决定部中的加权所反映的得分赋予给实施了在决定部中被决定的远程操作的远程驾驶员。由此，决定部能够将远程操作的实际业绩反映到接下来的远程操作的决定中。根据该操作选择装置，通过针对实施远程驾驶的局面而选择最佳的远程操作，从而能够抑制车辆的紧急停车或再次的远程操作，并能够通过较少的远程驾驶员而实施较多的车辆的远程驾驶。
第二方式的操作选择装置为，在第一方式的操作选择装置中，所述通信部从所述自动驾驶装置接收针对所述事件而被生成的用于所述自动驾驶的自主操作所涉及的信息，所述决定部通过预先被规定的加权而从多个远程操作以及自主操作中决定一个操作，所述输出部当在所述决定部中决定了远程操作的情况下，将该远程操作所涉及的信息向所述车辆输出。
在第二方式的操作选择装置中，由于在决定部的决定中，除了多个远程操作之外，还加入自动驾驶装置中的自主操作，因此，即使在不能说所取得的远程操作为最佳的情况下，车辆也能够进行由自动驾驶所实施的行驶。
第三方式的操作选择装置为，在第一方式的操作选择装置中，所述决定部根据所述远程驾驶员所具有的所述得分以及远程操作的方式而变更加权。
在第三方式的操作选择装置中，根据远程驾驶员所具有的得分以及远程操作的方式，决定部决定一个操作。根据该操作选择装置，能够使远程驾驶员的远程驾驶的实际业绩和本次的远程操作中的优劣反映到操作的决定中。因此，能够提供对于车辆最佳的操作。
第四方式的操作选择装置为，在第一方式的操作选择装置中，所述决定部在远程操作中包含误操作的情况下，将所述误操作排除在外，来决定一个操作。
根据第四方式的操作选择装置，由于决定部在将误操作排除在外的基础上决定一个操作，因此，能够抑制远程驾驶中的由误操作所导致的事故的风险。
第五方式的操作选择装置为，在第一方式的操作选择装置中，所述决定部以越是被赋予较多的所述得分的所述远程驾驶员则被分配越多的实施远程操作的所述车辆的方式来变更加权。
根据第五方式的操作选择装置，由于越是经验丰富的远程驾驶员，则分配越多的实施操作的车辆，因此，能够通过较少的远程驾驶员来有效地实施较多的车辆的远程驾驶。
第六方式的操作选择装置为，在第一方式的操作选择装置中，所述决定部根据发生了所述事件的地域、时间而变更加权。
根据第六方式的操作选择装置，通过将发生了事件的地域、时间这样的实施远程驾驶的局面反映到决定部中的操作的决定中，从而能够通过较少的远程驾驶员而有效地实施较多的车辆的远程驾驶。
根据本公开，通过针对实施远程驾驶的局面而选择最佳的远程操作，从而能够抑制车辆的紧急停车或再次的远程操作，并能够通过较少的远程驾驶员而实施较多的车辆的远程驾驶。
附图说明
将基于如下的附图而详细描述本发明的示例性的实施例，其中：
图1为表示第一实施方式所涉及的车辆控制系统的概要结构的图。
图2为表示第一实施方式的车辆的硬件结构的框图。
图3为表示第一实施方式的车辆控制装置的功能结构的示例的框图。
图4为表示第一实施方式的远程操作装置的硬件结构的框图。
图5为表示第一实施方式的远程控制装置的功能结构的示例的框图。
图6为表示第一实施方式的处理服务器的硬件结构的框图。
图7为表示第一实施方式的处理服务器的功能结构的示例的框图。
图8A、图8B、图8C为对第一实施方式的操作员表格进行说明的图，且分别表示示例。
图9为表示在第一实施方式中决定操作对象时的各装置间的处理的流程的顺序图。
图10为表示在第一实施方式中在请求了远程驾驶的情况下的各装置间的处理的流程的顺序图。
图11为表示第一实施方式的决定处理的流程的流程图。
图12A为在第一实施方式的决定处理中被赋予的方式得分的示例。
图12B为在第一实施方式的决定处理中被计算出的判断值的示例。
图13A、图13B为对第二实施方式的操作员表格进行说明的图，且分别表示示例。
图14为表示在第二实施方式中在难以进行自动驾驶的情况下的各装置间的处理的流程的顺序图。
具体实施方式
[第一实施方式]
图1为表示第一实施方式所涉及的车辆控制系统10的概要结构的框图。
(概要)
如图1所示，第一实施方式所涉及的车辆控制系统10被构成为，包括作为自动驾驶车辆的车辆12、作为操作装置的多个远程操作装置16、作为操作选择装置的处理服务器18。远程操作装置16包括远程操作装置16A和远程操作装置16B。
本实施方式的车辆12具备作为自动驾驶装置的车辆控制装置20，远程操作装置16A以及16B分别具备远程控制装置40。而且，在车辆控制系统10中，车辆12的车辆控制装置20、远程操作装置16A的远程控制装置40、以及远程操作装置16B的远程控制装置40经由网络N1而被相互连接。
此外，虽然图1的车辆控制系统10由一台车辆12以及两台远程操作装置16构成，但台数并未被限定于此。车辆控制系统10既可以包含两台以上的车辆12，也可以包含三台以上的远程操作装置16。
车辆12被构成为可实施如下的驾驶方式，即，基于由车辆控制装置20预先生成的行驶计划而实施自主行驶的自动驾驶、基于远程操作装置16中的作为远程驾驶员的操作员的操作的远程驾驶、基于车辆12的乘员(即，驾驶员)的操作的手动驾驶。此外，本实施方式中的远程操作发出车辆12的起动、停车、行进道路的选择、速度等的指示，本实施方式的远程驾驶相当于基于该指示而被实施的自动驾驶、换言之为半自动驾驶。
在本实施方式中，车辆12在手动驾驶中，以处理服务器18从车辆12的乘员接受到远程驾驶的请求为契机，从多个远程操作装置16的每一个中取得后述的远程操作信息，并决定一个操作。例如，设为，在普通道路中实施了手动驾驶的车辆12的乘员在进入高速公路的匝道时，由于不善于向高速公路的主干道汇流，因此，请求远程驾驶。在该情况下，作为远程操作，多个操作员通过各自的判断来实施汇流于主干道的定时、或涉及车速的指示。而且，处理服务器18取得各远程操作，并且，将被认为可顺利且安全地汇流的远程操作决定为实施远程驾驶的远程操作。
另一方面，车辆控制装置20被构成为，取得由处理服务器18决定的操作所涉及的远程操作信息，并基于所取得的该远程操作信息，而实施车辆12的远程驾驶。
(车辆)
图2为表示被搭载于本实施方式的车辆12中的设备的硬件结构的框图。车辆12除了包括上述的车辆控制装置20之外，还包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)装置22、外部传感器24、内部传感器26、输入装置28、作动器30和触摸面板32。
车辆控制装置20被构成为，包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)20A、ROM(Read Only Memory，只读存储器)20B、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)20C、储存器20D、通信I/F(Inter Face，接口)20E以及输入输出I/F20F。CPU20A、ROM20B、RAM20C、储存器20D、通信I/F20E以及输入输出I/F20F经由总线20G而以可相互通信的方式被连接。
CPU20A为中央演算处理单元，并执行各种程序，或者控制各部。即，CPU20A从ROM20B读取程序，并将RAM20C作为作业区域而执行程序。在本实施方式中，在ROM20B中存储了执行程序。通过CPU20A执行执行程序，从而使车辆控制装置20作为图3所示的位置取得部200、周边信息取得部210、车辆信息取得部220、行驶计划生成部230、操作接受部240以及行驶控制部250而发挥功能。
如图2所示，ROM20B对各种程序以及各种数据进行了存储。RAM20C作为作业区域而临时存储程序或数据。
储存器20D由HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive，固态驱动器)构成，并存储包含操作系统的各种程序以及各种数据。
通信I/F20E包括用于与网络N1连接以与其他的车辆控制装置20、远程控制装置40以及处理服务器18等进行通信的接口。该接口例如使用了5G、LTE、Wi-Fi(注册商标)等通信标准。
本实施方式的通信I/F20E经由网络N1，而向车辆12的外部的远程操作装置16发送由摄像机24A拍摄的拍摄图像，并从远程操作装置16接收作为用于操作车辆12的操作信息的远程操作信息。
输入输出I/F20F为用于与被搭载于车辆12上的各装置进行通信的接口。本实施方式的车辆控制装置20经由输入输出I/F20F而连接有GPS装置22、外部传感器24、内部传感器26、输入装置28、作动器30以及触摸面板32。此外，GPS装置22、外部传感器24、内部传感器26、输入装置28、作动器30以及触摸面板32也可以相对于总线20G而被直接连接。
GPS装置22为对车辆12的当前位置进行测量的装置。GPS装置22包括接收来自GPS卫星的信号的天线(省略图示)。
作为周边信息检测部的外部传感器24为，对车辆12的周边的周边信息进行检测的传感器组。外部传感器24包括对预定范围进行拍摄的摄像机24A、在预定范围内发送探测波并接收反射波的毫米波雷达24B、对预定范围进行扫描的激光雷达(Laser ImagingDetection and Ranging)24C。
内部传感器26为对车辆12的行驶状态进行检测的传感器组。内部传感器26包括车速传感器、加速度传感器以及横摆率传感器中的至少一个。
输入装置28为用于供在车辆12中乘车的乘员进行操作的开关组。输入装置28包括作为使车辆12的转向轮转向的开关的转向盘28A、作为使车辆12加速的开关的加速踏板28B、和作为使车辆12减速的开关的制动踏板28C。
作动器30包括使车辆12的转向轮驱动的转向盘作动器、对车辆12的加速进行控制的加速作动器、对车辆12的减速进行控制的制动作动器。
触摸面板32为，通过视觉而向车辆12的乘员提供信息，并且接受车辆12的设定所涉及的操作的装置。触摸面板32通过作为显示装置的液晶显示器、和作为输入装置的触摸板的组合而被构成。
图3为表示车辆控制装置20的功能结构的示例的框图。如图3所示，车辆控制装置20具有位置取得部200、周边信息取得部210、车辆信息取得部220、行驶计划生成部230、操作接受部240以及行驶控制部250。各功能结构通过CPU20A读取被存储于ROM20B中的执行程序并执行该执行程序而被实现。
位置取得部200具有取得车辆12的当前位置的功能。位置取得部200经由输入输出I/F20F而从GPS装置22取得位置信息。
周边信息取得部210具有取得车辆12的周边的周边信息的功能。周边信息取得部210经由输入输出I/F20F而从外部传感器24取得车辆12的周边信息。在“周边信息”中，不限于车辆12的周围的其他的车辆、行人，还包括天气、亮度、行驶道路的宽度、障碍物等。
车辆信息取得部220具有取得车辆12的车速、加速度、横摆率等车辆信息的功能。车辆信息取得部220经由输入输出I/F20F而从内部传感器26取得车辆12的车辆信息。
行驶计划生成部230具有基于由位置取得部200取得的位置信息、由周边信息取得部210取得的周边信息、由车辆信息取得部220取得的车辆信息而生成用于使车辆12行驶的行驶计划的功能。在行驶计划中包含，至被预先设定的目的地为止的行驶路线、以及用于回避车辆12前方的障碍物的行进道路、车辆12的速度等信息。此外，作为用于以行驶计划为基础而对作动器30进行控制的操作信息，行驶计划生成部230生成自主操作所涉及的车辆操作信息。
操作接受部240具有在实施基于车辆12的乘员的操作的手动驾驶的情况下，接受从各输入装置28被输出的信号的功能。作为用于以从各输入装置28被接受的信号为基础而对作动器30进行控制的操作信息，操作接受部240生成乘员的操作所涉及的车辆操作信息。
行驶控制部250具有以下功能，即，对基于由行驶计划生成部230生成的行驶计划以及自主操作的自动驾驶、基于从远程操作装置16接收到的远程操作信息的远程驾驶、以及基于从操作接受部240接受到的车辆操作信息的手动驾驶进行控制的功能。此外，在手动驾驶中由车辆12的乘员请求了由远程操作所实现的远程驾驶的情况下，行驶控制部250向各远程操作装置16发送远程操作委托命令。在接收到了远程操作委托命令的各远程操作装置16中，执行后述的操作接受处理。
(远程操作装置)
图4为表示被搭载于本实施方式的远程操作装置16中的设备的硬件结构的框图。远程操作装置16除了包括上述的远程控制装置40之外，还包括显示装置42、扬声器44、作为操作部的控制器48和生物体传感器49。
远程控制装置40被构成为，包括CPU40A、ROM40B、RAM40C、储存器40D、通信I/F40E以及输入输出I/F40F。CPU40A、ROM40B、RAM40C、储存器40D、通信I/F40E以及输入输出I/F40F经由总线40G而以可相互通信的方式而被连接。CPU40A、ROM40B、RAM40C、储存器40D、通信I/F40E以及输入输出I/F40F的功能与上述的车辆控制装置20的CPU20A、ROM20B、RAM20C、储存器20D、通信I/F20E以及输入输出I/F20F相同。
CPU40A从ROM40B中读取程序，并将RAM40C作为作业区域而执行程序。在本实施方式中，在ROM40B中存储了处理程序。通过CPU40A执行处理程序，从而使远程控制装置40作为图5所示的行驶信息取得部400、操作信息生成部410、生物体信息取得部420以及信息通知部430而发挥功能。
在本实施方式的远程控制装置40中，经由输入输出I/F40F而连接有显示装置42、扬声器44、控制器48以及生物体传感器49。此外，显示装置42、扬声器44、控制器48以及生物体传感器49也可以相对于总线40G而被直接连接。
显示装置42为用于显示由车辆12的摄像机24A拍摄到的图像、或车辆12所涉及的各种信息的液晶显示器。
扬声器44通过车辆12的摄像机24A所附属的麦克风(省略图示)而对与拍摄图像一起被收录的语音进行播放。
控制器48为，用于供作为利用远程操作装置16的远程驾驶员的操作员进行操作的控制器。控制器48具有发出车辆12的起动、停车、行进道路、速度等的指示的功能，并采用了按钮开关或把手开关等。此外，各控制器48的形态不限于此。例如，也可以包括使车辆12的转向轮转向的开关的转向盘、作为使车辆12加速的开关的加速踏板、和作为使车辆12减速的开关的制动踏板。
生物体传感器49为取得利用远程操作装置16的操作员的生物体信息的传感器。生物体传感器49例如包括心率传感器、体温传感器、体压传感器、运动传感器、视线检测用的摄像机、以及活动量计等既知的传感器类。
图5为表示远程控制装置40的功能结构的示例的框图。如图5所示，具有行驶信息取得部400、操作信息生成部410、生物体信息取得部420、以及信息通知部430。
行驶信息取得部400具有取得从车辆控制装置20被发送的摄像机24A的拍摄图像以及语音、以及车速等车辆信息的功能。所取得的拍摄图像或车辆信息被显示于显示装置42中，语音信息被从扬声器44输出。
操作信息生成部410具有以下功能，即，在实施了基于操作员的操作的远程驾驶的情况下，接受从控制器48被输出的信号的功能。此外，操作信息生成部410以从车辆控制装置20取得远程操作委托命令为契机，生成以从控制器48接受的信号为基础的远程操作信息，并向处理服务器18发送。
生物体信息取得部420具有取得在生物体传感器49中被检测出的操作员的生物体信息的功能。生物体信息取得部420将从生物体传感器49取得的生物体信息转换为预定的物理量，并存储在ROM40B、RAM40C和储存器40D中的任意一个中。此外，生物体信息取得部420能够以所取得的生物体信息为基础而计算出操作员的清醒度。
信息通知部430具有通知由操作信息生成部410生成的远程操作信息、由生物体信息取得部420取得的生物体信息、以及基于该生物体信息而被计算出的清醒度、以及操作员的可处理台数的功能。在此，可处理台数是指，对远程操作装置16进行操作的操作员能够在预定期间内进行远程操作的处理的车辆12的台数。例如，在成为右转弯的处理需要远程驾驶的局面的情况下，可处理台数成为能够在单位时间内处理右转弯的车辆12的台数。另外，例如，在成为车辆的超车的处理需要远程驾驶的局面的情况下，可处理台数成为能够在单位时间内处理超车的车辆12的台数。
(处理服务器)
如图6所示，处理服务器18被构成为，包括CPU60A、ROM60B、RAM60C、储存器60D以及通信I/F60E。CPU60A、ROM60B、RAM60C、储存器60D以及通信I/F60E经由总线60G而以可相互通信的方式被连接。CPU60A、ROM60B、RAM60C、储存器60D以及通信I/F60E的功能与上述的车辆控制装置20的CPU20A、ROM20B、RAM20C、储存器20D以及通信I/F20E相同。在此，通信I/F60E相当于通信部。
作为处理器的CPU60A从作为存储器的ROM60B或作为存储器的储存器60D读取程序，并将RAM60C作为作业区域而执行程序。在本实施方式中，在储存器60D中存储了信息处理程序650。通过CPU60A执行信息处理程序650，从而作为图7所示的对象设定部600、操作信息取得部610、操作信息决定部620、操作信息输出部630、以及得分赋予部640而发挥功能。此外，在本实施方式的储存器60D中，存储了操作员表格660以及标准方式表格670。
如图8A～图8C所示，操作员表格660针对每个操作员而存储了作为操作员的得分的个人得分、和可处理台数。该操作员表格660按照预定的地域以及预定的时间而被准备。
例如，如图8A所示，在将名古屋市的9：00～18：00的时间范围内设为远程操作的对象的操作员表格660中，存储了操作员A～H这八名操作员的个人得分以及可处理台数。另外，例如，如图8B所示，在将名古屋市的18：00～3：00的时间范围内设为远程操作的对象的操作员表格660中，存储了操作员A～H这八名操作员的个人得分以及可处理台数。此外，在该图中，对于在名古屋市的18：00～3：00的时间范围内不担当的操作员A、D、H，标记“-”。
另外，例如，如图8C所示，在将仙台市的9：00～18：00的时间范围内设为远程操作的对象的操作员表格660中，存储了操作员A～H这八名操作员的个人得分以及可处理台数。
标准方式表格670存储了实施远程驾驶的各局面下的远程操作的标准方式。例如，在通过远程驾驶而使车辆12进行右转弯的情况下，在标准方式中，存储了成为典型事例的右转弯开始的定时、车速等的数据。
图7为表示处理服务器18的功能结构的示例的框图。如图7所示，处理服务器18具有对象设定部600、操作信息取得部610、操作信息决定部620、操作信息输出部630以及得分赋予部640。
对象设定部600具有针对实施远程驾驶的一台车辆12而设定实施远程操作的操作员的对象范围的功能。例如，对象设定部600将在当前以及到预定的目标时间为止的时刻可确保的操作员作为实施远程操作的对象来设定。另外，例如，对象设定部600将距离成为远程操作的对象的车辆12而位于预定的地域内的操作员作为实施远程操作的对象来设定。此外，对象设定部600在参照操作员表格660中的各操作员的可处理台数的同时，在存在当前的处理台数超过可处理台数的操作员的情况下，将该操作员从对象范围中排除在外。
作为取得部的操作信息取得部610具有如下的功能，即，在某台车辆12中发生了接受远程操作的事件时，从多个远程操作装置16取得远程操作信息的功能。多个远程操作装置16为由对象设定部600设定的操作员实施操作的各个远程操作装置16。在此，“接受远程操作的事件”是指，从车辆12的乘员中接受到远程驾驶的请求的契机。例如，能够通过在车辆12中乘员对触摸面板32进行操作而请求远程驾驶。
作为决定部的操作信息决定部620具有如下的功能，即，作为决定处理，通过被预先规定的加权，而从由操作信息取得部610自多个远程操作装置16的每一个中取得的多个远程操作，决定出一个远程操作的功能。在此，“被预先规定的加权”是指，与操作员的个人得分以及远程操作的方式相应的加权。
操作信息决定部620根据发生了接受远程操作的事件的地域、时间而选择操作员表格660。也就是说，操作信息决定部620根据发生了接受远程操作的事件的地域、时间而变更加权。此外，操作信息决定部620参照操作员表格660，以越是被赋予较多的个人得分的操作员的远程操作则越是优先的方式进行决定。
而且，操作信息决定部620在操作信息取得部610所取得的远程操作中包含误操作的情况下，在将该误操作排除在外的基础上，从多个远程操作中，实施一个操作的决定。操作信息决定部620也可以在将清醒度较低的操作员的远程操作排除在外的基础上，从多个远程操作中，实施一个操作的决定。
作为输出部的操作信息输出部630具有将在操作信息决定部620中被决定的远程操作所涉及的信息向车辆12进行输出的功能。
作为赋予部的得分赋予部640具有如下的功能，即，将会反映到操作信息决定部620中的加权上的个人得分赋予给实施了在操作信息决定部620中被决定的远程操作的操作员的功能。此外，得分赋予部640具有对被存储于操作员表格660中的各操作员的个人得分进行更新的功能。
(控制的流程)
在本实施方式中，在车辆12实施手动驾驶的情况下请求远程驾驶之前、以及请求了远程驾驶的情况下，执行以下的处理。以下，通过图9以及图10的顺序图，对各装置间的处理的流程的示例进行说明。此外，虽然在图9以及图10中，仅图示了两台远程操作装置16，但实际上，连接有超过两台的远程操作装置16。在各图中设为，远程操作装置16A由操作员A实施操作，远程操作装置16B由操作员B实施操作。
在图9的步骤S10中，在处理服务器18中，CPU60A针对实施远程驾驶的一台车辆12而执行设定成为实施远程操作的对象的操作员的对象设定处理。在该对象设定处理中，CPU60A设定在符合的时间段内处于远程操作装置16跟前的操作员、且当前的处理台数在被规定于操作员表格660中的可处理台数以下的操作员，以作为实施远程操作的对象。
例如，在车辆12于16：00行驶于名古屋市内的情况下，CPU60A选定图8A所示的操作员表格660。而且，CPU60A将当前的处理台数在可处理台数以下的操作员作为实施远程操作的对象来设定。
在步骤S10中设为，操作员A以及操作员B成为实施远程操作的对象。在该情况下，在处理服务器18中，CPU60A将表示成为实施远程操作的对象的情况的操作对象通知向操作员A以及操作员B所涉及的远程操作装置16发送。
即，在步骤S11中，在处理服务器18中，CPU60A将操作对象通知向操作员A所涉及的远程操作装置16A的远程控制装置40发送。此外，在步骤S12中，在处理服务器18中，CPU60A将操作对象通知向操作员B所涉及的远程操作装置16B的远程控制装置40发送。
在步骤S13中，在处理服务器18中，CPU60A将成为实施远程操作的对象的操作员的一览表即操作对象一览表所涉及的信息向实施远程驾驶的车辆12的车辆控制装置20发送。CPU60A在每次变更实施远程操作的操作员的对象时，发送操作对象一览表。
另一方面，在图10的步骤S20中，在接收到操作对象一览表的车辆控制装置20中，CPU20A接受由车辆12的乘员所实施的操作而执行手动驾驶。此时，车辆控制装置20的CPU20A向实施远程操作的对象的操作员所涉及的各远程操作装置16发送摄像机24A的拍摄图像。
在步骤S21中，在车辆12中，车辆控制装置20的CPU20A对是否接收到远程驾驶的请求进行判断。作为一个示例，在本实施方式中设为，在普通道路中实施手动驾驶的车辆12的乘员在进入了高速公路的匝道时，由于不善于向高速公路的主干道汇流，而请求了远程驾驶。在该情况下，CPU20A判断为，车辆12的乘员在触碰到被显示于触摸面板32上的由“请求远程驾驶”的字符串构成的按钮的情况下，接受到远程驾驶的请求。在CPU20A判断为接受到远程驾驶的请求的情况下，进入下一个步骤。另一方面，在CPU20A判断为未接受到远程驾驶的请求的情况下，返回至步骤S20，并持续进行手动驾驶。
在步骤S22中，车辆控制装置20的CPU20A将委托远程操作的远程操作委托命令向作为远程操作的对象的操作员A所涉及的远程操作装置16A发送。
此外，在步骤S23中，车辆控制装置20的CPU20A将委托远程操作的远程操作委托命令向作为远程操作的对象的操作员B所涉及的远程操作装置16B发送。
在步骤S24中，在接收到远程操作委托命令的远程操作装置16A的远程控制装置40中，CPU40A执行操作接受处理。在操作接受处理中，CPU40A将操作员A针对控制器48而实施的指示作为远程操作来接受。即，在本实施方式的示例中，接受操作员A针对控制器48而实施的高速公路的主干道汇流所涉及的操作的指示。
在步骤S25中，远程控制装置40的CPU40A将伴随于操作接受处理而生成的远程操作信息向处理服务器18发送。
在步骤S26中，在接收了远程操作委托命令的远程操作装置16B的远程控制装置40中，CPU40A执行操作接受处理。在操作接受处理中，CPU40A将操作员B针对控制器48而实施的指示作为远程操作来接受。即，在本实施方式的示例中，接受操作员B针对控制器48而实施的高速公路的主干道汇流所涉及的操作的指示。
在步骤S27中，远程控制装置40的CPU40A将伴随于操作接受处理而被生成的远程操作信息向处理服务器18发送。
在步骤S28中，在从远程操作装置16的各远程控制装置40接收到远程操作信息的处理服务器18中，CPU60A执行决定处理。将在后文对决定处理的详细内容进行叙述。在本实施方式的示例中，在车辆12汇流于高速公路的主干道时，将操作员A的远程操作以及操作员B的远程操作中的任一个操作作为车辆12的远程驾驶所涉及的远程操作来决定。在该决定处理中设为，操作员A的远程操作被决定为车辆12的远程驾驶所涉及的操作，对以后的处理的流程进行说明。
在步骤S29中，处理服务器18的CPU60A将通过决定处理而决定的远程操作所涉及的远程操作信息、即操作员A所涉及的远程操作信息向车辆12的车辆控制装置20发送。
在步骤S30中，在车辆12的车辆控制装置20中，CPU20A基于接收到的远程操作信息而执行远程驾驶。即，在本实施方式的示例中，CPU20A实施基于操作员A的远程操作的远程驾驶，并汇流于高速公路的主干道。
在步骤S31中，在车辆12的车辆控制装置20中，CPU20A将表示基于远程操作的远程驾驶的结果的评价的评价信息向处理服务器18发送。当进行补充说明时，CPU20A基于从外部传感器24取得的周边信息等，而对基于远程操作的远程驾驶是否适合进行评价。例如，基于在处理服务器18中被判断为最佳的远程操作而实施远程驾驶，其结果为，在需要减速或紧急停止等、在车辆12的行驶中存在可被指责之处的情况下，CPU20A将较低的评价的评价信息向处理服务器18发送。另外，例如，基于在处理服务器18中被判断为最佳的远程操作而实施远程驾驶，其结果为，在车辆12的行驶中不存在问题的情况下，CPU20A将较高的评价的评价信息向处理服务器18发送。
在步骤S32中，处理服务器18的CPU60A对执行了在决定处理中被决定的远程操作的操作员的个人得分进行更新。在本实施方式的示例中，执行将操作员A所涉及的个人得分相加的更新。此外，在该更新时，CPU60A对从车辆控制装置20接收到的评价信息进行采纳，从而对个人得分进行更新。即，被构成为，在评价信息所涉及的评价较低的情况下，抑制个人得分的相加，并在评价信息所涉及的评价较高的情况下，增加个人得分的相加。
在步骤S33中，处理服务器18的CPU60A朝向被设为个人得分的更新的对象的操作员所涉及的远程操作装置16而实施个人得分的通知。在本实施方式的示例中，操作员A所涉及的个人得分被向远程操作装置16A的远程控制装置40进行通知。
接下来，利用图11的流程图，对在处理服务器18中被执行的决定处理进行说明。在该图的示例中，对针对操作员A～E这五名的操作员所实施的远程操作被执行的决定处理进行说明。
在图11的步骤S100中，CPU60A从标准方式表格670中取得请求了远程驾驶时的远程操作所涉及的标准方式。例如，在通过远程驾驶而实施右转弯的情况下，将成为典型事例的右转弯开始的定时、车速等数据作为标准方式所涉及的数据来取得。
在步骤S101中，CPU60A将从各远程控制装置40取得的各远程操作信息所涉及的远程操作的方式作为方式得分而得分化。例如，如图12A所示，在执行基于操作员A～E这五名操作员的远程操作的决定处理的情况下，CPU60A将各操作方式与标准方式进行比较，并作为方式得分而得分化(数值化)。具体而言，CPU60A分别对标准方式的车速、加速度、转向角、和在实施基于所取得的远程操作的远程驾驶的情况下被设想的车辆12的车速、加速度、转向角进行比较。在图12A的示例中，越是近似于标准方式的远程操作，则越是被赋予较高的方式得分。此外，被构成为，在成为偏离标准方式、且危险波及到车辆12那样的远程操作的误操作的情况下，赋予负的方式得分。
在步骤S102中，CPU60A执行初始判断。在初始判断中，CPU60A将误操作从所取得的多个远程操作中排除在外。在图12A的示例中，成为负的方式得分的操作员E的远程操作被排除在外。
在步骤S103中，CPU60A执行加权判断。在加权判断中，CPU60A从操作员表格660中取得各操作员的个人得分，并且，针对每个操作员而将方式得分(参照图12B的(x))和个人得分(参照该图的(y))相乘，从而计算出判断值(参照该图的(x×y))。此外，关于操作员E的远程操作，由于在初始判断中被排除在外，因此，也被从加权判断的对象中排除在外。而且，CPU60A将判断值最大的操作员的远程操作决定为车辆12的远程驾驶中的远程操作。例如，如图12B所示，虽然操作员D的方式得分最高(9分)、操作员A的个人得分最高(210分)，但判断值最高的操作员B(1400分)的远程操作被决定为一个操作。当远程操作被决定时，决定处理结束。
(第一实施方式的总结)
本实施方式的处理服务器18能够进行与被设置于车辆12中的车辆控制装置20、以及多个远程操作装置16的每一个所涉及的远程控制装置40之间的通信。此外，车辆12能够执行自动驾驶和远程驾驶。在此，处理服务器18针对接受远程操作的事件，取得在多个远程操作装置16的每一个中被实施的远程操作所涉及的信息，并且，通过预先被规定的加权来决定所取得的多个远程操作中的一个远程操作。作为该加权，应用了根据各操作员的远程操作的实际业绩而被赋予的个人得分、以及通过与远程操作的标准方式之间的对比而被赋予的方式得分。
处理服务器18根据操作员所具有的个人得分以及远程操作的方式，而决定一个操作。而且，通过处理服务器18将被决定的操作所涉及的信息向车辆12的车辆控制装置20输出，从而车辆12根据该远程操作而实施远程驾驶。根据本实施方式的处理服务器18，能够使操作员的远程驾驶的实际业绩和本次的远程操作中的优劣反映在操作的决定中。因此，能够提供对于车辆12最佳的操作。
根据本实施方式的处理服务器18，通过针对实施远程驾驶的局面而选择最佳的远程操作，从而能够抑制车辆12的紧急停车或再次的远程操作，并能够通过较少的操作员来实施较多的车辆12的远程驾驶。
此外，本实施方式的处理服务器18将决定远程操作时的加权所反映的个人得分赋予给实施了本次被决定的远程操作的操作员。由此，在处理服务器18中，能够使远程操作的实际业绩反映在接下来的远程操作的决定中。此外，通过针对每个操作员而赋予个人得分，而能够实现操作员个人、或操作员所属的公司的评价。即，评价较高的操作员或公司能够社会性地获得高评价。
此外，高速公路的主干道汇流、需要跨越对向车道的右转弯、需要进入对向车道的超车等中的操作需要熟练度。但是，根据本实施方式，由于设为从多个操作员的远程操作中决定一个操作的结构，因此，即使包含熟练度较低的操作员，也能够获得对于车辆12最佳的操作。而且，根据本实施方式，能够分散一个操作员的判断风险。
此外，本实施方式的处理服务器18在操作员所实施的远程操作中包含误操作的情况下，在将误操作排除在外的基础上，决定一个操作。在本实施方式中，例如，在向高速公路的主干道的汇流时，在实施了有可能与行驶车道上的车辆接触的远程操作的情况下，判断为误操作，而预先被排除在外。因此，根据本实施方式，能够抑制远程驾驶中的由误操作所导致的事故的风险。
此外，根据本实施方式的处理服务器18，被构成为，越是远程操作的实际业绩较多、个人得分较高的操作员，则作为用于实施车辆12的远程驾驶的远程操作而被决定的比例越是高。即，根据本实施方式的处理服务器18，通过向经验丰富的操作员分配较多的实施远程操作的车辆12，从而能够通过较少的操作员来有效地实施较多的车辆12的远程驾驶。
此外，根据本实施方式的处理服务器18，通过针对每个发生了接受远程操作的事件的地域、时间而改变操作员表格660，从而能够使实施远程驾驶的局面反映在操作的决定中。由此，在本实施方式中，由于能够精度良好地决定最佳的远程操作，因此，能够通过较少的操作员来有效地实施较多的车辆12的远程驾驶。
而且，根据本实施方式的处理服务器18，对基于通过决定处理而被决定的远程操作的远程驾驶是否适合进行评价。而且，通过在决定处理中抑制实施了不能说是最佳的远程操作的情况下的个人得分的增加，从而能够提高在下一次以后的决定处理中决定最佳的远程操作时的精度。
此外，虽然在本实施方式中，基于从外部传感器24取得的周边信息等而对基于远程操作的远程驾驶是否适合进行评价，但不限于此。例如，车辆12的乘员也可以对触摸面板32进行操作，从而进行评价。
此外，虽然在本实施方式的对象设定处理(参照步骤S10)中，设定了成为实施远程操作的对象的操作员，但不限于此，也可以设定接受远程操作的远程操作装置16。
[第二实施方式]
在第二实施方式中，以车辆12在自动驾驶中发生了被认为难以继续自动驾驶的局面的情况为契机，从多个远程操作装置16中的各个远程操作装置16中取得远程操作信息，并决定一个操作。例如，在实施基于左侧通行的对面通行的道路中的十字路口处、车辆12进行右转弯的情况下，产生存在行驶于对向车道中的车辆、行人横穿右转弯目的地的人行横道、右转弯目的地的道路中的拥堵等、难以预测的状况，而难以继续自动驾驶。在该情况下，多个操作员通过各自的判断来实施作为远程操作而实施右转弯的定时。而且，处理服务器18取得各远程操作，并且，将被认为能够顺利且安全地进行右转弯的远程操作作为实施远程驾驶的远程操作来决定。以下，对与第一实施方式的不同进行说明。此外，对于与第一实施方式相同的结构标记相同的符号，并省略详细的说明。
(车辆)
在自动驾驶中产生了难以继续自动驾驶、并需要由远程操作所实施的远程驾驶的局面的情况下，本实施方式的行驶控制部250向各远程操作装置16发送远程操作委托命令。在接收到远程操作委托命令的各远程操作装置16中，执行操作接受处理。
(处理服务器)
本实施方式的操作信息取得部610具有如下的功能，即，在某个车辆12中产生了接受远程操作的事件时，从多个远程操作装置16取得远程操作信息的功能。本实施方式中的“接受远程操作的事件”是指，在需要远程驾驶的局面中接受车辆12的起动、停止、超车等的指示的契机。此外，本实施方式的操作信息取得部610除了取得从多个远程操作装置16的每一个中取得的远程操作信息之外，还能够取得从实施远程驾驶的车辆12的车辆控制装置20中取得的自动驾驶所涉及的自主操作的信息。
而且，作为决定处理，本实施方式的操作信息决定部620从除了操作信息取得部610所取得的多个远程操作之外还包含由实施远程驾驶的车辆12的车辆控制装置20取得的自主操作的操作中，通过预先被规定的加权而决定一个操作。
如图13A以及图13B所示，本实施方式的操作员表格660针对每个预定的局面而被准备。
例如，如图13A所示，在将右转弯作为远程操作的对象的操作员表格660中，存储了针对操作员A～H这八名操作员的个人得分以及可处理台数。另外，例如，如图13B所示，将超车作为远程操作的对象的操作员表格660中，存储了针对操作员A～H这八名操作员的个人得分以及可处理台数。
(控制的流程)
在本实施方式中，在设定了成为实施远程操作的对象的操作员之后(参照图9)，在被认为于车辆12中难以进行自动驾驶的情况下，执行以下的处理。以下，利用图14的顺序图，对各装置间的处理的流程的示例进行说明。
在图14的步骤S40中，在接收到操作对象一览表的车辆控制装置20中，CPU20A执行车辆12的自动驾驶。此时，车辆控制装置20的CPU20A向实施远程操作的对象的操作员所涉及的各远程操作装置16发送摄像机24A的拍摄图像。
在步骤S41中，在车辆12中，车辆控制装置20的CPU20A实施是否难以进行自动驾驶的判断。具体而言，在需要跨越对向车道的右转弯、或需要进入对向车道的超车等的状况下成为判断要素变得复杂的局面的情况下，CPU20A判断为，难以进行自动驾驶。在CPU20A判断为难以进行自动驾驶的情况下，进入下一个步骤。另一方面，在CPU20A判断为自动驾驶并不困难的情况下，返回至步骤S40，并持续进行自动驾驶。作为一个示例，在本实施方式中，车辆12为了右转弯而进入十字路口的右转弯车道，并与多台车辆一起停车。
图14的步骤S42至步骤S47的处理的流程与图10的步骤S22至步骤S27的处理的流程相同。
在此，在步骤S44中，在本实施方式的示例中，操作员A接受到针对控制器48而实施的右转弯所涉及的操作的指示。
此外，在步骤S46中，在本实施方式的示例中，操作员B接受到针对控制器48而实施的右转弯所涉及的操作的指示。
在步骤S48中，车辆控制装置20的CPU20A将以车辆12实施自动驾驶的情况为前提而被生成的自主操作所涉及的信息向处理服务器18发送。在本实施方式的示例中，车辆控制装置20将在实施右转弯的情况下被生成的自主操作所涉及的信息向处理服务器18发送。但是，由于处于难以进行自动驾驶的状况下从而无法生成自主操作的情况并不限于此。
在步骤S49中，在从各远程控制装置40接收到远程操作信息、且从车辆控制装置20接收到自主操作所涉及的信息的处理服务器18中，CPU60A执行决定处理。在本实施方式的示例中，当车辆12实施右转弯时，将操作员A的远程操作、操作员B的远程操作、以及车辆控制装置20的自主操作中的某一个操作决定为车辆12的远程驾驶或自动驾驶所涉及的操作。
在步骤S50中，处理服务器18的CPU60A将远程操作信息或决定了自主操作的通知向车辆12的车辆控制装置20发送。在此，在决定处理中作为一个操作而决定了自主操作的情况下，车辆控制装置20具有自主操作所涉及的信息，因此，无需从处理服务器18取得自主操作所涉及的信息。因此，在通过决定处理而决定了自主操作的情况下，仅进行通知就可以了。
在步骤S51中，在车辆12的车辆控制装置20中，CPU20A执行远程驾驶或自动驾驶。当进行补充说明时，CPU20A在接收到远程操作信息的情况下，基于该远程操作信息而执行远程驾驶，在接收到自主操作决定的通知的情况下，执行基于自主操作的自动驾驶。例如，在决定处理中决定了操作员A的远程操作的情况下，CPU20A实施基于操作员A的远程操作的右转弯。
图14的步骤S52至步骤S54的处理的流程与图10的步骤S31至步骤S33的处理的流程相同。
(第二实施方式的总结)
在本实施方式中，除了具有第一实施方式的作用效果之外，还具有以下的作用效果。
在实施基于左侧通行的对面通行的道路中的十字路口处、车辆12实施右转弯的情况下，需要考虑有无对向车辆、行人横穿右转弯目的地的人行横道、右转弯目的地的道路中的拥堵等。此外，在实施需要进入对向车道的超车的情况下，需要考虑有无车辆12的前后的车辆、车速、车道的限制(禁止超车的限制等)。在车辆12实施自动驾驶的情况下，可能大量出现如上所述需要考虑的要素，难以进行自动驾驶。
在本实施方式中，在产生这样的技术性的困难的情况下，能够通过从多个操作员的远程操作中决定最佳的远程操作，而抑制车辆的紧急停车或再次远程操作，从而能够通过较少的远程驾驶员来实施较多的车辆的远程驾驶。
另一方面，即使难以进行自动驾驶的情况下，车辆控制装置20也可能生成自主操作所涉及的车辆操作信息。在该情况下，在本实施方式的决定处理中，除了多个远程操作之外，还将自主操作也加入到被决定的操作的范围内。由此，即使在所取得的远程操作不能说是最佳的情况下，车辆12也能够进行由自动驾驶所实现的行驶。
[备注]
虽然在上述的各实施方式中，将作为与标准方式之间的比较的方式得分、和操作员的个人得分作为决定处理的加权来使用，但并不限于此。例如，除了使用方式得分和个人得分之外，也可以将在远程控制装置40的生物体信息取得部420中被计算出的操作员的清醒度使用于决定处理的加权中。
此外，虽然在各实施方式的决定处理中，基于作为方式得分和个人得分之积的判断值而决定了一个操作，但不限于此，也可以利用包括预定的系数在内的函数或表格来决定一个操作。
虽然在上述的各实施方式中，在处理服务器18中执行了决定处理，但不限于此，也可以在车辆12的车辆控制装置20中执行决定处理。在该情况下的车辆控制装置20中，CPU20A从各远程控制装置40取得远程操作信息，并且执行决定处理。而且，CPU20A能够基于被决定的一个远程操作，而实施远程驾驶。
虽然在上述的各实施方式中，将作为远程操作而发出车辆12的行进道路、速度等的指示的操作员作为远程驾驶员来例示，但不限于此，也可以包含作为远程操作而实施车辆12的操控的远程驾驶员，以作为远程驾驶员。
此外，也可以由CPU以外的各种处理器来执行在上述实施方式中由CPU20A读取并执行软件(程序)的各处理、由CPU40A读取并执行软件(程序)的各处理、由CPU60A读取并执行软件(程序)的各处理。作为该情况下的处理器，例示了FPGA(Field-Programmable GateArray，现场可编程门阵列)等能够在制造后变更电路结构的PLD(Programmable LogicDevice，可编程逻辑器件)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定用途集成电路)等作为具有为了执行特定的处理而被专门设计的电路结构在内的处理器的专用电气电路等。此外，既可以通过这些各种处理器中的一个来执行各处理，也可以通过相同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA、以及CPU和FPGA的组合等)来执行各处理。此外，更加具体而言，这些各种处理器的硬件结构为，将半导体元件等电路元件组合在一起后获得的电气电路。
此外，在上述实施方式中，以程序被预先存储(安装)于计算机可读取的非临时性的记录介质中的方式进行了说明。例如，在车辆12的车辆控制装置20中，执行程序被预先存储于ROM20B中。此外，在远程操作装置16的远程控制装置40中，处理程序被预先存储于ROM40B中。而且，在此，作为一个示例，在处理服务器18中，信息处理程序650被预先存储于储存器60D中。但是，不限于此，各程序也可以以被记录于CD-ROM(Compact Disc Read OnlyMemory，只读光盘存储器)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory，数字多功能光盘只读存储器)、以及USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)存储器等非临时性的记录介质中的形态而被提供。此外，各程序也可以设为经由网络而从外部装置中被下载的形态。
在上述实施方式中说明的处理的流程也为一个示例，在不脱离主旨的范围内，也可以删除不必要的步骤，或者追加新的步骤，或者替换处理顺序。

Claims (18)

1.一种操作选择装置，具备：
通信部，其实施与自动驾驶装置以及多个操作装置的通信，所述自动驾驶装置被设置于实施自动驾驶的车辆中，各个所述操作装置能够进行由远程驾驶员的远程操作所实施的所述车辆的远程驾驶，且针对多个远程驾驶员中的每一个远程驾驶员而被设置；
取得部，其针对远程驾驶中的所述车辆中的接受远程操作的事件，而取得在多个所述操作装置的每一个操作装置中被实施的各远程驾驶员的远程操作所涉及的信息；
决定部，其通过预先被规定的加权，而从在所述取得部中被取得的多个远程操作中决定一个远程操作；
输出部，其将在所述决定部中被决定的远程操作所涉及的信息向所述车辆输出；
赋予部，其将所述决定部中的加权所反映的得分赋予给实施了在所述决定部中被决定的远程操作的远程驾驶员。
2.如权利要求1所述的操作选择装置，其中，
所述通信部从所述自动驾驶装置接收针对所述事件而被生成的用于所述自动驾驶的自主操作所涉及的信息，
所述决定部通过预先被规定的加权而从多个远程操作以及自主操作中决定一个操作，
所述输出部当在所述决定部中决定了远程操作的情况下，将该远程操作所涉及的信息向所述车辆输出。
3.如权利要求1或2所述的操作选择装置，其中，
所述决定部根据所述远程驾驶员所具有的所述得分以及远程操作的方式而变更加权。
4.如权利要求1至3中的任意一项所述的操作选择装置，其中，
所述决定部当在远程操作中包含误操作的情况下，将所述误操作排除在外，来实施一个操作的决定。
5.如权利要求1至4中的任意一项所述的操作选择装置，其中，
所述决定部以越是被赋予较多的所述得分的所述远程驾驶员则被分配越多的实施远程操作的所述车辆的方式来变更加权。
6.如权利要求1至5中的任意一项所述的操作选择装置，其中，
所述决定部根据发生了所述事件的地域、时间而变更加权。
7.一种操作选择方法，其中，
实施与自动驾驶装置以及多个操作装置的通信，所述自动驾驶装置被设置于实施自动驾驶的车辆中，各个所述操作装置能够进行由远程驾驶员的远程操作所实施的所述车辆的远程驾驶，且针对多个远程驾驶员中的每一个远程驾驶员而被设置；
针对远程驾驶中的所述车辆中的接受远程操作的事件，而取得在多个所述操作装置的每一个操作装置中被实施的各远程驾驶员的远程操作所涉及的信息；
通过预先被规定的加权，而从被取得的多个所述远程操作中决定一个远程操作；
将被决定的所述远程操作所涉及的信息向所述车辆输出；
将所述加权所反映的得分赋予给实施了被决定的所述远程操作的远程驾驶员。
8.如权利要求7所述的操作选择方法，其中，
从所述自动驾驶装置中接收针对所述事件而被生成的用于所述自动驾驶的自主操作所涉及的信息，
通过预先被规定的加权而从多个远程操作以及自主操作中决定一个操作，
在决定了远程操作的情况下，将该远程操作所涉及的信息向所述车辆输出。
9.如权利要求7或8所述的操作选择方法，其中，
根据所述远程驾驶员所具有的所述得分以及远程操作的方式，而变更加权。
10.如权利要求7至9中的任意一项所述的操作选择方法，其中，
在远程操作中包含误操作的情况下，将所述误操作排除在外，来决定一个操作。
11.如权利要求7至10中的任意一项所述的操作选择方法，其中，
以越是被赋予较多的所述得分的所述远程驾驶员则被分配越多的实施远程操作的所述车辆的方式来变更加权。
12.如权利要求7至11中的任意一项所述的操作选择方法，其中，
根据发生了所述事件的地域、时间而变更加权。
13.一种非临时性的存储介质，其存储有用于使处理器执行操作选择处理的程序，所述操作选择处理为如下的处理，即，
实施与自动驾驶装置以及多个操作装置的通信，所述自动驾驶装置被设置于实施自动驾驶的车辆中，各个所述操作装置能够进行由远程驾驶员的远程操作所实施的所述车辆的远程驾驶，且针对多个远程驾驶员中的每一个远程驾驶员而被设置；
针对远程驾驶中的所述车辆中的接受远程操作的事件，而取得在多个所述操作装置的每一个操作装置中被实施的各远程驾驶员的远程操作所涉及的信息；
通过预先被规定的加权，而从被取得的多个所述远程操作中决定一个远程操作；
将被决定的所述远程操作所涉及的信息向所述车辆输出；
将所述加权所反映的得分赋予给实施了被决定的所述远程操作的远程驾驶员。
14.如权利要求13所述的非临时性的存储介质，其存储有用于使处理器执行操作选择处理的程序，其中，
所述操作选择处理为如下的处理，即，
从所述自动驾驶装置中接收针对所述事件而被生成的用于所述自动驾驶的自主操作所涉及的信息，
通过预先被规定的加权而从多个远程操作以及自主操作中决定一个操作，
在决定了远程操作的情况下，将该远程操作所涉及的信息向所述车辆输出。
15.如权利要求13或14所述的非临时性的存储介质，其存储有用于使处理器执行操作选择处理的程序，其中，
所述操作选择处理为如下的处理，即，
根据所述远程驾驶员所具有的所述得分以及远程操作的方式而变更加权。
16.如权利要求13至15中的任一项所述的非临时性的存储介质，其存储有用于使处理器执行操作选择处理的程序，其中，
所述操作选择处理为如下的处理，即，
在远程操作中包括误操作的情况下，将所述误操作排除在外，来决定一个操作。
17.如权利要求13至16中的任一项所述的非临时性的存储介质，其存储有用于使处理器执行操作选择处理的程序，其中，
所述操作选择处理为如下的处理，即，
以越是被赋予较多的所述得分的所述远程驾驶员则被分配越多的实施远程操作的所述车辆的方式来变更加权。
18.如权利要求13至17中的任一项所述的非临时性的存储介质，其存储有用于使处理器执行操作选择处理的程序，其中，
所述操作选择处理为如下的处理，即，
根据发生了所述事件的地域、时间而变更加权。
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