JP2007147256A - 自動製氷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】製氷皿もしくは氷の温度を連続的に監視し，温度の時間的な変化の大きさが小さくなった状態を検出することで，製氷途中の氷を落とすことなく前記製氷皿支持体の上下を反転させることができるタイミングを検知できるようにしたことを主な特徴とする自動製氷装置を提供する。
【解決手段】本発明は，上下両面に製氷皿を有する製氷皿支持体を用いて製氷できる自動製氷装置において，製氷皿支持体の上下両面に設けられたそれぞの製氷皿もしくは氷の温度を連続的に監視し，温度がほぼ一定となり温度変化が小さくなったことを検出することで，製氷途中の氷を落とすことなく前記製氷皿支持体の上下を反転させることができるタイミングを検知できるようにしたことを主な特徴とする。
【選択図】図６

Description

本発明は冷蔵庫に備えられ，所定のシーケンスに従って氷を繰り返し自動生成することができる自動製氷装置における動作シーケンスに関するものである。

給水・製氷・排氷の動作を所定のシーケンスに従って自動で行う家庭用冷蔵庫の冷凍室又は，冷凍庫に備え付けて使用する自動製氷装置の中には，上下両面に製氷皿を有する製氷皿支持体を使用することができる自動製氷装置がある。

特開平１０−７８２７６号公報 特開２００３−３４３９４９号公報 特開２０００−３４６５０６号公報

例えば特許文献１及び２に開示されている自動製氷装置では，上下両面に製氷皿を有する製氷皿支持体を反転できるようにし，使用者は上下両面に配置されている製氷皿のうち，上面または下面に配置されている製氷皿のいずれか一方を任意に選択して，製氷することが可能となっている。また，特許文献３に開示されている自動製氷装置では，上下両面に製氷皿を有する製氷皿支持体のうち，開口面が上側を向いている製氷皿で製氷を行い，製氷が完了した後に前記製氷皿支持体を反転させ，製氷を行い氷が入っている製氷皿の開口面を下側に，製氷を行っていない空の状態である製氷皿の開口面を上側に向け，開口面が上側を向いている製氷皿に予め定められた量の水を注水する。水を注水することにより前記製氷皿支持体の温度を上昇させることで，前記製氷皿支持体の離氷性を向上させている。

しかしながら，上下両面に製氷皿を有した製氷皿支持体を利用できるようにしたこれらの自動製氷装置では，上下両面に有する製氷皿のいずれか一方の製氷皿を使用して注水・製氷・離氷の３つの動作からなる製氷サイクルを実行するため，図１に示すように他方の製氷皿が使用されない期間があり，効率的ではない。

また，前記製氷皿支持体を効率良く利用するためには図２に示すように上下両面に設けられたそれぞれの製氷皿で前記製氷サイクルを上下同時に実行すれば良いが，製氷途中で前記製氷皿支持体の上下を反転させなければならない。この場合，前記製氷皿支持体の上下を反転させるタイミングを誤ると製氷途中の氷が落下してしまう問題がある。

本発明は，上下両面に製氷皿を有する製氷皿支持体を用いて製氷できる自動製氷装置において，前記製氷皿支持体の上下両面に設けられたそれぞれの製氷皿もしくは氷の温度を連続的に監視し，温度がほぼ一定となり温度変化が小さくなったことを検出することで，製氷途中の氷を落とすことなく前記製氷皿支持体の上下を反転させることができるタイミングを検知できるようにしたことを主な特徴とする。

本発明を用いることで，上下両面に設けられたそれぞれの製氷皿で注水・製氷・離氷の３つの動作からなる製氷サイクルを図２に示すように上下面で同時に実行することが可能となり，前記製氷皿支持体を効率よく利用でき，使用者に短い時間で氷を提供することができる。

以下，添付された図面を参照して本発明を詳述する。

図３は本発明による自動製氷装置の一形態を示す。同図において３０１がコントロールボックス，３０２が上下両面に製氷皿を設けた製氷皿支持体，３０３ａが製氷皿支持体３０２の上面に位置する製氷皿の温度を検出する温度センサＡ，３０３ｂが製氷皿支持体３０２の下面に位置する製氷皿の温度を検出する温度センサＢ，３０４が給水口，３０５が満氷検出レバー，３０６が製氷皿支持体３０２を支持するフレーム，３０７が製氷皿支持体の上面もしくは下面に設けられた製氷皿に捩りを生じさせるための阻止部，３０８が排出した氷を貯めておく貯氷箱，３０９が製氷皿支持体３０２の中心線，を示す。また，図３に示した自動製氷装置には冷凍庫の温度を検出するための温度センサ（図示せず）が設けられており，連続的に冷凍庫の温度を検出している。

また，図４は本発明の自動製氷装置に使用されている製氷皿支持体３０２の詳細を説明した図である。図４において４０１が製氷皿支持体３０２の上面に設けられた製氷皿Ａ，４０２が製氷皿Ａ４０１に設けられた凸部Ａ，４０３が製氷皿支持体３０２の下面に設けられた製氷皿Ｂ，４０４が製氷皿Ｂ４０３に設けられた凸部Ｂ，４０５が製氷皿支持体３０２の上下両面に設けられた製氷皿Ａ４０１及び，製氷皿Ｂ４０３を支持し，製氷皿Ａ４０１及び，製氷皿Ｂ４０３の側面を囲っている側壁，４０６が製氷皿支持体３０２内部にある空間，を示す。ここで，空間４０６は，柔軟な弾性材質で満たされていても良い。

この自動製氷装置は製氷皿支持体３０２を保持するフレーム３０６の側壁の一部に設けられたブラケット（図示せず）を冷凍庫内部に予め設けられた結合部へ固定され，冷凍庫内部の冷気によって製氷皿支持体３０２に充填された水を凍結させ，凍結が完了した氷をコントロールボックス３０１内の駆動部（図示せず）により，中心線３０９を中心に製氷皿支持体３０２を回転させ，製氷皿支持体３０２に設けられている製氷皿Ａ４０１もしくは製氷皿Ｂ４０３に捩りを加えることにより離氷して，排出した氷を貯氷箱３０８に落とす構成となっている。

また，コントロールボックス３０１の内部には製氷皿支持体３０２及び，満氷検出レバー３０５を駆動させるためのモータ（図示せず）及び，モータの動力を製氷皿支持体３０２及び満氷検出レバー３０５に伝達するための機構（図示せず）と，温度センサＡ３０３ａ及び，温度センサＢ３０３ｂによって連続的に絶えず検出される製氷皿支持体３０２の温度信号電圧によって自動製氷装置の動作を制御するための制御回路（図示せず）が設けられている。

図５はコントロールボックス３０１に内蔵される制御回路の主な制御ブロック図を示す。図５において，５０１がＡＤコンバータ及び，カウンタ内蔵のマイクロプロセッサ，５０２がモータを駆動させるためのモータ駆動回路，５０３が注水用ソレノイドバルブを駆動させるためのバルブ駆動回路，５０４が冷凍庫内の温度を検出するための温度センサＦ，５０５が製氷皿支持体３０２の水平位置を検出するための位置検出センサＡ，５０６が製氷皿支持体３０２の上下を反転させた位置を検出するための位置検出センサＢ，５０７が貯氷箱３０８に所定量の氷が貯まったことを検出する満氷検出センサ，５０８が機構部（図示せず）を経て製氷皿支持体３０２及び，満氷検出レバー３０５を駆動するためのモータ，５０９が注水用ソレノイドバルブを示す。

製氷を開始するにあたり，マイクロプロセッサ５０１は位置検出センサＡ５０５もしくは位置検出センサＢ５０６からの位置信号電圧を読み込み，製氷皿支持体３０２が水平位置にあることを確認する。この時，製氷皿支持体３０２が水平位置になければマイクロプロセッサ５０１はモータ駆動回路５０２を経てモータ５０８を駆動させ，製氷皿支持体３０２を水平位置まで回転させる。

マイクロプロセッサ５０１が位置検出センサＡ５０５もしくは位置検出センサＢ５０６により，製氷皿支持体３０２が水平位置であることを検知したら，マイクロプロセッサ５０１は温度センサＡ３０３ａ及び，温度センサＢ３０３ｂにより検出される温度信号電圧を逐次読み込みＡＤ変換を行うことで製氷皿Ａ４０１及び，製氷皿Ｂ４０３それぞれの温度を検出し，製氷皿Ａ４０１及び，製氷皿Ｂ４０３の温度が冷凍庫内の温度を検出する温度センサＦ５０４からの温度信号電圧を連続的に監視することで検出することができる冷凍庫内の設定温度に対応した所定の温度（例えば設定温度のＸ％）以下になるのを待つ。

製氷皿Ａ４０１及び，製氷皿Ｂ４０３の温度が所定の温度以下になったことを温度センサＡ３０３ａ及び温度センサＢ３０３ｂが検出する温度信号電圧からマイクロプロセッサ５０１が検知したら，
マイクロプロセッサ５０１からの制御信号によりモータ駆動回路５０２を経てモータ５０８を駆動させ離氷動作を行い，上下両面に設けられた製氷皿Ａ４０１もしくは製氷皿Ｂ４０３いずれかの製氷皿を確実に空にし，空になった製氷皿の開口面が給水口３０４側を向くように製氷皿支持体３０２を水平位置に戻す。以上が本発明の自動製氷装置が製氷サイクルを開始する前までの準備動作の一例である。また，離氷動作の詳細な説明は後述する。

以降に本発明による自動製氷装置による製氷サイクルを前記準備動作により，所定の温度以下で空の状態である製氷皿Ａ４０１の開口面が給水口３０４の方を向いている状態で製氷皿支持体３０２が水平位置にある状態から製氷サイクルを開始する場合を例にとって説明する。

この状態から製氷サイクルを開始するにあたり，マイクロプロセッサ５０１からの制御信号によりモータ駆動回路５０２を経て，駆動用モータ５０８を駆動させることにより製氷皿支持体３０２を駆動させ製氷皿Ａ４０１を注水位置に移動させる。製氷皿Ａ４０１が製氷位置に到達したら，マイクロプロセッサ５０１からの制御信号によりバルブ駆動回路５０３を経て注水用ソレノイドバルブ５０９が開き，給水口３０４から所定量の水が製氷皿Ａ４０１の各氷室に注がれる。製氷皿Ａ４０１の各氷室に水が均等に行き渡ったら，マイクロプロセッサ５０１からの制御信号により，モータ駆動回路５０２を経てモータ５０８を駆動させることにより製氷皿支持体３０２を回転させて製氷皿Ａ４０１を水平位置に戻し，製氷が開始される。注水量は注水用ソレノイドバルブ５０９が開いている時間で管理する。ここでは製氷皿支持体３０２に設けられている製氷皿Ａ４０１の注水位置と水平位置が異なる場合を例として挙げたが，水平位置が注水位置を兼ねても良い。

水が製氷皿Ａ４０１に注がれると，注がれた水の温度は冷凍庫の冷気により冷却され所定の温度（氷点下）以下になっている製氷皿支持体３０２と比較して温度が高いため，水が注がれた製氷皿Ａ４０１の温度が一時的に上昇する。

図６は注水された水が凍結するまでの製氷皿Ａ４０１の温度変化（製氷皿Ｂ４０３も同様の温度変化となる）を説明する図である。図６において，６０１が製氷皿Ａ４０１（又は製氷皿Ｂ４０３）に注がれた水が冷凍庫の冷気によって冷却される冷却期間，６０２が製氷皿Ａ４０１（又は製氷皿Ｂ４０３）に注がれた冷却された水が凍結している最中の温度状態を示しており，０℃以下で製氷皿Ａ４０１（又は製氷皿Ｂ４０３）の温度変化が小さくなる凍結期間，６０３が凍結した氷が冷凍庫の冷気によって冷却される凍結後冷却期間，を示す。

製氷皿Ａ４０１の温度は温度センサＡ３０３ａによって連続的に検出されている。温度センサＡ３０３ａによって検出された製氷皿Ａ４０１の温度信号電圧はマイクロプロセッサ５０１によってＡＤ変換され逐次読み込まれ，製氷皿Ａ４０１の温度及び温度変化（温度の時間に対する変化）はマイクロプロセッサ５０１によって常に監視されている。

製氷皿Ａ４０１の温度変化が０℃以下で最小となる６０２の状態になったことをマイクロプロセッサ５０１が検知し，且つ開口面が貯氷箱３０８の側を向いている製氷皿Ｂ４０３の温度及び温度変化が製氷皿Ｂ４０３の底部に取り付けられた温度センサＢ３０３ｂを経て氷が凍結したことを判定するための所定の温度以下になったか，もしくは，水が完全に凍結し，６０３の状態であることをマイクロプロセッサ５０１が検知したら，製氷皿Ｂ４０３で製氷している氷が凍結したと判断し，マイクロプロセッサ５０１はモータ駆動回路５０２を経てモータ５０８を開口面が貯氷箱３０８側を向いている製氷皿Ｂ４０３を捩る方向に製氷皿支持体３０２を回転させることで離氷動作を行い，製氷した氷を貯氷箱３０８に排出し，製氷皿Ｂ４０３を確実に空にする。また，製氷皿Ｂ４０３からの離氷を確実にするために，離氷動作を数回繰り返しても良い。

また，製氷皿Ａ４０１の温度変化が最小となる６０２の状態になったことをマイクロプロセッサ５０１が検知した後に，マイクロプロセッサ５０１はカウンタにより時間のカウントを開始する。その後，マイクロプロセッサ５０１のカウンタが予め定められた冷凍庫の設定温度に応じた長さ以上の時間を計時し，且つ開口面が貯氷箱３０８側を向いている製氷皿Ｂ４０３の温度及び温度変化が製氷皿Ｂ４０３の底部に取り付けられた温度センサ３０３ｂを経て氷が凍結したことを判定するための所定の温度以下になったか，もしくは６０３の状態であることをマイクロプロセッサ５０１が検知することで，製氷皿Ｂ４０３で製氷している氷が凍結したと判断し，離氷動作を行っても良い。

ここで，離氷動作について説明する。図７は製氷皿支持体３０２で製氷した氷を離氷させるために製氷皿Ｂ４０３を捩った時の状態を説明する。図７において７０１が製氷皿支持体３０２の中心に位置する回転軸，７０２ａが製氷皿支持体３０２の側壁４０５に製氷皿Ａ４０１を捩るために必要な可動域を設けて支持している支持軸Ａ，７０2ｂが製氷皿支持体３０２の側壁４０５に製氷皿Ｂ４０３を捩るために必要な可動域を設けて支持している支持軸Ｂ，を示す。

温度センサＡ３０３ａ及び，温度センサＢ３０３ｂによって検出される製氷皿Ａ４０１及び，製氷皿Ｂ４０３の温度信号電圧からマイクロプロセッサ５０１が離氷動作を行える状態であることを検知すると，マイクロプロセッサ５０１は製氷皿支持体３０２を離氷方向に回転させるための制御信号により，モータ駆動回路５０２を経てモータ５０８を駆動させると製氷皿支持体３０２が回転運動を開始する。製氷皿支持体３０２が回転運動を続けると製氷皿Ｂ４０３に設けられている凸部Ｂ４０４が阻止部３０７に当たる。この時，製氷途中の氷が存在する製氷皿Ａ４０１を傾けることになるが，製氷皿Ａ４０１の開口面及び，製氷皿Ａ４０１と接している部分は既に凍っているため，製氷途中の氷または水が落ちることは無い。更に製氷皿支持体３０２に回転運動を続けさせることで，製氷皿Ｂ４０３に捩りを発生させることができる。製氷皿Ｂ４０３を捩ることで，製氷皿Ｂ４０３の各氷室が変形し，製氷した氷を離氷することができ，製氷した氷を貯氷箱３０８に排出することができる。製氷皿Ｂ４０３に捩りを発生させた状態を予め設定した所定の時間続けたあと，製氷皿支持体３０２を水平位置へ戻す。製氷皿Ｂ４０３からの離氷をより確実に行うために，離氷動作を繰り返し行っても良い。

離氷動作を行い開口面が貯氷箱３０８の側を向いている製氷皿Ｂ４０３を空にした後，マイクロプロセッサ５０１は，モータ駆動回路５０２を経てモータ５０８に製氷皿支持体３０２の上下を反転させる方向に駆動させる制御信号を発生させると，製氷皿支持体３０２が回転し，製氷途中の氷が入っている製氷皿Ａ４０１の開口面が貯氷箱３０８の方に向き，空になった製氷皿Ｂ４０３の開口面が給水口３０４の方を向く。この時，開口面が貯氷箱３０８の側に向いた製氷皿Ａ４０１の各氷室には製氷途中の氷が存在するが，製氷皿Ａ４０１の温度及び温度変化が６０２の状態にある時は，製氷皿Ａ４０１の開口面及び，製氷皿Ａ４０１と接している部分は既に凍っているため，製氷途中の氷や水が落ちることは無い。

マイクロプロセッサ５０１が位置検出センサＢ５０６からの信号により製氷皿支持体３０２を上下反転させる動作が終了したことを検知したら，マイクロプロセッサ５０１からの制御信号によりモータ駆動回路５０２を経て，モータ５０８を駆動させることにより製氷皿支持体３０２を駆動させ，製氷皿Ｂ４０３を注水位置に移動させる。製氷皿Ｂ４０３が注水位置に到達したら，マイクロプロセッサ５０１からの制御信号によりバルブ駆動回路５０３を経て注水用ソレノイドバルブ５０９が開き，給水口３０４から所定量の水が製氷皿Ｂ４０３の各氷室に注がれる。製氷皿Ｂ４０３の各氷室に水が行き渡ったら，マクロプロセッサ５０１からの制御信号により，モータ駆動回路５０２を経て，モータ５０８を駆動させることにより製氷皿支持体３０２を回転させて製氷皿Ｂ４０３を水平位置に戻し製氷が開始される。注水量は注水用ソレノイドバルブ５０９が開いている時間で管理する。ここでは製氷皿支持体３０２に設けられている製氷皿Ｂ４０３の注水位置と水平位置が異なる場合を例として挙げたが，水平位置が注水位置を兼ねても良い。

水が製氷皿Ｂ４０３に注がれると，注がれた水の温度は冷凍庫の冷気により冷却され所定の温度（氷点下）以下になっている製氷皿支持体３０２と比較して温度が高いため，水が注がれた製氷皿Ｂ４０３の温度が一時的に上昇する。

製氷皿Ｂ４０３の温度は温度センサＢ３０３ｂによって連続的に検出されている。温度センサＢ３０３ｂによって検出された製氷皿Ｂ４０３の温度信号電圧はマイクロプロセッサ５０１によってＡＤ変換され逐次読み込まれ，製氷皿Ｂ４０３の温度及び温度変化（温度の時間に対する変化）はマイクロプロセッサ５０１によって常に監視されている。

製氷皿Ｂ４０３の温度変化が０℃以下で最小となる６０２の状態になったことをマイクロプロセッサ５０１が検知し，且つ開口面が貯氷箱３０８の側を向いている製氷皿Ａ４０１の温度及び温度変化が製氷皿Ａ４０１の底部に取り付けられた温度センサＡ３０３ａを経て氷が凍結したことを判定するための所定の温度以下になったか，もしくは，水が完全に凍結し，６０３の状態であることをマイクロプロセッサ５０１が検知したら，製氷皿Ａ４０１で製氷している氷が凍結したと判断し，マイクロプロセッサ５０１はモータ駆動回路５０２を経てモータ５０８を開口面が貯氷箱３０８側を向いている製氷皿Ａ４０１を捩る方向に製氷皿支持体３０２を回転させることで離氷動作を行い，製氷した氷を貯氷箱３０８に排出し，製氷皿Ａ４０１を確実に空にする。また，製氷皿Ａ４０１からの離氷を確実にするために，離氷動作を数回繰り返しても良い。

また，製氷皿Ｂ４０３の温度変化が最小となる６０２の状態になったことをマイクロプロセッサ５０１が検知した後に，マイクロプロセッサ５０１はカウンタにより時間のカウントを開始する。その後，マイクロプロセッサ５０１のカウンタが予め定められた冷凍庫の設定温度に応じた長さ以上の時間を計時し，且つ開口面が貯氷箱３０８側を向いている製氷皿Ａ４０１の温度及び温度変化が製氷皿Ａ４０１の底部に取り付けられた温度センサ３０３ａを経て氷が凍結したことを判定するための所定の温度以下になったか，もしくは６０３の状態であることをマイクロプロセッサ５０１が検知することで，製氷皿Ａ４０１で製氷している氷が凍結したと判断し，離氷動作を行っても良い。

離氷動作を行い開口面が貯氷箱３０８側を向いている製氷皿Ａ４０１を空にした後，マイクロプロセッサ５０１は，モータ駆動回路５０２を経てモータ５０８に製氷皿支持体３０２の上下を反転させる方向に駆動させる制御信号を発生させることで製氷皿支持体３０２が回転し，製氷途中の氷が入っている製氷皿Ｂ４０３の開口面が貯氷箱３０８側に向き，空になった製氷皿Ａ４０１の開口面が給水口３０４側を向く。

このサイクルを続けて行うと，排出した氷を貯蔵する貯氷箱３０８に氷がたまり，氷が所定量になったことを満氷検出用センサ５０４が検出し，マイクロプロセッサ５０１が満氷検出用センサ５０７からの信号を検知すると製氷サイクルを一時停止させる。使用者により貯氷箱３０８から氷が取り出され，貯氷箱３０８の氷が所定量より少なくなったことを満氷検出用センサ５０７が検出し，マイクロプロセッサ５０１が検知すると製氷サイクルを再開する。上記，一連の製氷サイクルの間，マイクロプロセッサ５０１は上両面製氷皿３０２の上面に配置された製氷皿Ａ４０１の底部の温度を検出する温度センサＡ３０３ａと，製氷皿支持体３０２の下面に配置された製氷皿Ｂ４０３の底部を検出する温度センサＢ３０３ｂの出力信号を逐次読み込みＡＤ変換し，それらの温度を監視し，自動製氷装置の動作中にドアが開放されるなどの動作が行われた結果，温度が本来あるべき値と異なると，異常と判断しその工程毎に予め決められた異常事態処理を行う。

なお，上述の実施例においては，ＡＤコンバータ及びカウンタを内臓するマイクロプロセッサ５０１としたが，ＡＤコンバータ，マイクロプロセッサ，及びカウンタを有する電子回路で構成された信号処理回路を用いても良い。

冷凍庫の一画に備えることが可能で，所定の製氷サイクルで自動的に氷を作る自動製氷装置に適用できる。

製氷皿支持体を用いた自動製氷装置の従来の製氷サイクルを説明した図である。 本発明により可能となる自動製氷装置の製氷サイクルの説明図である。 本発明の自動製氷装置の一実施例を示した説明図である。 本発明の自動製氷装置による製氷皿支持体の一実施例を説明した図である。 本発明の一実施例のシステムブロック図を示したものである。 本発明の自動製氷装置の一実施例における製氷皿支持体の温度変化を示した説明図である。 本発明の自動製氷装置の一実施例における製氷皿支持体の離氷動作を示した説明図である。

符号の説明

３０１ コントロールボックス
３０２ 製氷皿支持体
３０３ａ 温度センサＡ（上面製氷皿の底部の温度を検出）
３０３ｂ 温度センサＢ（下面製氷皿の底部の温度を検出）
３０４ 給水口
３０５ 満氷検出レバー
３０６ 製氷皿支持体を保持するフレーム
３０７ 阻止部
３０８ 貯氷箱
３０９ 中心線
４０１ 製氷皿Ａ（製氷皿支持体の上面に設けられた製氷皿）
４０２ 製氷皿Ａに設けられた凸部Ａ
４０３ 製氷皿Ｂ（製氷皿支持体の下面に設けられた製氷皿）
４０４ 製氷皿Ｂに設けられた凸部Ｂ
４０５ 製氷皿支持体の側壁
４０６ 製氷皿支持体内部の空間
５０１ マイクロプロセッサ
５０２ モータ駆動回路
５０３ バルブ駆動回路
５０４ 温度センサＦ（冷凍庫の温度検出用）
５０５ 位置検出センサＡ（製氷皿支持体の水平位置検出用）
５０６ 位置検出センサＢ（製氷皿支持体の上下反転位置検出用）
５０７ 満氷検出センサ
５０８ モータ
５０９ 注水用ソレノイドバルブ
６０１ 冷却期間
６０２ 凍結期間
６０３ 凍結後冷却期間
７０１ 製氷皿支持体の回転中心軸
７０２ａ 製氷皿Ａを支持する支持軸Ａ
７０２ｂ 製氷皿Ｂを支持する支持軸Ｂ

Claims (4)

1. 冷凍庫の一画に備えることが可能な自動で氷を作り排氷することができる装置であって，上下両面に製氷皿を有する製氷皿支持体を回転させる駆動手段を備えた自動製氷装置において，製氷皿もしくは氷の温度を連続的に検出できるセンサと検出回路を備え，水が凍る過程において０℃付近で温度が一定となり温度変化が小さくなる状態を検出することで前記温度変化が小さくなっている間に，前記製氷皿支持体を前記駆動手段によって反転させることを特徴とした自動製氷装置。
2. 製氷皿もしくは氷の温度を連続的に検出できるセンサと検出回路を備え，水が凍る過程において温度変化が小さくなる状態を検出してから，所定の時間が経過した後に前記製氷皿支持体を前記駆動手段によって反転することを特徴とする請求項１に記載の自動製氷装置。
3. 前記センサに加え冷凍庫内の温度を検出できる温度センサと検出回路を備えたことを特徴とする請求項１の自動製氷装置。
4. 前記センサから得られる信号の処理部が，ＡＤコンバータとマイクロプロセッサもしくはＡＤコンバータ内蔵のマイクロプロセッサを有する電子回路で構成されていることを特徴とする請求項１の自動製氷装置。

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