JP2008304010A - シフトレンジ切替装置 - Google Patents
シフトレンジ切替装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008304010A JP2008304010A JP2007152927A JP2007152927A JP2008304010A JP 2008304010 A JP2008304010 A JP 2008304010A JP 2007152927 A JP2007152927 A JP 2007152927A JP 2007152927 A JP2007152927 A JP 2007152927A JP 2008304010 A JP2008304010 A JP 2008304010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking
- shift range
- rod
- range switching
- switching device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 92
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 45
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/48—Signals to a parking brake or parking lock; Control of parking locks or brakes being part of the transmission
- F16H63/483—Circuits for controlling engagement of parking locks or brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
- F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
- F16H63/3425—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission characterised by pawls or wheels
- F16H63/3433—Details of latch mechanisms, e.g. for keeping pawls out of engagement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
- F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
- F16H63/3458—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
- F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
- F16H63/3491—Emergency release or engagement of parking locks or brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
- F16H2061/326—Actuators for range selection, i.e. actuators for controlling the range selector or the manual range valve in the transmission
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19251—Control mechanism
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19284—Meshing assisters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/2003—Electrical actuator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/20037—Occupant propelled vehicle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/20037—Occupant propelled vehicle
- Y10T74/20043—Transmission controlled by flexible cable
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/20049—Transmission controlled by flexible cable
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/20085—Restriction of shift, gear selection, or gear engagement
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/20085—Restriction of shift, gear selection, or gear engagement
- Y10T74/20104—Shift element interlock
- Y10T74/20116—Resiliently biased interlock
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】 強制パーキング通電手段は、電源失陥時で、且つ所定の操作が成された場合に、キャパシタの蓄えた電力により電動アクチュエータ94を通電する。すると、ロッドロック機構82のアンロックが実施され、スプリング85の付勢力により、ロッド84、フランジ33、出力軸17が駆動されて、パーキング切替機構によるロック状態(パーキング状態)が達成される。僅かな電力消費をトリガーとして、スプリング85の付勢力でパーキング設定するものであるため、パーキング設定する際の電力を小さく抑えることができ、キャパシタの小型化、低コスト化を図ることができる。
【選択図】 図1
Description
万が一に電源失陥が生じた場合であっても、車両を駐車または移動させ得る技術として、車載バッテリとは別に、予備電源としてキャパシタを搭載させ、キャパシタの蓄える電力によりSBWアクチュエータの電動モータを作動させる技術が提案されている(周知の技術ではない)。
請求項1の手段を採用するシフトレンジ切替装置の強制パーキング通電手段は、パーキングの条件(電源失陥時における所定操作、セキュリティシステムの作動時など)が整うと、電動アクチュエータを通電する。すると、係合子とロッドの係合解除が成され、スプリングの付勢力によってロッドが初期位置から作動最終位置へ駆動され、ロッドが出力軸連動子および出力軸(出力軸連動子と出力軸は一体であっても、別体であっても良い)をパーキング設定側へ駆動し、パーキング切替機構をパーキング設定する。
即ち、SBWアクチュエータに搭載される電動モータの通電制御を行わず、僅かな電力とスプリングの付勢力とによりSBWアクチュエータを作動させて、パーキング切替機構をパーキング設定することができる。
請求項2の手段を採用するシフトレンジ切替装置は、車載バッテリとは別に予備電源を備える。そして、強制パーキング通電手段は、電源失陥時で、さらに所定の操作(手動による強制パーキング指示、キーの抜き出し、乗員の離座、車両ドアの開放など)が成された場合に、予備電源の電力により電動アクチュエータを通電する。
僅かな電力消費でパーキング設定することができるため、電源失陥時のために搭載する予備電源(キャパシタ等)が大型化せず、コストも抑えることができる。
請求項3の手段を採用するシフトレンジ切替装置における予備電源は、電圧を受けると電荷を蓄えるキャパシタ(コンデンサ)であり、このキャパシタは、乗員によって操作されるイグニッションスイッチのオンオフ毎に充放電され、車載バッテリからSBWアクチュエータへの電力の失陥時であっても最低1回は電動アクチュエータを作動可能な電力供給能力を備える。
予備電源がキャパシタであるため、予備電源に要するコストを抑えることができる。
請求項4の手段を採用するシフトレンジ切替装置のキャパシタは、シフトレンジ切替装置とは異なる車載システムに搭載されたキャパシタと共用するものである。これにより、キャパシタの搭載コスト、搭載スペースを抑えることができる。
請求項5の手段を採用するシフトレンジ切替装置の強制パーキング通電手段は、車両に搭載されたセキュリティシステムから強制パーキングの作動要求信号が与えられた場合に、車載バッテリまたは車載バッテリとは別の予備電源の電力によって電動アクチュエータを通電する。
SBWアクチュエータに搭載される電動モータの通電制御を行わずに、強制パーキング機構のロッドを作動させて強制パーキングするものであるため、セキュリティ機能を高めることができる。
請求項6の手段を採用するシフトレンジ切替装置は、作動最終位置へ変位したロッドを手動によって初期位置へ押し戻す手動パーキング解除レバーを備え、この手動パーキング解除レバーは、乗員によって操作可能な位置で、且つ通常時は乗員から見えない位置に配置される。
これにより、強制パーキング機構が作動してパーキング設定されている状態において、パーキングの解除を第3者が実施することが困難となる。即ち、駐車中における盗難対策を高めることができる。
請求項7の手段を採用するシフトレンジ切替装置における手動パーキング解除レバーは、機械的または電子的な照合が合致した場合に限って操作可能に設けられる。
これにより、強制パーキング機構が作動してパーキング設定されている状態において、パーキングの解除を第3者が実施することが極めて困難となり、駐車中における盗難対策をより高めることができる。
この強制パーキング機構は、初期位置と作動最終位置との間を移動可能に支持されるロッドと、このロッドを作動最終位置側に向けて付勢するスプリングと、SBWアクチュエータの出力軸とともに回転する出力軸連動子(出力軸は一体であっても、別体であっても良い)とを有する。そして、ロッドが初期位置に位置する状態では、ロッドが出力軸連動子に干渉せず、ロッドが初期位置から作動最終位置へ変位することで、ロッドが出力軸連動子に係合または噛合して、出力軸連動子および出力軸をパーキング設定側へ駆動するように設けられる。
ロッドロック機構は、初期位置に位置するロッドと係合して、ロッドを初期位置に保持する係合子を有し、通電を受けると係合子を駆動して、当該係合子とロッドの係合解除を行う係合解除用の電動アクチュエータを備える。
強制パーキング通電手段は、強制パーキングの条件(電源失陥時で所定操作がなされた場合や、セキュリティシステムが作動した場合など)が整うと電動アクチュエータを通電する。
(シフトレンジ切替装置の説明)
シフトレンジ切替装置は、車両走行用のエンジン(内燃機関単独であっても良いし、内燃機関+電動機のハイブリッドであっても良い)出力を変速する自動変速機2(図4中、AT)に搭載されたシフトレンジ切替機構3およびパーキング切替機構4(図5参照)を、SBWアクチュエータ1(図1〜図3参照)によって切り替えるものである。
即ち、シフトレンジ切替装置は、SBW・ECU7によって電動モータ5の回転方向、回転数(回転する数)および回転角を制御することで、減速機6を介してシフトレンジ切替機構3およびパーキング切替機構4を切替駆動するものである。
(電動モータ5の説明)
電動モータ5を、図1(b)を参照して説明する。
この実施例1の電動モータ5は、永久磁石を用いないブラシレスのSRモータ(スイッチド・リラクタンス・モータ)であり、回転自在に支持されるロータ11と、このロータ11の回転中心と同軸上に配置されたステータ12とで構成される。
なお、フロント転がり軸受15は、減速機6の出力軸17の内周に嵌合固定されたものであり、減速機6の出力軸17はフロントハウジング18の内周に配置されたメタルベアリング19によって回転自在に支持されている。つまり、ロータ軸13の前端は、フロントハウジング18に設けられたメタルベアリング19→出力軸17→フロント転がり軸受15を介して回転自在に支持される。
ステータコア21は、薄板を多数積層して形成されたものであり、リヤハウジング20に固定されている。具体的に、ステータコア21には、内側のロータコア14に向けて所定角度毎(例えば、30度毎)に突設されたステータティース(内向突極)が設けられており、各ステータティースのそれぞれには各ステータティース毎に磁力を発生させるための励磁コイル22が設けられている。そして、各励磁コイル22は、SBW・ECU7により通電制御される。
そして、SBW・ECU7により各励磁コイル22の通電位置および通電方向を順次切り替えることで、ロータティースを磁気吸引するステータティースを順次切り替えて、ロータ11を一方または他方へ回転させる構成になっている。
減速機6を、図1(b)、図6を参照して説明する。なお、図6は後述するピニオン87が設けられていない参考図である。
この実施例1に示す減速機6は、遊星歯車減速機の1種である内接噛合遊星歯車減速機(サイクロイド減速機)であり、ロータ軸13に設けられた偏心部25を介してロータ軸13に対して偏心回転可能な状態で取り付けられたサンギヤ26(インナーギヤ:外歯歯車)と、このサンギヤ26が内接噛合するリングギヤ27(アウターギヤ:内歯歯車)と、サンギヤ26の自転成分のみを出力軸17に伝達する伝達手段28とを備える。
サンギヤ26は、上述したように、サンギヤ軸受31を介してロータ軸13の偏心部25に対して回転自在に支持されるものであり、偏心部25の回転によってリングギヤ27に押しつけられた状態で回転するように構成されている。
リングギヤ27は、フロントハウジング18に固定されるものである。
複数の内ピン35は、サンギヤ26のフロント面に突出する形で設けられている。
複数の内ピン穴34は、出力軸17の後端に設けられたフランジ33に設けられており、内ピン35と内ピン穴34の嵌まり合いによって、サンギヤ26の自転運動が出力軸17に伝えられるように構成されている。
このように設けられることにより、ロータ軸13が回転してサンギヤ26が偏心回転することによって、サンギヤ26がロータ軸13に対して減速回転し、その減速回転が出力軸17に伝えられる。なお、出力軸17は、シフトレンジ切替機構3およびパーキング切替機構4を駆動操作するコントロールロッド45(後述する)に連結される。
なお、この実施例1とは異なり、複数の内ピン穴34をサンギヤ26に形成し、複数の内ピン35をフランジ33に設けて構成しても良い。
シフトレンジ切替機構3およびパーキング切替機構4は、SBWアクチュエータ1の出力軸(具体的には、上述した減速機6の出力軸17)によって切り替え駆動されるものである。
シフトレンジ切替機構3は、油圧バルブボディ41に設けられたマニュアルスプール弁42をシフトレンジに応じた適切な位置にスライド変位させ、自動変速機2の図示しない油圧クラッチへの油圧供給路を切り替えて、油圧クラッチの係合状態をコントロールするものである。
ディテントプレート46は、半径方向の先端(略扇形状の円弧部)に複数の凹部46aが設けられており、油圧バルブボディ41に固定されたディテントスプリング47の先端の係合部47aが凹部46aに嵌まり合うことで、切り替えられたシフトレンジが保持されるようになっている。なお、この実施例では、板バネを用いたディテント機構を示すが、コイルスプリング等を用いた他のディテント機構であっても良い。
ピン48は、マニュアルスプール弁42の端部に設けられた溝49に噛合しており、ディテントプレート46がコントロールロッド45によって回動操作されると、ピン48が円弧駆動されて、ピン48に噛合するマニュアルスプール弁42が油圧バルブボディ41の内部で直線運動を行う。
この円錐部52は、自動変速機2のハウジングの突出部53とパークポール44の間に介在されるものであり、コントロールロッド45を図5中矢印A方向から見て時計回り方向に回転させると(具体的には、R→Pレンジ)、ディテントプレート46を介してパークロッド51が図5中矢印B方向へ変位して円錐部52がパークポール44を押し上げる。すると、パークポール44が軸44bを中心に図5中矢印C方向に回転し、パークポール44の凸部44aがパークギヤ43の凹部43aに噛合し、パーキング切替機構4によるロック状態(パーキング状態)が達成される。
上述したSBWアクチュエータ1には、図1(b)に示すように、ハウジング(フロントハウジング18+リヤハウジング20)の内部に、ロータ11の回転角度を検出するエンコーダ60が搭載されている。このエンコーダ60によってロータ11の回転角度を検出することにより、電動モータ5を脱調させることなく高速運転することができる。
エンコーダ60は、インクリメンタル型であり、ロータ11と一体に回転する磁石61と、リヤハウジング20内において磁石61と対向配置されて磁石61における磁束発生部の通過を検出する磁気検出用のホールIC62(例えば、磁石61の多極着磁の磁束を検出する回転角度検出用ホールIC、および励磁コイル22の各相の通電が一巡する毎に発生する磁束を検出するインデックス信号用ホールIC等)とで構成され、ホールIC62はリヤハウジング20内に固定される基板63によって支持される。
SBW・ECU7は、制御処理、演算処理を行うCPU、各種プログラムおよびデータを保存する記憶装置(ROM、SRAMまたはEEPROM、RAM等のメモリ)、入力回路、出力回路、電源回路等で構成された周知構造のマイクロコンピュータを搭載するものであり、SBW・ECU7を内蔵するケース内に電動モータ5のコイル駆動回路が搭載されたものであっても良いし、SBW・ECU7のケースの外部にコイル駆動回路を搭載するものであっても良い。
上述したように、SBWアクチュエータ1は、電動モータ5を作動させてシフトレンジ切替機構3およびパーキング切替機構4の切替制御を実施するものであるため、車載バッテリ71から電動モータ5へ電力の供給がなされなくなる電源失陥が生じた場合には、シフトレンジ切替機構3およびパーキング切替機構4の切り替えができなくなってしまう。 万が一に電源失陥が生じた場合であっても、車両を駐車または移動させ得る技術として、車載バッテリ71とは別に、予備電源としてキャパシタ73を搭載させ、電源失陥が生じた場合にキャパシタ73の蓄える電力によってSBWアクチュエータ1の電動モータ5を作動させる技術が提案されている。しかし、キャパシタ73の電力で電動モータ5を作動させてシフトレンジ切替機構3およびパーキング切替機構4を駆動しようとする場合には、キャパシタ73に大きな容量が要求されることになり、キャパシタ73が大型化するとともに、コスト上昇の要因になってしまう。
上記の不具合を回避するために、この実施例1のシフトレンジ切替装置は、下記に示す技術を採用している。
上述したSBWアクチュエータ1(シフトレンジ切替機構3およびパーキング切替機構4の切替駆動を行う電動式の回転アクチュエータ)の他に、強制パーキング手段を備える。
強制パーキング手段は、電動モータ5を作動させることなくバネの復元力を利用してSBWアクチュエータ1を駆動してパーキング設定を行うための強制パーキング機構81と、この強制パーキング機構81を作動させるためのロッドロック機構82と、ロッドロック機能を作動(アンロック)させる強制パーキング通電手段83とで構成される。
なお、この実施例では、強制パーキング通電手段83が、電源失陥時であっても後述するキャパシタ73の電力によって作動するSBW・ECU7に設けられる例を示すが、SBW・ECU7とは独立して設けられるものであっても良い。
また、この実施例では、強制パーキング機構81およびロッドロック機構82がSBWアクチュエータ1に搭載される例を示すが、SBWアクチュエータ1とは別の部位に搭載して、出力軸17と一体に回転する部材(コントロールロッド45を含む)を駆動するものであっても良い。
この実施例1の出力連動子は、出力軸17と一体に設けられたフランジ33を用いるものである(この実施例では出力軸連動子=フランジ33であり、以下において出力軸連動子をフランジ33として説明する)。
スプリング85は、ロッド84により圧縮された状態で組付けられる圧縮コイルバネである。このスプリング85がロッド84を作動最終位置側へ押す付勢力は、後述するラック86とピニオン87が噛合してフランジ33に力を付与した状態で、パーキング切替機構4をパーキング設定する力より大きく設定されている。
具体的に、ロッド84とフランジ33との噛合は、ロッド84に形成されたラック86と、フランジ33に形成されたピニオン87とで行われるものであり、ロッド84が初期位置に位置する状態ではラック86(ロッド84を含む)とピニオン87とが干渉しないように、ロッド84にはピニオン87の逃げ部(切欠部凹部)88が形成されている。これによって、ロッド84が初期位置に位置する状態では、ピニオン87、フランジ33を含む出力軸17が電動モータ5の出力により自由に回転できる(図2参照)。
なお、この実施例では、電磁ソレノイドを用いて係合子93を駆動する例を示したが、小型モータと、回転/直線変換手段(ラック&ピニオン、セルフロック機構を有しないウォーム&ホイール、セルフロック機構を有しないボールねじ構造など)とを用いて係合子93を駆動しても良い。
具体的に、強制パーキング通電手段83は、乗員によって操作可能な「強制パーキング指示スイッチ」を備え、電源失陥時に乗員が「強制パーキング指示スイッチ」を任意操作することにより、キャパシタ73の電力を電動アクチュエータ94に与えて、ロッドロック機構82をアンロックさせるものである。
あるいは、強制パーキング通電手段83は、シフトレンジ切替装置とは異なる他の車載装置と接続され、他の車載装置が検出するキーの抜き出し、乗員の離座、車両ドアの開放の信号が入力されるように設けられており、電源失陥時(電動モータ5を駆動してもシフトレンジの切り替えが実施できない状態になったこと)を判断し、且つキーの抜き出し、乗員の離座、車両ドアの開放が成された時に、キャパシタ73の電力を電動アクチュエータ94に与えて、ロッドロック機構82を自動的にアンロックさせるものである。
この実施例1のシフトレンジ切替装置は、上述したように、車載バッテリ71とは別にキャパシタ73を備え、電源失陥時で、所定の操作(手動による強制パーキング指示、キーの抜き出し、乗員の離座、車両ドアの開放など)が成された場合に、キャパシタ73の蓄えた電力により電動アクチュエータ94を通電し、ロッドロック機構82のアンロックを実施する。すると、スプリング85の付勢力により、ロッド84、フランジ33、出力軸17、コントロールロッド45が駆動されて、パーキング切替機構4によるロック状態(パーキング状態)が達成される。
即ち、僅かな電力消費をトリガーとして、スプリング85の付勢力でパーキング設定するものであるため、パーキング設定する際に必要とされる電力を小さく抑えることができる。このため、電源失陥時のために搭載するキャパシタ73が大型化する不具合がなく、コストも抑えることができる。
また、予備電源としてキャパシタ73(例えば電解コンデンサ)を用いるものであるため、予備電源に要するコストを抑えることができる。また、キャパシタ73の容量を小さく抑えることができるため、他の装置のキャパシタとの共用性が高まり、他の装置のキャパシタと共用することでコストをさらに抑えることができる。
シフトレンジ切替装置に搭載される強制パーキング手段には、作動最終位置へ変位したロッド84を手動によって初期位置へ押し戻す手動パーキング解除レバー95が設けられている。この手動パーキング解除レバー95は、ロッド84と機械的に結合するものであり、手動パーキング解除レバー95を指定方向へ押圧、あるいは引張、あるいは回転させることで、ロッド84を初期位置へ戻し、ロッドロック機構82を再びロック状態に戻すものである。
そして、手動パーキング解除レバー95は、乗員によって操作可能な位置で、且つ通常時は乗員から見えない位置に配置される。
これにより、強制パーキング機構81が作動してパーキング設定されている状態において、パーキングの解除を第3者が実施することが困難となる。即ち、駐車中における盗難対策を高めることができる。
これにより、強制パーキング機構81が作動してパーキング設定されている状態において、パーキングの解除を第3者が実施することが極めて困難となる。このため、駐車中における盗難対策をより高めることができる。
上記の実施例では、強制パーキング通電手段83によって電動アクチュエータ94を通電させることでロッドロック機構82をアンロックさせるように設けたが、さらに係合子93を手動により操作可能に設け、手動によりロッドロック機構82をアンロック可能に設けても良い。
このように、手動によってロッドロック機構82をアンロック可能に設けることにより、電源失陥時に強制パーキングした後において、強制パーキング手段を手動でパーキング設定とパーキング解除を自由に実施できるようになる。
SBWアクチュエータ1に搭載される電動モータ5の通電制御を行わずに、強制パーキング機構81のロッド84を作動させて強制パーキングするものであるため、セキュリティ機能を高めることができる。
上記の実施例では、エンコーダ60によって検出されるロータ11の回転数および回転角度によって現在のシフトレンジを認識する例を示したが、減速機6の出力軸17の角度を検出する出力角度センサを用いて現在のシフトレンジを認識するようにしても良い。
上記の実施例では、減速機6の一例として内接噛合遊星歯車減速機(サイクロイド減速機)を用いる例を示したが、ロータ軸13によって駆動されるサンギヤ26、このサンギヤ26の周囲に等間隔に複数配置されたプラネタリピニオン、このプラネタリピニオンの周辺に噛み合うリングギヤ等により構成されたタイプの遊星歯車減速装置を用いても良い。
上記の実施例では、減速機6の一例として内接噛合遊星歯車減速機(サイクロイド減速機)を用いる例を示したが、ロータ軸13によって駆動されるサンギヤ26、このサンギヤ26に噛合する複数のギヤ列により構成された歯車列の組み合わせよりなる減速装置を用いても良い。
2 自動変速機
3 シフトレンジ切替機構
4 パーキング切替機構
5 電動モータ
7 SBW・ECU
17 出力軸
33 フランジ(出力軸連動子)
71 車載バッテリ
73 キャパシタ(予備電源)
81 強制パーキング機構
82 ロッドロック機構
83 強制パーキング通電手段
84 ロッド
85 スプリング
93 係合子
94 電動アクチュエータ
95 手動パーキング解除レバー
Claims (7)
- (a)シフトレンジの切り替えを行うシフトレンジ切替機構、およびパーキング設定とパーキング解除を行うパーキング切替機構を備えた自動変速機に用いられ、前記シフトレンジ切替機構および前記パーキング切替機構の切替駆動を行うSBWアクチュエータと、
(b)一方の初期位置と他方の作動最終位置との間を移動可能に支持されるロッド、このロッドを前記作動最終位置側に向けて付勢するスプリング、および前記SBWアクチュエータの出力軸とともに回転する出力軸連動子を有し、
前記ロッドが前記初期位置に位置する状態では、前記ロッドが前記出力軸連動子に干渉せず、
前記ロッドが前記初期位置から前記作動最終位置へ変位することで、前記ロッドが前記出力軸連動子に係合または噛合して、当該出力軸連動子および前記出力軸をパーキング設定側へ駆動する強制パーキング機構と、
(c)前記初期位置に位置する前記ロッドと係合して、当該ロッドを前記初期位置に保持する係合子を有し、通電を受けると前記係合子を駆動して、当該係合子と前記ロッドの係合解除を行う係合解除用の電動アクチュエータを備えるロッドロック機構と、
(d)前記電動アクチュエータの通電を実行する強制パーキング通電手段と、
を具備するシフトレンジ切替装置。 - 請求項1に記載のシフトレンジ切替装置において、
このシフトレンジ切替装置は、車載バッテリとは別に、前記電動アクチュエータを作動可能な予備電源を備え、
前記強制パーキング通電手段は、前記車載バッテリから前記SBWアクチュエータへの電力の失陥がなされた電源失陥時で、さらに手動による強制パーキング指示、キーの抜き出し、乗員の離座、車両ドアの開放などの所定操作が成された時に、前記予備電源の電力によって前記電動アクチュエータを通電することを特徴とするシフトレンジ切替装置。 - 請求項2に記載のシフトレンジ切替装置において、
前記予備電源は、電圧を受けると電荷を蓄えるキャパシタであり、
このキャパシタは、乗員によって操作されるイグニッションスイッチのオンオフ毎に充放電され、電源失陥時であっても最低1回は前記電動アクチュエータを作動可能な電力供給能力を備えることを特徴とするシフトレンジ切替装置。 - 請求項3に記載のシフトレンジ切替装置において、
前記キャパシタは、当該シフトレンジ切替装置とは異なる車載システムに搭載されたキャパシタと共用することを特徴とするシフトレンジ切替装置。 - 請求項1に記載のシフトレンジ切替装置において、
前記強制パーキング通電手段は、車両に搭載されたセキュリティシステムから強制パーキングの作動要求信号が与えられた場合に、車載バッテリまたは当該車載バッテリとは別の予備電源の電力によって前記電動アクチュエータを通電することを特徴とするシフトレンジ切替装置。 - 請求項1〜請求項5のいずれかに記載のシフトレンジ切替装置において、
このシフトレンジ切替装置は、前記作動最終位置へ変位した前記ロッドを手動によって前記初期位置へ押し戻す手動パーキング解除レバーを備え、
この手動パーキング解除レバーは、乗員によって操作可能な位置で、且つ通常時は乗員から見えない位置に配置されることを特徴とするシフトレンジ切替装置。 - 請求項6に記載のシフトレンジ切替装置において、
前記手動パーキング解除レバーは、機械的または電子的な照合が合致した場合に限って操作可能に設けられることを特徴とするシフトレンジ切替装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007152927A JP4412355B2 (ja) | 2007-06-08 | 2007-06-08 | シフトレンジ切替装置 |
US12/120,321 US7966903B2 (en) | 2007-06-08 | 2008-05-14 | Shift range control apparatus |
DE102008001976.3A DE102008001976B4 (de) | 2007-06-08 | 2008-05-26 | Schaltbereichsteuergerät |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007152927A JP4412355B2 (ja) | 2007-06-08 | 2007-06-08 | シフトレンジ切替装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008304010A true JP2008304010A (ja) | 2008-12-18 |
JP4412355B2 JP4412355B2 (ja) | 2010-02-10 |
Family
ID=39942273
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007152927A Active JP4412355B2 (ja) | 2007-06-08 | 2007-06-08 | シフトレンジ切替装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7966903B2 (ja) |
JP (1) | JP4412355B2 (ja) |
DE (1) | DE102008001976B4 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010190311A (ja) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Jatco Ltd | シフトバイワイヤ式車両の制御装置 |
WO2011145423A1 (ja) * | 2010-05-17 | 2011-11-24 | 日産自動車株式会社 | 車両の電源失陥時安全対策制御装置 |
US8839916B2 (en) | 2010-12-02 | 2014-09-23 | Hyundai Motor Company | Control method for parking release apparatus of shift-by-wire shifting device |
KR20160082186A (ko) * | 2014-12-31 | 2016-07-08 | 에스엘 주식회사 | 파킹 릴리이즈 액추에이터 제어 장치 및 방법 |
KR101744772B1 (ko) | 2015-12-15 | 2017-06-08 | 현대오트론 주식회사 | 차량용 pn 릴레이 제어회로 및 이를 포함하는 변속제어기 |
WO2018016277A1 (ja) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | バックアップ電源装置およびバックアップシステム |
JP2019152316A (ja) * | 2018-03-06 | 2019-09-12 | 株式会社デンソー | シフトバイワイヤ装置 |
JP2020020478A (ja) * | 2019-10-15 | 2020-02-06 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | バックアップ電源装置およびバックアップシステム |
JP2020204410A (ja) * | 2020-10-01 | 2020-12-24 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | バックアップ電源装置およびバックアップシステム |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9239108B2 (en) * | 2009-11-27 | 2016-01-19 | Stoneridge Control Devices, Inc. | Shift-by-wire transmission range selector system and actuator for the same |
US8560193B2 (en) * | 2010-03-15 | 2013-10-15 | Ford Global Technologies, Llc | Range shifting of an automatic transmission |
DE102013002684A1 (de) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Innere Schaltbetätigung für ein Schaltgetriebe und Schaltgetriebe für ein Kraftfahrzeug |
US20130269467A1 (en) * | 2012-04-17 | 2013-10-17 | John R. Rice | Power actuator with integral decoupling mechanism |
US8936524B2 (en) * | 2012-05-16 | 2015-01-20 | Dura Operating, Llc | Shift by wire transmission shift control system |
CN103963738A (zh) * | 2013-02-06 | 2014-08-06 | 现代自动车株式会社 | 非接触式换档锁装置 |
US20150285374A1 (en) * | 2014-04-03 | 2015-10-08 | Agco Corporation | Spring mechanism for electric shift actuator |
JP6462503B2 (ja) * | 2015-06-17 | 2019-01-30 | 株式会社ミツバ | エンジンスタータシステム |
JP6113251B1 (ja) * | 2015-11-11 | 2017-04-12 | 三菱電機株式会社 | レンジ切り替え装置 |
IT201600081324A1 (it) * | 2016-08-02 | 2018-02-02 | Campagnolo Srl | Dispositivo di comando per bicicletta |
DE102016116692B4 (de) | 2016-09-07 | 2018-09-20 | Küster Holding GmbH | Vorrichtung zum Betätigen einer Parksperre in einem Automatik-Getriebe eines Kraftfahrzeuges |
JP6760052B2 (ja) | 2016-12-27 | 2020-09-23 | 株式会社デンソー | シフトバイワイヤ制御装置 |
DE102017103317A1 (de) | 2017-02-17 | 2018-08-23 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Parksperre für ein Automatikgetriebe sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Parksperre |
US10605360B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-03-31 | Robert Bosch Gmbh | Actuator with release and return mechanisms |
JP6820440B2 (ja) | 2017-05-10 | 2021-01-27 | カーアー グループ アクチェンゲゼルシャフト | 安全機構体付き直線アクチュエータ |
DE102017221199B4 (de) * | 2017-11-27 | 2023-02-09 | Audi Ag | Betätigungseinrichtung zum Betätigen einer Getriebenotentriegelung eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens |
DE102017221196B4 (de) * | 2017-11-27 | 2021-07-15 | Audi Ag | Betätigungseinrichtung zum Betätigen einer Getriebenotentriegelung eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens |
DE102018206824A1 (de) * | 2018-05-03 | 2019-11-07 | Robert Bosch Gmbh | Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Parkbremsvorrichtung eines Fahrzeugs |
DE102018006093B4 (de) | 2018-08-03 | 2022-05-05 | Fte Automotive Gmbh | Parksperrenmodul zur Betätigung einer Parksperre in einem Kraftfahrzeug |
FR3088038B1 (fr) * | 2018-11-07 | 2022-01-14 | Psa Automobiles Sa | Commande de verrou de parking |
KR102213825B1 (ko) * | 2019-09-20 | 2021-02-08 | 주식회사 현대케피코 | 전자식 변속레버 장치 |
DE102019217170A1 (de) * | 2019-11-07 | 2021-05-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betrieb einer Parksperrenanordnung |
DE102019130396A1 (de) * | 2019-11-11 | 2021-05-12 | Küster Holding GmbH | Vorrichtung zum Betätigen einer Parksperre in einem Automatik-Getriebe eines Kraftfahrzeuges |
DE102020212578A1 (de) * | 2020-10-06 | 2022-04-07 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Parksperreneinrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Parksperreneinrichtung für ein Fahrzeug |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0484073A (ja) | 1990-07-26 | 1992-03-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 冷凍装置 |
US5179868A (en) * | 1992-03-02 | 1993-01-19 | Roland Thibeault | Drive train enable-disable vehicle use device |
JPH05296339A (ja) | 1992-04-21 | 1993-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機のフェールセーフ機構 |
DE19820920B4 (de) * | 1998-05-09 | 2008-07-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Parksperreneinrichtung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe |
DE10034746A1 (de) * | 1999-07-28 | 2001-02-01 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Schaltgetriebe für ein Fahrzeug |
CA2427156A1 (en) | 2000-10-31 | 2003-04-28 | Basf Drucksysteme Gmbh | Use of hyperbranched polyurethanes for producing printing inks |
DE10054977C2 (de) | 2000-11-06 | 2002-10-24 | Siemens Ag | Stellvorrichtung für ein einstellbares Getriebe |
JP4651234B2 (ja) | 2001-08-07 | 2011-03-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
WO2003095871A2 (de) * | 2002-05-10 | 2003-11-20 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren und vorrichtung zum betrieb insbesondere eines automatischen bzw. automatisierten getriebes mit parksperre bzw. wegrollsicherung |
US6918314B2 (en) * | 2002-05-31 | 2005-07-19 | Dura Global Technologies, Inc. | Shift-by-wire transmission actuator assembly |
US6983668B2 (en) * | 2003-06-03 | 2006-01-10 | General Motors Corporation | Park solenoid assembly for an internal electronic transmission range selection (ETRS) system |
DE10344398A1 (de) * | 2003-09-25 | 2005-05-25 | Bayerische Motoren Werke Ag | Fahrzeug mit einem Getriebe und einem Bedienelement, das zum Entsperren einer Sperreinrichtung vorgesehen ist, um das Getriebe in einen Parkzustand zu schalten |
JP4361927B2 (ja) | 2006-08-08 | 2009-11-11 | 株式会社デンソー | シフトバイワイヤシステム |
US8053691B2 (en) * | 2007-12-21 | 2011-11-08 | GM Global Technology Operations LLC | Park inhibition solenoid assembly |
-
2007
- 2007-06-08 JP JP2007152927A patent/JP4412355B2/ja active Active
-
2008
- 2008-05-14 US US12/120,321 patent/US7966903B2/en active Active
- 2008-05-26 DE DE102008001976.3A patent/DE102008001976B4/de active Active
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010190311A (ja) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Jatco Ltd | シフトバイワイヤ式車両の制御装置 |
US8301348B2 (en) | 2009-02-17 | 2012-10-30 | Jatco Ltd | Vehicular control apparatus and method for shift-by-wire device |
WO2011145423A1 (ja) * | 2010-05-17 | 2011-11-24 | 日産自動車株式会社 | 車両の電源失陥時安全対策制御装置 |
JP2011241869A (ja) * | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の電源失陥時安全対策制御装置 |
US8839916B2 (en) | 2010-12-02 | 2014-09-23 | Hyundai Motor Company | Control method for parking release apparatus of shift-by-wire shifting device |
KR20160082186A (ko) * | 2014-12-31 | 2016-07-08 | 에스엘 주식회사 | 파킹 릴리이즈 액추에이터 제어 장치 및 방법 |
KR102250665B1 (ko) * | 2014-12-31 | 2021-05-12 | 에스엘 주식회사 | 파킹 릴리이즈 액추에이터 제어 장치 및 방법 |
KR101744772B1 (ko) | 2015-12-15 | 2017-06-08 | 현대오트론 주식회사 | 차량용 pn 릴레이 제어회로 및 이를 포함하는 변속제어기 |
JP2018013136A (ja) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | バックアップ電源装置およびバックアップシステム |
CN109416122A (zh) * | 2016-07-19 | 2019-03-01 | 株式会社自动网络技术研究所 | 备用电源装置及备用系统 |
CN109416122B (zh) * | 2016-07-19 | 2020-12-04 | 株式会社自动网络技术研究所 | 备用电源装置及备用系统 |
WO2018016277A1 (ja) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | バックアップ電源装置およびバックアップシステム |
JP2019152316A (ja) * | 2018-03-06 | 2019-09-12 | 株式会社デンソー | シフトバイワイヤ装置 |
JP7003746B2 (ja) | 2018-03-06 | 2022-01-21 | 株式会社デンソー | シフトバイワイヤ装置 |
JP2020020478A (ja) * | 2019-10-15 | 2020-02-06 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | バックアップ電源装置およびバックアップシステム |
JP2020204410A (ja) * | 2020-10-01 | 2020-12-24 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | バックアップ電源装置およびバックアップシステム |
JP7004225B2 (ja) | 2020-10-01 | 2022-01-21 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | バックアップ電源装置およびバックアップシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7966903B2 (en) | 2011-06-28 |
DE102008001976A1 (de) | 2008-12-11 |
JP4412355B2 (ja) | 2010-02-10 |
DE102008001976B4 (de) | 2017-03-23 |
US20080302628A1 (en) | 2008-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4412355B2 (ja) | シフトレンジ切替装置 | |
JP4766955B2 (ja) | シフトレンジ切替装置 | |
JP4320648B2 (ja) | シフトレンジ切替装置 | |
JP4525738B2 (ja) | シフトレンジ切替装置 | |
US7835839B2 (en) | Drive-permission apparatus | |
JP2006298011A (ja) | 車両搭載装置 | |
JP4433022B2 (ja) | 電動モータ | |
JP2009008153A (ja) | シフトレンジ切替装置 | |
US20130305865A1 (en) | Shift by wire transmission shift control system | |
JP2007056961A (ja) | シフトレンジ切替装置 | |
JP5881798B1 (ja) | レンジ切替装置 | |
JP2006204043A (ja) | 切替制御装置 | |
US20110227435A1 (en) | Motor lock apparatus and drive apparatus for vehicle | |
JPS638071A (ja) | 電動式パワ−ステアリング装置 | |
JP2006322553A (ja) | 切替制御装置 | |
US20050218860A1 (en) | Synchronous motor control system | |
KR20100053278A (ko) | 전기 자동차용 감속기 파킹장치 | |
CN203888748U (zh) | 车辆用的锁定装置 | |
CN108240462B (zh) | 换挡装置 | |
JP2012072854A (ja) | パーキングロック用電動アクチュエータ | |
JP2005132327A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2007071282A (ja) | 車両制御システム | |
KR102380639B1 (ko) | 차량용 기어 시프트 장치 | |
JP2017089759A (ja) | レンジ切り替え装置 | |
JP2010121762A (ja) | 締結構造、締結方法および動力伝達装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081014 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090428 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090626 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091027 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091109 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121127 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4412355 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121127 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121127 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131127 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |