WO2023181982A1 - 情報処理システム、情報処理方法及び情報処理装置 - Google Patents

Abstract

本開示に係る情報処理システムは、災害の発生に関する災害情報に基づいて、車両の遠隔操作を行う複数の拠点の各々の被災状況を推定する推定部と、前記被災状況に基づいて、前記複数の拠点のいずれかに属する複数のオペレータの中から、遠隔操作車両に対するオペレータの割り当てを決定する決定部と、を有する。

Description

情報処理システム、情報処理方法及び情報処理装置

　本開示は、情報処理システム、情報処理方法及び情報処理装置に関する。

　車両の自動運転および遠隔運転に関する技術が提供されている。例えば、自律的な乗用車を遠隔運転するためのシステムを基に、自律車両のシステムが対処不可能な状況において、遠隔操作のオペレータを仲介する技術が提供されている（例えば特許文献１）。

特開２０２０－２０５０３７号公報

　しかしながら、従来技術では、災害の影響については考慮されていない。そのため、従来技術では、災害が発生した際に車両の遠隔操作を行うオペレータの割当て等が難しい場合があり、改善の余地がある。そのため、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することが望まれている。

　そこで、本開示では、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することができる情報処理システム、情報処理方法及び情報処理装置を提案する。

　上記の課題を解決するために、本開示に係る一形態の情報処理システムは、災害の発生に関する災害情報に基づいて、車両の遠隔操作を行う複数の拠点の各々の被災状況を推定する推定部と、前記被災状況に基づいて、前記複数の拠点のいずれかに属する複数のオペレータの中から、遠隔操作車両に対するオペレータの割り当てを決定する決定部と、を有する。

本開示の情報処理システムの一例を示す図である。 本開示の情報処理システムに係る装置構成の一例を示す図である。 第１の実施例に係る処理手順を示すシーケンス図である。 災害影響推定システムの処理手順を示すフローチャートである。 災害影響推定システムによる処理の一例を示す図である。 ディスパッチャ装置が保持する情報の一例を示す図である。 災害影響推定システムが保持する情報の一例を示す図である。 災害影響推定システムが保持する情報の一例を示す図である。 第２の実施例に係る処理手順を示すシーケンス図である。 ディスパッチャ装置が保持する情報の一例を示す図である。 第３の実施例に係る処理手順を示すシーケンス図である。 第３の実施例に係る処理手順を示すシーケンス図である。 第３の実施例に係る処理の一例を示す図である。 ディスパッチャ装置の処理手順を示すフローチャートである。 情報処理装置の処理手順を示すフローチャートである。 情報処理装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。

　以下に、本開示の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により本願にかかる情報処理システム、情報処理方法及び情報処理装置が限定されるものではない。また、以下の各実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

　以下に示す項目順序に従って本開示を説明する。
　　１．実施形態
　　　１－１．本開示の情報処理システムの概要
　　　１－２．情報処理システムに係る装置構成例
　　　　１－２－１．ディスパッチャ装置
　　　　１－２－２．車両
　　　　１－２－３．災害影響推定システム
　　　　１－２－４．遠隔操作拠点管理システム
　　　１－３．情報処理システムの第１の実施例（新規割当て）
　　　１－４．情報処理システムの第２の実施例（オペレータ引継）
　　　１－５．情報処理システムの第３の実施例（オペレータ不足の場合）
　　　１－６．情報処理装置による情報処理の手順
　　２．その他の実施形態
　　　２－１．その他の構成例
　　　２－２．その他
　　３．本開示に係る効果
　　４．ハードウェア構成

［１．実施形態］
［１－１．本開示の情報処理システムの概要］
　図１は、本開示の情報処理システムの一例を示す図である。装置の構成等の詳細については後述するが、情報処理システムの一例である遠隔運転システム１００は、ディスパッチャ装置１３０、車両２００、災害影響推定システム３００、及び遠隔操作拠点４００を有する。なお、図１では各々の構成を１つだけ図示するが、遠隔運転システム１００には、複数のディスパッチャ装置１３０、複数の車両２００、複数の災害影響推定システム３００、及び複数の遠隔操作拠点４００が含まれてもよい。

　ディスパッチャ装置１３０は、遠隔操作車両に対するオペレータの割り当てを決定する処理を行う情報処理装置である。車両２００は、遠隔運転の対象となる。車両２００は、無線基地局１１０との間で無線通信を行う。例えば、車両２００は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、５Ｇ（第５世代移動通信システム）、Ｖ２Ｘ（Vehicle　to　everything）通信等により、無線基地局１１０との間で無線通信を行う。

　図１では、遠隔運転システム１００では、無線基地局１１０と災害影響推定システム３００、遠隔操作拠点４００の遠隔操作拠点管理システム４１０、ディスパッチャ装置１３０、遠隔操作コントローラ１４０が通信ネットワーク１２０により通信可能に接続される。災害影響推定システム３００は、災害影響を推定するコンピュータにより構成される。災害影響推定システム３００は、気象庁、国土交通省、自治体等の災害情報提供機関３１０から災害情報を受信する。

　遠隔操作拠点４００は、遠隔操作コントローラ１４０、オペレータ１５０、及び遠隔操作拠点管理システム４１０を含む。なお、図１では各々の構成を１つだけ図示するが、遠隔操作拠点４００には、複数の遠隔操作コントローラ１４０、複数のオペレータ１５０、及び複数の遠隔操作拠点管理システム４１０が含まれてもよい。また、図１では１つのコンピュータ（装置）を遠隔操作拠点管理システム４１０の一例として図示するが、遠隔操作拠点管理システム４１０は、１つのコンピュータ（装置）であってもよいし、複数のコンピュータにより構成されてもよい。また、遠隔操作コントローラ１４０は、オペレータ１５０により操作される。図１ではハンドルを遠隔操作コントローラ１４０の一例として図示するが、遠隔操作コントローラ１４０は、車両２００の遠隔操作に用いることができれば、任意の形態が採用可能である。

　遠隔操作拠点４００は、車両２００の遠隔操作を行うオペレータ１５０が在席する。例えば、オペレータ１５０は、人（すなわち生物である人間）である。なお、オペレータ１５０は、車両２００の遠隔操作を行うことができれば、人に限らず、コンピュータ等の機器であってもよい。また、遠隔操作拠点４００には複数のオペレータ１５０が在席していてもよい。遠隔操作コントローラ１４０と車両２００は通信ネットワーク１２０を介して、映像データやステータス情報、及び制御コマンド（加減速量、操舵量等）を通信（やり取り）して、車両２００の遠隔運転を実現する。例えば、オペレータ１５０は、遠隔操作コントローラ１４０を操作することにより、車両２００の遠隔運転を行う。

［１－２．情報処理システムに係る装置構成例］
　ここから、図２を参照して情報処理システムの一例である遠隔運転システム１００の構成について説明する。図２は、本開示の情報処理システムに係る装置構成の一例を示す図である。具体的には、図２は、ディスパッチャ装置１３０、車両２００、災害影響推定システム３００および遠隔操作拠点管理システム４１０の内部構成を示す。ディスパッチャ装置１３０と、車両２００と、災害影響推定システム３００と、遠隔操作拠点管理システム４１０とは所定の通信網（図２では通信ネットワーク１２０）を介して通信可能に接続される。

［１－２－１．ディスパッチャ装置］
　まず、情報処理装置の一例であるディスパッチャ装置１３０の構成について説明する。ディスパッチャ装置１３０は、通信部１３１、拠点情報管理部１３２、オペレータ仲介部１３３、優先度決定部１３４、オペレータ引継ぎ処理部１３５、拠点リスト１３６、車両－担当オペレータリスト１３７で構成される。以下、ディスパッチャ装置１３０の構成の一例について説明する。

　ディスパッチャ装置１３０は、通信部１３１と、制御部１３０１と、記憶部１３０２とを有する。なお、ディスパッチャ装置１３０は、ディスパッチャ装置１３０の管理者等から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）や、各種情報を表示するための表示部（例えば、液晶ディスプレイ等）を有してもよい。

　通信部１３１は、例えば、ＮＩＣ（Network　Interface　Card）等によって実現される。通信部１３１は、通信ネットワーク１２０を介して車両２００、災害影響推定システム３００、遠隔操作拠点管理システム４１０と通信を行う。例えば、通信部１３１は、通信ネットワーク１２０と有線または無線で接続され、車両２００、災害影響推定システム３００及び遠隔操作拠点管理システム４１０等の他の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。

　通信部１３１は、外部の情報処理装置から各種情報を受信する。通信部１３１は、遠隔操作拠点管理システム４１０から拠点情報を受信する。

　制御部１３０１は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）やＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）等によって、ディスパッチャ装置１３０内部に記憶されたプログラム（例えば、本開示に係る情報処理プログラム等）がＲＡＭ（Random　Access　Memory）等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０１は、例えば、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）やＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）等の集積回路により実現される。

　制御部１３０１は、拠点情報管理部１３２と、オペレータ仲介部１３３と、優先度決定部１３４と、オペレータ引継ぎ処理部１３５とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０１の内部構成は、図２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部１３０１が有する各処理部の接続関係は、図２に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

　制御部１３０１は、拠点情報管理部１３２、オペレータ仲介部１３３、優先度決定部１３４、及びオペレータ引継ぎ処理部１３５等により、各種情報を取得する取得部として機能する。制御部１３０１は、通信部１３１を介して、各種情報を取得する。制御部１３０１は、車両２００、災害影響推定システム３００及び遠隔操作拠点管理システム４１０から各種情報を取得する。制御部１３０１は、災害の発生による車両の遠隔操作を行う複数の拠点の各々の被災状況を示す情報を取得する。また、制御部１３０１は、拠点情報管理部１３２、オペレータ仲介部１３３、優先度決定部１３４、及びオペレータ引継ぎ処理部１３５等により、各種の決定を行う決定部として機能する。

　拠点情報管理部１３２は、拠点情報の管理介に関する処理を行う。例えば、拠点情報管理部１３２は、通信部１３１を介して各種の情報の送受信を行う。拠点情報管理部１３２は、遠隔操作拠点管理システム４１０から拠点情報を受信する。拠点情報管理部１３２は、受信した拠点情報を基に拠点リスト１３６を更新する。拠点情報管理部１３２は、災害影響推定システム３００へ拠点情報を送信する。

　オペレータ仲介部１３３は、オペレータ仲介に関する処理を行う。例えば、オペレータ仲介部１３３は、通信部１３１を介して各種の情報の送受信を行う。オペレータ仲介部１３３は、車両２００からオペレータ仲介依頼を受信する。

　オペレータ仲介部１３３は、遠隔操作車両に対するオペレータの割り当ての決定に関する処理を行う。オペレータ仲介部１３３は、優先度決定部１３４と連携し、拠点リスト１３６を基にオペレータ仲介優先度を決定する。オペレータ仲介部１３３は、車両２００へオペレータリストを送信する。

　オペレータ仲介部１３３は、車両２００から遠隔運転依頼を受信し、遠隔操作拠点４００の遠隔操作拠点管理システム４１０へ遠隔運転依頼を転送する。オペレータ仲介部１３３は、遠隔操作拠点管理システム４１０から遠隔運転引き受け返答を受信し、車両－担当オペレータリスト１３７を更新する。オペレータ仲介部１３３は、車両２００へオペレータに関する情報（オペレータ情報）を送信する。

　オペレータ仲介部１３３は、被災状況に基づいて、複数の拠点のいずれかに属する複数のオペレータの中から、遠隔操作車両に対するオペレータの割り当てを決定する。オペレータ仲介部１３３は、オペレータの割り当てが依頼された車両である依頼元車両を対象として、依頼元車両の遠隔操作を行うオペレータを決定する。オペレータ仲介部１３３は、自動運転からオペレータによる遠隔操作への変更を依頼する依頼元車両を対象として、依頼元車両の遠隔操作を行うオペレータを決定する。

　オペレータ仲介部１３３は、依頼元車両に紹介するオペレータの優先度を決定する。オペレータ仲介部１３３は、依頼元車両におけるオペレータの選定に応じて、依頼元車両の遠隔操作を行うオペレータを決定する。オペレータ仲介部１３３は、オペレータが遠隔操作中の遠隔操作車両を対象として、遠隔操作車両を遠隔操作中のオペレータである第１オペレータから、遠隔操作車両の遠隔操作を引継ぐオペレータを決定する。

　オペレータ仲介部１３３は、第１拠点に属する第１オペレータから遠隔操作車両の遠隔操作を引継ぐオペレータとして、複数の拠点のうち第１拠点以外の拠点である第２拠点に属する第２オペレータを決定する。オペレータ仲介部１３３は、第１拠点が遠隔操作の引継ぎに関する条件を満たす場合、第２拠点に属するオペレータの中から、第２オペレータを決定する。オペレータ仲介部１３３は、災害による第１拠点への影響を示すスコアが条件を満たす場合、第２拠点に属するオペレータの中から、第２オペレータを決定する。オペレータ仲介部１３３は、第１拠点のスコアが、遠隔操作の引継ぎに関する閾値を超える場合、第２オペレータを決定する。

　オペレータ仲介部１３３は、遠隔操作の引継ぎ元である第１拠点に属するオペレータである第１オペレータが遠隔操作中の遠隔操作車両を対象とする遠隔操作の引継ぎ先の決定時に、遠隔操作車両の引継ぎ先となる第２拠点に属する第２オペレータが遠隔操作車両の遠隔操作の対応ができない場合、第１拠点または第２拠点のいずれかによる遠隔操作で走行中の走行車両のうち、走行を停車する車両である停車候補車両を決定する。オペレータ仲介部１３３は、第２オペレータが遠隔操作車両の遠隔操作の対応ができる場合、第２オペレータを、遠隔操作車両の遠隔操作を引継ぐオペレータに決定する。

　オペレータ仲介部１３３は、第２拠点による遠隔操作で走行中の走行車両である第２車両を停車候補車両に決定した場合、第２車両を遠隔操作する第２オペレータを、遠隔操作車両の遠隔操作を引継ぐオペレータに決定する。オペレータ仲介部１３３は、第１オペレータが遠隔操作中の遠隔操作車両を停車候補車両に決定した場合、第２拠点に属する第２オペレータが遠隔操作車両の遠隔操作の対応が可能になった後、遠隔操作車両の遠隔操作を引継ぐオペレータを決定する。

　優先度決定部１３４は、優先度決定に関する処理を行う。例えば、優先度決定部１３４は、通信部１３１を介して各種の情報の送受信を行う。優先度決定部１３４は、遠隔操作車両に対するオペレータの割り当ての決定に関する処理を行う決定部として機能する。優先度決定部１３４は、オペレータ仲介部１３３と連携し、拠点リスト１３６を基にオペレータ仲介優先度を決定する。

　オペレータ引継ぎ処理部１３５は、オペレータ引継ぎに関する処理を行う。例えば、オペレータ引継ぎ処理部１３５は、通信部１３１を介して各種の情報の送受信を行う。オペレータ引継ぎ処理部１３５は、災害影響推定システム３００から災害影響推定情報を受信する。オペレータ引継ぎ処理部１３５は、拠点リスト１３６を更新する。オペレータ引継ぎ処理部１３５は、オペレータ引継ぎ判定を実施する。

　オペレータ引継ぎ処理部１３５は、遠隔操作車両に対するオペレータの割り当ての決定に関する処理を行う決定部として機能する。オペレータ引継ぎ処理部１３５は、優先度決定部１３４と連携し拠点リスト１３６を基に引継ぎ先オペレータを決定する。オペレータ引継ぎ処理部１３５は、遠隔操作拠点管理システム４１０へ遠隔運転依頼を送信する。

　オペレータ引継ぎ処理部１３５は、遠隔操作拠点管理システム４１０から遠隔運転引き受け返答を受信する。オペレータ引継ぎ処理部１３５は、車両－担当オペレータリスト１３７を更新する。オペレータ引継ぎ処理部１３５は、車両２００へオペレータ情報を送信する。なお、オペレータ仲介部１３３、優先度決定部１３４、及びオペレータ引継ぎ処理部１３５は、一体であってもよい。この場合、ディスパッチャ装置１３０は、オペレータ仲介部１３３、優先度決定部１３４、及びオペレータ引継ぎ処理部１３５の機能を有する決定部を備えてもよい。

　記憶部１３０２は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、フラッシュメモリ（Flash　Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。実施形態に係る記憶部１３０２は、拠点リスト１３６と、車両－担当オペレータリスト１３７とを有する。

　拠点リスト１３６は、複数の拠点の各々の拠点情報を示す一覧情報（リスト）を含む。拠点リスト１３６は、各拠点の拠点情報を対応する拠点を識別する情報（拠点ＩＤ等）に対応付けた情報を含む。拠点リスト１３６は、ディスパッチャ装置１３０が担当する拠点の拠点情報を含む。なお、上記は一例に過ぎず、拠点リスト１３６は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を含んでもよい。

　車両－担当オペレータリスト１３７は、各車両とその車両の遠隔操作を行っているオペレータとの対応付けを示す一覧情報（リスト）を含む。車両－担当オペレータリスト１３７は、各車両を識別する情報（車両ＩＤ）に、その車両の遠隔操作を行っているオペレータを識別する情報（オペレータＩＤ等）を対応付けた情報を含む。車両－担当オペレータリスト１３７は、ディスパッチャ装置１３０が担当する拠点に属するオペレータが遠隔操作を行っている車両を示す情報を含む。なお、上記は一例に過ぎず、車両－担当オペレータリスト１３７は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を含んでもよい。

［１－２－２．車両］
　次に、車両２００の構成について説明する。車両２００は、通信部２１０、駆動・制動装置２２０、操舵装置２３０、外界センサ２４０、内界センサ２５０、出力部（乗員向け）２６０（以下「出力部２６０」と記載する）、遠隔運転実行部２７０、自動運転実行部２８０、及び安全停車可能性算出部２９０で構成される。以下、車両２００の構成の一例について説明する。

　車両２００は、通信部２１０と、駆動・制動装置２２０と、操舵装置２３０と、外界センサ２４０と、内界センサ２５０と、出力部２６０と、制御部２００１とを有する。なお、車両２００は、車両２００の乗員（乗車者）から各種操作を受け付ける入力部（例えば、タッチパネル等）を有してもよい。

　通信部２１０は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。通信部２１０は、無線基地局１１０および通信ネットワーク１２０を介して、ディスパッチャ装置１３０や遠隔操作コントローラ１４０と通信を行う。通信部２１０は、ディスパッチャ装置１３０からオペレータ情報を受信する。通信部２１０は、遠隔操作コントローラ１４０から遠隔操作に関する情報を受信する。

　駆動・制動装置２２０は、車両２００の駆動及び制御を行う。駆動・制動装置２２０は、遠隔操作コントローラ１４０からの遠隔操作に関する情報を用いて、車両２００の駆動及び制御を行う。例えば、駆動・制動装置２２０は、車両２００の加速及び減速などの制御を行う。操舵装置２３０は、車両２００の操舵を行う。操舵装置２３０は、遠隔操作コントローラ１４０からの遠隔操作に関する情報を用いて、車両２００の操舵を行う。例えば、操舵装置２３０は、車両２００の進行方向の制御を行う。なお、駆動・制動装置２２０及び操舵装置２３０は、通常の自動運転車両等と同様であるため、詳細な説明は詳細する。

　外界センサ２４０は、車両の周辺状況を認識するためのセンサである。例えば、外界センサ２４０は、カメラ、ＬｉＤＡＲ（Laser　Imaging　Detection　and　Ranging）、ミリ波レーダー等のうち１つ以上のセンサにより構成される。なお、外界センサ２４０は一例に過ぎず、車両２００は、様々な態様により周辺状況の認識を行ってもよい。例えば、車両２００は、車両２００の外部の機器（他車のセンサ、道路に設置されたセンサ等）の情報を受信することにより周辺状況を認識してもよい。

　内界センサ２５０は、車両の走行状態を取得するためのセンサである。例えば、内界センサ２５０は、車速、加速度、ジャイロ、操舵角等のうち１つ以上のセンサにより構成される。

　出力部２６０は、車両の乗員に向けて車両の走行状態などを提示する装置である。例えば、出力部２６０は、各種情報を表示するための表示装置（例えば、液晶ディスプレイ等）を有する。また、出力部２６０は、各種情報を音声出力するための音声出力装置（例えば、スピーカ等）を有してもよい。

　制御部２００１は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、車両２００内部に記憶されたプログラム（例えば、自動運転プログラム等）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２００１は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。

　制御部２００１は、遠隔運転実行部２７０と、自動運転実行部２８０と、安全停車可能性算出部２９０とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部２００１の内部構成は、図２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部２００１が有する各処理部の接続関係は、図２に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

　遠隔運転実行部２７０は、通信部２１０および無線基地局１１０、通信ネットワーク１２０を介して遠隔操作コントローラ１４０と通信し、制御コマンドを受信する。遠隔運転実行部２７０は、加減速量、操舵量等に関する制御コマンドを遠隔操作コントローラ１４０から受信する。遠隔運転実行部２７０は、制御コマンドを基に駆動・制動装置２２０および操舵装置２３０の操作を行う。遠隔運転実行部２７０は、外界センサ２４０および内界センサ２５０により認識した車内外の情報を遠隔操作コントローラ１４０へ送信する。

　自動運転実行部２８０は、外界センサ２４０および内界センサ２５０により認識した車内外の情報を基に運転計画を実施し制御コマンドを生成する。自動運転実行部２８０は、制御コマンドを基に駆動・制動装置２２０および操舵装置２３０の操作を行う。

　安全停車可能性算出部２９０は、外界センサ２４０および内界センサ２５０により認識した車内外の情報を基に、自動運転の継続可能性の算出を行う。安全停車可能性算出部２９０は、遠隔運転時には担当オペレータが在籍する遠隔操作拠点の遠隔操作拠点管理システム４１０へ安全に停車可能かの情報を送信する。安全停車可能性算出部２９０は、継続が不可能であると判断した場合、通信部２１０を介してディスパッチャ装置１３０へオペレータ仲介依頼を送信する。安全停車可能性算出部２９０は、遠隔運転実行部２７０および自動運転実行部２８０と連携し自動運転から遠隔運転への移行を行う。

［１－２－３．災害影響推定システム］
　次に、災害影響推定システム３００の構成について説明する。災害影響推定システム３００は、通信部３０１、災害影響推定部３０２、災害情報受信部３０３、ディスパッチャリスト３０４、拠点リスト３０５、地盤情報テーブル３０６、ゆれによる倒壊確率テーブル３０７で構成される。以下、災害影響推定システム３００の構成の一例について説明する。

　災害影響推定システム３００は、通信部３０１と、災害情報受信部３０３と、制御部３００１と、記憶部３００２とを有する。なお、災害影響推定システム３００は、災害影響推定システム３００の管理者等から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）や、各種情報を表示するための表示部（例えば、液晶ディスプレイ等）を有してもよい。

　通信部３０１は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。通信部３０１は、通信ネットワーク１２０を介してディスパッチャ装置１３０と通信を行う。通信部３０１は、ディスパッチャ装置１３０と情報の送受信を行う。通信部３０１は、ディスパッチャ装置１３０から拠点情報を受信する。通信部３０１は、災害影響推定情報をディスパッチャ装置１３０へ送信する。

　災害情報受信部３０３は、災害情報提供機関３１０から災害情報を受信する。例えば、災害情報受信部３０３は、ＮＩＣ等によって実現され、災害情報提供機関３１０が有するサーバ装置等のコンピュータ（以下単に「災害情報提供機関３１０」ともいう）と通信する。災害情報受信部３０３は、災害情報提供機関３１０と通信し、災害情報提供機関３１０から災害情報を受信する。災害情報提供機関３１０は、受信した災害情報を、制御部３００１または記憶部３００２へ渡す。例えば、災害情報提供機関３１０は、災害影響推定部３０２へ震度分布情報を渡す。

　制御部３００１は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、災害影響推定システム３００内部に記憶されたプログラム（例えば、推定プログラム等）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部３００１は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。

　制御部３００１は、災害影響推定部３０２を有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。制御部３００１は、災害影響推定部３０２により、各種の推定を行う推定部として機能する。なお、制御部３００１の内部構成は、図２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部３００１が有する各処理部の接続関係は、図２に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

　災害影響推定部３０２は、災害影響を推定する処理を行う。災害影響推定部３０２は、災害情報を用いて災害影響を推定する。例えば、災害影響推定部３０２は、受け取った震度分布情報を用いて災害影響を推定する。災害影響推定部３０２は、拠点リスト３０５、地盤情報テーブル３０６、ゆれによる倒壊確率テーブル３０７の情報と組み合わせ、災害影響推定情報を算出する。災害影響推定部３０２は、ディスパッチャリスト３０４を参照し、通信部３０１を通じて各ディスパッチャへ関連する拠点の災害影響推定情報を送信する。

　災害影響推定部３０２は、ディスパッチャ装置１３０から拠点情報を受信する。災害影響推定部３０２は、ディスパッチャ装置１３０から受信した拠点情報を用いて、ディスパッチャリスト３０４および拠点リスト３０５を更新する。

　記憶部３００２は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。実施形態に係る記憶部３００２は、ディスパッチャリスト３０４と、拠点リスト３０５と、地盤情報テーブル３０６と、ゆれによる倒壊確率テーブル３０７とを有する。

　ディスパッチャリスト３０４は、ディスパッチャ（ディスパッチャ装置１３０）を示す一覧情報（リスト）を含む。ディスパッチャリスト３０４は、各ディスパッチャ装置１３０を識別する情報（ディスパッチャＩＤ等）に、そのディスパッチャ装置１３０が担当する拠点を識別する情報（拠点ＩＤ等）を対応付けた情報を含む。なお、上記は一例に過ぎず、ディスパッチャリスト３０４は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を含んでもよい。

　拠点リスト３０５は、複数の拠点の各々の拠点情報を示す一覧情報（リスト）を含む。拠点リスト３０５は、各拠点の拠点情報を対応する拠点を識別する情報（拠点ＩＤ等）に対応付けた情報を含む。拠点リスト３０５は、災害影響推定システム３００が担当する拠点の拠点情報を含む。なお、上記は一例に過ぎず、拠点リスト３０５は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を含んでもよい。

　地盤情報テーブル３０６は、地盤に関する情報を含む。地盤情報テーブル３０６は、各地域または各地点における地盤の安定度を示す情報を含む。例えば、地盤情報テーブル３０６は、各拠点の地盤の安定度を示す情報を、その拠点を識別する情報（拠点ＩＤ等）に対応付けた情報を含む。なお、上記は一例に過ぎず、地盤情報テーブル３０６は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を含んでもよい。

　ゆれによる倒壊確率テーブル３０７は、ゆれによる倒壊確率に関する情報を含む。ゆれによる倒壊確率テーブル３０７は、地震等のゆれによる倒壊の確率を示す情報を含む。ゆれによる倒壊確率テーブル３０７は、ゆれの強さと建物の倒壊確率の関係の情報を含む。なお、上記は一例に過ぎず、ゆれによる倒壊確率テーブル３０７は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を含んでもよい。

［１－２－４．遠隔操作拠点管理システム］
　次に、遠隔操作拠点管理システム４１０の構成について説明する。遠隔操作拠点管理システム４１０は、通信部４１１、拠点情報４１２、オペレータリスト４１３、車両情報４１４、拠点情報送信部４１５、車両状態管理部４１６、及び遠隔運転引き受け判定部４１７で構成される。以下、遠隔操作拠点管理システム４１０の構成の一例について説明する。

　遠隔操作拠点管理システム４１０は、通信部４１１と、制御部４００１と、記憶部４００２とを有する。なお、遠隔操作拠点管理システム４１０は、遠隔操作拠点管理システム４１０の管理者等から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）や、各種情報を表示するための表示部（例えば、液晶ディスプレイ等）を有してもよい。

　通信部４１１は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。通信部４１１は、通信ネットワーク１２０を介してディスパッチャ装置１３０と通信を行う。通信部４１１は、ディスパッチャ装置１３０と情報の送受信を行う。通信部４１１は、ディスパッチャ装置１３０から遠隔運転依頼の情報を受信する。通信部４１１は、遠隔運転依頼に対する返答、及びオペレータ情報をディスパッチャ装置１３０へ送信する。

　制御部４００１は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、遠隔操作拠点管理システム４１０内部に記憶されたプログラム（例えば、情報処理プログラム等）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部４００１は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。

　制御部４００１は、拠点情報送信部４１５と、車両状態管理部４１６と、遠隔運転引き受け判定部４１７とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部４００１の内部構成は、図２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部４００１が有する各処理部の接続関係は、図２に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

　拠点情報送信部４１５は、通信部４１１を介して拠点情報を送信する。拠点情報送信部４１５は、定期的にディスパッチャ装置１３０へ拠点情報４１２を送信する。

　車両状態管理部４１６は、車両２００の状態を管理する。車両状態管理部４１６は、通信部４１１を介して車両２００の状態に関する情報を受信する。車両状態管理部４１６は、車両２００から安全に停車可能かを示す情報を受信する。車両状態管理部４１６は、受信した情報に基づいて、拠点情報４１２および車両情報４１４を更新する。

　遠隔運転引き受け判定部４１７は、遠隔運転引き受けに関する判断を行う。遠隔運転引き受け判定部４１７は、通信部４１１を介して遠隔運転依頼を示す情報を受信する。遠隔運転引き受け判定部４１７は、ディスパッチャ装置１３０から遠隔運転依頼を受信する。遠隔運転引き受け判定部４１７は、拠点情報４１２およびオペレータリスト４１３を参照し、遠隔運転実施の判断を行う。遠隔運転引き受け判定部４１７は、遠隔運転を引き受ける場合は、拠点情報４１２およびオペレータリスト４１３を更新する。遠隔運転引き受け判定部４１７は、ディスパッチャ装置１３０へ遠隔運転引き受け返答および担当オペレータ情報を送信する。

　記憶部４００２は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。実施形態に係る記憶部４００２は、拠点情報４１２と、オペレータリスト４１３と、車両情報４１４とを有する。

　拠点情報４１２は、拠点情報を含む。拠点情報４１２は、その遠隔操作拠点管理システム４１０が配置される拠点（遠隔操作拠点４００）の拠点情報を含む。なお、上記は一例に過ぎず、拠点情報４１２は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を含んでもよい。

　オペレータリスト４１３は、オペレータを示す一覧情報（リスト）を含む。例えば、オペレータリスト４１３は、その遠隔操作拠点管理システム４１０が配置される拠点（遠隔操作拠点４００）に属するオペレータを示す一覧情報（リスト）を含む。オペレータリスト４１３は、その遠隔操作拠点管理システム４１０が配置される拠点（遠隔操作拠点４００）に属する各オペレータの状態を示す情報を含む。オペレータリスト４１３は、各オペレータが、その時点で遠隔操作を引き受け可能であるか否かを示す情報を含む。例えば、オペレータリスト４１３は、各オペレータが、その時点で遠隔操作中であるか否かを示す情報を含む。なお、上記は一例に過ぎず、オペレータリスト４１３は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を含んでもよい。

　車両情報４１４は、車両に関する情報を含む。例えば、オペレータリスト４１３は、その遠隔操作拠点管理システム４１０が配置される拠点（遠隔操作拠点４００）に属するオペレータが遠隔操作中の車両を示す情報を含む。例えば、車両情報４１４は、その遠隔操作拠点管理システム４１０が配置される拠点（遠隔操作拠点４００）が管理する範囲に位置する車両を示す情報を含む。なお、上記は一例に過ぎず、車両情報４１４は、上記に限らず、目的に応じて種々の情報を記憶してもよい。

　なお、遠隔運転システム１００の装置構成（デバイス構成）としては上述の構成に限られず、任意の装置構成が採用可能である。すなわち、遠隔運転システム１００は、上述以外の構成をとってもよい。

［１－３．情報処理システムの第１の実施例（新規割当て）］
　ここから、遠隔運転システム１００における各処理の詳細について説明する。まず、第１の実施例について説明する。第１の実施例では、地震発生時の新規割当てに関する処理を説明する。なお、以下に示す第１～３の実施例では、災害の一例として地震を挙げているが、災害は地震に限るものではなく、水害、竜巻、台風、大雪など地震以外の災害であってもよい。

　図３等を用いて、第１の実施例の処理の一例について説明する。図３は、第１の実施例に係る処理手順を示すシーケンス図である。なお、図３では、点線から上の処理（ステップＳ１０１、Ｓ１０２に対応）が災害（地震）発生前の処理に対応し、点線から下の処理（ステップＳ１０３以降）が災害（地震）発生後の処理に対応する。

　図３に示すように、遠隔操作拠点４００の遠隔操作拠点管理システム４１０は、拠点情報を定期的にディスパッチャ装置１３０へ送信する（ステップＳ１０１）。例えば、遠隔操作拠点管理システム４１０は、遠隔操作拠点管理システム４１０が配置された拠点（遠隔操作拠点４００）の拠点情報を定期的にディスパッチャ装置１３０へ送信する。図３では、遠隔操作拠点管理システム４１０は、所在地を示す情報、拠点の安全性に関する情報（「拠点安全性情報」ともいう）、通信経路を示す情報、オペレータ情報等を含む拠点情報を定期的にディスパッチャ装置１３０へ送信する。例えば、拠点安全性情報には、拠点が設けられる構造物の築年数、その構造物の建築構造の種別、その構造物内で拠点が位置する階数等、拠点の安全性に関する様々な情報の情報が含まれる。なお、拠点安全性情報は、上記に限らず、拠点の安全性に関する情報であればどのような情報が含まれてもよい。

　ディスパッチャ装置１３０は、複数の拠点から拠点情報を受信し仲介候補として保持する。また、ディスパッチャ装置１３０は、定期的に複数拠点の拠点情報を災害影響推定システム３００へ送信する（ステップＳ１０２）。例えば、ディスパッチャ装置１３０は、定期的に災害影響推定システム３００へ複数拠点の拠点情報を拠点ＩＤとともに送信する。

　災害影響推定システム３００は、受信した拠点情報を保持する。例えば、災害影響推定システム３００は、図７及び図８に示すような一覧情報ＴＢ２、ＴＢ３を保持する。図７及び図８は、災害影響推定システムが保持する情報の一例を示す図である。例えば、図７の一覧情報ＴＢ２は、ディスパッチャリスト３０４に含まれる情報の一例を示す。一覧情報ＴＢ２には、ディスパッチャＩＤに拠点ＩＤのリストを対応付けた情報が含まれる。例えば、ディスパッチャＩＤ「Ｄ１」により識別されるディスパッチャ（ディスパッチャ装置１３０）は、拠点ＩＤ「Ｃ１」、「Ｃ２」、「Ｃ３」により各々識別される３つの拠点に対応していることを示す。また、図８の一覧情報ＴＢ３は、拠点リスト３０５に含まれる情報の一例を示す。例えば、図８の一覧情報ＴＢ３には、拠点の安全性に関する情報（拠点安全性情報）が含まれるが、詳細については後述する。

　そして、地震発生時、気象庁等の災害情報提供機関３１０は、災害影響推定システム３００へ緊急地震情報を送信する（ステップＳ１０３）。例えば、災害情報提供機関３１０は、災害影響推定システム３００へ緊急地震速報のデータを送信する。

　そして、災害影響推定システム３００は、拠点の被災（災害）状況を推定する（ステップＳ１０４）。例えば、災害影響推定システム３００は、図４に示すように、受信した緊急地震速報データ及び保持している拠点情報を参照し、各遠隔操作拠点４００の災害影響推定情報を算出する。そして、災害影響推定システム３００は、災害影響推定情報を拠点ＩＤと紐づけてディスパッチャ装置１３０へ送信する（ステップＳ１０５）。例えば、災害影響推定システム３００は、被害発生（Ｓ波到達）の推定時刻等を含む災害影響推定情報を拠点ＩＤと紐づけてディスパッチャ装置１３０へ送信する。ディスパッチャ装置１３０は、受信した災害影響推定情報を保持する。

　ここで、図４に示す処理例について説明する。図４は、災害影響推定システムの処理手順を示すフローチャートである。災害影響推定システム３００は、災害情報を受信する（ステップＳ１１）。例えば、災害影響推定システム３００は、災害情報提供機関３１０から災害情報を受信する。災害影響推定システム３００は、保持している拠点について災害影響推定情報を計算する（ステップＳ１２）。例えば、災害影響推定システム３００は、記憶部３００２に情報が記憶された拠点について災害影響推定情報を生成する。災害影響推定システム３００は、ディスパッチャへ各遠隔操作拠点の災害影響推定情報を送信する（ステップＳ１３）。例えば、災害影響推定システム３００は、拠点を管理するディスパッチャ装置１３０へその拠点の災害影響推定情報を送信する。

　また、災害影響推定システム３００は、上述した推定処理において、災害影響の算出に関する様々な技術を適宜用いて、災害影響推定情報を算出する。例えば、災害影響推定システム３００は、図５に示す処理例ＰＳ１のように災害影響推定情報を算出する。図５は、災害影響推定システムによる処理の一例を示す図である。

　図５では、災害影響推定システム３００は、災害情報提供機関３１０から取得した震度分布情報、拠点リスト３０５に含まれる建物データ、地盤情報テーブル３０６、及びゆれによる倒壊確率テーブル３０７等の情報を用いて、災害の影響を推定する。具体的には、災害影響推定システム３００の災害影響推定部３０２は、震度分布情報、拠点が位置する建物のデータ、拠点が位置する土地の地盤の情報、ゆれによる倒壊確率の情報を用いて、災害の影響を推定する。

　例えば、災害影響推定部３０２は、震度を示す値を入力とし、災害の影響を示すスコアを出力する関数ＦＣ１を用いて、災害の影響を示すスコアを災害影響推定情報として算出する。例えば、災害影響推定部３０２は、震度が大きい程、災害の影響を示すスコアが大きくなる関数ＦＣ１を用いて、災害の影響を示すスコアを算出する。例えば、災害影響推定部３０２は、拠点が位置する建物が地震の影響を受けにくい程、低いスコアを出力する関数ＦＣ１を用いて、災害の影響を示すスコアを算出する。例えば、災害影響推定部３０２は、拠点が位置する土地の地盤が地震の影響を受けにくい程、低いスコアを出力する関数ＦＣ１を用いて、災害の影響を示すスコアを算出する。災害影響推定部３０２は、拠点の安全性が低い程、高いスコアを出力する関数ＦＣ１を用いて、災害の影響を示すスコアを算出する。このように、災害影響推定部３０２は、拠点の安全性が低い程、拠点の被災状況が悪いと推定する。

　例えば、災害影響推定部３０２は、遠隔操作拠点４００の入居する階数、建物の耐震性、築年数等を加味して、災害影響推定情報（スコア）を算出してもよい。例えば、災害影響推定部３０２は、図８に示すような一覧情報ＴＢ３を用いて、災害影響推定情報（スコア）を算出する。一覧情報ＴＢ３には、災害の影響推定の際に用いられる各種情報を、各拠点の拠点ＩＤに対応付けた情報が含まれる。一覧情報ＴＢ３には、拠点の所在地座標、階数、築年数、構造、耐震性等の情報が含まれる。例えば、拠点の所在地座標は、緯度経度情報等であり、図８では「lat」で示す経度（latitude）の情報、及び「long」で示す経度（longitude）の情報である。

　災害影響推定部３０２は、一覧情報ＴＢ３を参照し、災害影響推定情報（スコア）を算出する。例えば、災害影響推定部３０２は、遠隔操作拠点４００の入居する階数が高い程、高いスコアを出力する関数ＦＣ１を用いて、災害の影響を示すスコアを算出する。災害影響推定部３０２は、遠隔操作拠点４００の入居する建物の耐震性が低い程、高いスコアを出力する関数ＦＣ１を用いて、災害の影響を示すスコアを算出する。なお、上述したスコアの算出は一例に過ぎず、災害影響推定部３０２は、任意の情報を適宜用いて、災害の影響を示すスコアを算出してもよい。

　ここで、自動運転を実施している車両２００が何等かの原因により自動運転の継続が困難となった場合、ディスパッチャ装置１３０へオペレータ仲介依頼を送信する（ステップＳ１０６）。ディスパッチャ装置１３０は、受信したオペレータ仲介依頼と保持している災害影響推定情報を参照し、オペレータ１５０の在席する拠点の推定災害影響を考慮して仲介優先度を決定する（ステップＳ１０７）。例えば、ディスパッチャ装置１３０は、図６に示すような一覧情報ＴＢ１を用いて、仲介優先度を決定する。

　図６は、ディスパッチャ装置が保持する情報の一例を示す図である。例えば、図６の一覧情報ＴＢ１は、拠点リスト１３６に含まれる情報の一例を示す。一覧情報ＴＢ１には、オペレータ１５０の割当ての決定の際に用いられる各種情報を、各拠点の拠点ＩＤに対応付けた情報が含まれる。一覧情報ＴＢ１には、拠点の所在地座標（緯度経度情報等）、災害影響推定情報（スコア）、在席オペレータ数、待機オペレータ数、安全停止可能な車両数等の情報が含まれる。例えば、在席オペレータ数は、その拠点の属するオペレータ（「在席オペレータ」ともいう）の数を示す。また、待機オペレータ数は、遠隔操作を行っておらず待機中のオペレータ（「待機オペレータ」ともいう）の数を示す。

　ディスパッチャ装置１３０は、一覧情報ＴＢ１を参照し、災害影響推定情報（スコア）が低い拠点に在籍するオペレータ１５０の優先度を高く決定する。例えば、ディスパッチャ装置１３０は、一覧情報ＴＢ１を参照し、災害影響推定情報（スコア）が低い拠点に在籍するオペレータ１５０から順に高い優先度に決定する。

　なお、ディスパッチャ装置１３０は、災害影響推定情報（スコア）以外の情報を用いて、仲介優先度を決定してもよい。例えば、ディスパッチャ装置１３０は、オペレータ１５０の実績（経験）等を加味して、仲介優先度を決定してもよい。例えば、ディスパッチャ装置１３０は、拠点に複数の待機オペレータがいる場合、実績（経験）が多いオペレータ１５０程優先度を高くしてもよい。なお、上述した処理は一例に過ぎず、ディスパッチャ装置１３０は、様々な情報を適宜用いて、仲介優先度を決定してもよい。例えば、ディスパッチャ装置１３０は、災害影響推定情報（スコア）が同じ拠点が複数ある場合、車両２００に近い拠点に在籍するオペレータ１５０の優先度を高くしてもよい。

　そして、ディスパッチャ装置１３０は、決定した仲介優先度を用いてオペレータリストを生成し、生成したオペレータリストを車両２００へ送信する（ステップＳ１０８）。

　そして、車両２００は、受信したオペレータリストから遠隔運転を依頼するオペレータを選定する（ステップＳ１０９）。例えば、車両２００は、受信したオペレータリストに含まれるオペレータ１５０のうち最も優先度が高いオペレータ１５０を、遠隔操作を依頼するオペレータ１５０に決定する。そして、車両２００は、ディスパッチャ装置１３０へ遠隔運転依頼を送信する（ステップＳ１１０）。例えば、車両２００は、遠隔操作を依頼するオペレータ１５０を示す情報を、ディスパッチャ装置１３０へ遠隔運転依頼として送信する。

　そして、ディスパッチャ装置１３０は、受信した遠隔運転依頼を遠隔操作拠点管理システム４１０へ転送する（ステップＳ１１１）。遠隔操作拠点管理システム４１０は、受信した遠隔運転依頼を引き受けるか判定を行う（ステップＳ１１２）。遠隔操作拠点管理システム４１０は、引き受ける場合は遠隔運転引き受け返答とオペレータ情報をディスパッチャ装置１３０へ送信する（ステップＳ１１３）。

　ディスパッチャ装置１３０は、受信したオペレータ情報を基に、車両－担当オペレータの組合せを、車両－担当オペレータリスト１３７に記録する（ステップＳ１１４）。これにより、ディスパッチャ装置１３０は、車両－担当オペレータリスト１３７を更新する。

　そして、ディスパッチャ装置１３０は、車両２００へオペレータ情報を送信する（ステップＳ１１５）。車両２００は、受信したオペレータ情報を基にオペレータ１５０へ通信を行い、遠隔運転が開始される（ステップＳ１１６）。例えば、車両２００は、オペレータ情報が示すオペレータ１５０が在籍する遠隔操作拠点４００の遠隔操作拠点管理システム４１０にオペレータ１５０による遠隔運転を開始することを示す情報を送信する。そして、遠隔操作拠点管理システム４１０からの指示を基にオペレータ１５０は、遠隔操作コントローラ１４０により車両２００の遠隔運転を開始する。

　以上の処理により、遠隔運転システム１００は、災害発生時に被害を受ける可能性のある遠隔操作拠点に在席するオペレータへの新規割当てを回避することができる。なお、上述した例では災害情報として緊急地震速報を利用して災害影響推定情報を算出しているが、遠隔運転システム１００は、他の情報を用いても構わない。例えば、遠隔運転システム１００は、河川水位や降水量とハザードマップの情報を組み合わせて災害影響推定情報を算出してもよい。

　上述したように、災害影響推定システム３００は、災害情報（緊急地震速報、河川水位、降水量など）を基に遠隔操作業務を行う拠点（遠隔操作拠点４００）の被災状況を推定し、災害影響推定情報をディスパッチャ装置１３０に通知する。災害影響推定情報を受信したディスパッチャ装置１３０は、予め定めた基準値に従い、車両２００へ提供する遠隔操作拠点４００の優先順位を決定しリストを作成する。車両２００からの遠隔操作依頼を受けたディスパッチャ装置１３０は、車両２００へ遠隔操作拠点リストを提供する。車両２００は、このリストの優先順位に従い遠隔操作拠点４００及びオペレータ１５０に遠隔操作の依頼を行う。その結果、遠隔運転システム１００は、災害の影響を受ける可能性の小さい拠点に在席するオペレータ１５０による遠隔操作を受け、災害の影響を回避することができる。

　このように、遠隔運転システム１００は、オペレータ１５０が車両２００を遠隔運転中に災害が発生し、オペレータ１５０が在席する拠点が被災することによって遠隔運転業務が危険な状態で中断するリスクを低下させることができる。

　従来、通信を介して遠隔運転を行うオペレータが遠隔地にある車両の遠隔操作をする遠隔運転システムが知られている。自動運転機能を備える車両についても、自動運転アルゴリズムが対応不可能な状況において遠隔運転システムを適用することより搭乗者による操作を受けずに目的地まで車両を運行することができ、無人車両の運行や免許未保持者のみが搭乗する車両の運行が可能となる。

　一般に大地震の災害発生時には、車両は車道左側によって停止することが求められ、例えば、災害発生時に緊急車両の通行を妨げないように自動運転車両を制御するアイデアが提案されている。しかし、遠隔運転を行うオペレータが在籍する拠点が災害の影響を受け遠隔操作が中断するリスクについては、これまで考慮されていなかった。そのため、トンネルや交差点、踏切内など危険な場所を走行中の車両の遠隔操作を行うオペレータが被災することにより遠隔操作が中断され、被遠隔運転車両が危険な状況で停止してしまう可能性があった。

　そこで、遠隔運転システム１００は、オペレータ１５０の在席する拠点の拠点被災状況を被災前に推定し、適切にオペレータ１５０の仲介または引継ぎを実行する。なお、オペレータ１５０の引継ぎの点については後述する。上述したように、遠隔運転システム１００は、遠隔運転支援機能を持つ車両２００を遠隔地にあるコントローラから運転する遠隔運転システムであって、災害情報に基づいて遠隔操作拠点４００の被災状況の推定を行う。また、例えば、遠隔運転システム１００は、予め定めた基準値に従い遠隔操作拠点４００の優先順位を決定する。例えば、車両２００は、優先順位に基づいて遠隔操作拠点４００を選定する。

［１－４．情報処理システムの第２の実施例（オペレータ引継）］
　次に、第２の実施例について説明する。第２の実施例では、地震発生時の拠点間オペレータ引継ぎに関する処理を説明する。なお、第１の実施例等、上述した説明と同様の点については適宜説明を省略する。

　図９等を用いて、第２の実施例の処理の一例について説明する。図９は、第２の実施例に係る処理手順を示すシーケンス図である。なお、図９では、点線から上の処理（ステップＳ２０１～Ｓ２０３に対応）が災害（地震）発生前の処理に対応し、点線から下の処理（ステップＳ２０４以降）が災害（地震）発生後の処理に対応する。

　また、図９では、遠隔操作拠点Ｃ１及び遠隔操作拠点Ｃ２の２つの遠隔操作拠点４００について、符号の末尾に「ａ」または「ｂ」を付して区別可能に説明する。遠隔操作拠点Ｃ１が遠隔操作拠点４００ａに対応し、遠隔操作拠点Ｃ２が遠隔操作拠点４００ｂに対応する。なお、遠隔操作拠点４００ａ及び遠隔操作拠点４００ｂを特に区別せずに説明する場合は、遠隔操作拠点４００と記載する。

　また、遠隔操作拠点４００ａの遠隔操作拠点管理システム４１０ａと遠隔操作拠点４００ｂの遠隔操作拠点管理システム４１０ｂとを特に区別せずに説明する場合は、遠隔操作拠点管理システム４１０と記載する。遠隔操作拠点４００ａのオペレータ１５０ａと遠隔操作拠点４００ｂのオペレータ１５０ｂとを特に区別せずに説明する場合は、オペレータ１５０と記載する。遠隔操作拠点４００ａの遠隔操作コントローラ１４０ａと遠隔操作拠点４００ｂの遠隔操作コントローラ１４０ｂとを特に区別せずに説明する場合は、遠隔操作コントローラ１４０と記載する。

　なお、図９に示すステップＳ２０１、Ｓ２０２の処理は、定期的に繰り返し行われるため、ステップＳ２０１、Ｓ２０２の処理は前後してもよい。例えば、ステップＳ２０１の処理の前にステップＳ２０２の処理が行われてもよい。

　図９に示すように、遠隔操作拠点４００ａの遠隔操作拠点管理システム４１０ａは、拠点情報を定期的にディスパッチャ装置１３０へ送信する（ステップＳ２０１）。例えば、遠隔操作拠点管理システム４１０ａは、遠隔操作拠点管理システム４１０ａが配置された拠点（遠隔操作拠点４００ａ）の拠点情報を定期的にディスパッチャ装置１３０へ送信する。

　また、遠隔操作拠点４００ｂの遠隔操作拠点管理システム４１０ｂは、拠点情報を定期的にディスパッチャ装置１３０へ送信する（ステップＳ２０２）。例えば、遠隔操作拠点管理システム４１０ｂは、遠隔操作拠点管理システム４１０ｂが配置された拠点（遠隔操作拠点４００ｂ）の拠点情報を定期的にディスパッチャ装置１３０へ送信する。

　ディスパッチャ装置１３０は、複数の遠隔操作拠点４００の遠隔操作拠点管理システム４１０から拠点情報を受け取る。また、ディスパッチャ装置１３０は、複数拠点の情報をまとめて災害影響推定システム３００へ送信する（ステップＳ２０３）。例えば、ディスパッチャ装置１３０は、定期的に災害影響推定システム３００へ複数拠点の拠点情報を送信する。

　そして、地震発生時、気象庁等の災害情報提供機関３１０は、災害影響推定システム３００へ緊急地震情報を送信する（ステップＳ２０４）。例えば、災害情報提供機関３１０は、災害影響推定システム３００へ緊急地震速報のデータを送信する。

　そして、災害影響推定システム３００は、拠点の被災（災害）状況を推定する（ステップＳ２０５）。例えば、災害影響推定システム３００は、受信した緊急地震速報データ及び保持している拠点情報を参照し、各遠隔操作拠点４００の災害影響推定情報を算出する。そして、災害影響推定システム３００は、災害影響推定情報を拠点ＩＤと紐づけてディスパッチャ装置１３０へ送信する（ステップＳ２０６）。

　ディスパッチャ装置１３０は、オペレータ引継ぎ閾値ｔ_ＨＯに基づき拠点間オペレータ引継ぎ判定を行う（ステップＳ２０７）。例えば、ディスパッチャ装置１３０は、受信した災害影響推定情報（スコア）を参照し、災害影響推定情報（スコア）がオペレータ引継ぎ閾値ｔ_ＨＯを超える拠点をハンドオーバ対象拠点として抽出する。図９では、ディスパッチャ装置１３０は、遠隔操作拠点４００ａをハンドオーバ対象拠点として抽出する。そして、ディスパッチャ装置１３０は、車両－担当オペレータリスト１３７を参照し、ハンドオーバ対象拠点に在席するオペレータが担当する車両の遠隔操作について、他拠点のオペレータへ引継ぎを開始する。

　図９では、ディスパッチャ装置１３０は、引継ぎ先の選定を行い、選定された遠隔操作拠点４００ｂの遠隔操作拠点管理システム４１０ｂへ遠隔運転依頼を送信する（ステップＳ２０８）。例えば、ディスパッチャ装置１３０は、図１０に示すような一覧情報ＴＢ４を用いて、仲介優先度を決定する。

　図１０は、ディスパッチャ装置が保持する情報の一例を示す図である。例えば、図１０の一覧情報ＴＢ４は、拠点リスト１３６に含まれる情報の一例を示す。一覧情報ＴＢ４には、引継ぎ先となるオペレータ１５０の決定の際に用いられる各種情報を、各拠点の拠点ＩＤに対応付けた情報が含まれる。一覧情報ＴＢ４には、拠点の拠点ＩＤにその拠点に属するオペレータを識別するオペレータＩＤ、そのオペレータが遠隔操作中の車両を識別する情報（車両ＩＤ等）、及びその車両が安全に停止可能か否かを示す等を対応付けた情報が含まれる。

　例えば、一覧情報ＴＢ４中の「安全に停止可能か」の項目が、「〇」である場合、そのオペレータが遠隔操作中の車両が安全に停止可能であることを示す。また、一覧情報ＴＢ４中の「安全に停止可能か」の項目が、「×」である場合、そのオペレータが遠隔操作中の車両が安全に停止可能ではないことを示す。例えば、オペレータＩＤ「ＯＣ１－１」により識別されるオペレータ１５０は、拠点ＩＤ「Ｃ１」により識別される拠点に属し、車両ＩＤ「Ｖ１」により識別される車両２００を遠隔操作中であることを示す。また、車両ＩＤ「Ｖ１」により識別される車両２００は、安全に停止可能であることを示す。

　ディスパッチャ装置１３０は、一覧情報ＴＢ４を参照し、引継ぎ先となるオペレータ１５０を決定する。例えば、ディスパッチャ装置１３０は、一覧情報ＴＢ４を参照し、遠隔操作拠点４００ｂ（遠隔操作拠点Ｃ２）に属するオペレータ１５０ｂのうち、待機中のオペレータ１５０ｂを引継ぎ先のオペレータ１５０ｂに決定する。

　遠隔操作拠点４００ｂの遠隔操作拠点管理システム４１０ｂは、受信した遠隔運転依頼を引き受けるか判定を行う（ステップＳ２０９）。遠隔操作拠点管理システム４１０ｂは、引き受ける場合は遠隔運転引き受け返答とオペレータ情報をディスパッチャ装置１３０へ送信する（ステップＳ２１０）。

　ディスパッチャ装置１３０は、受信した遠隔運転引き受け返答とオペレータ情報に基づいて車両－担当オペレータリスト１３７を更新する（ステップＳ２１１）。ディスパッチャ装置１３０は、オペレータ情報を車両２００へ送信する（ステップＳ２１２）。車両２００は、受信したオペレータ情報を基に引継ぎ先のオペレータ１５０ｂとの通信を開始し、遠隔運転の引継ぎを実施する（ステップＳ２１３）。例えば、車両２００は、オペレータ情報が示すオペレータ１５０ｂが在籍する遠隔操作拠点４００ｂの遠隔操作拠点管理システム４１０ｂにオペレータ１５０ｂへ遠隔運転を引継ぐことを示す情報を送信する。そして、遠隔操作拠点管理システム４１０ｂからの指示を基にオペレータ１５０ｂは、遠隔操作コントローラ１４０ｂにより車両２００の遠隔運転を引継ぐ。

　引継ぎ完了後（ステップＳ２１４）、車両２００は、ディスパッチャ装置１３０へ引継ぎ元のオペレータに関する遠隔運転解除依頼を送信する（ステップＳ２１５）。遠隔運転解除依頼を受信したディスパッチャ装置１３０は、引継ぎ元のオペレータ１５０ａが在席する遠隔操作拠点４００ａの遠隔操作拠点管理システム４１０ａへ遠隔運転解除依頼を転送する（ステップＳ２１６）。例えば、ディスパッチャ装置１３０から遠隔運転解除依頼を受信した遠隔操作拠点管理システム４１０ａは、遠隔操作コントローラ１４０ａによる車両２００の遠隔運転の終了をオペレータ１５０ａに指示する。

　以上の処理により、遠隔運転システム１００は、地震発生時に被害を受ける可能性のある遠隔操作拠点に在席するオペレータが担当する車両の遠隔操作を別拠点のオペレータへ引継ぎ、車両の遠隔運転の中断を防ぐことができる。

　上述したように、遠隔運転システム１００は、仲介を行った車両２００と遠隔操作拠点４００のリストを保持し、災害発生時に遠隔操作拠点４００の被災状況に基づいて引継ぎ対象車両を抽出する。そして、遠隔運転システム１００は、引継ぎ先遠隔運転拠点を決定（選定）し、引継ぎを必要とする車両２００の引継ぎを行う。

　このように、遠隔運転システム１００は、遠隔操作を受けている車両２００について、オペレータ１５０が在籍する拠点の災害影響推定情報（スコア）が基準値を上回る場合、別の拠点に在籍するオペレータ１５０へ遠隔操作の引継ぎ（ハンドオーバ）を行う。その結果、遠隔運転システム１００は、引継ぎ前のオペレータ１５０が災害の影響を受ける前にオペレータ１５０を交代することができ、災害の影響を回避することができる。

［１－５．情報処理システムの第３の実施例（オペレータ不足の場合）］
　次に、第３の実施例について説明する。第３の実施例では、オペレータ１５０が不足する場合の拠点間オペレータ引継ぎに関する処理を説明する。なお、第１の実施例及び第２の実施例等、上述した説明と同様の点については適宜説明を省略する。

　図１１Ａ及び図１１Ｂ等を用いて、第３の実施例の処理の一例について説明する。図１１Ａ及び図１１Ｂは、第３の実施例に係る処理手順を示すシーケンス図である。なお、図１１Ａに示す処理（ステップＳ３０１～Ｓ３０７）が災害（地震）発生前の処理に対応し、図１１Ｂに示す処理（ステップＳ３０８以降）が災害（地震）発生後の処理に対応する。

　また、図１１Ａ及び図１１Ｂでは、遠隔操作拠点Ｃ１及び遠隔操作拠点Ｃ２の２つの遠隔操作拠点４００について、符号の末尾に「ａ」または「ｂ」を付して区別可能に説明する。遠隔操作拠点Ｃ１が遠隔操作拠点４００ａに対応し、遠隔操作拠点Ｃ２が遠隔操作拠点４００ｂに対応する。

　また、図１１Ａ及び図１１Ｂでは、車両ＩＤ「Ｖ２」により識別される車両２００を車両２００ａとし、車両ＩＤ「Ｖ５」により識別される車両２００を車両２００ｂとして、区別可能に説明する。なお、車両２００ａと車両２００ｂとを特に区別せずに説明する場合は、車両２００と記載する。

　まず、図１１Ａに示す災害発生前の処理について説明する。なお、図１１Ａに示すステップＳ３０１～Ｓ３０７の処理は、定期的に繰り返し行われるため、ステップＳ３０１～Ｓ３０７の処理は前後してもよい。例えば、ステップＳ３０１～Ｓ３０３の処理の前にステップＳ３０４～Ｓ３０７の処理が行われてもよい。また、例えば、ステップＳ３０４、Ｓ３０５の処理の前にステップＳ３０６、Ｓ３０７の処理が行われてもよい。

　図１１Ａに示すステップＳ３０１～Ｓ３０３の処理は、図９に示すステップＳ２０１～Ｓ２０３の処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。例えば、各遠隔操作拠点４００の遠隔操作拠点管理システム４１０は、拠点情報を定期的にディスパッチャ装置１３０へ送信し、ディスパッチャは拠点情報（拠点リスト１３６等）を更新する。このオペレータ情報には、待機中のオペレータ人数が含まれる。

　図１１Ａに示すように、遠隔運転を受けている間、車両２００は、安全に停車可能であるか否かの判定を行い、判定結果を遠隔操作オペレータが所属する拠点の遠隔操作拠点管理システム４１０へ定期的に送信する。図１１Ａでは、車両２００ａは、安全に停車可能であるか否かの判定を行い、判定結果をオペレータ１５０ａが所属する拠点の遠隔操作拠点管理システム４１０ａへ定期的に送信する（ステップＳ３０４）。また、車両２００ｂは、安全に停車可能であるか否かの判定を行い、判定結果をオペレータ１５０ｂが所属する拠点の遠隔操作拠点管理システム４１０ｂへ定期的に送信する（ステップＳ３０６）。

　判定結果を受信した遠隔操作拠点管理システム４１０は、ディスパッチャ装置１３０へ転送する。図１１Ａでは、判定結果を受信した遠隔操作拠点管理システム４１０ａは、車両２００ａが安全に停車可能であるか否かを示す判定結果をディスパッチャ装置１３０へ送信する（ステップＳ３０５）。また、判定結果を受信した遠隔操作拠点管理システム４１０ｂは、車両２００ｂが安全に停車可能であるか否かを示す判定結果をディスパッチャ装置１３０へ送信する（ステップＳ３０７）。

　ディスパッチャ装置１３０は受信した情報を基に、拠点リスト１３６を更新する。なお、車両２００が安全に停車可能であるか否かの情報はオペレータ１５０の端末経由でディスパッチャ装置１３０へ送信されてもよいし、車両２００からディスパッチャ装置１３０へ直接送信してもよい。

　ここから、図１１Ｂに示す災害発生後の処理について説明する。地震発生時、気象庁等の災害情報提供機関３１０は、災害影響推定システム３００へ緊急地震情報を送信する（ステップＳ３０８）。例えば、災害情報提供機関３１０は、災害影響推定システム３００へ緊急地震速報のデータを送信する。

　そして、災害影響推定システム３００は、拠点の被災（災害）状況を推定する（ステップＳ３０９）。例えば、災害影響推定システム３００は、受信した緊急地震速報データ及び保持している拠点情報を参照し、各遠隔操作拠点４００の災害影響推定情報を算出する。そして、災害影響推定システム３００は、災害影響推定情報を拠点ＩＤと紐づけてディスパッチャ装置１３０へ送信する（ステップＳ３１０）。

　ディスパッチャ装置１３０は、オペレータ引継ぎ閾値ｔ_ＨＯに基づき拠点間オペレータ引継ぎ判定を行う（ステップＳ３１１）。例えば、ディスパッチャ装置１３０は、受信した災害影響推定情報（スコア）を参照し、災害影響推定情報（スコア）がオペレータ引継ぎ閾値ｔ_ＨＯを超える拠点をハンドオーバ対象拠点として抽出する。図１１Ｂでは、ディスパッチャ装置１３０は、遠隔操作拠点４００ａをハンドオーバ対象拠点として抽出する。そして、ディスパッチャ装置１３０は、車両－担当オペレータリスト１３７を参照し、ハンドオーバ対象の車両２００の台数を算出する。また、ディスパッチャ装置１３０は、拠点リスト１３６を基に、ハンドオーバ対象拠点でない遠隔操作拠点に在席する待機中のオペレータ人数を示す情報を取得する。

　ここで、ディスパッチャ装置１３０は、ハンドオーバ対象の車両の台数が待機中のオペレータ１５０の人数を上回る場合は、以下で説明するように、安全に停車可能な車両を停車させ必要なオペレータ人数を確保する。一方、ディスパッチャ装置１３０は、ハンドオーバ対象の車両台数が待機中のオペレータ人数以下の場合は、第２の実施例と同様に自動運転の引継ぎを行うが、この点については図１３で説明する。

　ディスパッチャ装置１３０は、拠点リスト１３６および車両－担当オペレータリスト１３７を基に引継ぎ元の拠点および引継ぎ先の拠点が遠隔運転を実施している車両２００について、遠隔操作拠点管理システム４１０へ車両停車依頼を送信する。遠隔操作拠点管理システム４１０は、対象となる車両２００へ車両停止依頼を転送する。図１１Ｂでは、ディスパッチャ装置１３０は、遠隔操作拠点管理システム４１０ａへ車両停車依頼を送信する（ステップＳ３１２）。また、ディスパッチャ装置１３０は、遠隔操作拠点管理システム４１０ｂへ車両停車依頼を送信する（ステップＳ３１３）。遠隔操作拠点管理システム４１０ｂは、対象となる車両２００ｂへ車両停止依頼を転送する処理を実行する（ステップＳ３１４）。これにより、遠隔操作拠点管理システム４１０ｂは、車両２００ｂへ車両停止依頼を送信する（ステップＳ３１５）。

　車両停止依頼を受信した車両２００は、安全な位置へ移動し停車した後、遠隔操作拠点管理システム４１０へ停車報告を行う。遠隔操作拠点管理システム４１０は、ディスパッチャ装置１３０へ、停車した車両台数と待機中のオペレータ数を送信する。図１１Ｂでは、車両２００ａは、安全に停車した後（ステップＳ３１６）、遠隔操作拠点管理システム４１０ｂへ停車報告を送信する（ステップＳ３１７）。そして、遠隔操作拠点管理システム４１０ｂは、ディスパッチャ装置１３０へ、停車した車両台数と待機中のオペレータ数を示す情報を送信する（ステップＳ３１８）。

　ディスパッチャ装置１３０は、引継ぎ対象が遠隔運転を担当し安全に停車可能でない車両について、引継ぎ先の決定を行う（ステップＳ３１９）。そして、ディスパッチャ装置１３０は、引継ぎ先拠点の遠隔操作拠点管理システム４１０へ遠隔運転依頼を送信する。遠隔操作拠点管理システム４１０は、受信した遠隔運転依頼を引き受けるか判定を行い、引き受ける場合は遠隔運転引き受け返答とオペレータ情報をディスパッチャ装置１３０へ送信する。図１１Ｂでは、ディスパッチャ装置１３０は、引継ぎ先拠点の遠隔操作拠点管理システム４１０ｂへ遠隔運転依頼を送信する（ステップＳ３２０）。遠隔操作拠点管理システム４１０ｂは、受信した遠隔運転依頼を引き受けるか判定を行う（ステップＳ３２１）。遠隔操作拠点管理システム４１０ｂは、遠隔運転引き受け返答とオペレータ情報をディスパッチャ装置１３０へ送信する（ステップＳ３２２）。

　ディスパッチャ装置１３０は、受信した遠隔運転引き受け返答とオペレータ情報に基づいて車両－担当オペレータリスト１３７を更新する（ステップＳ３２３）。ディスパッチャ装置１３０は、オペレータ情報を車両２００へ送信する。図１１Ｂでは、ディスパッチャ装置１３０は、オペレータ情報を車両２００ａへ送信する（ステップＳ３２４）。車両２００ａは、受信したオペレータ情報を基に引継ぎ先のオペレータ１５０ｂとの通信を開始し、遠隔運転の引継ぎを実施する（ステップＳ３２５）。例えば、車両２００は、オペレータ情報が示すオペレータ１５０ｂが在籍する遠隔操作拠点４００ｂの遠隔操作拠点管理システム４１０ｂにオペレータ１５０ｂへ遠隔運転を引継ぐことを示す情報を送信する。そして、遠隔操作拠点管理システム４１０ｂからの指示を基にオペレータ１５０ｂは、遠隔操作コントローラ１４０ｂにより車両２００ａの遠隔運転を引継ぐ。

　引継ぎ完了後（ステップＳ３２６）、車両２００ａは、ディスパッチャ装置１３０へ引継ぎ元のオペレータに関する遠隔運転解除依頼を送信する（ステップＳ３２７）。遠隔運転解除依頼を受信したディスパッチャ装置１３０は、引継ぎ元のオペレータ１５０ａが在席する遠隔操作拠点４００ａの遠隔操作拠点管理システム４１０ａへ遠隔運転解除依頼を転送する（ステップＳ３２８）。例えば、ディスパッチャ装置１３０から遠隔運転解除依頼を受信した遠隔操作拠点管理システム４１０ａは、遠隔操作コントローラ１４０ａによる車両２００ａの遠隔運転の終了をオペレータ１５０ａに指示する。

　上述した処理に関する具体的な例を、図１２を用いて説明する。図１２は、第３の実施例に係る処理の一例を示す図である。なお、上述した内容を同様の点については適宜説明を省略する。

　図１２中の一覧情報ＴＢ１１～ＴＢ１３は、遠隔操作拠点Ｃ１（単に「拠点Ｃ１」ともいう）に属するオペレータ１５０の状況を示す。また、図１２中の一覧情報ＴＢ２１～ＴＢ２３は、遠隔操作拠点Ｃ２（単に「拠点Ｃ２」ともいう）に属するオペレータ１５０の状況を示す。図１２では、拠点Ｃ１には、４人のオペレータ１５０が在籍し、拠点Ｃ２には、５人のオペレータ１５０が在籍している場合を示す。

　まず、一覧情報ＴＢ１１、ＴＢ２１を用いて、災害発生前でのオペレータの状況を説明する。一覧情報ＴＢ１１に示すように、オペレータＩＤ「ＯＣ１－１」により識別されるオペレータ１５０（「オペレータＯＣ１－１」とする）は、拠点Ｃ１に属し、車両ＩＤ「Ｖ１」により識別される車両２００（「車両Ｖ１」とする）を遠隔操作中である。また、車両Ｖ１は、安全に停止可能である。

　また、オペレータＩＤ「ＯＣ１－２」により識別されるオペレータ１５０（「オペレータＯＣ１－２」とする）は、拠点Ｃ１に属し、車両ＩＤ「Ｖ２」により識別される車両２００（「車両Ｖ２」とする）を遠隔操作中である。また、車両Ｖ２は、安全に停止可能ではない。

　また、オペレータＩＤ「ＯＣ１－３」により識別されるオペレータ１５０（「オペレータＯＣ１－３」とする）は、拠点Ｃ１に属し、車両ＩＤ「Ｖ３」により識別される車両２００（「車両Ｖ３」とする）を遠隔操作中である。また、車両Ｖ３は、安全に停止可能ではない。

　また、オペレータＩＤ「ＯＣ１－４」により識別されるオペレータ１５０（「オペレータＯＣ１－４」とする）は、拠点Ｃ１に属し、車両ＩＤ「Ｖ４」により識別される車両２００（「車両Ｖ４」とする）を遠隔操作中である。また、車両Ｖ４は、安全に停止可能ではない。

　一覧情報ＴＢ２１に示すように、オペレータＩＤ「ＯＣ２－１」により識別されるオペレータ１５０（「オペレータＯＣ２－１」とする）は、拠点Ｃ２に属し、車両ＩＤ「Ｖ５」により識別される車両２００（「車両Ｖ５」とする）を遠隔操作中である。また、車両Ｖ５は、安全に停止可能である。

　また、オペレータＩＤ「ＯＣ２－２」により識別されるオペレータ１５０（「オペレータＯＣ２－２」とする）は、拠点Ｃ２に属し、車両ＩＤ「Ｖ６」により識別される車両２００（「車両Ｖ６」とする）を遠隔操作中である。また、車両Ｖ６は、安全に停止可能である。

　また、オペレータＩＤ「ＯＣ２－３」により識別されるオペレータ１５０（「オペレータＯＣ２－３」とする）は、拠点Ｃ２に属し、車両ＩＤ「Ｖ７」により識別される車両２００（「車両Ｖ７」とする）を遠隔操作中である。また、車両Ｖ７は、安全に停止可能ではない。

　また、オペレータＩＤ「ＯＣ２－４」により識別されるオペレータ１５０（「オペレータＯＣ２－４」とする）は、拠点Ｃ２に属し、車両ＩＤ「Ｖ８」により識別される車両２００（「車両Ｖ８」とする）を遠隔操作中である。また、車両Ｖ８は、安全に停止可能ではない。

　また、オペレータＩＤ「ＯＣ２－５」により識別されるオペレータ１５０（「オペレータＯＣ２－５」とする）は、拠点Ｃ２に属し、車両の遠隔操作を行っていない待機オペレータである。

　災害が発生した後（ステップＳ２１）、遠隔運転システム１００は、引継ぎ処理を行う。図１２では、遠隔運転システム１００は、一覧情報ＴＢ１２、ＴＢ１３、ＴＢ２２、ＴＢ２３に示すように、拠点Ｃ１をハンドオーバ対象拠点として、拠点Ｃ１に属するオペレータ１５０から拠点Ｃ２に属するオペレータ１５０への引継ぎ処理を行う。なお、図１２の例では、以下に示す車両２００の停車前では、拠点Ｃ１から拠点Ｃ２への引継ぎ対象となる車両２００の数が４台であり、拠点Ｃ２に属するオペレータ１５０のうち、引継ぎ可能なオペレータ数が１名である。このように、拠点Ｃ１から拠点Ｃ２への引継ぎ対象となる車両２００の数よりも拠点Ｃ２の引継ぎ可能なオペレータ数が少ない。そこで、遠隔運転システム１００は、安全に停車可能な車両２００を停車させる処理を行い、引継ぎ処理を行う。

　一覧情報ＴＢ２１に示すように、遠隔運転システム１００は、拠点Ｃ１で遠隔操作中の車両２００のうち、安全に停車可能な車両２００を停車させる。図１２では、遠隔運転システム１００は、オペレータＯＣ１－１が遠隔操作中の車両Ｖ１が安全に停車可能であるため、車両Ｖ１を停車させる。これにより、遠隔運転システム１００は、拠点Ｃ１から拠点Ｃ２への引継ぎ対象となる車両２００の数を、４台から３台に減少させる。

　また、一覧情報ＴＢ２２に示すように、遠隔運転システム１００は、拠点Ｃ２で遠隔操作中の車両２００のうち、安全に停車可能な車両２００を停車させる。図１２では、遠隔運転システム１００は、オペレータＯＣ２－１が遠隔操作中の車両Ｖ５及びオペレータＯＣ２－２が遠隔操作中の車両Ｖ６が安全に停車可能であるため、車両Ｖ５及び車両Ｖ６の２台の車両２００を停車させる。これにより、遠隔運転システム１００は、拠点Ｃ２に属するオペレータ１５０のうち、引継ぎ可能なオペレータ数を１名から３名へ増加させる。

　上述した車両２００の停車により、拠点Ｃ２の引継ぎ可能なオペレータ数が拠点Ｃ１から拠点Ｃ２への引継ぎ対象となる車両２００の数に達したため、遠隔運転システム１００は、引継ぎ処理を行う（ステップＳ２２）。図１２では、遠隔運転システム１００は、拠点Ｃ１から拠点Ｃ２への引継ぎ対象となる車両２００の各々を、拠点Ｃ２に属する引継ぎ可能なオペレータ１５０への引継がせる処理を行う。

　一覧情報ＴＢ１３、ＴＢ２３に示すように、遠隔運転システム１００は、拠点Ｃ１で遠隔操作中の車両Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４の３台の車両をＣ２へ引継がせる。これにより、遠隔運転システム１００は、ハンドオーバ対象拠点となった拠点Ｃ１で遠隔操作中の車両２００を０台とすることにより、拠点Ｃ１でのサービスを停止する。

　図１２では、遠隔運転システム１００は、拠点Ｃ１のオペレータＯＣ１－２が遠隔操作していた車両Ｖ２を、拠点Ｃ２のオペレータＯＣ２－１に引継がせる。これにより、引継ぎ処理後は、拠点Ｃ２のオペレータＯＣ２－１が車両Ｖ２を遠隔操作する。

　また、遠隔運転システム１００は、拠点Ｃ１のオペレータＯＣ１－３が遠隔操作していた車両Ｖ３を、拠点Ｃ２のオペレータＯＣ２－２に引継がせる。これにより、引継ぎ処理後は、拠点Ｃ２のオペレータＯＣ２－２が車両Ｖ３を遠隔操作する。

　また、遠隔運転システム１００は、拠点Ｃ１のオペレータＯＣ１－４が遠隔操作していた車両Ｖ４を、拠点Ｃ２のオペレータＯＣ２－５に引継がせる。これにより、引継ぎ処理後は、拠点Ｃ２のオペレータＯＣ２－５が車両Ｖ４を遠隔操作する。

　以上の処理により、遠隔運転システム１００は、地震発生時に被害を受ける可能性のある遠隔操作拠点４００に在席するオペレータ１５０が担当する車両の遠隔操作を別拠点のオペレータへ引継ぎ、車両の遠隔運転の中断を防ぐことができる。

　一般に遠隔操作拠点では、複数人のオペレータが在席し複数台の車両の遠隔操作を実施できる。この拠点が災害の影響を受けることが予想される場合、複数台の車両について別拠点のオペレータへの引継ぎが必要となるが、引継ぎ対象拠点において十分な数の待機中のオペレータを確保できない場合がある。このような場合、遠隔運転システム１００は、引継ぎ元および引継ぎ先の拠点が担当している車両２００について、走行地点において安全に停車できるかの判定を行う。そして、遠隔運転システム１００は、安全に停車可能な車両２００に対して停止命令を送信することで、安全に停車不可能な車両２００の遠隔操作を行うことために必要な人数のオペレータ１５０を確保することができる。

　上述したように、遠隔運転システム１００は、引継ぎ先の待機中のオペレータ１５０の人数が引継ぎを必要とする車両台数よりも少ない場合に、引継ぎ元および引継ぎ先で遠隔操作中の車両２００に関して安全に停止可能かの判定を行う。そして、遠隔運転システム１００は、安全に停止可能な車両２００を停止させることで、安全に停止できない車両２００の遠隔操作を継続するために必要な人数のオペレータ１５０を確保する。

　ここで、上述したハンドオーバ対象の車両台数が待機中のオペレータ人数以下の場合の分岐を含む処理フロー例について、図１３を用いて説明する。図１３は、ディスパッチャ装置の処理手順を示すフローチャートである。

　図１３では、ディスパッチャ装置１３０は、災害影響推定情報を受信する（ステップＳ２１）。例えば、ディスパッチャ装置１３０は、災害影響推定システム３００から災害影響推定情報を受信する。

　ディスパッチャ装置１３０は、オペレータ引継ぎ閾値ｔ_ＨＯに基づいて拠点間のオペレータ引継ぎ判定を行う（ステップＳ２２）。ディスパッチャ装置１３０は、引継ぎ対象車両数が引継ぎ先の待機中オペレータ数以下である場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、安全に停車可能な車両の停車依頼を送信する（ステップＳ２４）。例えば、ディスパッチャ装置１３０は、引継ぎ対象車両数が引継ぎ先の待機中オペレータ数以下である場合、遠隔操作拠点管理システム４１０に安全に停車可能な車両の停車依頼を送信する。

　ディスパッチャ装置１３０は、停車依頼をした車両の停車を確認し、オペレータ引継ぎ依頼を送信する（ステップＳ２５）。例えば、ディスパッチャ装置１３０は、停車依頼をした車両の停車を確認し、遠隔操作拠点管理システム４１０にオペレータ引継ぎ依頼を送信する。

　そして、ディスパッチャ装置１３０は、車両－オペレータの組み合わせを更新する（ステップＳ２６）。例えば、ディスパッチャ装置１３０は、記憶部１３０２に記憶された車両－オペレータの組み合わせを更新する。

　ディスパッチャ装置１３０は、引継ぎ対象車両数が引継ぎ先の待機中オペレータ数以下ではない場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２４の処理を行うことなく、ステップＳ２５以降の処理を行う。すなわち、ディスパッチャ装置１３０は、引継ぎ対象車両数が引継ぎ先の待機中オペレータ数以下ではない場合、上述した第２の実施例と同様に、車両の停止を行うことなく、引継ぎ処理を行う。

［１－６．情報処理装置による情報処理の手順］
　次に、図１４を用いて、情報処理装置による情報処理の手順について説明する。図１４は、情報処理装置の処理手順を示すフローチャートである。具体的には、図１４は、情報処理装置の一例であるディスパッチャ装置１３０による情報処理の手順を示すフローチャートである。

　図１４に示すように、ディスパッチャ装置１３０は、災害の発生に関する災害情報に基づいて、車両の遠隔操作を行う複数の拠点の各々の被災状況を推定する（ステップＳ１）。ディスパッチャ装置１３０は、被災状況に基づいて、複数の拠点のいずれかに属する複数のオペレータの中から、遠隔操作車両に対するオペレータの割り当てを決定する（ステップＳ２）。

［２．その他の実施形態］
　上述した各実施形態に係る処理は、上記各実施形態や変形例以外にも種々の異なる形態（変形例）にて実施されてよい。

［２－１．その他の構成例］
　上記の遠隔運転システム１００の装置構成は一例に過ぎず、遠隔運転システム１００における機能の分割は任意の態様が採用可能である。すなわち、上述した構成は一例であり、上述した遠隔運転に関するサービスを提供可能であれば、遠隔運転システム１００は、どのような機能の分割態様であってもよく、どのような装置構成であってもよい。

［２－２．その他］
　また、上記各実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

　また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

　また、上述してきた各実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

　また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、他の効果があってもよい。

［３．本開示に係る効果］
　上述のように、本開示に係る情報処理システム（実施形態では遠隔運転システム１００）は、推定部（実施形態では災害影響推定システム３００の制御部３００１）と、決定部（実施形態ではディスパッチャ装置１３０の制御部１３０１）とを備える。推定部は、災害の発生に関する災害情報に基づいて、車両の遠隔操作を行う複数の拠点の各々の被災状況を推定する。決定部は、被災状況に基づいて、複数の拠点のいずれかに属する複数のオペレータの中から、遠隔操作車両に対するオペレータの割り当てを決定する。

　このように、本開示に係る情報処理システムは、災害の発生による複数の拠点の各々の被災状況を推定し、推定した被災状況に基づいて、遠隔操作車両に対するオペレータの割り当てを決定することにより、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することができる。

　また、推定部は、複数の拠点の各々の拠点情報に基づいて、複数の拠点の各々の被災状況を推定する。このように、情報処理システムは、拠点情報を基に複数の拠点の各々の被災状況を推定することにより、適切に数の拠点の各々の被災状況を推定することができる。したがって、情報処理システムは、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することができる。

　また、推定部は、複数の拠点の各々の所在地を示す情報を含む拠点情報に基づいて、複数の拠点の各々の被災状況を推定する。このように、情報処理システムは、複数の拠点の各々の所在地を基に複数の拠点の各々の被災状況を推定することにより、適切に数の拠点の各々の被災状況を推定することができる。したがって、情報処理システムは、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することができる。

　また、推定部は、複数の拠点の各々の安全性に関する拠点安全性情報を含む拠点情報に基づいて、複数の拠点の各々の被災状況を推定する。このように、情報処理システムは、複数の拠点の各々の安全性を基に複数の拠点の各々の被災状況を推定することにより、適切に数の拠点の各々の被災状況を推定することができる。したがって、情報処理システムは、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することができる。

　また、拠点安全性情報は、拠点が設けられる構造物の築年数、構造物の建築構造の種別、及び構造物内で拠点が位置する階数のうち少なくとも１つを含む。このように、情報処理システムは、拠点が設けられる構造物の築年数、構造物の建築構造の種別、及び構造物内で拠点が位置する階数等を基に複数の拠点の各々の被災状況を推定することにより、適切に数の拠点の各々の被災状況を推定することができる。したがって、情報処理システムは、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することができる。

　また、推定部は、拠点の安全性が低い程、拠点の被災状況が悪いと推定する。このように、情報処理システムは、複数の拠点の各々の安全性を基に複数の拠点の各々の被災状況を推定することにより、適切に数の拠点の各々の被災状況を推定することができる。したがって、情報処理システムは、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することができる。

　また、決定部は、オペレータの割り当てが依頼された車両である依頼元車両を対象として、依頼元車両の遠隔操作を行うオペレータを決定する。このように、情報処理システムは、依頼を基にオペレータの割り当てを行うことにより、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することができる。

　また、決定部は、自動運転からオペレータによる遠隔操作への変更を依頼する依頼元車両を対象として、依頼元車両の遠隔操作を行うオペレータを決定する。このように、情報処理システムは、自動運転からオペレータによる遠隔操作への変更を行う車両を対象としてオペレータの割り当てを行うことにより、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することができる。

　また、決定部は、依頼元車両に紹介するオペレータの優先度を決定する。このように、情報処理システムは、依頼元車両に紹介するオペレータの優先度を決定することにより、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することができる。

　また、決定部は、依頼元車両におけるオペレータの選定に応じて、依頼元車両の遠隔操作を行うオペレータを決定する。このように、情報処理システムは、依頼元車両におけるオペレータの選定を基にオペレータを決定することにより、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することができる。

　また、決定部は、オペレータが遠隔操作中の遠隔操作車両を対象として、遠隔操作車両を遠隔操作中のオペレータである第１オペレータから、遠隔操作車両の遠隔操作を引継ぐオペレータを決定する。このように、情報処理システムは、遠隔操作中の車両を引継ぐオペレータを決定することにより、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することができる。

　また、決定部は、第１拠点に属する第１オペレータから遠隔操作車両の遠隔操作を引継ぐオペレータとして、複数の拠点のうち第１拠点以外の拠点である第２拠点に属する第２オペレータを決定する。このように、情報処理システムは、拠点間を跨いで遠隔操作中の車両を引継ぐオペレータを決定することにより、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することができる。

　また、決定部は、第１拠点が遠隔操作の引継ぎに関する条件を満たす場合、第２拠点に属するオペレータの中から、第２オペレータを決定する。このように、情報処理システムは、遠隔操作の引継ぎに関する条件を満たす場合に車両を引継ぐオペレータを決定することにより、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することができる。

　また、決定部は、災害による第１拠点への影響を示すスコアが条件を満たす場合、第２拠点に属するオペレータの中から、第２オペレータを決定する。このように、情報処理システムは、災害による拠点への影響を示すスコアが条件を満たす場合に車両を引継ぐオペレータを決定することにより、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することができる。

　また、決定部は、第１拠点のスコアが、遠隔操作の引継ぎに関する閾値を超える場合、第２オペレータを決定する。このように、情報処理システムは、災害による拠点への影響を示すスコアが閾値を超える場合、車両を引継ぐオペレータを決定することにより、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することができる。

　また、決定部は、遠隔操作の引継ぎ元である第１拠点に属するオペレータである第１オペレータが遠隔操作中の遠隔操作車両を対象とする遠隔操作の引継ぎ先の決定時に、遠隔操作車両の引継ぎ先となる第２拠点に属する第２オペレータが遠隔操作車両の遠隔操作の対応ができない場合、第１拠点または第２拠点のいずれかによる遠隔操作で走行中の走行車両のうち、走行を停車する車両である停車候補車両を決定する。このように、情報処理システムは、遠隔操作中の車両を引継ぐオペレータが不足する場合に、安全に停止可能な車両を停止する車両に決定することにより、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することができる。

　また、決定部は、第２拠点による遠隔操作で走行中の走行車両である第２車両を停車候補車両に決定した場合、第２車両を遠隔操作する第２オペレータを、遠隔操作車両の遠隔操作を引継ぐオペレータに決定する。このように、情報処理システムは、遠隔操作中の車両を引継ぐオペレータが不足する場合に、安全に停止可能な車両を停止し、その停止した車両を遠隔操作していたオペレータを引継ぎ先に決定することにより、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することができる。

　また、決定部は、第２オペレータが遠隔操作車両の遠隔操作の対応ができる場合、第２オペレータを、遠隔操作車両の遠隔操作を引継ぐオペレータに決定する。このように、情報処理システムは、第２オペレータが遠隔操作車両の遠隔操作の対応ができる場合、車両を停車させることなく、引継ぎを行うことにより、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することができる。

　また、本開示に係る情報処理装置（例えば、実施形態ではディスパッチャ装置１３０）は、取得部（実施形態では制御部１３０１）と、決定部とを備える。取得部は、災害の発生による車両の遠隔操作を行う複数の拠点の各々の被災状況を示す情報を取得する。決定部は、被災状況に基づいて、複数の拠点のいずれかに属する複数のオペレータの中から、遠隔操作車両に対するオペレータの割り当てを決定する。

　このように、本開示に係る情報処理装置は、災害の発生による複数の拠点の各々の被災状況に基づいて、遠隔操作車両に対するオペレータの割り当てを決定することにより、車両の遠隔操作を行うオペレータの適切な割当てを決定することができる。

［４．ハードウェア構成］
　上述してきた各実施形態に係るディスパッチャ装置１３０、車両２００、災害影響推定システム３００及び遠隔操作拠点管理システム４１０等の情報処理装置（情報機器）は、例えば図１５に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図１５は、情報処理装置の機能を実現するコンピュータ１０００の一例を示すハードウェア構成図である。以下、実施形態に係るディスパッチャ装置１３０を例に挙げて説明する。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）１３００、ＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）１４００、通信インターフェイス１５００、及び入出力インターフェイス１６００を有する。コンピュータ１０００の各部は、バス１０５０によって接続される。

　ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又はＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。例えば、ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又はＨＤＤ１４００に格納されたプログラムをＲＡＭ１２００に展開し、各種プログラムに対応した処理を実行する。

　ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるＢＩＯＳ（Basic　Input　Output　System）等のブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。

　ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、かかるプログラムによって使用されるデータ等を非一時的に記録する、コンピュータが読み取り可能な記録媒体である。具体的には、ＨＤＤ１４００は、プログラムデータ１４５０の一例である本開示に係る情報処理プログラムを記録する記録媒体である。

　通信インターフェイス１５００は、コンピュータ１０００が外部ネットワーク１５５０（例えばインターネット）と接続するためのインターフェイスである。例えば、ＣＰＵ１１００は、通信インターフェイス１５００を介して、他の機器からデータを受信したり、ＣＰＵ１１００が生成したデータを他の機器へ送信したりする。

　入出力インターフェイス１６００は、入出力デバイス１６５０とコンピュータ１０００とを接続するためのインターフェイスである。例えば、ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、キーボードやマウス等の入力デバイスからデータを受信する。また、ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやスピーカーやプリンタ等の出力デバイスにデータを送信する。また、入出力インターフェイス１６００は、所定の記録媒体（メディア）に記録されたプログラム等を読み取るメディアインターフェイスとして機能してもよい。メディアとは、例えばＤＶＤ（Digital　Versatile　Disc）、ＰＤ（Phase　change　rewritable　Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical　disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。

　例えば、コンピュータ１０００が実施形態に係るディスパッチャ装置１３０として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされた情報処理プログラムを実行することにより、制御部１３０１等の機能を実現する。また、ＨＤＤ１４００には、本開示に係る情報処理プログラムや、記憶部１３０２内のデータが格納される。なお、ＣＰＵ１１００は、プログラムデータ１４５０をＨＤＤ１４００から読み取って実行するが、他の例として、外部ネットワーク１５５０を介して、他の装置からこれらのプログラムを取得してもよい。

　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　災害の発生に関する災害情報に基づいて、車両の遠隔操作を行う複数の拠点の各々の被災状況を推定する推定部と、
　前記被災状況に基づいて、前記複数の拠点のいずれかに属する複数のオペレータの中から、遠隔操作車両に対するオペレータの割り当てを決定する決定部と、
　を有する情報処理システム。
（２）
　前記推定部は、
　前記複数の拠点の各々の拠点情報に基づいて、前記複数の拠点の各々の被災状況を推定する
　（１）に記載の情報処理システム。
（３）
　前記推定部は、
　前記複数の拠点の各々の所在地を示す情報を含む前記拠点情報に基づいて、前記複数の拠点の各々の被災状況を推定する
　（２）に記載の情報処理システム。
（４）
　前記推定部は、
　前記複数の拠点の各々の安全性に関する拠点安全性情報を含む前記拠点情報に基づいて、前記複数の拠点の各々の被災状況を推定する
　（２）または（３）に記載の情報処理システム。
（５）
　前記拠点安全性情報は、
　拠点が設けられる構造物の築年数、前記構造物の建築構造の種別、及び前記構造物内で前記拠点が位置する階数のうち少なくとも１つを含む
　（４）に記載の情報処理システム。
（６）
　前記推定部は、
　拠点の安全性が低い程、前記拠点の被災状況が悪いと推定する
　（１）～（５）のいずれか１つに記載の情報処理システム。
（７）
　前記決定部は、
　オペレータの割り当てが依頼された車両である依頼元車両を対象として、前記依頼元車両の遠隔操作を行うオペレータを決定する
　（１）～（６）のいずれか１つに記載の情報処理システム。
（８）
　前記決定部は、
　自動運転からオペレータによる遠隔操作への変更を依頼する前記依頼元車両を対象として、前記依頼元車両の遠隔操作を行うオペレータを決定する
　（７）に記載の情報処理システム。
（９）
　前記決定部は、
　前記依頼元車両に紹介するオペレータの優先度を決定する
　（７）または（８）に記載の情報処理システム。
（１０）
　前記決定部は、
　前記依頼元車両におけるオペレータの選定に応じて、前記依頼元車両の遠隔操作を行うオペレータを決定する
　（７）～（９）のいずれか１つに記載の情報処理システム。
（１１）
　前記決定部は、
　オペレータが遠隔操作中の前記遠隔操作車両を対象として、前記遠隔操作車両を遠隔操作中のオペレータである第１オペレータから、前記遠隔操作車両の遠隔操作を引継ぐオペレータを決定する
　（１）～（６）のいずれか１つに記載の情報処理システム。
（１２）
　前記決定部は、
　第１拠点に属する前記第１オペレータから前記遠隔操作車両の遠隔操作を引継ぐオペレータとして、前記複数の拠点のうち前記第１拠点以外の拠点である第２拠点に属する第２オペレータを決定する
　（１１）に記載の情報処理システム。
（１３）
　前記決定部は、
　前記第１拠点が遠隔操作の引継ぎに関する条件を満たす場合、前記第２拠点に属するオペレータの中から、前記第２オペレータを決定する
　（１２）に記載の情報処理システム。
（１４）
　前記決定部は、
　前記災害による前記第１拠点への影響を示すスコアが前記条件を満たす場合、前記第２拠点に属するオペレータの中から、前記第２オペレータを決定する
　（１３）に記載の情報処理システム。
（１５）
　前記決定部は、
　前記第１拠点の前記スコアが、前記遠隔操作の引継ぎに関する閾値を超える場合、前記第２オペレータを決定する
　（１４）に記載の情報処理システム。
（１６）
　前記決定部は、
　遠隔操作の引継ぎ元である第１拠点に属するオペレータである第１オペレータが遠隔操作中の前記遠隔操作車両を対象とする遠隔操作の引継ぎ先の決定時に、前記遠隔操作車両の引継ぎ先となる第２拠点に属する第２オペレータが前記遠隔操作車両の遠隔操作の対応ができない場合、前記第１拠点または前記第２拠点のいずれかによる遠隔操作で走行中の走行車両のうち、走行を停車する車両である停車候補車両を決定する
　（１）～（６）のいずれか１つに記載の情報処理システム。
（１７）
　前記決定部は、
　前記第２拠点による遠隔操作で走行中の前記走行車両である第２車両を前記停車候補車両に決定した場合、前記第２車両を遠隔操作する前記第２オペレータを、前記遠隔操作車両の遠隔操作を引継ぐオペレータに決定する
　（１６）に記載の情報処理システム。
（１８）
　前記決定部は、
　前記第２オペレータが前記遠隔操作車両の遠隔操作の対応ができる場合、前記第２オペレータを、前記遠隔操作車両の遠隔操作を引継ぐオペレータに決定する
　（１６）または（１７）に記載の情報処理システム。
（１９）
　災害の発生に関する災害情報に基づいて、車両の遠隔操作を行う複数の拠点の各々の被災状況を推定し、
　前記推定された被災状況に基づいて、前記複数の拠点のいずれかに属する複数のオペレータの中から、遠隔操作車両に対するオペレータの割り当てを決定する、
　処理を実行する情報処理方法。
（２０）
　災害の発生による車両の遠隔操作を行う複数の拠点の各々の被災状況を示す情報を取得する取得部と、
　前記被災状況に基づいて、前記複数の拠点のいずれかに属する複数のオペレータの中から、遠隔操作車両に対するオペレータの割り当てを決定する決定部と、
　を備える情報処理装置。

　１００　遠隔運転システム（情報処理システム）
　１３０　ディスパッチャ装置（情報処理装置）
　１３１　通信部
　１３０１　制御部（取得部、決定部）
　１３２　拠点情報管理部
　１３３　オペレータ仲介部
　１３４　優先度決定部
　１３５　オペレータ引継ぎ処理部
　１３０２　記憶部
　１３６　拠点リスト
　１３７　車両－担当オペレータリスト
　２００　車両
　２１０　通信部
　２２０　駆動・制動装置
　２３０　操舵装置
　２４０　外界センサ
　２５０　内界センサ
　２６０　出力部
　２００１　制御部
　２７０　遠隔運転実行部
　２８０　自動運転実行部
　２９０　安全停車可能性算出部
　３００　災害影響推定システム
　３０１　通信部
　３００１　制御部（推定部）
　３０２　災害影響推定部
　３０３　災害情報受信部
　３００２　記憶部
　３０４　ディスパッチャリスト
　３０５　拠点リスト
　３０６　地盤情報テーブル
　３０７　ゆれによる倒壊確率テーブル
　４１０　遠隔操作拠点管理システム
　４１１　通信部
　４００２　記憶部
　４１２　拠点情報
　４１３　オペレータリスト
　４１４　車両情報
　４００１　制御部
　４１５　拠点情報送信部
　４１６　車両状態管理部
　４１７　遠隔運転引き受け判定部

Claims (20)

1. 　災害の発生に関する災害情報に基づいて、車両の遠隔操作を行う複数の拠点の各々の被災状況を推定する推定部と、
   　前記被災状況に基づいて、前記複数の拠点のいずれかに属する複数のオペレータの中から、遠隔操作車両に対するオペレータの割り当てを決定する決定部と、
   　を有する情報処理システム。
2. 　前記推定部は、
   　前記複数の拠点の各々の拠点情報に基づいて、前記複数の拠点の各々の被災状況を推定する
   　請求項１に記載の情報処理システム。
3. 　前記推定部は、
   　前記複数の拠点の各々の所在地を示す情報を含む前記拠点情報に基づいて、前記複数の拠点の各々の被災状況を推定する
   　請求項２に記載の情報処理システム。
4. 　前記推定部は、
   　前記複数の拠点の各々の安全性に関する拠点安全性情報を含む前記拠点情報に基づいて、前記複数の拠点の各々の被災状況を推定する
   　請求項２に記載の情報処理システム。
5. 　前記拠点安全性情報は、
   　拠点が設けられる構造物の築年数、前記構造物の建築構造の種別、及び前記構造物内で前記拠点が位置する階数のうち少なくとも１つを含む
   　請求項４に記載の情報処理システム。
6. 　前記推定部は、
   　拠点の安全性が低い程、前記拠点の被災状況が悪いと推定する
   　請求項１に記載の情報処理システム。
7. 　前記決定部は、
   　オペレータの割り当てが依頼された車両である依頼元車両を対象として、前記依頼元車両の遠隔操作を行うオペレータを決定する
   　請求項１に記載の情報処理システム。
8. 　前記決定部は、
   　自動運転からオペレータによる遠隔操作への変更を依頼する前記依頼元車両を対象として、前記依頼元車両の遠隔操作を行うオペレータを決定する
   　請求項７に記載の情報処理システム。
9. 　前記決定部は、
   　前記依頼元車両に紹介するオペレータの優先度を決定する
   　請求項７に記載の情報処理システム。
10. 　前記決定部は、
    　前記依頼元車両におけるオペレータの選定に応じて、前記依頼元車両の遠隔操作を行うオペレータを決定する
    　請求項７に記載の情報処理システム。
11. 　前記決定部は、
    　オペレータが遠隔操作中の前記遠隔操作車両を対象として、前記遠隔操作車両を遠隔操作中のオペレータである第１オペレータから、前記遠隔操作車両の遠隔操作を引継ぐオペレータを決定する
    　請求項１に記載の情報処理システム。
12. 　前記決定部は、
    　第１拠点に属する前記第１オペレータから前記遠隔操作車両の遠隔操作を引継ぐオペレータとして、前記複数の拠点のうち前記第１拠点以外の拠点である第２拠点に属する第２オペレータを決定する
    　請求項１１に記載の情報処理システム。
13. 　前記決定部は、
    　前記第１拠点が遠隔操作の引継ぎに関する条件を満たす場合、前記第２拠点に属するオペレータの中から、前記第２オペレータを決定する
    　請求項１２に記載の情報処理システム。
14. 　前記決定部は、
    　前記災害による前記第１拠点への影響を示すスコアが前記条件を満たす場合、前記第２拠点に属するオペレータの中から、前記第２オペレータを決定する
    　請求項１３に記載の情報処理システム。
15. 　前記決定部は、
    　前記第１拠点の前記スコアが、前記遠隔操作の引継ぎに関する閾値を超える場合、前記第２オペレータを決定する
    　請求項１４に記載の情報処理システム。
16. 　前記決定部は、
    　遠隔操作の引継ぎ元である第１拠点に属するオペレータである第１オペレータが遠隔操作中の前記遠隔操作車両を対象とする遠隔操作の引継ぎ先の決定時に、前記遠隔操作車両の引継ぎ先となる第２拠点に属する第２オペレータが前記遠隔操作車両の遠隔操作の対応ができない場合、前記第１拠点または前記第２拠点のいずれかによる遠隔操作で走行中の走行車両のうち、走行を停車する車両である停車候補車両を決定する
    　請求項１に記載の情報処理システム。
17. 　前記決定部は、
    　前記第２拠点による遠隔操作で走行中の前記走行車両である第２車両を前記停車候補車両に決定した場合、前記第２車両を遠隔操作する前記第２オペレータを、前記遠隔操作車両の遠隔操作を引継ぐオペレータに決定する
    　請求項１６に記載の情報処理システム。
18. 　前記決定部は、
    　前記第２オペレータが前記遠隔操作車両の遠隔操作の対応ができる場合、前記第２オペレータを、前記遠隔操作車両の遠隔操作を引継ぐオペレータに決定する
    　請求項１６に記載の情報処理システム。
19. 　災害の発生に関する災害情報に基づいて、車両の遠隔操作を行う複数の拠点の各々の被災状況を推定し、
    　前記推定された被災状況に基づいて、前記複数の拠点のいずれかに属する複数のオペレータの中から、遠隔操作車両に対するオペレータの割り当てを決定する、
    　処理を実行する情報処理方法。
20. 　災害の発生による車両の遠隔操作を行う複数の拠点の各々の被災状況を示す情報を取得する取得部と、
    　前記被災状況に基づいて、前記複数の拠点のいずれかに属する複数のオペレータの中から、遠隔操作車両に対するオペレータの割り当てを決定する決定部と、
    　を備える情報処理装置。

Images