JPH05296339A - 自動変速機のフェールセーフ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 電気的変速手段の作動不能時に所望の駆動を
伝達することができると共に、装置全体の小型化を図
り、かつ乗員に違和感を与えず、車室内に持ち込んだ物
品等に不用意に干渉することのない自動変速機のフェー
ルセーフ機構を提供する。 【構成】 マニュアルバルブレバー７に可撓性のバック
アップ用ワイヤ２３の一端を連結し、バックアップ用ワ
イヤ２３の他端をスプリング２７を介して固定基部２９
に連結し、スプリング２７とマニュアルバルブレバー７
とを非連繋とする余裕をバックアップ用ワイヤ２３に付
与すると共に、スプリング２７に付勢力を付与するよう
にバックアップ用ワイヤ２３の他端側を接続部材２５を
介して支持板１９係止し、バックアップ用ワイヤ２３の
他端側の係止の解除が可能なストッパ３３を接続部材２
５に設け、ストッパ３３をストッパ解除ワイヤ３５を介
してハンドレバー３に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機のフェール
セーフ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動変速機のフェールセーフ機構
としては、例えば図２５に示すものが開示されている
（特開昭５８−１８４３４４号公報参照）。

【０００３】この自動変速機は、トランスミッションの
シフトチェンジを行うための電気的変速手段としての操
作入力部２０１、マイクロコンピュータ２０３及びモー
タ２０５などを有している。

【０００４】運転者が操作入力部２０１にシフト支持選
択の入力をすると、マイクロコンピュータ２０３を介し
てモータ２０５が作動し、このモータ２０５の駆動力が
ギアなどを備えた機械的機構２０７によって伝えられ、
パイロットバルブ２０８の駆動を介してマニュアルバル
ブ２０９が制御される。これにより、トランスミッショ
ン２１１のシフト位置が選択され、エンジン２１３から
の出力により発生するトルクが調整される。

【０００５】また、この自動変速機には、電気的変速手
段に故障が生じた場合の緊急時におけるフェールセーフ
機構が設けてられている。このフェールセーフ機構は、
パイロットバルブ２０８をモータ２０５に連動させる機
械的機構２０７にレバー２１５を連動構成したもので、
レバー２１５を運転席のハンドレバー２１７により作動
させることによって、機械的機構２０７を介してパイロ
ットバルブ２０８を駆動することができる。従って、モ
ータ２０５の駆動力が伝わらない場合でもシフト位置の
選択が可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のフェールセーフ機構にあっては、電気的変速
手段と機械的変速手段とが常時連結されているので、ト
ランスミッション２１１がモータ２０５の駆動によって
電気的にシフトされるときに、レバー２１５を介してハ
ンドレバー２１７が不必要に連動してしまうものとなっ
ていた。このため、モータ２０５の駆動力がハンドレバ
ー２１７等を動かす分だけ増大し、容量の大きなモータ
２０５を必要としていた。また、ハンドレバー２１７の
動きが運転者に違和感を与えたり、ハンドレバー２１７
が車内へ持ち込んだ物品に不用意に干渉してしまう等の
問題があった。

【０００７】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、緊
急時に所定のシフト位置に設定することができると共
に、装置の小型化を図ることが可能であり、かつ乗員に
違和感を与えず、車室内へ持ち込んだ物品等に不用意に
干渉することがない自動変速機のフェールセーフ機構を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の自動変速機のフェールセーフ機構は、シ
フト位置の選択指令に連動して作動可能な作動部を備え
たトランスミッションと、前記作動部を連繋駆動してシ
フト位置の選択駆動を行う駆動手段と、この駆動手段へ
シフト位置選択指令用の信号を入力する操作入力手段と
を備え、前記作動部を前記駆動手段とは別に駆動可能な
補助駆動手段を設け、この補助駆動手段と前記作動部と
の非連繋を維持する手段を設け、前記補助駆動手段と前
記作動部との連繋を選択可能とする選択手段を設けた構
成としてある。

【０００９】また、請求項２の自動変速機のフェールセ
ーフ機構は、シフト位置の選択指令に連動して作動可能
な作動部を備えたトランスミッションと、前記作動部を
連繋駆動してシフト位置の選択駆動を行う駆動手段と、
この駆動手段へシフト位置選択指令用の信号を入力する
操作入力手段とを備え、前記作動部に可撓性の引張り部
材の一端を連結し、この可撓性の引張り部材の他端を付
勢部材を介して固定側に連結し、この付勢部材と前記作
動部とを非連繋とする余裕を前記引張り部材に付与する
と共に、前記付勢部材に付勢力を付与するように前記引
張り部材の他端側を固定側に係止し、前記引張り部材の
他端側の係止を選択的に解除操作可能な解除手段を設け
た構成としてある。

【００１０】また、請求項３の自動変速機のフェールセ
ーフ機構は、シフト位置の選択指令に連動して作動可能
な作動部を備えたトランスミッションと、前記作動部を
連繋駆動してシフト位置の選択駆動を行う駆動手段と、
この駆動手段へシフト位置選択指令用の信号を入力する
操作入力手段とを備え、前記作動部を前記駆動手段とは
別に駆動可能な補助駆動手段を設け、この補助駆動手段
と前記作動部との間に前記駆動手段の駆動力よりも大き
な駆動力で前記補助駆動手段を操作したとき前記補助駆
動手段と前記作動部との連繋を許容する手段を設けた構
成としてある。

【００１１】また、請求項４の自動変速機のフェールセ
ーフ機構は、シフト位置の選択指令に連動して作動可能
な作動部を備えたトランスミッションと、前記作動部を
連繋駆動してシフト位置の選択駆動を行う駆動手段と、
この駆動手段へシフト位置選択指令用の信号を入力する
操作入力手段とを備え、前記作動部に手動操作用の補助
ケーブルを連結し、この補助ケーブルに前記作動部との
非連繋を維持するたるみを付与すると共に、このたるみ
を解除可能に前記補助ケーブルを支持した構成としてあ
る。

【００１２】

【作用】請求項１の自動変速機のフェールセーフ機構に
よれば、通常運転時には、作動部と補助駆動部との非連
繋が維持され、作動部は操作入力手段からの入力信号に
応じて駆動手段によって駆動される。また、緊急時に
は、選択手段により補助駆動手段と作動部との連繋が選
択され、作動部は補助駆動手段によって駆動される。

【００１３】請求項２の自動変速機のフェールセーフ機
構によれば、通常運転時には、付勢部材と作動部とを非
連繋とする余裕が引張り部材に付与され、作動部は操作
入力手段からの入力信号に応じて駆動手段によって駆動
される。また、緊急時には、解除手段によって引張り部
材の他端側の係止の解除操作がなされ、作動部は付勢部
材の付勢力によって駆動される。

【００１４】請求項３の自動変速機のフェールセーフ機
構によれば、通常運転時には、補助駆動手段が操作され
ず、作動部は操作入力手段からの入力信号に応じて駆動
手段によって駆動される。また、緊急時には、補助駆動
手段を駆動手段の駆動力よりも大きな駆動力で操作する
ことにより補助駆動手段と作動部との連繋が許容され、
作動部は補助駆動手段によって駆動される。

【００１５】請求項４の自動変速機のフェールセーフ機
構によれば、通常運転時には、作動部との非連繋を維持
するたるみが補助ケーブルに付与され、作動部は操作入
力手段からの入力信号に応じて駆動手段によって駆動さ
れる。また、緊急時には、補助ケーブルのたるみが解除
され、作動部は補助ケーブルによって駆動される。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１７】図１は、本発明の第１実施例に係る自動変
速機のフェールセーフ機構の全体構成を示すブロック
図、図２は、図１の自動変速機のフェールセーフ機構を
搭載した車両の運転席正面図、図３及び図４は、図１の
自動変速機のフェールセーフ機構の動作説明図である。

【００１８】車両に搭載されたトランスミッション１７
には、マニュアルバルブ８を操作する作動部としてのマ
ニュアルバルブレバー７が備えられている。このマニュ
アルバルブレバー７は、ケーブル１５を介してモータ１
３の駆動レバー１３ａに連繋構成されている。従って、
モータ１３とケーブル１５とは、作動部としてのマニュ
アルバルブレバー７を連繋駆動してシフト位置の選択駆
動を行う駆動手段を構成している。また、マニュアルバ
ルブ８には、シフト位置を検出するインヒビタスイッチ
９が備えられ、インヒビタスイッチ９の検出信号は、コ
ントローラ５に逐次入力される。

【００１９】前記モータ１３は、前記コントローラ５の
出力側に接続され、コントローラ５の入力側にはシフト
ノブ１（但し、図１ではブロック的に示す）が電気的に
接続されている。コントローラ５は、インヒビタスイッ
チ９とシフトノブ１からの入力信号に基づき、モータ１
３へシフト位置選択指令用の信号を出力する。従って、
本発明の実施例における操作入力手段は、シフトノブ１
とコントローラ５とにより構成されている。

【００２０】トランスミッション１７には、平板状の支
持板１９が固定され、支持板１９には、規制孔部２１と
接続孔部３１の２つの孔部が形成されている。規制孔部
２１にはケーブル１５が挿通され、これによりモータ１
３に連動するケーブル１５の作動位置が規制される。

【００２１】マニュアルバルブレバー７の先端付近に
は、可撓性の引張り部材としてのバックアップ用ワイヤ
２３の一端が連結され、バックアップ用ワイヤ２３の他
端には、接続孔部３１を挿通可能に形成された略円柱状
の接続部材２５が連結されている。接続部材２５には、
補助駆動手段を構成する付勢部材としてのスプリング２
７の一端が連結され、スプリング２７の他端は、支持板
１９との間に所定の間隔を形成する固定基部２９に連結
されている。

【００２２】接続部材２５の外周側面には、ストッパ３
３と係合する係合溝部２６が形成され、接続部材２５を
接続孔部３１内に挿入し、スプリング２７の反対側でス
トッパ３３を係合することにより、接続部材２５が支持
板１９に係止される。この係止状態において、スプリン
グ２７には、バックアップ用ワイヤ２３を引く方向への
付勢力が付与され、バックアップ用ワイヤ２３には、ス
プリング２７の付勢力がマニュアルバルブレバー７へ伝
わらないようにするだけの余裕、すなわちマニュアルバ
ルブレバー７とスプリング２７とを非連繋とする余裕が
付与される。従って、バックアップ用ワイヤ２３は、こ
の実施例において非連繋を維持する手段を構成してい
る。

【００２３】ストッパ３３には、ストッパ解除ワイヤ３
５の一端が接続され、ストッパ解除ワイヤ３５の他端
は、ハンドレバー３と連結している。このハンドレバー
３は、接続部材２５、接続孔部３１、ストッパ３３及び
ストッパ解除ワイヤ３５と共に、選択手段としての解除
手段を構成している。なお、図２に示すように、本発明
の実施例におけるシフトノブ１及びハンドレバー３は、
車室内の運転席正面左右に設けられ、車両の運転者によ
り適宜操作させる。

【００２４】次に、本実施例の作用について説明する。

【００２５】通常の運転時において、運転者によりシフ
トノブ１からコントローラー５へシフト位置選択の指示
が入力されると、コントローラー５は、車速等の情報か
ら選択されたシフト位置への変更が安全かどうかを判断
し、安全であればモータ１３へ指令信号を出力する。こ
のとき、図３に示すように、接続部材２５が支持板１９
に係止された状態にあり、バックアップ用ワイヤ２３に
は、マニュアルバルブレバー７とスプリング２７とを非
連繋とする余裕が付与されているので、ハンドレバー３
が作動することなく、マニュアルバルブレバー７はケー
ブル１５に連繋駆動され所望のシフト位置に設定され
る。

【００２６】シフトノブ１、コントローラ５、モータ１
３、又はケーブル１５に故障が生じた場合等のいわゆる
緊急時には、運転者はハンドレバー３を引く。これによ
り、ストッパ解除ワイヤ３５が矢印Ａ方向に引張られ、
ストッパ３３が係合溝部２６から離脱する。ストッパ３
３が係合溝部２６から離脱すると、支持板１９と接続部
材２５との係止状態が解除され、バックアップ用ワイヤ
２３にスプリング２７の付勢力が伝わり、バックアップ
用ワイヤ２３が矢印Ｂ方向に引張られる。バックアップ
用ワイヤ２３がＢ方向に引張られると、マニュアルバル
ブレバー７が矢印Ｃ方向に作動して、シフト位置が１速
（１）に設定される。これにより、マニュアルバルブレ
バー７がニュートラル（Ｎ）、パーキング（Ｐ）等のシ
フト位置で停止して作動しなくなった場合でも、ワンタ
ッチ操作にて迅速に所定の走行レンジを維持することが
でき、車両の走行を確保することができる。

【００２７】次に、本発明の第２実施例について、図５
及び図６に基づいて説明する。

【００２８】図５は、本実施例に係る自動変速機のフェ
ールセーフ機構の車両への設置場所を示す平面図、図６
は、図５の自動変速機のフェールセーフ機構の全体構成
を示すブロック図である。

【００２９】この第２実施例は、第１実施例のバックア
ップ用ワイヤ２３を、マニュアルバルブレバーではなく
モータ側シフトレバー４１に連結し、これに伴い、接続
部材２５、スプリング２７、ストッパ３３、ストッパ解
除ワイヤ３５等をモータ１３側に設けたものである。

【００３０】図５及び図６に示すように、車両のフロン
ト側のエンジンルーム３８内に設置されたモータ１３の
駆動軸１３ａには、ケーブル１５を介して図示しないマ
ニュアルバルブレバーと連動連結するモータ側シフトレ
バー４１が取り付けられ、モータ側シフトレバー４１の
位置によってシフト位置が設定される。従って、モータ
側シフトレバー４１は、シフト位置選択用の作動部を構
成し、モータ１３は、駆動手段を構成している。モータ
側シフトレバー４１の先端付近には、可撓性の引張り部
材としてのバックアップ用ワイヤ２３の一端が連結さ
れ、バックアップ用ワイヤ２３の他端は、略円柱状の接
続部材２５に連結されている。接続部材２５は、エンジ
ンルーム３８内に固定された支持板３９の接続孔部３１
を挿通可能に形成され、接続部材２５の外周側面には、
ストッパ３３と係合する係合溝部２６が形成されてい
る。接続部材２５には、補助駆動手段を構成する付勢部
材としてのスプリング２７の一端が連結され、スプリン
グ２７の他端は、支持板３９との間に所定の間隔を形成
する固定基部４３に連結されている。

【００３１】接続部材２５は、接続部材２５を接続孔部
３１内に挿入しスプリング２７の反対側からストッパ３
３を係合することにより、支持板３９に係止される。こ
の係止状態で、スプリング２７には、付勢力が付与さ
れ、バックアップ用ワイヤ２３には、マニュアルバルブ
レバー７とスプリング２７とを非連繋とする余裕が付与
される。

【００３２】ストッパ３３には、ストッパ解除ワイヤ３
５の一端が接続され、ストッパ解除ワイヤ３５の他端
は、ハンドレバー３と連結している。ハンドレバー３
は、接続部材２５、接続孔部３１、ストッパ３３及びス
トッパ解除ワイヤ３５と共に解除手段を構成している。

【００３３】次に、本実施例の作用について説明する。

【００３４】通常の運転時には、バックアップ用ワイヤ
２３にはたるみが付与されているので、ハンドレバー３
が作動することなく、マニュアルバルブレバー７はケー
ブル１５に連動駆動される。

【００３５】緊急時には、運転者はハンドレバー３を引
く。ハンドレバー３が引かれると、ストッパ解除ワイヤ
３５が引張られ、支持板１９と接続部材２５との係合状
態が解除され、スプリング２７の張力によりバックアッ
プ用ワイヤ２３が引張られる。バックアップ用ワイヤ２
３が引張られると、モータ側シフトレバー４１が作動し
て１速の位置に設定される。これにより、ワンタッチ操
作にてマニュアルバルブレバー７のシフト位置が１速に
設定され、車両の走行が確保される。

【００３６】このように、本実施例によれば、トランス
ミッション周辺への自動変速機のフェールセーフ機構の
設置が困難であっても、エンジンルーム３８内にフェー
ルセーフ機構を設けることができ、汎用性に富む。

【００３７】次に、本発明の第３実施例について、図
７、図８及び図９に基づいて説明する。

【００３８】図７は、本実施例に係る自動変速機のフェ
ールセーフ機構の全体構成を示すブロック図、図８及び
図９は、図７の自動変速機のフェールセーフ機構の動作
説明図である。

【００３９】この第３実施例は、第１実施例の可撓性の
バックアップ用ワイヤ２３に代えて、バックアップ用ケ
ーブル２４をマニュアルバルブレバー７に連結し、バッ
クアップ用ケーブル２４と接続部材２５とを、可撓性の
支持ワイヤ４７で連結したものである。

【００４０】マニュアルバルブレバー７は作動部を構成
し、図示しないモータとケーブル１５とは駆動手段を構
成している。マニュアルバルブレバー７の先端付近に
は、バックアップ用ケーブル２４の一端が連結され、ケ
ーブル２４の他端は、車室内に設けられた設定レバー５
３に連結されている。設定レバー５３は、支軸５３ａを
中心に設定プレート５２の孔部５２ａ内を回動し、各シ
フト位置毎に設けられたゲート５４に収容保持される。

【００４１】バックアップ用ケーブル２４の途中には、
中間部材４５が設けられ、中間部材４５には、支持ワイ
ヤ４７の一端が連結されている。従って、本実施例で
は、バックアップ用ケーブル２４、中間部材４５及び支
持ワイヤ４７が非連繋を維持する手段としての引張り部
材を構成する。支持ワイヤ４７の他端には、略円柱状の
接続部材２５が連結され、接続部材２５には、補助駆動
手段を構成する付勢部材としてのスプリング２７の一端
が連結されている。接続部材２５は、台座状に形成され
た支持部材４９の接続孔部５０を挿通し得るように形成
され、この接続孔部５０は、中間部材４５を収容する形
状となっている。スプリング２７の他端は、支持部材４
９との間に所定の間隔を形成する固定基部５１に連結さ
れている。

【００４２】接続部材２５の外周側面には、ストッパ３
３と係合する係合溝部２６が形成されている。接続部材
２５は、接続孔部５０内に挿入し、スプリング２７の反
対側からストッパ３３を係合することにより、支持部材
４９に係止される。この係止状態において、スプリング
２７には、支持ワイヤ４７を引く方向への付勢力が付与
され、支持ワイヤ４７には、マニュアルバルブレバー７
とスプリング２７とを非連繋とする余裕（撓み）が付与
される。

【００４３】ストッパ３３には、ストッパ解除ワイヤ３
５の一端が接続され、ストッパ解除ワイヤ３５の他端
は、ハンドレバー３と連結している。ハンドレバー３
は、接続部材２５、接続孔部５０、ストッパ３３及びス
トッパ解除ワイヤ３５と共に選択手段としての解除手段
を構成している。

【００４４】次に、本実施例の作用について説明する。

【００４５】通常の運転時には、図８に示すように、接
続部材２５がストッパ３３を介して支持部材４９に係止
された状態にある。この状態において、支持ワイヤ４７
には余裕が付与されているので、ハンドレバー３が作動
することなく、マニュアルバルブレバー７はケーブル１
５に連繋駆動される。

【００４６】緊急時には、運転者はハンドレバー３を引
く。これにより、図９に示すように、ストッパ解除ワイ
ヤ３５が矢印Ｈ方向に引張られ、支持部材４９と接続部
材２５との係止状態が解除される。両部材の係止状態が
解除されると、スプリング２７の付勢力により支持ワイ
ヤ４７が矢印Ｉ方向に引張られ、中間部材４５が矢印Ｊ
方向に移動し、支持部材４９の接続孔部５０内に収納さ
れる。これにより、マニュアルバルブレバー７は、バッ
クアップ用ケーブル２４を介してスプリング２７により
駆動される。

【００４７】ここで、図７に示すように、設定レバー５
３の位置を矢印Ｄ側とするとマニュアルバルブレバー７
は矢印Ｆ側に作動し、反対に設定レバー５３の位置を矢
印Ｅ側とするとマニュアルバルブレバー７は矢印Ｇ側に
作動するので、予め設定レバー５３を所望の位置に設定
することにより、フェールセーフ時におけるシフト位置
を任意に設定することができる。さらに、ワンタッチ操
作にて走行レンジが維持された後であっても、設定レバ
ー５３を作動することによりフェールセーフ時における
シフト位置の選択駆動が可能となり、より良好な車両の
走行を確保することができる。

【００４８】次に、本発明の第４実施例について、図１
０及び図１１に基づいて説明する。

【００４９】図１０は、本実施例に係る自動変速機のフ
ェールセーフ機構の要部構成図、図１１は、図１０の自
動変速機のフェールセーフ機構の動作説明図である。

【００５０】この第４実施例は、第３実施例におけるバ
ックアップ用ケーブル２４の代わりにリンク機構を用い
たものである。

【００５１】図１０に示すように、３本のリンク部材５
５は、２カ所の支点５７で連結され一連の部材となり、
その一端はマニュアルバルブレバー７に連結され、他端
は設定レバー５３に連結されている。また、中間のリン
ク部材には中間部材４５が設けられている。従って、本
実施例では、リンク部材５５、中間部材４５及び支持ワ
イヤ４７が引張り部材を構成している。

【００５２】従って、ケーブル１５によってマニュアル
バルブレバー７が駆動されているとき、支持ワイヤ４７
の撓みによりリンク５５は自由に動き、マニュアルバル
ブレバー７の動きを規制することはない。同時に、設定
レバー５３に連結されているリンク５５は、設定レバー
５３を支点に、図の破線図示と実線図示のように回動す
るため、設定レバー５３が作動することはない。緊急時
には、上記同様にスプリング３７が働き、リンク５５を
介してマニュアルバルブレバー７が駆動され、所定の走
行レンジを維持することができる。

【００５３】従って、本実施例は前記第３実施例と同様
の作用効果を奏し、さらに、リンク機構を用いたので、
フェールセーフ時におけるシフト位置の変更操作をより
確実に行うことができる。

【００５４】次に、本発明の第５実施例について、図１
２及び図１３に基づいて説明する。

【００５５】図１２は、本実施例に係る自動変速機のフ
ェールセーフ機構の全体構成を示すブロック図、図１３
は、図１２の自動変速機のフェールセーフ機構の動作説
明図である。

【００５６】この第５実施例は、手動によりモータ１３
の駆動力以上の力をマニュアルバルブレバー７に加え
て、マニュアルバルブレバー７を作動させるものであ
る。

【００５７】マニュアルバルブレバー７は作動部を構成
し、モータ１３とケーブル１５とは駆動手段を構成して
いる。マニュアルバルブレバー７には、コントローラ５
によって制御されるソレノイド５９が設けられ、ソレノ
イド５９によって作動するソレノイドピン６１がマニュ
アルバルブレバー７に形成された長穴６２から突出して
いる。マニュアルバルブレバー７の位置はプレート６３
によって規制され、プレート６３には、各シフト位置毎
にマニュアルバルブレバー７をロックするための複数の
切欠き６５を有する穴部６７が形成され、マニュアルバ
ルブレバー７から穴部６７へソレノイドピン６１が突出
している。

【００５８】プレート６３は、モータ１３の駆動力より
も大きい力が加えられたときに、マニュアルバルブレバ
ー７及びマニュアルバルブ８と共に回動するように取り
付けられ、これらソレノイドピン６１、プレート６３及
び切欠き６５が、非連繋を維持する手段、及び駆動手段
よりも大きな駆動力で操作したときに補助駆動手段と作
動部との連繋を許容する手段を構成している。

【００５９】プレート６３には、手動リンク７５の一端
が連結され、手動リンク７５の他端は、ハンドレバー３
に連結されている。ハンドレバー３と手動リンク７５と
は補助駆動手段及び選択手段を構成し、ハンドレバー３
としては、各シフト位置毎に設定保持することができる
ものを用いている。

【００６０】次に、本実施例の作用について説明する。

【００６１】通常の運転時において、運転者によりシフ
トノブ１からコントローラ５へシフト位置選択の指示が
入力されると、コントローラー５は、車速等の情報から
選択されたシフト位置への変更が安全かどうかを判断
し、安全であればモータ１３へ指令信号を出力すると共
にソレノイド５９へロック解除信号を出力する。

【００６２】ロック解除信号を受けたソレノイド５９
は、切欠き６１に収容されてマニュアルバルブレバー７
の作動を規制しているソレノイドピン６１を切欠き６１
の外部（ソレノイド５９側）へ作動させ、マニュアルバ
ルブレバー７のロック状態を解除する。ロック状態が解
除された後、モータ１３によりケーブル１５を介してマ
ニュアルバルブレバー７が駆動され、所望のシフト位置
に設定される。なお、ソレノイド５９がロック解除信号
を受けていないときは、マニュアルバルブレバー７はモ
ータ１３の駆動力では作動せず、指示されたシフト位置
が確実に保持される。また、このときプレート６３は回
動せず、マニュアルバルブレバー７の駆動によってハン
ドレバー３は作動しない。

【００６３】シフトノブ１等に故障が生じた場合には、
図１３に示すように、運転者はモータ１３の駆動力より
も大きい力でハンドレバー３を手動操作する。例えば、
マニュアルバルブレバー７がニュートラル（Ｎ）の位置
で動かなくなった場合には、図１３に示すように、ハン
ドレバー３を矢印Ｋ方向に動かす。これにより、手動リ
ンク７５を介してプレート６３が矢印Ｌ方向に移動し、
マニュアルバルブ８がドライブ（Ｄ）のシフト位置に駆
動され、車両の走行が確保される。また、さらにハンド
レバー３を動かすことにより、他のシフト位置へ選択駆
動することもできる。従って、上記実施例と同様の作用
効果奏する他、装置を簡単な構造とすることができる。

【００６４】次に、本発明の第６実施例について、図１
４に基づいて説明する。

【００６５】図１４は、本実施例に係る自動変速機のフ
ェールセーフ機構の全体構成を示すブロック図である。

【００６６】この第６実施例は、第５実施例におけるプ
レート６３を固定し、プッシュフル形式の手動ケーブル
７６をマニュアルバルブレバー７に連結したものであ
る。この手動ケーブル７６は、第５実施例の手動リンク
７５に対応するものである。

【００６７】図１４に示すように、穴部６７に形成され
た切欠き６５の側壁には、マニュアルバルブレバー７に
モータ１３の駆動力よりも大きい力が加えられたとき
に、ソレノイドピン６１が側壁を越えて隣接する切欠き
６５に移動し得るように傾斜が設けられている。すなわ
ち、傾斜を有する切欠き６５とソレノイドピン６１と
が、駆動手段よりも大きな駆動力で操作したときに補助
駆動手段と作動部との連繋を許容する手段を構成する。

【００６８】本実施例では、ハンドレバー８５を手動操
作した場合、ソレノイドピン６１が側壁を越えて隣接す
る切欠き６５に移動する。これにより、前記第５実施例
と同様の作用効果を奏する。

【００６９】ここで、本実施例では、ハンドレバー８５
を、通常の運転時にモータ１３とハンドレバー３とを非
連繋とすることが可能なように構成している。従って、
ハンドレバー８５は、非連繋を維持する手段を構成し、
また、ハンドレバー８５と手動ケーブル７５とは、補助
駆動手段及び選択手段を構成する。

【００７０】以下、ハンドレバー８５について詳細に説
明する。このハンドレバー８５は、図１５〜図１７に示
すように、フェールセーフ時のシフト位置の位置を設定
するポジションプレート９１と、手動ケーブル７５の連
結された連結用プレート９５とを備えている。連結用プ
レート９５には、連結用孔部９７が形成され、ハンドレ
バー８５の収容孔９８内には、連結用孔部９７内へ突出
可能な連結用ピン９９が収容されている。この連結用ピ
ン９９には、図１７に示すように、スプリング１０１が
連結され、ハンドレバー８５から突出するように付勢さ
れている。連結ピン９９が突出すると、ハンドレバー８
５と連結用プレート９５とが連結され、手動ケーブル７
５がハンドレバー８５によって作動する。

【００７１】ポジションプレート９１には、各シフト位
置（例えば１速、２速、Ｄ，Ｎ，Ｒ，Ｐ）に対応して設
けられた切欠き９３を有する穴部９２が形成され、ハン
ドレバー８５に形成された長穴９０から穴部９２へピン
８９が突出している。ハンドレバー８５の端部にはロッ
ク解除ボタン８７が設けられ、ロック解除ボタン８７を
押圧すると、ピン８９が切欠き９３の外部へ移動し、ハ
ンドレバー８５のロック状態が解除される。ポジション
プレート９１には、各シフト位置に対応する切欠きの他
に、どのシフト位置にも拘束されない切欠き（Ｆｒｅ
ｅ）が設けられている。すなわち、ピン８９がこの切欠
き（Ｆｒｅｅ）に収容されているときは、図１７（ａ）
に示すように、連結用プレート９５の位置によらず連結
用ピン９９が収容孔９８内に収容され、ハンドレバー８
５と連結用プレート９５とは連結されない。

【００７２】従って、このようなハンドレバー８５によ
れば、通常の運転時は、ピン８９は前記切欠き（Ｆｒｅ
ｅ）に収容され、手動用ケーブル７５の作動にハンドレ
バー８５が連動せず、また、緊急時は、運転者がロック
解除ボタン８７を押圧し、ハンドレバー８５を動かし
て、図１７（ｂ）に示すようにハンドレバー８５を連結
用プレート８５に連結した後、ハンドレバー８５を所望
のシフト位置へ設定することにより、シフト位置の選択
駆動を行うことができる。

【００７３】従って、本実施例は、第５実施例と同様の
作用効果を奏する他、プレート６３を固定としたので、
フェールセーフ時におけるマニュアルバルブレバー７の
設定位置がより確実に維持され、緊急時の車両走行性が
さらに良好となる。

【００７４】次に、本発明の第７実施例について、図１
８に基づいて説明する。

【００７５】図１８は、本実施例に係る自動変速機のフ
ェールセーフ機構の全体構成を示すブロック図である。

【００７６】この第７実施例は、第６実施例に第１実施
例を適用して、マニュアルバルブレバー７の作動をスプ
リング２７によって行うものである。

【００７７】図１８に示すように、スプリング２７は、
スプリングケース６９に収容され、スプリング２７の一
端はスプリングケース６９に固着され、他端は可撓性の
バックアップ用ワイヤ２３に連結されている。バックア
ップ用ワイヤ２３は、スプリングケース６９の孔部７３
を挿通し、マニュアルバルブレバー７の先端付近に連結
されている。スプリングケース７３は、孔部７３が、ド
ライブ（Ｄ）のシフト位置に設定されたマニュアルバル
ブレバー７の延長線上に位置するように設定されてい
る。なお、このスプリング２７は、モータ１３よりも大
きな力をマニュアルバルブレバー７に付与し得るもので
ある。

【００７８】スプリングケース６９には、ストッパ７１
が設けられ、ストッパ７１には、ストッパ解除ワイヤ３
５が連結されている。スプリング２７は、伸長された状
態でストッパ７１によって保持され、この状態でバック
アップ用ワイヤ２３には、マニュアルバルブレバー７と
スプリング２７とを非連繋とするたるみが付与されてい
る。

【００７９】本実施例では、通常時には、バックアップ
用ワイヤ２３のたるみにより、ハンドレバー３が作動さ
れることなく、マニュアルバルブレバー７がケーブル１
５に連繋駆動される。

【００８０】また、緊急時には、運転者がハンドレバー
３を引くことにより、ワンタッチ操作にてストッパ７１
が外れて、バックアップ用ワイヤ２３にスプリング２７
の付勢力が伝わり、マニュアルバルブレバー７が１速に
設定され、より迅速に車両の走行を確保できる。なお、
ストッパケース６９の位置を変えて、緊急時に他のシフ
ト位置へ駆動させても良い。

【００８１】次に、本発明の第８実施例について、図１
９に基づいて説明する。

【００８２】図１９は、本実施例に係る自動変速機のフ
ェールセーフ機構の要部構成図である。

【００８３】この第８実施例は、第６実施例の手動ケー
ブル７５に代えて、マニュアルバルブレバー７に可撓性
の補助ケーブル７８を連結すると共に、補助ケーブル７
８を引いたときのマニュアルバルブレバー７の位置をプ
ーリ７９を移動させることにより任意に設定可能とした
ものである。

【００８４】図１９に示すように、マニュアルバルブレ
バー７は作動部を構成し、図示しないモータとケーブル
１５とは駆動手段を構成している。マニュアルバルブレ
バー７の先端付近には、非連繋を維持する手段としての
可撓性の補助ケーブル７８の一端が連結されている。

【００８５】補助ケーブル７８は、途中でプーリ７９を
経由した後、車室内に設けられたステッキ式パーキング
ブレーキ型のレバー７７に連結されている。レバー７７
の補助ケーブル７８が連結された側にはラチェット部７
７ａが形成され，レバー７７が引かれたとき、レバー７
７はラチェット部７７ａによってロックされ、レバー７
７を回転させることによりロックが解除されて元の状態
に戻る。従って、本実施例では、レバー７７と補助ケー
ブル７８とが補助駆動手段及び選択手段を構成してい
る。

【００８６】プーリ７９は、マニュアルバルブレバー７
の上方にウォームギア８３によって移動可能に取り付け
られ、ウォームギア８３は、ワイヤ８２を介して車室内
の回転ハンドル８１に接続され、回転ハンドル８１を回
すことによりプーリ７９が移動する。例えば、レバー７
７のロックを解除した状態で、回転ハンドル８１を矢印
Ｍ方向へ回転させるとプーリ７９は矢印Ｏ方向へ移動
し、反対に矢印Ｎ方向へ回転させると矢印Ｐ方向へ移動
する。また、補助ケーブル７８には、レバー７７を全く
引かない状態においてマニュアルバルブレバー７との非
連繋を維持するたるみが付与されている。

【００８７】次に、本実施例の作用について説明する。

【００８８】通常の運転時には、レバー７７は全く引か
れていない状態にあり、補助ケーブル７８には、たるみ
が付与されているので、レバー７７が作動することな
く、マニュアルバルブレバー７はケーブル１５に連動駆
動される。

【００８９】緊急時には、運転者はレバー７７を矢印Ｑ
方向に一杯まで引いてロックする。レバー７７を引く
と、補助ケーブル７８が張られて、マニュアルバルブレ
バー７が作動して所定のシフト位置に保持されて、車両
の走行が確保される。この補助ケーブル７８を張ったと
きのマニュアルバルブレバー７の位置は、回転ハンドル
８１を回転させてプーリ７９を所望の位置に設定してお
くことにより任意に変えることができ、マニュアルバル
ブレバー７を適当なシフト位置へ駆動することができ
る。従って、本実施例は、上記実施例と同様の作用効果
を奏する他、レバー７７のロック状態を解除することに
より元の状態に戻すことができるので、マニュアルバル
ブレバー７等をフェールセーフ状態から通常の状態に容
易に復帰させることができ、繰り返しての使用が可能と
なる。

【００９０】次に、本発明の第９実施例について、図２
０に基づいて説明する。

【００９１】図２０は、本実施例に係る自動変速機のフ
ェールセーフ機構の要部構成図である。

【００９２】この第９実施例は、第８実施例の補助ケー
ブル７８、プーリ７９及びレバー７７を、シフト位置に
相当する分だけ設けたものである。

【００９３】図２０に示すように、各補助ケーブル７８
ａ〜７８ｆは、プーリ７９ａ〜７９ｆを介して、マニュ
アルバルブレバー７とレバー７７ａ〜７７ｆとを連結し
ている。通常運転時は、各補助ケーブル７８ａ〜７８ｆ
に付与されたたるみによって、マニュアルバルブレバー
７はケーブル１５に連動駆動し、また、緊急時は、運転
者が所望のレバー７８ａ〜７８ｆを引くことにより、マ
ニュアルバルブレバー７を所定のシフト位置に駆動する
ことができる。従って、本実施例は、第８実施例と同様
の作用効果を奏する他、運転者が容易に所望のシフト位
置へ選択駆動することができる。

【００９４】次に、本発明の第１０実施例について、図
２２及び図２３に基づいて説明する。

【００９５】図２１は、本実施例に係る自動変速機のフ
ェールセーフ機構の全体構成を示すブロック図、図２２
は、図２１の自動変速機のフェールセーフ機構の動作を
示す要部拡大図である。

【００９６】この第１０実施例は、補助ケーブル７８を
引いたときに、マニュアルバルブレバー７とケーブル１
５との機械的接続を解除可能としたものである。

【００９７】マニュアルバルブレバー７は作動部を構成
し、モータ１３及びケーブル１５は駆動手段を構成す
る。本実施例では、ケーブル１５の先端に略球状の係止
部１０３を取り付け、マニュアルバルブレバー７の先端
面に収容溝１０７を形成し、この収容溝１０７に係止部
１０３を収容させて、マニュアルバルブレバー７とモー
タ１３とを連結している。収容溝１０７は、マニュアル
バルブレバー７の先端面で開口し、係止部１０３はこの
開口部分から離脱し得る。

【００９８】マニュアルバルブレバー７の先端付近に
は、支軸１０９を中心に回動する略コ字状の切断部材１
０５が取り付けられている。切断部材１０５は、図２２
（ａ）に示すように、通常運転時におけるマニュアルバ
ルブレバー７の先端面の開口部分を閉鎖し、係止部１０
３の収容溝部１０７からの離脱を防止する。また、切断
部材１０５には、非連繋を維持する手段としての可撓性
の補助ケーブル７８の一端が連結され、補助ケーブル７
８の他端は、ハンドレバー３に連結されている。補助ケ
ーブル７８には、マニュアルバルブレバー７との連結時
に、マニュアルバルブレバー７と非連繋を維持するたる
みが付与され、ハンドレバー３と補助ケーブル７８とが
補助駆動手段及び選択手段を構成している。

【００９９】次に、本実施例の作用について説明する。

【０１００】通常の運転時には、ハンドレバー３は引か
れていない状態にあり、補助ケーブル７８には、たるみ
が付与されているので、ハンドレバー３が作動すること
なく、マニュアルバルブレバー７はケーブル１５に連動
駆動される。

【０１０１】緊急時には、運転者はハンドレバー３を引
く。ハンドレバー３を引くと、図２２（ｂ），（ｃ）に
示すように、補助ケーブル７８が矢印Ｒ方向に引張られ
て、切断部材１０５が支軸１０９を中心に回転する。切
断部材１０５が回転すると、マニュアルバルブレバー７
の先端面が開口すると共に、切断部材１０５によって係
止部１０３が持ち上げられて、係止部１０３が収容溝１
０７から離脱する。

【０１０２】係止部１０３が収容溝１０７から離脱する
と、ケーブル１５とマニュアルバルブレバー７との機械
的連結が解除され、マニュアルバルブレバー７が容易に
回動可能となる。したがって、補助ケーブル７８によっ
て、マニュアルバルブレバー７が容易に１速に設定さ
れ、車両の走行が確保させる。

【０１０３】また、本実施例によれば、フェールセーフ
時にケーブル１５とモータ１３と機械的連結が解除され
ているので、マニュアルバルブレバー７がモータ１３の
誤動作等によって作動される恐れがなく、フェールセー
フ時の安全性及び確実性が向上する。

【０１０４】次に、本発明の第１１実施例について、図
２３及び図２４に基づいて説明する。

【０１０５】図２３は、本実施例に係る自動変速機のフ
ェールセーフ機構の全体構成を示すブロック図、図２４
は、図２３の自動変速機のフェールセーフ機構の要部拡
大図である。

【０１０６】この第１１実施例は、マニュアルバルブレ
バー７とモータ１３との連繋接続を、電気的接続を切断
することにより解除可能としたものである。

【０１０７】マニュアルバルブレバー７は作動部を構成
し、モータ１３及びケーブル１５は駆動手段を構成す
る。

【０１０８】本実施例は、前記第１０実施例とは異な
り、マニュアルバルブレバー７とケーブル１５とが常に
機械的に連結されている。車室内には切断スイッチ１１
５が設けられ、切断スイッチ１１５に信号入力がされる
と、電源切断コントローラ１１３が作動して、コントロ
ーラ５及びモータ１３への電源供給が停止する。

【０１０９】マニュアルバルブレバー７と共に回動し、
トランスミッション１７のシフト位置を設定するマニュ
アルバルブ８の外周には、カバー１１１が設けられてい
る。カバー１１１には、外周に沿ってケーブルガイド１
０９が取り付けられ、ケーブルガイド１０９内には、非
連繋を維持する手段を構成する可撓性の補助ケーブル７
８が挿通されている。補助ケーブル７８の一端はトラン
スミッション１７側に固着され、他端はハンドレバー３
に連結されている。補助ケーブル７８には、ハンドレバ
ー３を引かない状態でマニュアルバルブレバー３との非
連繋を維持するたるみが付与され、ハンドレバー３と補
助ケーブル７８とは補助駆動手段及び選択手段を構成し
ている。

【０１１０】次に、本実施例の作用について説明する。

【０１１１】通常の運転時には、ハンドレバー３は引か
れていない状態にあり、補助ケーブル７８には、たるみ
が付与されているので、ハンドレバー３が作動すること
なく、マニュアルバルブレバー７はケーブル１５に連動
駆動される。

【０１１２】緊急時には、運転者は切断スイッチ１１５
を入れて電源切断コントローラ１１３を作動させる。こ
れにより、コントローラ５及びモータ１３への電源供給
が停止し、マニュアルバルブレバー７が容易に回動可能
となる。

【０１１３】切断スイッチ１１５を入れた後、運転者は
ハンドレバー３を引く。ハンドレバー３が引かれると、
図２４に示すように、補助ケーブル７８が矢印Ｓ方向に
引張られて、マニュアルバルブ８が矢印Ｔ方向に回転す
る。これにより、シフト位置が容易に１速に設定され、
車両の走行が確保させる。また、フェールセーフ時にコ
ントローラ５とモータ１３への電源供給が停止している
ので、第１０実施例と同様に、マニュアルバルブレバー
７がモータ１３の誤動作等によって作動される恐れがな
く、フェールセーフ時の安全性及び確実性が向上する。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１の自
動変速機のフェールセーフ機構によれば、装置の小型化
を図ることができると共に、緊急時には、補助駆動手段
によって作動部を所定のシフト位置に設定でき、また、
通常の運転時には、作動部が補助駆動手段と非連繋とな
るため、乗員に対する違和感や車室内に持ち込んだ物品
等への不用意な干渉を回避することができる。

【０１１５】また、請求項２の自動変速機のフェールセ
ーフ機構によれば、緊急時には、解除手段による引張り
部材の係止状態の解除のみにより作動部を所定のシフト
位置に設定することができ、迅速かつ簡単にフェールセ
ーフ状態を得ることができる。

【０１１６】また、請求項３の自動変速機のフェールセ
ーフ機構によれば、駆動手段の駆動力よりも大きな駆動
力で操作したとき補助駆動手段と作動部との連繋を許容
する手段を設けたので、構造の簡略化及び装置の小型化
が可能となる。

【０１１７】また、請求項４の自動変速機のフェールセ
ーフ機構によれば、作動部との連繋及び非連繋が可能な
補助ケーブルを設けたので、構造の簡略化及び装置の小
型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る自動変速機のフェー
ルセーフ機構の全体構成を示すブロック図である。

【図２】図１の自動変速機のフェールセーフ機構を搭載
した車両の運転席正面図である。

【図３】図１の自動変速機のフェールセーフ機構の動作
説明図である。

【図４】図１の自動変速機のフェールセーフ機構の動作
説明図である。

【図５】本発明の第２実施例に係る自動変速機のフェー
ルセーフ機構の車両への設置場所を示す平面図である。

【図６】図５の自動変速機のフェールセーフ機構の全体
構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の第３実施例に係る自動変速機のフェー
ルセーフ機構の全体構成を示すブロック図である。

【図８】図７の自動変速機のフェールセーフ機構の動作
説明図である。

【図９】図７の自動変速機のフェールセーフ機構の動作
説明図である。

【図１０】本発明の第４実施例に係る自動変速機のフェ
ールセーフ機構の要部構成図である。

【図１１】図１０の自動変速機のフェールセーフ機構の
動作説明図である。

【図１２】本発明の第５実施例に係る自動変速機のフェ
ールセーフ機構の全体構成を示すブロック図である。

【図１３】図１２の自動変速機のフェールセーフ機構の
動作説明図である。

【図１４】本発明の第６実施例に係る自動変速機のフェ
ールセーフ機構の全体構成を示すブロック図である。

【図１５】ハンドレバーの全体の斜視図である。

【図１６】ハンドレバーの要部拡大図である。

【図１７】（ａ）は、通常運転時におけるハンドレバー
の要部断面図、（ｂ）は、フェールセーフ時におけるハ
ンドレバーの要部断面図である。

【図１８】本発明の第７実施例に係る自動変速機のフェ
ールセーフ機構の全体構成を示すブロック図である。

【図１９】本発明の第８実施例に係る自動変速機のフェ
ールセーフ機構の要部構成図である。

【図２０】本発明の第９実施例に係る自動変速機のフェ
ールセーフ機構の要部構成図である。

【図２１】本発明の第１０実施例に係る自動変速機のフ
ェールセーフ機構の全体構成を示すブロック図である。

【図２２】（ａ）は、通常運転時における係止部の状態
説明図、（ｂ），（ｃ）は、故障時における係止部の状
態説明図である。

【図２３】本発明の第１１実施例に係る自動変速機のフ
ェールセーフ機構の全体構成を示すブロック図である。

【図２４】図２３の自動変速機のフェールセーフ機構の
要部拡大図である。

【図２５】従来の自動変速機のフェールセーフ機構の説
明図である。

【符号の説明】

１ シフトノブ（操作入力手段） ３ ハンドレバー（補助駆動手段、選択手段、解除手
段） ５ コントローラ（操作入力手段） ７ マニュアルバルブレバー（作動部） １３ モータ（駆動手段） １５ ケーブル（駆動手段） １７ トランスミッション ２３ バックアップ用ワイヤ（非連繋を維持する手段、
引張り部材） ２４ バックアップ用ケーブル（非連繋を維持する手
段、引張り部材） ２５ 接続部材（選択手段、解除手段） ２７ スプリング（補助駆動手段、付勢部材） ３１ 接続孔部（選択手段、解除手段） ３３ ストッパ（選択手段、解除手段） ３５ ストッパ解除ワイヤ（選択手段、解除手段） ４５ 中間部材（非連繋を維持する手段、引張り部材） ４７ 支持ワイヤ（非連繋を維持する手段、引張り部
材） ５０ 接続孔部（選択手段、解除手段） ５５ リンク部材（非連繋を維持する手段、引張り部
材） ６１ ソレノイドピン（非連繋を維持する手段、駆動手
段よりも大きな駆動力で操作したときに補助駆動手段と
作動手段との連繋を許容する手段） ６３ プレート（非連繋を維持する手段、駆動手段より
も大きな駆動力で操作したときに補助駆動手段と作動手
段との連繋を許容する手段） ６５ 切欠き（非連繋を維持する手段、駆動手段よりも
大きな駆動力で操作したときに補助駆動手段と作動手段
との連繋を許容する手段） ７１ ストッパ（選択手段、解除手段） ７５ 手動リンク（補助駆動手段、選択手段） ７６ 手動ケーブル（補助駆動手段、選択手段） ７７ レバー（補助駆動手段、選択手段） ７８ 補助ケーブル（補助駆動手段、非連繋を維持する
手段、選択手段） ８５ ハンドレバー（補助駆動手段、非連繋を維持する
手段、選択手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桂木 道裕 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 井上 正美 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シフト位置の選択指令に連動して作動可
   能な作動部を備えたトランスミッションと、前記作動部
   を連繋駆動してシフト位置の選択駆動を行う駆動手段
   と、この駆動手段へシフト位置選択指令用の信号を入力
   する操作入力手段とを備え、前記作動部を前記駆動手段
   とは別に駆動可能な補助駆動手段を設け、この補助駆動
   手段と前記作動部との非連繋を維持する手段を設け、前
   記補助駆動手段と前記作動部との連繋を選択可能とする
   選択手段を設けたことを特徴とする自動変速機のフェー
   ルセーフ機構。
2. 【請求項２】 シフト位置の選択指令に連動して作動可
   能な作動部を備えたトランスミッションと、前記作動部
   を連繋駆動してシフト位置の選択駆動を行う駆動手段
   と、この駆動手段へシフト位置選択指令用の信号を入力
   する操作入力手段とを備え、前記作動部に可撓性の引張
   り部材の一端を連結し、この可撓性の引張り部材の他端
   を付勢部材を介して固定側に連結し、この付勢部材と前
   記作動部とを非連繋とする余裕を前記引張り部材に付与
   すると共に、前記付勢部材に付勢力を付与するように前
   記引張り部材の他端側を固定側に係止し、前記引張り部
   材の他端側の係止を選択的に解除操作可能な解除手段を
   設けたことを特徴とする自動変速機のフェールセーフ機
   構。
3. 【請求項３】 シフト位置の選択指令に連動して作動可
   能な作動部を備えたトランスミッションと、前記作動部
   を連繋駆動してシフト位置の選択駆動を行う駆動手段
   と、この駆動手段へシフト位置選択指令用の信号を入力
   する操作入力手段とを備え、前記作動部を前記駆動手段
   とは別に駆動可能な補助駆動手段を設け、この補助駆動
   手段と前記作動部との間に前記駆動手段の駆動力よりも
   大きな駆動力で前記補助駆動手段を操作したとき前記補
   助駆動手段と前記作動部との連繋を許容する手段を設け
   たことを特徴とする自動変速機のフェールセーフ機構。
4. 【請求項４】 シフト位置の選択指令に連動して作動可
   能な作動部を備えたトランスミッションと、前記作動部
   を連繋駆動してシフト位置の選択駆動を行う駆動手段
   と、この駆動手段へシフト位置選択指令用の信号を入力
   する操作入力手段とを備え、前記作動部に手動操作用の
   補助ケーブルを連結し、この補助ケーブルに前記作動部
   との非連繋を維持するたるみを付与すると共に、このた
   るみを解除可能に前記補助ケーブルを支持したことを特
   徴とする自動変速機のフェールセーフ機構。