JP7416214B2 - 車両管制システム、装置、方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
遠隔運転可能な複数の車両と、
前記複数の車両のそれぞれから、各車両に関する情報をネットワークを介して受信し、該受信した各車両に関する情報に基づいて、各車両の状態情報を解析する解析手段と、
前記複数の車両のうちの1以上の車両に対して遠隔監視及び遠隔制御の少なくとも一方を実行可能な複数の遠隔制御手段と、
前記解析手段で解析された前記状態情報に基づいて、前記車両と前記遠隔制御手段との対応関係を決定する割当決定手段とを備える車両管制システム。
前記複数の車両は旅客自動車を含み、かつ前記複数の遠隔制御手段のそれぞれは前記車両を遠隔制御する遠隔監視者に関連付けられており、
前記解析手段は、前記旅客自動車である車両から該車両の内部の映像を受信し、該受信した映像に基づいて前記車両に乗客が乗車しているか否かを解析し、
前記割当決定手段は、前記乗客が乗車しているか否かの解析結果と、前記遠隔監視者の免許の種別とに基づいて、前記旅客自動車である車両と前記遠隔制御手段との対応関係を決定する付記1に記載の車両管制システム。
前記割当決定手段は、前記旅客自動車である車両に乗客が乗車している場合、当該車両を旅客自動車の運転が可能な免許を保有する遠隔監視者に関連付けられる遠隔制御手段に割り当て、前記旅客自動車である車両に乗客が乗車していない場合、当該車両を旅客自動車の運転が可能な免許を保有する遠隔監視者又は該免許を保有していない遠隔監視者に関連付けられる遠隔制御手段に割り当てる付記2に記載の車両管制システム。
前記複数の車両は旅客自動車を含み、かつ前記複数の遠隔制御手段のそれぞれは前記車両を遠隔制御する遠隔監視者に関連付けられており、
前記解析手段は、前記旅客自動車である車両から該車両が回送中であるか否かを示す情報を受信し、該受信した情報に基づいて前記車両が回送中であるか否かを解析し、
前記割当決定手段は、前記車両が回送中であるか否かの解析結果と、前記遠隔監視者の免許の種別とに基づいて、前記旅客自動車である車両と前記遠隔制御手段との対応関係を決定する付記1に記載の車両管制システム。
前記割当決定手段は、前記旅客自動車である車両が回送中ではない場合、当該車両を旅客自動車の運転が可能な免許を保有する遠隔監視者に関連付けられる遠隔制御手段に割り当て、前記旅客自動車である車両が回送中である場合、当該車両を旅客自動車の運転が可能な免許を保有する遠隔監視者又は該免許を保有していない遠隔監視者に関連付けられる遠隔制御手段に割り当てる付記4に記載の車両管制システム。
前記複数の遠隔制御手段のそれぞれは前記車両を遠隔制御する遠隔監視者に関連付けられており、
前記解析手段は、前記車両に関連する情報に基づいて前記車両が走行している場所の路面状態を解析し、
前記割当決定手段は、前記解析された路面状態と、前記遠隔監視者の前記路面状態に対する適性情報とに基づいて、前記車両と前記遠隔制御手段との対応関係を決定する付記1に記載の車両管制システム。
前記適性情報は、乾燥路面、湿潤路面、積雪路面、及び凍結路面の少なくとも1つに対して運転適性があるか否かを示す情報を含み、
前記割当決定手段は、前記適性情報を参照し、前記解析された路面状態に対して運転適性を有する遠隔監視者に関連付けられる遠隔制御手段を前記車両に割り当てる付記6に記載の車両管制システム。
前記解析手段が受信する各車両に関する情報は、各車両に搭載されるカメラが撮影した映像を含む付記1から7何れか1つに記載の車両管制システム。
前記複数の車両は更に自動運転が可能に構成され、
前記遠隔制御手段は、前記車両に関する情報に基づいて、前記自動運転における制御ポリシを特定し、該特定した制御ポリシを前記車両に送信することで前記車両における自動運転を制御する付記1から8何れか1つに記載の車両管制システム。
遠隔運転可能な複数の車両のそれぞれから、各車両に関する情報をネットワークを介して受信し、該受信した各車両に関する情報に基づいて、各車両の状態情報を解析する解析手段と、
前記複数の車両のうちの1以上の車両に対して遠隔監視及び遠隔制御の少なくとも一方を実行可能な複数の遠隔制御手段と、
前記解析手段で解析された前記状態情報に基づいて、前記車両と前記遠隔制御手段との対応関係を決定する割当決定手段とを備える車両管制装置。
前記複数の車両は旅客自動車を含み、かつ前記複数の遠隔制御手段のそれぞれは前記車両を遠隔制御する遠隔監視者に関連付けられており、
前記解析手段は、前記旅客自動車である車両から該車両の内部の映像を受信し、該受信した映像に基づいて前記車両に乗客が乗車しているか否かを解析し、
前記割当決定手段は、前記乗客が乗車しているか否かの解析結果と、前記遠隔監視者の免許の種別とに基づいて、前記旅客自動車である車両と前記遠隔制御手段との対応関係を決定する付記10に記載の車両管制装置。
前記複数の車両は旅客自動車を含み、かつ前記複数の遠隔制御手段のそれぞれは前記車両を遠隔制御する遠隔監視者に関連付けられており、
前記解析手段は、前記旅客自動車である車両から該車両が回送中であるか否かを示す情報を受信し、該受信した情報に基づいて前記車両が回送中であるか否かを解析し、
前記割当決定手段は、前記車両が回送中であるか否かの解析結果と、前記遠隔監視者の免許の種別とに基づいて、前記旅客自動車である車両と前記遠隔制御手段との対応関係を決定する付記10に記載の車両管制装置。
前記複数の遠隔制御手段のそれぞれは前記車両を遠隔制御する遠隔監視者に関連付けられており、
前記解析手段は、前記車両が走行している場所の天候に関する情報を受信し、前記車両が走行している場所の路面状態を解析し、
前記割当決定手段は、前記解析された路面状態と、前記遠隔監視者の前記路面状態に対する適性情報とに基づいて、前記車両と前記遠隔制御手段との対応関係を決定する付記10に記載の車両管制装置。
遠隔運転可能な複数の車両のそれぞれから、各車両に関する情報をネットワークを介して受信し、該受信した各車両に関する情報に基づいて、各車両の状態情報を解析し、
前記解析された前記状態情報に基づいて、前記複数の車両のうちの1以上の車両に対して遠隔監視及び遠隔制御の少なくとも一方を実行可能な複数の遠隔制御装置と、前記車両との対応関係を決定する車両管制方法。
遠隔運転可能な複数の車両のそれぞれから、各車両に関する情報をネットワークを介して受信し、該受信した各車両に関する情報に基づいて、各車両の状態情報を解析し、
前記解析された前記状態情報に基づいて、前記複数の車両のうちの1以上の車両に対して遠隔監視及び遠隔制御の少なくとも一方を実行可能な複数の遠隔制御装置と、前記車両との対応関係を決定する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納する非一時的なコンピュータ可読媒体。
20:車両管制装置
21:解析手段
22:割当決定手段
23:遠隔制御手段
30:車両
100:車両管制システム
101:車両管制装置
102:ネットワーク
111:解析部
112:割当決定部
113:遠隔制御部
200:車両
201:センサ
Claims (11)
- 遠隔運転可能な旅客自動車である複数の車両のそれぞれから、各車両に関する情報をネットワークを介して受信し、該受信した各車両に関する情報に基づいて、前記各車両の乗客の状態を解析する解析手段と、
前記複数の車両のうちの1以上の車両に対して遠隔監視及び遠隔制御の少なくとも一方を実行可能な複数の遠隔制御手段と、
前記解析手段で解析された前記乗客の状態に関する情報と、前記複数の遠隔制御手段のそれぞれに関連付けられた遠隔監視者に関する情報とに基づいて、前記車両と前記遠隔制御手段との対応関係を決定する割当決定手段と、を備える車両管制システム。 - 前記解析手段は、前記複数の車両のそれぞれから各車両の内部の映像を受信し、該受信した映像に基づいて前記各車両に乗客が乗車しているか否かを解析し、
前記割当決定手段は、前記乗客が乗車しているか否かの解析結果と、前記遠隔監視者の免許の種別とに基づいて、前記旅客自動車である車両と前記遠隔制御手段との対応関係を決定する請求項1に記載の車両管制システム。 - 前記割当決定手段は、前記車両に乗客が乗車している場合、当該車両を旅客自動車の運転が可能な免許を保有する遠隔監視者に関連付けられる遠隔制御手段に割り当て、前記車両に乗客が乗車していない場合、当該車両を旅客自動車の運転が可能な免許を保有する遠隔監視者又は該免許を保有していない遠隔監視者に関連付けられる遠隔制御手段に割り当てる請求項2に記載の車両管制システム。
- 前記解析手段は、前記複数の車両のそれぞれから各車両が回送中であるか否かを示す情報を受信し、該受信した情報に基づいて前記各車両が回送中であるか否かを解析し、
前記割当決定手段は、前記車両が回送中であるか否かの解析結果と、前記遠隔監視者の免許の種別とに基づいて、前記複数の車両のそれぞれと前記遠隔制御手段との対応関係を決定する請求項1に記載の車両管制システム。 - 前記割当決定手段は、前記車両が回送中ではない場合、当該車両を旅客自動車の運転が可能な免許を保有する遠隔監視者に関連付けられる遠隔制御手段に割り当て、前記車両が回送中である場合、当該車両を旅客自動車の運転が可能な免許を保有する遠隔監視者又は該免許を保有していない遠隔監視者に関連付けられる遠隔制御手段に割り当てる請求項4に記載の車両管制システム。
- 遠隔運転可能な複数の車両のそれぞれから、各車両に関する情報をネットワークを介して受信し、該受信した各車両に関する情報に基づいて、前記各車両が位置する場所の路面状態を解析する解析手段と、
前記複数の車両のうちの1以上の車両に対して遠隔監視及び遠隔制御の少なくとも一方を実行可能な複数の遠隔制御手段と、
前記解析手段で解析された、前記各車両が位置する場所の路面状態に関する情報と、前記複数の遠隔制御手段のそれぞれに関連付けられた遠隔監視者に関する情報を示す監視者情報とに基づいて、前記車両と前記遠隔制御手段との対応関係を決定する割当決定手段と、を備える車両管制システム。 - 前記割当決定手段は、解析された前記各車両が位置する場所の路面状態と、前記遠隔監視者の前記路面状態に対する適性情報とに基づいて、前記車両と前記遠隔制御手段との対応関係を決定する請求項6に記載の車両管制システム。
- 前記複数の車両は更に自動運転が可能に構成され、
前記遠隔制御手段は、前記車両に関する情報に基づいて、前記自動運転における制御ポリシを特定し、該特定した制御ポリシを前記車両に送信することで前記車両における自動運転を制御する請求項1から7何れか1項に記載の車両管制システム。 - 遠隔運転可能な旅客自動車である複数の車両のそれぞれから、各車両に関する情報をネットワークを介して受信し、該受信した各車両に関する情報に基づいて、前記各車両の乗客の状態を解析する解析手段と、
前記複数の車両のうちの1以上の車両に対して遠隔監視及び遠隔制御の少なくとも一方を実行可能な複数の遠隔制御手段と、
前記解析手段で解析された前記乗客の状態に関する情報と、前記複数の遠隔制御手段のそれぞれに関連付けられた遠隔監視者に関する情報とに基づいて、前記車両と前記遠隔制御手段との対応関係を決定する割当決定手段と、を備える車両管制装置。 - 遠隔運転可能な旅客自動車である複数の車両のそれぞれから、各車両に関する情報をネットワークを介して受信し、該受信した各車両に関する情報に基づいて、前記各車両の乗客の状態を解析し、
前記解析された前記乗客の状態に関する情報と、遠隔監視者に関する情報とに基づいて、前記複数の車両のうちの1以上の車両に対して遠隔監視及び遠隔制御の少なくとも一方を実行可能な、前記遠隔監視者のそれぞれと関連付いた複数の遠隔制御装置と、前記車両との対応関係を決定する車両管制方法。 - 遠隔運転可能な旅客自動車である複数の車両のそれぞれから、各車両に関する情報をネットワークを介して受信し、該受信した各車両に関する情報に基づいて、前記各車両の乗客の状態を解析し、
前記解析された前記乗客の状態に関する情報と、遠隔監視者に関する情報とに基づいて、前記複数の車両のうちの1以上の車両に対して遠隔監視及び遠隔制御の少なくとも一方を実行可能な、前記遠隔監視者のそれぞれと関連付いた複数の遠隔制御装置と、前記車両との対応関係を決定する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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