JP2008298373A - 自動製氷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】冷凍室内の温度に応じて，両面に製氷皿を配置した製氷皿支持体を反転させるタイミングを自動的に変えられるようにすることで，両面に配置された製氷皿で効率良く氷を作れるようにし，製氷能力を向上させた自動製氷装置を提供する。
【解決手段】 本発明は，複数の小室を設けた２枚の製氷皿を互いに背中合わせになるように配置し，回転可能に支持された，両面に製氷皿を有する製氷皿支持体の利用を可能にした自動製氷装置において，前記製氷皿支持体を前記製氷皿に水が給水された直後から冷凍室内の温度に対応した所定時間揺動し，前記製氷皿に注水された水を撹拌することにより，凍結を促進させるようにしたことを主な特徴とする。
【選択図】 図８

Description

本発明は冷蔵庫に設けられた冷凍室に備え付けて使用する，所定のシーケンスに従って氷を繰り返し自動生成することができる自動製氷装置に関するものである。

給水・製氷・排氷の動作を所定のシーケンスに従って自動で繰り返し行う家庭用冷蔵庫の冷凍室に備え付けて使用する自動製氷装置の中には，図1に示すような両面に複数の小室を設けた両面製氷皿を使用することができる自動製氷装置がある。

特開平１０−７８２７６号公報 特開２００３−３４３９４９号公報 特開平４−２７３９６３号公報 特開２０００−３４６５０６号公報 特開２０００−３４６５０９号公報 特許第３１７４１３１号

例えば特許文献１及び２に開示されている自動製氷装置では，製氷皿の両面に複数の小室を設けた両面製氷皿を反転できるようにし，使用者は両面製氷皿のうち，どちらか一方の面を任意に選択して，製氷することが可能となっている。また，特許文献３〜５に開示されている自動製氷装置では，両面製氷皿のうち開口面が給水口側を向いている面で製氷を行い，製氷が完了した後に上記両面製氷皿を反転させ，製氷を行い氷が入っている面を貯氷箱側に，製氷を行っていない空の状態である面を給水口側に向け，開口面が給水口側を向いている面に予め定められた量の水を注水する。水を注水することにより上記両面製氷皿の温度を上昇させることで，上記両面製氷皿の離氷性を向上させている。

また，特許文献６では製氷皿の片面に複数の小室を設けた製氷皿に給水された水が０℃に冷却された後に揺動を開始することで，透明な氷を比較的早く製氷する構成となっている。

しかしながら，特許文献１〜５に開示されている両面に小室を有した両面製氷皿を利用できるようにしたこれらの自動製氷装置では，両面製氷皿のいずれか一方の面を使用して注水・製氷・離氷の３つの動作からなる製氷サイクルを実行するため，図2に示すようにもう一方の面が使用されない期間があり，効率的ではない。

また，特許文献６に開示されている自動製氷装置では，透明な氷を製氷することは可能であるが，製氷皿に給水された水が０℃以下になってから製氷皿を揺動させているため，揺動による凍結促進効果は低い。

本発明は，複数の小室を設けた２枚の製氷皿を互いに背中合わせになるように配置し，回転可能に支持された，両面に製氷皿を有する製氷皿支持体の利用を可能にした自動製氷装置において，前記製氷皿支持体を前記製氷皿に水が給水された直後から冷凍室内の温度に対応した所定時間揺動し，前記製氷皿に注水された水を撹拌することにより，凍結を促進させるようにしたことを主な特徴とする。

本発明を用いることで，前記製氷皿支持体の両面に設けられたそれぞれの製氷皿で注水・製氷・離氷の３つの動作からなる製氷サイクルを両面で同時に実行するために両面に設けた製氷皿を効率よく利用でき，且つ前記製氷皿支持体の両面に設けられた製氷皿それぞれにおける製氷時間を短縮させることで，自動製氷装置の製氷能力を向上させることができる。

以下，添付された図面を参照して本発明を詳述する。図３は本発明による自動製氷装置の一形態を示す。図３において３０１がコントロールボックス，３０２が回転可能に支持され，複数の小室を設けた製氷皿を互いに背中合わせになるように配置した，両面に製氷皿を有する製氷皿支持体，３０３が満氷検出アーム，３０４が製氷皿支持体３０２を回転可能に支持するフレーム，３０５が給水口，３０６が排出した氷を貯めておく貯氷箱，３０７が製氷皿支持体３０２の回転軸，３０８がコントロールボックス３０１内に設けられ，製氷皿支持体３０２，及び満氷検出アーム３０３を駆動させるための正逆転可能なモータ，３０９がモータ３０８の動力を回転軸３０７，及び満氷検出アーム３０３に伝達するための複数の歯車から成る動力伝達機構，３１０が給水用ソレノイドバルブを示す。また，図３に示した自動製氷装置には冷凍室内の温度を検出するための温度センサ（図示せず）が設けられており，連続的に冷凍室内の温度を検出している。

図4及び図５は本発明の自動製氷装置に使用されている製氷皿支持体３０２の詳細を説明する図である。図４において４０１が製氷皿支持体に支持され，複数の小室を設けた製氷皿Ａ，４０２が製氷皿Ａ４０１と背中合わせになるように製氷皿支持体３０２に支持され，複数の小室を設けた製氷皿Ｂ，４０３が製氷皿Ａ４０１の温度を検出するための温度センサＡ，４０４が製氷皿Ｂの温度を検出するための温度センサＢ，４０５が製氷皿Ａに設けられた凸部Ａ，４０６が製氷皿Ｂに設けられた凸部Ｂ，４０７が製氷皿Ａ４０１及び製氷皿Ｂ４０２を支持し，製氷皿Ａ４０１及び製氷皿Ｂ４０２の側面を囲っている側壁，４０８が製氷皿Ａ４０１を回転可能に支え，製氷皿Ａ４０１を捩る際の回転中心となる支軸Ａ，４０９が製氷皿Ｂ４０２を回転可能に支え，製氷皿Ｂ４０２を捩る際の回転中心となる支軸Ｂ，４１０が製氷皿支持体３０２内部にある空間，４１１が製氷皿Ａ４０１及び製氷皿Ｂ４０２を側壁４０７に固定している固定手段，を示す。ここで，空間４１０は，柔軟な断熱性のある弾性材質で満たされていても良い。

図５において，５０１が製氷皿A４０１もしくは製氷皿B４０２に捩りを生じさせるための阻止部，を示す。

この自動製氷装置は製氷皿支持体３０２を回転可能に支持するフレーム３０４の一部に設けられたブラケット（図示せず）を冷凍室内部に予め設けられた結合部に固定され，冷凍室内部の冷気によって製氷皿支持体３０２に設けられた製氷皿A４０１もしくは製氷皿Ｂ４０２に注がれた水を凍結させ，凍結が完了した氷をモータ３０８を駆動させることにより，動力伝達機構３０９を介して回転軸３０７を中心に製氷皿支持体３０２を回転させることで製氷皿支持体３０２に設けられている製氷皿Ａ４０１もしくは製氷皿Ｂ４０２に捩りを加えることにより離氷し，排出した氷を貯氷箱３０６に落とす構成となっている。

また，コントロールボックス３０１の内部には，温度センサＡ４０３及び温度センサＢ４０４によって連続的に絶えず検出される製氷皿Ａ４０１及び製氷皿Ｂ４０２の温度信号電圧によって自動製氷装置の動作を制御するための制御回路（図示せず）が設けられている。

図６はコントロールボックス３０１に内蔵される制御回路の主なブロック図を示す。図６において，６０１がＡＤコンバータ及びカウンタ内蔵のマイクロプロセッサ，６０２がモータ３０８を駆動させるためのモータ駆動回路，６０３が給水用ソレノイドバルブ３１０を駆動させるためのバルブ駆動回路，６０４が冷凍室内の温度を検出するための温度センサＦ，６０５が製氷皿支持体３０２（製氷皿Ａ４０１または製氷皿Ｂ４０２）の水平位置を検出するための位置検出センサＡ，６０６が製氷皿支持体３０２（製氷皿Ａ４０１または製氷皿Ｂ４０２）を反転させた位置を検出するための位置検出センサＢ，６０７が貯氷箱３０６に所定量の氷が貯まったことを検出する満氷検出センサ，を示す。

製氷を開始するにあたり，マイクロプロセッサ６０１は位置検出センサＡ６０５もしくは位置検出センサＢ６０６からの信号電圧を読込，製氷皿支持体３０２が水平位置にあることを確認する。この時，製氷皿支持体３０２が水平位置になければマイクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ３０８を駆動させ，製氷皿支持体３０２を水平位置まで回転させる。

マイクロプロセッサ６０１が位置検出センサＡ６０５もしくは位置検出センサＢ６０６からの信号電圧により，製氷皿支持体３０２が水平位置にあることを検知したら，マイクロプロセッサ６０１は温度センサＡ４０３及び，温度センサＢ４０４により検出される温度信号電圧を逐次読込，ＡＤ変換を行うことで製氷皿Ａ４０１及び製氷皿Ｂ４０２それぞれの温度を監視し，製氷皿Ａ４０１及び，製氷皿Ｂ４０２の温度が冷凍室内の温度を検出する温度センサＦ６０４からの温度信号電圧を逐次読込，ＡＤ変換を行うことで，連続的に監視している冷凍室内の温度に対応した所定の温度（例えば冷凍室内の温度のＸ％）以下になるのを待つ。

製氷皿Ａ４０１及び製氷皿Ｂ４０２の温度が前記所定の温度以下になったことを，温度センサＡ４０３及び温度センサＢ４０４が検出する温度信号電圧からマイクロプロセッサ６０１が検知したら，マイクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ３０８を駆動させ製氷皿Ａ４０１または製氷皿Ｂ４０２を捩る方向に製氷皿支持体３０２を回転させることで，離氷動作を行い，製氷皿支持体３０２に設けられた製氷皿Ａ４０１もしくは製氷皿Ｂ４０２のいずれかの製氷皿を確実に空にし，空になった製氷皿の開口面が給水口３０５側を向くように製氷皿支持体３０２を水平位置に戻す。以上が本発明の自動製氷装置が製氷サイクルを開始する前までの準備動作の一例である。

以降に，本発明による自動製氷装置による製氷サイクルを前記準備動作により，前記所定の温度以下で，且つ空の状態である製氷皿Ａ４０１の開口面が給水口３０５側を向いている状態で製氷皿支持体３０２が水平位置にある状態から製氷サイクルを開始する場合を例にとって説明する。

この状態から製氷サイクルを開始するにあたり，マイクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ３０８を駆動させることにより製氷皿支持体３０２を回転させ製氷皿Ａ４０１を注水位置に移動させる。製氷皿Ａ４０１が注水位置に到達したら，マイクロプロセッサ６０１がバルブ駆動回路６０３を経て給水用ソレノイドバルブ３１０を開くことで，給水口３０５から予め定められた所定量の水が製氷皿Ａ４０１の各小室に注がれる。製氷皿Ａ４０１の各小室に水が均等に行き渡ったら，マクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ３０８を駆動させることにより製氷皿支持体３０２を回転させて製氷皿Ａ４０１を水平位置に戻し，製氷が開始される。ここで，注水量は給水用ソレノイドバルブ３１０が開いている時間で管理する。ここでは製氷皿Ａ４０１の注水位置と水平位置が異なる場合を例としてあげたが，製氷皿Ａ４０１の水平位置が注水位置を兼ねていても良い。

図７は水が製氷皿Ａ４０１（または製氷皿Ｂ４０２）に注がれてから凍結するまでの製氷皿Ａ４０１（または製氷皿Ｂ４０２）の温度変化を示した図である。

図７において，水が製氷皿Ａ４０１に注がれると，注がれた水の温度は冷凍室の冷気により冷却され前記所定の温度以下になっている製氷皿Ａ４０１の温度と比較して温度が高いため，水が注がれた製氷皿Ａ４０１の温度が一時的に上昇する。その後，製氷皿Ａ４０１に注がれた水が冷凍室内の冷気によって冷却されることにより製氷皿Ａ４０１の温度も下がり（図７中冷却期間），製氷皿Ａ４０１の温度は０℃以下で安定する（図７中凝固期間）。その後，水が完全に凍結すると再び製氷皿Ａ４０１の温度が下がり始める（図７中凍結後冷却期間）。

製氷皿Ａ４０１の温度は温度センサＡ４０３によって連続的に検出されている。マイクロプロセッサ６０１は温度センサＡ４０３により検出される温度信号電圧を逐次読込，ＡＤ変換を行うことで製氷皿Ａ４０１の温度及び温度変化（温度の時間に対する変化）を常に監視している。

製氷皿Ａ４０１に水が注がれることで，製氷皿Ａ４０１の温度が上昇する。製氷皿Ａ４０１の温度が上昇したことをマイクロプロセッサ６０１が検知し，製氷皿Ａ４０１に水が注がれたことを確認したらマイクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ３０８を駆動し，製氷皿支持体３０２の揺動を開始する。

製氷皿支持体３０２は，モータ３０８を交互に正転，逆転させることで回転軸３０７を中心に揺動する（図8参照）。ここで，製氷皿支持体３０２を揺動させるときの製氷皿支持体３０２の回転角度は，製氷皿Ａ４０１，製氷皿Ｂ４０２の大きさ，及び阻止部５０１と凸部Ａ４０５，凸部Ｂ４０６との位置関係から得ることができる製氷皿支持体３０２を揺動させたときに，開口面が貯氷箱３０６側を向いている製氷皿Ｂ４０２に設けられた凸部Ｂ４０６が阻止部５０１に接触せず且つ，製氷皿Ａ４０１に注がれた水がこぼれない値に設定する。

前述のように，製氷皿Ａ４０１に水を注いだ直後から製氷皿支持体３０２を揺動させることにより製氷皿Ａ４０１の各小室に注がれた水を撹拌させることで，製氷皿Ａ４０１の各小室に注がれた水が均一に冷却されることにより，凍結を促進させることができる。

製氷皿Ａ４０１の温度が下がり，温度変化（温度の時間に対する変化）が最小（図７中凝固期間）となったことをマイクロプロセッサ６０１が検知すると，マイクロプロセッサ６０１はカウンタにより時間のカウントを開始する。

マイクロプロセッサ６０１がカウンタによりカウントしている時間が予め定められた冷凍室内の温度に対応した長さ以上の時間を計時したら，マイクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ３０８を停止させ，製氷皿支持体３０２の揺動を止める。

開口面が貯氷箱３０６側を向いている製氷皿Ｂ４０２の温度及び温度変化が製氷皿Ｂ４０２に取り付けられた温度センサＢ４０４を経て水が凍結したことを判定するための前記所定の温度以下になったか，もしくは水が完全に凍結し，０℃以下で安定していた温度が下がり始めた状態（図７中凍結後冷却期間）であることをマイクロプロセッサ６０１が確認したら，製氷皿Ｂ４０２で製氷している氷が完全に凍結したと判断し，マイクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ３０８を駆動させ，開口面が貯氷箱３０６側を向いている製氷皿Ｂ４０２を捩る方向に製氷皿支持体３０２を回転させることで離氷動作を行い，製氷した氷を貯氷箱３０６に排出し，製氷皿Ｂ４０２を確実に空にする。また，製氷皿Ｂ４０２からの離氷を確実にするために，離氷動作を数回繰り返しても良い。

離氷動作を行い開口面が貯氷箱３０６側を向いている製氷皿Ｂ４０２を空にした後，マイクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ３０８を駆動させることで，製氷途中の氷が入っている製氷皿Ａ４０１の開口面が貯氷箱３０６側に，空になった製氷皿Ｂ４０２の開口面が給水口３０５側に向いた状態で水平になる位置に製氷皿支持体３０２を回転させる。この時，開口面が貯氷箱３０５側に向いた製氷皿Ａ４０１の各小室には製氷途中の氷が存在するが，製氷皿Ａ４０１の温度が０℃以下で温度変化が最小になった状態（図７中，凍結期間）であれば製氷皿Ａ４０１の開口面及び，製氷皿Ａ４０１と接している部分は既に凍っているため，製氷途中の氷や水が落ちることはない。

製氷皿支持体３０２を反転させる動作が終了したら，マイクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ３０８を駆動させることにより製氷皿支持体３０２を回転させ，製氷皿Ｂ４０２を注水位置に移動させる。

製氷皿Ｂ４０２が注水位置に到達したら，マイクロプロセッサ６０１がバルブ駆動回路６０３を経て給水用ソレノイドバルブ３１０を開くことで，給水口３０５から所定量の水が製氷皿Ｂ４０２の各小室に注がれる。製氷皿Ｂ４０２の各小室に水が均等に行き渡ったら，マクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ３０８を駆動させることにより製氷皿支持体３０２を回転させて製氷皿Ｂ４０２を水平位置に戻し製氷が開始される。ここで，注水量は給水用ソレノイドバルブ３１０が開いている時間で管理する。ここでは製氷皿Ｂ４０２の注水位置と水平位置が異なる場合を例として挙げたが，水平位置が注水位置を兼ねても良い。

水が製氷皿Ｂ４０２に注がれると，注がれた水の温度は冷凍室の冷気により冷却され前記所定の温度以下になっている製氷皿Ｂ４０２の温度と比較して温度が高いため，水が注がれた製氷皿Ｂ４０２の温度が一時的に上昇する。その後，製氷皿Ｂ４０２に注がれた水が冷凍室内の冷気によって冷却されることにより製氷皿Ｂ４０２の温度も下がり（図７中冷却期間），製氷皿Ｂ４０２の温度は０℃以下で安定する（図７中凝固期間）。その後，水が完全に凍結すると再び製氷皿Ｂ４０２の温度が下がり始める（図７中凍結後冷却期間）。

製氷皿Ｂ４０２の温度は温度センサＢ４０４によって連続的に検出されている。温度センサＢ４０４によって検出された製氷皿Ｂ４０２の温度信号電圧はマイクロプロセッサ６０１によってＡＤ変換され逐次読込まれ，製氷皿Ｂ４０２の温度及び温度変化（温度の時間に対する変化）はマイクロプロセッサ６０１によって常に監視されている。

製氷皿Ａ４０１に水が注がれることで，製氷皿Ａ４０１の温度が上昇する。製氷皿Ａ４０１の温度が上昇したことをマイクロプロセッサ６０１が検知し，製氷皿Ａ４０１に水が注がれたことを確認したらマイクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ３０８を駆動し，製氷皿支持体３０２の揺動を開始する。

製氷皿支持体３０２は，モータ３０８を交互に正転，逆転させることで回転軸３０７を中心に揺動する（図8参照）。ここで，製氷皿支持体３０２を揺動させるときの製氷皿支持体３０２の回転角度は，製氷皿Ａ４０１，製氷皿Ｂ４０２の大きさ，及び阻止部５０１と凸部Ａ４０５，凸部Ｂ４０６との位置関係から得ることができる製氷皿支持体３０２を揺動させたときに，開口面が貯氷箱３０６側を向いている製氷皿Ａ４０１に設けられた凸部Ａ４０５が阻止部５０１に接触せず且つ，製氷皿Ｂ４０２に注がれた水がこぼれない値に設定する。

製氷皿Ｂ４０２の温度変化が０℃以下で最小となる状態（図７中，凝固期間）になったことをマイクロプロセッサ６０１が検知すると，マイクロプロセッサ６０１はカウンタにより時間のカウントを開始する。

マイクロプロセッサ６０１がカウンタによりカウントしている時間が予め定められた冷凍室内の温度に対応した長さ以上の時間を計時したら，マイクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ３０８を停止させ，製氷皿支持体３０２の揺動を止める。

このとき，開口面が貯氷箱３０６側を向いている製氷皿Ａ４０１の温度及び温度変化が製氷皿Ａ４０１に取り付けられた温度センサＡ４０３を経て水が凍結したことを判定するための前記所定の温度以下になったか，もしくは水が完全に凍結し，０℃以下で安定していた温度が下がり始めた状態（図７中凍結後冷却期間）であることをマイクロプロセッサ６０１が確認したら，製氷皿Ａ４０１で製氷している氷が完全に凍結したと判断し，マイクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ３０８を駆動させ，開口面が貯氷箱３０６側を向いている製氷皿Ａ４０１を捩る方向に製氷皿支持体３０２を回転させることで離氷動作を行い，製氷した氷を貯氷箱３０６に排出し，製氷皿Ａ４０１を確実に空にする。また，製氷皿Ａ４０１からの離氷を確実にするために，離氷動作を数回繰り返しても良い。

離氷動作を行い開口面が貯氷箱３０６側を向いている製氷皿Ａ４０１を空にした後，マイクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ３０８を駆動させることで，製氷途中の氷が入っている製氷皿Ｂ４０２の開口面が貯氷箱３０６側に，空になった製氷皿Ａ４０１の開口面が給水口３０５側に向いた状態で水平になる位置に製氷皿支持体３０２を回転させる。この時，開口面が貯氷箱３０５側に向いた製氷皿Ｂ４０２の各小室には製氷途中の氷が存在するが，製氷皿Ｂ４０２の温度が０℃以下で温度変化が最小になった状態（図７中，凍結期間）であれば製氷皿Ｂ４０２の開口面及び，製氷皿Ｂ４０２と接している部分は既に凍っているため，製氷途中の氷や水が落ちることはない。

このサイクルを続けて行うと，排出した氷を貯蔵する貯氷箱３０６に氷がたまり，氷が所定量になったことを満氷検出センサ６０７が検出し，マイクロプロセッサ６０１が満氷検出センサ６０７からの信号電圧を検知すると製氷サイクルを一時停止させる。使用者により貯氷箱３０６から氷が取り出され，貯氷箱３０６内の氷が所定量より少なくなったことを満氷検出センサ６０７が検出し，マイクロプロセッサ６０１が検知すると製氷サイクルを再開する。上記，一連の製氷サイクルの間，マイクロプロセッサ６０１は製氷皿Ａ４０１の温度を検出する温度センサＡ４０３と，製氷皿Ｂ４０２の温度を検出する温度センサＢ４０４と，冷凍室内の温度を検出する温度センサＦ６０４の温度信号電圧を逐次読込，ＡＤ変換し，それらの温度を監視し，自動製氷装置の動作中にドアが開放されるなどの動作が行われた結果，温度が本来あるべき値と異なると，異常と判断しその工程毎に予め決められた異常事態処理を行う。

図９により本発明の他の自動製氷装置を説明する。図９は本発明の他の自動製氷装置に使用されている制御回路の主なブロック図を示す。図９において，９０１がＡＤコンバータ及び，カウンタ内蔵のマイクロプロセッサＡ，９０２がモータを駆動させるためのモータ駆動回路Ａ，９０３が給水用ソレノイドバルブを駆動させるためのバルブ駆動回路Ａ，９０４が製氷皿支持体３０２（製氷皿Ａ４０１または製氷皿Ｂ４０２）の水平位置を検出するための位置検出センサＣ，９０５が製氷皿支持体３０２（製氷皿Ａ４０１または製氷皿Ｂ４０２）を反転させた位置を検出するための位置検出センサＤ，９０６が貯氷箱３０６に所定量の氷が貯まったことを検出する満氷検出センサＡ，９０７が冷蔵庫との通信回路，９０８が冷蔵庫，を示す。その他の構成は図３〜図５に示した自動製氷装置と同様である。そして，図３〜図５に示した自動製氷装置と同様の製氷サイクルにより氷を製造することができる。

この本発明の他の自動製氷装置においては冷蔵庫との通信回路９０７が設けられているため，冷凍室内の温度を冷蔵庫との通信により取得することが可能となり，冷凍室内の温度を検出するための温度センサが不用になる。

また，通信回路９０７を経てこの本発明の他の自動製氷装置の状態をデータとして冷蔵庫に送信することにより，使用者が冷蔵庫のドアを開けることなく氷の貯まり具合や，本発明の他の自動製氷装置の状態を確認することが可能になる。

なお，上述の実施例では製氷皿Ａ４０１，製氷皿Ｂ４０２の温度検出する温度検出センサ４０３，４０４を設けたが，製氷皿Ａ４０１，及び製氷皿Ｂ４０２に設けた小室内の氷の温度を検出する温度検出センサを設けても良い。また，上述の実施例においては，ＡＤコンバータ及びカウンタを内臓するマイクロプロセッサ６０１としたが，ＡＤコンバータ，マイクロプロセッサ，及びカウンタを有する電子回路で構成された信号処理回路を用いても良い。

また，上述の例では，ＡＤコンバータ及びカウンタを内臓するマイクロプロセッサＡ９０１としたが，ＡＤコンバータ，マイクロプロセッサ，及びカウンタを有する電子回路で構成された信号処理回路を用いても良い。また，上述の例ではＡＤコンバータ及びカウンタを内臓するマイクロプロセッサＡ９０１としたが冷蔵庫との通信機能を備えたマイクロプロセッサを用いてもよい。また，上述の例では冷蔵庫の通信回路９０７としたが，通信機能を備えたマイクロプロセッサを用いることで不用になるならば通信回路９０７は無くともよい。

冷凍庫の一画に備えることが可能で，所定の製氷サイクルで自動的に氷を作る自動製氷装置に適用できる。

両面製氷皿の説明図である。 両面製氷皿を用いた自動製氷装置の従来の製氷サイクルを説明した図である。 本発明の自動製氷装置の一実施例を示した説明図である。 本発明の自動製氷装置による製氷皿支持体の一実施例を説明した図である。 本発明の自動製氷装置による製氷皿支持体の一実施例を説明した図である。 本発明の自動製氷装置による制御回路の一実施例を説明したブロック図である。 本発明の自動製氷装置の一実施例における製氷皿の温度変化を示した説明図である。 本発明の自動製氷値の一実施例における動作を説明した図である。 本発明の他の自動製氷装置による制御回路の一実施例を説明したブロック図である。

符号の説明

３０１ コントロールボックス
３０２ 製氷皿支持体
３０３ 満氷検出アーム
３０４ 製氷皿支持体を支持するフレーム
３０５ 給水口
３０６ 貯氷箱
３０７ 製氷皿支持体の回転軸
３０８ モータ
３０９ 動力伝達機構
３１０ 給水用ソレノイドバルブ
４０１ 製氷皿Ａ
４０２ 製氷皿Ｂ
４０３ 温度センサＡ
４０４ 温度センサＢ
４０５ 凸部Ａ
４０６ 凸部Ｂ
４０７ 側壁
４０８ 支軸Ａ
４０９ 支軸Ｂ
４１０ 空間
４１１ 固定手段
５０１ 阻止部
６０１ マイクロプロセッサ
６０２ モータ駆動回路
６０３ バルブ駆動回路
６０４ 温度センサＦ（冷凍室の温度検出用）
６０５ 位置検出センサＡ（製氷皿支持体の水平位置検出用）
６０６ 位置検出センサＢ（製氷皿支持体の反転位置検出用）
６０７ 満氷検出センサ
９０１ マイクロプロセッサＡ
９０２ モータ駆動回路Ａ
９０３ バルブ駆動回路Ａ
９０４ 位置検出センサＣ（製氷皿支持体の水平位置検出用）
９０５ 位置検出センサＤ（製氷皿支持体の反転位置検出用）
９０６ 満氷検出センサＡ
９０７ 通信回路
９０８ 冷蔵庫

Claims (5)

1. 冷蔵庫に設けられた冷凍室の一画に備えることが可能で，自動で給水し，製氷した氷を排出することができ，複数の小室を設けた製氷皿を互いに背中合わせになるように配置した両面に製氷皿を有する製氷皿支持体を回転可能に支持し，前記製氷皿支持体を回動するための正逆転可能なモータを設けた自動製氷装置において，前記製氷皿に水が給水された直後から冷凍室内の温度に対応した所定の時間，前記モータにより前記製氷皿支持体を揺動させることにより，前記製氷皿に注がれた水を撹拌させることで凍結を促進させることを特徴とした自動製氷装置。
2. 前記製氷皿支持体の両面に設けられた製氷皿もしくは氷の温度を連続的に検出できるセンサーに加え，冷凍室内の温度を検出できる温度センサーと検出回路を備えたことを特徴とする請求項１の自動製氷装置。
3. 前記センサから得られる信号の処理部が，ＡＤコンバータとマイクロプロセッサもしくはＡＤコンバータ内蔵のマイクロプロセッサを有する電子回路で構成されていることを特徴とする請求項１の自動製氷装置。
4. 冷蔵庫との通信手段を備え，冷凍室内の温度を冷蔵庫との通信を行うことにより取得できるようにしたことを特徴とする請求項１の自動製氷装置。
5. 冷蔵庫との通信手段を備え，自動製氷装置の状態を冷蔵庫に送信できるようにしたことを特徴とする請求項１の自動製氷装置。

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