JP4969266B2 - 自動製氷装置 - Google Patents

Description

本発明は冷蔵庫に設けられた冷凍室に備え付けて使用する，所定のシーケンスに従って氷を繰り返し自動生成することができる自動製氷装置に関するものである。

家庭用冷蔵庫の冷凍室に備え付け，給水・製氷・排氷の動作を所定のシーケンスに従って自動で繰り返し行う自動製氷装置の中には，図1に示すような両面に複数の小室を設けた両面製氷皿を使用することができる自動製氷装置がある。

特開平１０−７８２７６号公報 特開２００３−３４３９４９号公報 特開２０００−３４６５０６号公報 特開２０００−３４６５０９号公報

例えば特許文献１及び２に開示されている自動製氷装置では，製氷皿の両面に複数の小室を設けた両面製氷皿を反転できるようにし，使用者は両面製氷皿のうち，どちらか一方の面を任意に選択して，製氷することが可能となっている。また，特許文献３及び４に開示されている自動製氷装置では，両面製氷皿のうち，開口面が給水口側を向いている面で製氷を行い，製氷が完了した後に上記両面製氷皿を反転させ，製氷を行い氷が入っている面を貯氷箱側に，製氷を行っていない空の状態である面を給水口側に向け，開口面が給水口側を向いている面に予め定められた量の水を注水する。水を注水することにより上記両面製氷皿の温度を上昇させることで，上記両面製氷皿の離氷性を向上させている。

しかしながら，両面に小室を有した両面製氷皿を利用できるようにしたこれらの自動製氷装置では，両面製氷皿のいずれか一方の面を使用して注水・製氷・離氷の３つの動作からなる製氷サイクルを実行するため，図2に示すようにもう一方の面が使用されない期間があり，効率的ではない。

また，前記両面製氷皿を効率良く利用するためには，両面製氷皿のそれぞれの面で前記製氷サイクルを同時に実行すれば良いが，製氷途中で両面製氷皿を反転させなければならない。この場合，両面製氷皿を反転させるタイミングを誤ると製氷途中の氷が落下してしまう問題がある。

さらに，自動製氷装置が備え付けられる冷蔵庫の中には冷凍室内の温度を冷蔵庫の使用者が可変できるものもあり，前記両面製氷皿を用いて効率良く製氷を行うためには冷凍室内の温度に応じて両面製氷皿を反転させるタイミングも変更させる必要がある。

本発明は、複数の小室を設けた製氷皿を互いに背中合わせになるように配置し、両面に製氷皿を有する製氷皿支持体を回転可能に支持し、小室が上方に開口した製氷皿に対して注水を行うと共に、氷が入っている製氷皿に対して小室を下方に向けた状態で排氷動作を行うようにした自動製氷装置において、冷凍室内の温度を連続的に監視し、この冷凍室内の温度により、製氷皿に注水してから水が０℃以下まで冷却される冷却期間、及び製氷皿の温度が０℃以下で安定する凝固期間を経て水の完全凍結後に製氷皿の温度が冷凍室内温度まで低下する凍結後冷却期間における所定の温度以下になる完全凍結までの時間を予測すると共に、この予測時間のほぼ半分の時間が経過する時点で製氷皿を反転し、反転によって小室が上方に開口している製氷皿に対して注水を開始する一方、反転によって小室が下方に向く製氷皿に対して、凍結後冷却期間において排氷動作を行うようにし、冷凍室内の温度に応じて前記製氷皿支持体を反転させるタイミングを自動で変更できるようにしたことを主な特徴とする。

本発明を用いることで，前記製氷皿支持体の両面に設けられたそれぞれの製氷皿で注水・製氷・離氷の３つの動作からなる製氷サイクルを両面で同時に実行することが可能となり，両面に設けた製氷皿を効率よく利用でき，自動製氷装置の製氷能力を向上させることができる。

以下，添付された図面を参照して本発明を詳述する。図３は本発明による自動製氷装置の一形態を示す。図３において３０１がコントロールボックス，３０２が回転可能に支持され，複数の小室を設けた製氷皿を互いに背中合わせになるように配置して，両面に製氷皿を有する製氷皿支持体，３０３が満氷検出アーム，３０４が製氷皿支持体３０２を回転可能に支持するフレーム，３０５が給水口，３０６が排出した氷を貯めておく貯氷箱，３０７が製氷皿支持体３０２の回転軸，を示す。また，図３に示した自動製氷装置には冷凍室内の温度を検出するための温度センサが設けられており，連続的に冷凍室内の温度を検出している。ここで，冷凍室内の温度は自動製氷装置に通信手段を持たせ，冷蔵庫側制御部と通信を行うことにより連続的に取得してもよい。

図4及び図５は本発明の自動製氷装置に使用されている製氷皿支持体３０２の詳細を説明する図である。図４において４０１が製氷皿支持体に支持されている複数の小室を設けた製氷皿Ａ，４０２が製氷皿Ａ４０１と背中合わせになるように製氷皿支持体３０２に支持されている複数の小室を設けた製氷皿Ｂ，４０３が製氷皿Ａ４０１の温度を検出するための温度センサＡ，４０４が製氷皿Ｂの温度を検出するための温度センサＢ，４０５が製氷皿Ａに設けられた凸部Ａ，４０６が製氷皿Ｂに設けられた凸部Ｂ，４０７が製氷皿Ａ４０１及び製氷皿Ｂ４０２を支持し，製氷皿Ａ４０１及び製氷皿Ｂ４０２の側面を囲っている側壁，４０８が製氷皿Ａ４０１を回転可能に支え，製氷皿Ａ４０１を捩る際の回転中心となる支軸Ａ，４０９が製氷皿Ｂ４０２を回転可能に支え，製氷皿Ｂ４０２を捩る際の回転中心となる支軸Ｂ，４１０が製氷皿支持体３０２内部にある空間，４１１が製氷皿Ａ４０１及び製氷皿Ｂ４０２を側壁４０７に固定している固定手段，を示す。ここで空間４１０は，柔軟な断熱性のある弾性材質で満たされていても良い。

図５において，５０１が製氷皿A４０１もしくは製氷皿B４０２に捩りを生じさせるための阻止部を示す。

この自動製氷装置は製氷皿支持体３０２を回転可能に支持するフレーム３０４の一部に設けられたブラケット（図示せず）を冷凍室内部に予め設けられた結合部に固定され，冷凍室内部の冷気によって製氷皿支持体３０２に設けられた製氷皿A４０１もしくは製氷皿Ｂ４０２に注がれた水を凍結させ，凍結が完了した氷をコントロールボックス３０１内の駆動部（図示せず）により，回転軸３０７を中心に製氷皿支持体３０２を回転させることで製氷皿支持体３０２に設けられている製氷皿Ａ４０１もしくは製氷皿Ｂ４０２に捩りを加えることにより離氷し，排出した氷を貯氷箱３０６に落とす構成となっている。

また，コントロールボックス３０１の内部には製氷皿支持体３０２及び満氷検出アーム３０３を駆動させるためのモータ（図示せず）及びモータの動力を製氷皿支持体３０２及び満氷検出アーム３０３に伝達するための機構（図示せず）と，温度センサＡ４０３及び温度センサＢ４０４によって連続的に絶えず検出される製氷皿Ａ４０１及び製氷皿Ｂ４０２の温度信号電圧によって自動製氷装置の動作を制御するための制御回路（図示せず）が設けられている。

図６はコントロールボックス３０１に内蔵される制御回路の主なブロック図を示す。図６において，６０１がＡＤコンバータ及びカウンタ内蔵のマイクロプロセッサ，６０２がモータを駆動させるためのモータ駆動回路，６０３が給水用ソレノイドバルブを駆動させるためのバルブ駆動回路，６０４が冷凍室内の温度を検出するための温度センサＦ，６０５が製氷皿支持体３０２（製氷皿Ａ４０１または製氷皿Ｂ４０２）の水平位置を検出するための位置検出センサＡ，６０６が製氷皿支持体３０２（製氷皿Ａ４０１または製氷皿Ｂ４０２）を反転させた位置を検出するための位置検出センサＢ，６０７が貯氷箱３０６に所定量の氷が貯まったことを検出する満氷検出センサ，６０８が製氷皿支持体３０２及び，満氷検出アーム３０３を駆動するためのモータ，６０９が給水用ソレノイドバルブを示す。

製氷を開始するにあたり，マイクロプロセッサ６０１は位置検出センサＡ６０５もしくは位置検出センサＢ６０６からの信号電圧を読み込み，製氷皿支持体３０２が水平位置にあることを確認する。この時，製氷皿支持体３０２が水平位置になければマイクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ６０８を駆動させ，製氷皿支持体３０２を水平位置まで回転させる。

マイクロプロセッサ６０１が位置検出センサＡ６０５もしくは位置検出センサＢ６０６からの信号電圧により，製氷皿支持体３０２が水平位置にあることを検知したら，マイクロプロセッサ６０１は温度センサＡ４０３及び温度センサＢ４０４により検出される温度信号電圧を逐次読み込み，ＡＤ変換を行うことで製氷皿Ａ４０１及び製氷皿Ｂ４０２それぞれの温度を監視し，製氷皿Ａ４０１及び製氷皿Ｂ４０２の温度が冷凍室内の温度を検出する温度センサＦ６０４からの温度信号電圧を逐次読み込み，ＡＤ変換を行うことで，連続的に監視している冷凍室内の温度に対応した所定の温度（例えば冷凍室内の温度のＸ％）以下になるのを待つ。

製氷皿Ａ４０１及び製氷皿Ｂ４０２の温度が前記所定の温度以下になったことを，温度センサＡ４０３及び温度センサＢ４０４が検出する温度信号電圧からマイクロプロセッサ６０１が検知したら，マイクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ６０８を駆動させ，製氷皿Ａ４０１または製氷皿Ｂ４０２を捩る方向に製氷皿支持体３０２を回転させることで離氷動作を行い，製氷皿支持体３０２に設けられた製氷皿Ａ４０１もしくは製氷皿Ｂ４０２のいずれかの製氷皿を確実に空にし，空になった製氷皿の開口面が給水口３０５側を向くように製氷皿支持体３０２を水平位置に戻す。以上が本発明の自動製氷装置が製氷サイクルを開始する前までの準備動作の一例である。

以降に，本発明による自動製氷装置による製氷サイクルを前記準備動作により，前記所定の温度以下で，且つ空の状態である製氷皿Ａ４０１の開口面が給水口３０５側を向いている状態で製氷皿支持体３０２が水平位置にある状態から製氷サイクルを開始する場合を例にとって説明する。

この状態から製氷サイクルを開始するにあたり，マイクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ６０８を駆動させることにより製氷皿支持体３０２を回転させ製氷皿Ａ４０１を注水位置に移動させる。製氷皿Ａ４０１が注水位置に到達したら，マイクロプロセッサ６０１がバルブ駆動回路６０３を経て給水用ソレノイドバルブ６０９を開くことで，給水口３０５から予め定められた所定量の水が製氷皿Ａ４０１の各小室に注がれる。製氷皿Ａ４０１の各小室に水が均等に行き渡ったら，マクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ６０８を駆動させることにより製氷皿支持体３０２を回転させて製氷皿Ａ４０１を水平位置に戻し，製氷が開始される。ここで，注水量は給水用ソレノイドバルブ６０９が開いている時間で管理する。ここでは製氷皿Ａ４０１の注水位置と水平位置が異なる場合を例としてあげたが，製氷皿Ａ４０１の水平位置が注水位置を兼ねていても良い。

図７は水が製氷皿Ａ４０１（または製氷皿Ｂ４０２）に注がれてから凍結するまでの製氷皿Ａ４０１（または製氷皿Ｂ４０２）の温度変化を示した図である。

図７において，水が製氷皿Ａ４０１に注がれると，注がれた水の温度は冷凍室の冷気により冷却され前記所定の温度以下になっている製氷皿Ａ４０１の温度と比較して温度が高いため，水が注がれた製氷皿Ａ４０１の温度が一時的に上昇する。その後，製氷皿Ａ４０１に注がれた水が冷凍室内の冷気によって冷却されることにより製氷皿Ａ４０１の温度も下がり（図７中冷却期間），製氷皿Ａ４０１の温度は０℃以下で安定する（図７中凝固期間）。その後，水が完全に凍結すると再び製氷皿Ａ４０１の温度が下がり始める（図７中凍結後冷却期間）。

製氷皿Ａ４０１の温度は温度センサＡ４０３によって連続的に検出されている。マイクロプロセッサ６０１は温度センサＡ４０３により検出される温度信号電圧を逐次読み込み，ＡＤ変換を行うことで製氷皿Ａ４０１の温度及び温度変化（温度の時間に対する変化）を常に監視している。

製氷皿Ａ４０１の温度が０℃以下になり温度変化（温度の時間に対する変化）が最小（図７中凝固期間）となったことをマイクロプロセッサ６０１が検知すると，マイクロプロセッサ６０１はカウンタにより時間のカウントを開始する。

ここで，マイクロプロセッサ６０１は温度センサＦ６０４によって連続的に検出されている冷凍室内の温度信号電圧を逐次読み込み，ＡＤ変換を行うことで冷凍室内の温度を常に監視している。

図８は冷凍室内の温度と，製氷皿Ａ４０１（または製氷皿Ｂ４０２）に水が注がれてから完全に凍結する（前記所定の温度以下になる）までの時間の関係を示している。

マイクロプロセッサ６０１は温度センサＦ６０４によって検出される冷凍室内の温度から図８に示した関係に基づいて水が注がれてから完全に凍結する（前記所定の温度以下になる）までの時間を予測することで，冷凍室内の温度が使用者によって変更されても製氷皿支持体３０２を反転させるタイミングが，常に水が注がれてから完全に凍結する（前記所定の温度以下になる）までの時間の半分の時間が経過した時点となるように制御している。

前述のように制御することで，冷凍室内の温度が変更され，製氷皿Ａ４０１（または製氷皿Ｂ４０２）に注がれた水が完全に凍結する（前記所定の温度以下になる）までの時間が変化した場合でも，常に製氷皿Ａ４０１（または製氷皿Ｂ４０２）に水が注がれてから完全に凍結する（前記所定の温度以下になる）までの時間の半分の時間が経過した時点で製氷皿支持体３０２を反転できるようになり，製氷皿支持体３０２の両面に設けた製氷皿を無駄なく利用でき，効率良く氷を作ることが可能となる。

マイクロプロセッサ６０１がカウンタによりカウントしている時間が，温度センサF６０４によって検出される冷凍室の温度からマイクロプロセッサ６０１によって求められる製氷皿A４０１に水が注がれてから完全に凍結する（前記所定の温度以下になる）までの時間の半分の時間の長さとなり，開口面が貯氷箱３０６側を向いている製氷皿Ｂ４０２の温度及び温度変化が製氷皿Ｂ４０２に取り付けられた温度センサＢ４０４を経て水が凍結したことを判定するための前記所定の温度以下になったか，もしくは水が完全に凍結し，０℃以下で安定していた温度が下がり始めた状態（図７中凍結後冷却期間）であることをマイクロプロセッサ６０１が確認したら，製氷皿Ｂ４０２で製氷している氷が完全に凍結したと判断し，製氷皿Ｂ４０２の小室に氷が無い場合でもマイクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ６０８を駆動させ，開口面が貯氷箱３０６側を向いている製氷皿Ｂ４０２を捩る方向に製氷皿支持体３０２を回転させることで離氷動作を行い，製氷した氷を貯氷箱３０６に排出し，製氷皿Ｂ４０２を確実に空にする。また，製氷皿Ｂ４０２からの離氷を確実にするために，離氷動作を数回繰り返しても良い。

離氷動作を行い，開口面が貯氷箱３０６側を向いている製氷皿Ｂ４０２を空にした後，マイクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ６０８を駆動させることで，製氷途中の氷が入っている製氷皿Ａ４０１の開口面が貯氷箱３０６側に対向し，空になった製氷皿Ｂ４０２の開口面が給水口３０５側に向いた状態で水平になる位置に製氷皿支持体３０２を回転させる。この時，開口面が貯氷箱３０５側に向いた製氷皿Ａ４０１の各小室には製氷途中の氷が存在するが，製氷皿Ａ４０１の温度が０℃以下で温度変化が最小になった状態（図７中，凍結期間）であれば製氷皿Ａ４０１の開口面及び，製氷皿Ａ４０１と接している部分は既に凍っているため，製氷途中の氷や水が落ちることはない。

マイクロプロセッサ６０１が位置検出センサＢ６０６からの信号電圧により製氷皿支持体３０２を反転させる動作が終了したことを検知したら，マイクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ６０８を駆動させることにより製氷皿支持体３０２を回転させ，製氷皿Ｂ４０２を注水位置に移動させる。

製氷皿Ｂ４０２が注水位置に到達したら，マイクロプロセッサ６０１がバルブ駆動回路６０３を経て給水用ソレノイドバルブ６０９を開くことで，給水口３０５から所定量の水が製氷皿Ｂ４０２の各小室に注がれる。製氷皿Ｂ４０２の各小室に水が均等に行き渡ったら，マクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ６０８を駆動させることにより，製氷皿支持体３０２を回転させて製氷皿Ｂ４０２を水平位置に戻して製氷が開始される。ここで，注水量は給水用ソレノイドバルブ６０９が開いている時間で管理する。ここでは製氷皿Ｂ４０２の注水位置と水平位置が異なる場合を例として挙げたが，水平位置が注水位置を兼ねても良い。

水が製氷皿Ｂ４０２に注がれると，注がれた水の温度は冷凍室の冷気により冷却され前記所定の温度以下になっている製氷皿Ｂ４０２の温度と比較して温度が高いため，水が注がれた製氷皿Ｂ４０２の温度が一時的に上昇する。その後，製氷皿Ｂ４０２に注がれた水が冷凍室内の冷気によって冷却されることにより製氷皿Ｂ４０２の温度も下がり（図７中冷却期間），製氷皿Ｂ４０２の温度は０℃以下で安定する（図７中凝固期間）。その後，水が完全に凍結すると再び製氷皿Ｂ４０２の温度が下がり始める（図７中凍結後冷却期間）。

製氷皿Ｂ４０２の温度は温度センサＢ４０４によって連続的に検出されている。温度センサＢ４０４によって検出された製氷皿Ｂ４０２の温度信号電圧はマイクロプロセッサ６０１によってＡＤ変換され逐次読み込まれ，製氷皿Ｂ４０２の温度及び温度変化（温度の時間に対する変化）はマイクロプロセッサ６０１によって常に監視されている。

製氷皿Ｂ４０２の温度変化が０℃以下で最小となる状態（図７中，凝固期間）になったことをマイクロプロセッサ６０１が検知すると，マイクロプロセッサ６０１はカウンタにより時間のカウントを開始する。

マイクロプロセッサ６０１がカウンタによりカウントしている時間が，温度センサF６０４によって検出される冷凍室の温度からマイクロプロセッサ６０１によって求められる製氷皿Ｂ４０２に水が注がれてから完全に凍結するまでの時間の半分の時間の長さとなり，開口面が貯氷箱３０６側を向いている製氷皿Ａ４０１の温度及び温度変化が製氷皿Ａ４０１に取り付けられた温度センサＡ４０３を経て水が凍結したことを判定するための前記所定の温度以下になったか，もしくは水が完全に凍結し，０℃以下で安定していた温度が下がり始めた状態（図７中凍結後冷却期間）であることをマイクロプロセッサ６０１が確認したら，製氷皿Ａ４０１で製氷している氷が完全に凍結したと判断し，製氷皿Ａ４０１の小室に氷が無い場合でもマイクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ６０８を駆動させ，開口面が貯氷箱３０６側を向いている製氷皿Ａ４０１を捩る方向に製氷皿支持体３０２を回転させることで離氷動作を行い，製氷した氷を貯氷箱３０６に排出し，製氷皿Ａ４０１を確実に空にする。また，製氷皿Ａ４０１からの離氷を確実にするために，離氷動作を数回繰り返しても良い。

離氷動作を行い，開口面が貯氷箱３０６側を向いている製氷皿Ａ４０１を空にした後，マイクロプロセッサ６０１はモータ駆動回路６０２を経てモータ６０８を駆動させることで，製氷途中の氷が入っている製氷皿Ｂ４０２の開口面が貯氷箱３０６側に対向し，空になった製氷皿Ａ４０１の開口面が給水口３０５側に向いた状態で水平になる位置に製氷皿支持体３０２を回転させる。この時，開口面が貯氷箱３０５側に向いた製氷皿Ｂ４０２の各小室には製氷途中の氷が存在するが，製氷皿Ｂ４０２の温度が０℃以下で温度変化が最小になった状態（図７中，凍結期間）であれば製氷皿Ｂ４０２の開口面及び，製氷皿Ｂ４０２と接している部分は既に凍っているため，製氷途中の氷や水が落ちることはない。

このサイクルを続けて行うと，排出した氷を貯蔵する貯氷箱３０６に氷がたまり，氷が所定量になったことを満氷検出センサ６０７が検出し，マイクロプロセッサ６０１が満氷検出センサ６０７からの信号電圧を検知すると製氷サイクルを一時停止させる。使用者により貯氷箱３０６から氷が取り出され，貯氷箱３０６内の氷が所定量より少なくなったことを満氷検出センサ６０７が検出し，マイクロプロセッサ６０１が検知すると製氷サイクルを再開する。上記，一連の製氷サイクルの間，マイクロプロセッサ６０１は製氷皿Ａ４０１の温度を検出する温度センサＡ４０３と，製氷皿Ｂ４０２の温度を検出する温度センサＢ４０４と，冷凍室内の温度を検出する温度センサＦ６０４の温度信号電圧を逐次読み込み，ＡＤ変換し，それらの温度を監視し，自動製氷装置の動作中にドアが開放されるなどの動作が行われた結果，温度が本来あるべき値と異なると，異常と判断しその工程毎に予め決められた異常事態処理を行う。

図９により本発明の他の自動製氷装置を説明する。図９は本発明の他の自動製氷装置に使用されている制御回路の主なブロック図を示す。図９において，９０１がＡＤコンバータ及び，カウンタ内蔵のマイクロプロセッサＡ，９０２がモータを駆動させるためのモータ駆動回路Ａ，９０３が給水用ソレノイドバルブを駆動させるためのバルブ駆動回路Ａ，９０４が製氷皿支持体３０２（製氷皿Ａ４０１または製氷皿Ｂ４０２）の水平位置を検出するための位置検出センサＣ，９０５が製氷皿支持体３０２（製氷皿Ａ４０１または製氷皿Ｂ４０２）を反転させた位置を検出するための位置検出センサＤ，９０６が貯氷箱３０６に所定量の氷が貯まったことを検出する満氷検出センサＡ，９０７が製氷皿支持体３０２及び，満氷検出アーム３０３を駆動するためのモータＡ，９０８が給水用ソレノイドバルブＡ，９０９が冷蔵庫側制御部との通信回路，９１０が冷蔵庫側制御部を示す。その他の構成は図３〜図５に示した自動製氷装置と同様である。そして，図３〜図５に示した自動製氷装置と同様の製氷サイクルにより氷を製造することができる。

この本発明の他の自動製氷装置においては，冷蔵庫側制御部９１０との通信回路９０９が設けられているため，冷蔵庫側制御部９１０との通信により冷凍室内の温度を取得することが可能となり，冷凍室内の温度を検出するための温度センサが不用になる。

また，通信回路９０９を経てこの本発明の他の自動製氷装置の状態をデータとして冷蔵庫側制御部９１０に送信することにより，使用者が冷蔵庫のドアを開けることなく氷の貯まり具合や，本発明の他の自動製氷装置の状態を確認することが可能になる。

なお，上述の実施例では製氷皿Ａ４０１，製氷皿Ｂ４０２の温度検出する温度検出センサ４０３，４０４を設けたが，製氷皿Ａ４０１，及び製氷皿Ｂ４０２に設けた小室内の氷の温度を検出する温度検出センサを設けても良い。また，上述の実施例においては，ＡＤコンバータ及びカウンタを内蔵するマイクロプロセッサ５０１としたが，ＡＤコンバータ，マイクロプロセッサ，及びカウンタを有する電子回路で構成された信号処理回路を用いても良い。

また上述の例においては，マイクロプロセッサＡ９０１がＡＤコンバータ及びカウンタを内蔵する例を説明したが，ＡＤコンバータ，マイクロプロセッサ，及びカウンタを有する電子回路で構成された信号処理回路を用いても良い。また，マイクロプロセッサＡ９０１として冷蔵庫側制御部９１０との通信機能を内蔵したマイクロプロセッサを用いてもよい。さらに上述の例では，冷蔵庫側制御部９１０との通信を行う通信回路９０９を設けているが，通信機能を備えたマイクロプロセッサを用いることで不用になるならば通信回路９０９は無くともよい。

冷凍庫の一画に備えることが可能で，所定の製氷サイクルで自動的に氷を作る自動製氷装置に適用できる。

両面製氷皿の説明図である。 両面製氷皿を用いた自動製氷装置の従来の製氷サイクルを説明した図である。 本発明の自動製氷装置の一実施例を示した説明図である。 本発明の自動製氷装置による製氷皿支持体の一実施例を説明した図である。 本発明の自動製氷装置による製氷皿支持体の一実施例を説明した図である。 本発明の自動製氷装置による制御回路の一実施例を説明したブロック図である。 本発明の自動製氷装置の一実施例における製氷皿の温度変化を示した説明図である。 冷凍室内の温度と製氷皿に注がれた水が凍結する時間の関係を示した説明図である。 本発明の他の自動製氷装置による制御回路の一実施例を説明したブロック図である。

符号の説明

３０１ コントロールボックス
３０２ 製氷皿支持体
３０３ 満氷検出アーム
３０４ 製氷皿支持体を支持するフレーム
３０５ 給水口
３０６ 貯氷箱
３０７ 製氷皿支持体の回転軸
４０１ 製氷皿Ａ
４０２ 製氷皿Ｂ
４０３ 温度センサＡ
４０４ 温度センサＢ
４０５ 凸部Ａ
４０６ 凸部Ｂ
４０７ 側壁
４０８ 支軸Ａ
４０９ 支軸Ｂ
４１０ 空間
４１１ 固定手段
５０１ 阻止部
６０１ マイクロプロセッサ
６０２ モータ駆動回路
６０３ バルブ駆動回路
６０４ 温度センサＦ（冷凍室の温度検出用）
６０５ 位置検出センサＡ（製氷皿支持体の水平位置検出用）
６０６ 位置検出センサＢ（製氷皿支持体の反転位置検出用）
６０７ 満氷検出センサ
６０８ モータ
６０９ 給水用ソレノイドバルブ
９０１ マイクロプロセッサＡ
９０２ モータ駆動回路Ａ
９０３ バルブ駆動回路Ａ
９０４ 位置検出センサＣ（製氷皿支持体の水平位置検出用）
９０５ 位置検出センサＤ（製氷皿支持体の反転位置検出用）
９０６ 満氷検出センサＡ
９０７ モータＡ
９０８ 給水用ソレノイドバルブＡ
９０９ 通信回路
９１０ 冷蔵庫側制御部

Claims (5)

1. 冷蔵庫に設けられた冷凍室の一画に備えることが可能であって、冷凍室の冷気によって氷を作り且つ排出することができ、複数の小室を設けた製氷皿を互いに背中合わせになるように配置し、両面に製氷皿を有する製氷皿支持体を回転可能に支持し、小室が上方に開口した製氷皿に対して注水を行うと共に、氷が入っている製氷皿に対して小室を下方に向けた状態で排氷動作を行うようにした自動製氷装置において、
   冷凍室内の温度を連続的に監視し、該冷凍室内の温度により、前記製氷皿に注水してから、この水が０℃以下まで冷却される冷却期間、及び製氷皿の温度が０℃以下で安定する凝固期間を経て、水の完全凍結後に製氷皿の温度が冷凍室内温度まで低下する凍結後冷却期間における所定の温度以下になる完全凍結までの時間を予測すると共に、この予測時間のほぼ半分の時間が経過する時点で前記製氷皿支持体を反転し、反転によって小室が上方に開口している製氷皿に対して注水を開始する一方、反転によって小室が下方に向く製氷皿に対して、前記凍結後冷却期間において排氷動作を行うようにし、冷凍室内の温度に応じて前記製氷皿支持体を反転させるタイミングを自動で変更できるようにした自動製氷装置。
2. 前記製氷皿支持体の両面に設けられた製氷皿もしくは氷の温度を連続的に検出できるセンサに加え、冷凍室内の温度を検出できる温度センサと検出回路を備えたことを特徴とする請求項１の自動製氷装置。
3. 前記センサから得られる信号の処理部が、ＡＤコンバータとマイクロプロセッサもしくはＡＤコンバータ内蔵のマイクロプロセッサを有する電子回路で構成されていることを特徴とする請求項１の自動製氷装置。
4. 冷蔵庫側制御部との通信手段を備え、冷蔵庫側制御部との通信を行うことにより冷凍室内の温度を取得できるようにしたことを特徴とする請求項１の自動製氷装置。
5. 冷蔵庫側制御部との通信手段を備え、自動製氷装置の動作状態を冷蔵庫側制御部に送信できるようにしたことを特徴とする請求項１の自動製氷装置。

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