JP2008295946A

JP2008295946A - ミシン

Info

Publication number: JP2008295946A
Application number: JP2007148230A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kasai; 修葛西
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2007-06-04
Filing date: 2007-06-04
Publication date: 2008-12-11
Also published as: EP2000570A1; CN101319439A; KR20080106850A

Abstract

【課題】より確実に動作する糸切り装置を備えたミシンを提供する。
【解決手段】ミシン１は、図示しない固定メスと固定メスに対して移動する動メス１４とを備える糸切り手段と、カム溝１２ｃが設けられたカム１２と、図示しないミシンモータ２と、図示しない上軸の回転角度を検出することでカム１２の回転角度を検出するエンコーダ３と、カム溝１２ｃに対して係合可能に設けられて、連結リンク１５を介して動メス１４と連結されるコロ１３と、コロ１３をカム溝１２ｃの入口に向かって進入させて係合させるエアシリンダ１６と、ミシンモータ２及びエアシリンダ１６を駆動制御する駆動装置４と、を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、動メスと固定メスとの協働により糸を切断する際の動メスの駆動にカムを利用する糸切り装置を備えたミシンに関する。

ミシンによる縫製作業において縫製の区切り目や縫製作業終了時等に下糸を切るための糸切り装置として、所定のカム溝が設けられたカムと、カム溝に対向して配置されたコロと、コロをカム溝に対して係合させるよう移動させるアクチュエータとを備え、コロと動メスとを連結する伝達機構とによってカム溝に従って動メスを駆動する糸切り装置が知られている（例えば特許文献１）。

図６は特許文献１による従来の糸切り装置１００の構成の一部を示す説明図である。
糸切り装置１００は、図示しない軸に回転可能に支持される溝カム１０１と、溝カム１０１の溝部１０１ａと係合可能に設けられて図示しない動メスと連結されたコロ１０２と、コロ１０２の側部に離接可能に設けられてアクチュエータ１０４の駆動によりコロ１０２を溝部１０１ａの開口部１０１ｂから進入させるコロ操作部材１０３と、を備えている。
アクチュエータ１０４は図示しないミシンの制御装置によって駆動制御され、オペレータが糸切り操作を行うとアクチュエータ１０４のプランジャ部１０４ａが収縮（図６の上方に移動）する。これにより、コロ操作部材１０３は軸１０３ａを中心に回動し、コロ１０２を側部から押して溝カム１０１の開口部１０１ｂに向かって移動させる。このとき、溝カムは図示しないモータによって回転駆動しており、開口部１０１ｂから溝カム１０１の内側に位置したコロは溝カム１０１のエッジ部１０１ｃによって溝部１０１ａの内側に導かれて溝部１０１ａと係合する。その後、溝部１０１ａの形状に従ってコロ１０２が溝カム１０１の軸方向にほぼ沿った方向に往復移動することにより、コロ１０２と連結された動メスが動作する。
特開２０００−３１７１７８号公報

しかしながら、従来の糸切り装置１００では、コロ操作部材１０３に押されて移動したコロ１０２が内部の溝壁１０１ｄに衝突してバウンドし、開口部１０１ｂから外方に飛び出して溝カム１０１と係合不可能な位置に戻ってしまうことがあった。このとき、コロ１０２は溝部１０１ａと係合しないので、動メスが動作せず糸切りが行われないといった問題点があった。また、飛び出さないまでも溝壁１０１ｄに衝突してバウンドして移動したコロ１０２がエッジ部１０３ｃと噛み合うように位置してしまうことにより糸切り装置１００が停止してしまうといった問題点があった。また、その際に各部に大きな機械的負荷が発生し、糸切り装置１００が破損してしまうことがあるといった問題点があった。

本発明は、上述の問題点に鑑み、より確実に動作する糸切り装置を備えたミシンを提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、固定メスと前記固定メスに対して移動する動メスとを備える糸切り手段と、前記動メスを駆動するカム溝が形成されるカムと、前記カムを回転駆動するミシンモータと、前記ミシンモータ又は前記カムの回転角度を検出する検出手段と、前記カム溝に対して係合と非係合とを選択可能に設けられて、連結リンクを介して前記動メスと連結されるコロと、前記コロを前記カム溝の入口から進入させるアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータを駆動して前記コロを前記カム面に係合させ、前記コロが前記カム溝に沿って移動することで前記動メスに切断動作を付与して糸切りを行う糸切り装置を備えたミシンにおいて、前記カム溝の前記入口の回転角度が前記コロを進入可能な角度となった場合に前記ミシンモータの駆動を停止し、前記アクチュエータが駆動してから再度前記ミシンモータを駆動するように前記ミシンモータを制御する制御手段を備えることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記制御手段は、前記カムの前記停止の後、前記ミシンモータの駆動を所定の低回転で開始することを特徴とする。
なお、請求項２の「所定の低回転」とは、カム溝の入口から入るコロが、当該入口を過ぎた後に継続しているカム溝に好適に導かれるカムの回転速度となるミシンモータの回転速度をいう。

請求項１記載の発明によれば、検出手段によってカム溝の入口がコロの進入可能な位置となるカムの回転角度が検出されると制御手段はミシンモータを一時停止するよう制御する。つまり、カムの回転が一時停止することで、コロのバウンドが収束するまでの時間を稼ぐことができる。よって、コロがカム溝に導入されずに外れてしまい、動メスが動作せず糸切りが行われないといった問題点を解消できる。加えて、コロがカム溝のエッジと噛み合うことにより糸切り装置が停止してしまったり、その際の機械的負荷により糸切り装置が破損してしまったりするといった問題点を解消できる。よって、より確実に動作する糸切り装置を備えたミシンを提供でき、ミシンの信頼性及び耐久性がより向上する。
また、制御手段はカム溝の入口の回転角度がコロを進入可能な角度となった場合にモータの駆動を停止し、アクチュエータの駆動によってコロが入口に進入してから再度ミシンモータを駆動する。これによって、カムの回転角度すなわちコロがカム溝の入口に進入可能な角度となるタイミングに対してアクチュエータの駆動タイミングを厳格に制御する必要がなくなり、タイミングのずれによる動作不良を大幅に緩和できる。つまり、アクチュエータの駆動によって移動するコロはより確実にカム溝の入口に進入可能となる。よって、より確実に動作する糸切り装置を備えたミシンを提供でき、ミシンの信頼性がより大幅に向上する。

請求項２記載の発明によれば、カムの一時待機の後、ミシンモータの駆動を所定の低回転で開始する。これによって、仮にミシンモータの待機時間がコロのバウンドが収束するまでの時間として不十分であったとしても、待機時間後にミシンモータが低回転で駆動することにより、コロのバウンドが収束するまでの時間を稼ぐことができる。つまり、コロがバウンドすることでコロがカム溝の外方に飛び出してしまうことによる糸切り装置の糸切り不良や、コロとエッジとの噛み合いにより糸切り装置の停止が発生するといった問題点を、当該低回転によってより効果的に防止することができる。よって、より信頼性及び耐久性の高いミシンを提供できる。

（本発明の一実施形態の全体構成）
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本発明の一実施形態であるミシン１は、ミシン１による縫製においてオペレータの操作（例えば糸切りスイッチの操作等）により糸切りが指示されると、動メスと固定メスとの協働により糸を切断する糸切り装置１０が自動的に糸切りを行うミシンである。
図１はミシン１の糸切り装置１０の主要構成を示す斜視図である。図示しないミシン１は、ミシンベッド部内に糸切り装置１０を備えている。

図２はミシン１の駆動装置４とその接続機器との関係を示すブロック図である。
ミシン１はミシンアーム部の延設方向に配接された図示しない上軸と、上軸を回転させるミシンモータ２と、図示しないミシンアーム部の下部に設けられて図示しない縫い針を保持して上下動する図示しない針棒と、上軸の回転運動を上下動運動へと変換して針棒に伝達する図示しない上下動機構と、上軸の回転角度を検出するエンコーダ３と、上軸の回転を下軸１１へ伝達する図示しない動力伝達機構と、下軸１１と連動して回転する図示しない釜部と、ミシン１の各種動作を制御する「制御手段」としての駆動装置４と、を備えている。駆動装置４の制御によりミシンモータ２が駆動されると、上軸が回転し、上下動機構を介して針棒が上下動する。また、動力伝達機構を介して上軸の回転は下軸１１に伝達され、下軸１１が回転する。このとき、上軸の回転角度はエンコーダ３によって検出され、駆動装置４に出力されている。また、上軸と下軸１１とは一定の回転比で連動していることから、エンコーダ３が検出する上軸の回転角度から、下軸１１の回転角度も検出可能となっている。

また、釜部はミシンベッド部上面に設けられた針板の下方に設けられている。さらに、釜部は少なくとも、下軸１１の回転と連動して回転する図示しない外釜と、その外周部が外釜の内周部と摺動するように設けられて回転せず所定の角度を保持する図示しない内釜と、内釜の内周部に設けられて下糸が巻回された図示しないボビンと、を有する。
針棒の上下動によって針板に設けられた針穴を通過した縫い針が上昇する際、縫い針の針穴に挿通された上糸は針板の下方においてループを形成する。当該ループは下軸１１と連動して回転する外釜の剣先によって捕捉され、ボビンから導出された下糸が当該ループ内部を通るように導かれることにより周知のように縫い目が形成される。このとき、外釜の剣先に上糸のループが捕捉されている間は上糸及び下糸は共に針板の下方へと導出されている。糸切りの際には、糸切り装置１０は針板の下方に外釜によって導出された上糸及び下糸を切断する。

（糸切り装置）
次に、糸切り装置１０について詳細に説明する。
図１に示すように、糸切り装置１０は、下軸１１に設けられて下軸１１の回転に伴って回転するカム１２と、カム１２に設けられたカム溝１２ｃと係合することで下軸１１の配接方向にほぼ沿った方向に移動可能に設けられたコロ１３と、連結リンク１５を介してコロ１３と連結して設けられてコロ１３の移動と連動して所定方向に回動する動メス１４と、コロ１３をカム１２側へ押圧移動させるエアシリンダ１６と、を備えている。

カム１２は円柱状の部材であり、当該円柱の中心に下軸１１が位置した状態で支持されている。即ち、カム１２は下軸１１の回転に伴って回転する。また、上述のようにエンコーダ３は下軸１１の回転角度を検出可能なことから、下軸１１に設けられたカム１２の回転角度を検出可能である。よって、エンコーダ３は「検出手段」として機能する。また、カム１２の外周面１２ａには、コロ１３が係合可能なカム溝１２ｃが設けられている。

コロ１３はコロ支持部材１３ａによってカム１２の端面１２ｂ側の所定位置に支持されている。また、コロ支持部材１３ａは図示しないミシンフレームに設けられた回動支点１３ｂを中心として回動可能に支持されている。これによってコロ支持部材１３ａに設けられたコロ１３はコロ支持部材１３ａの回動範囲で往復移動する。
なお、カム溝１２ｃには出口１２ｈが設けられており、カム溝１２ｃに沿って移動したコロ１３は出口１２ｈからカム溝１２ｃの外方へと導かれ、コロ１３を待機位置（図１に示す位置）へと復帰する。

下軸１１が回転するとカム１２も回転し、カム溝１２ｃに沿ってコロ１３が下軸１１の長手方向にほぼ沿った方向に移動する。コロ１３の移動は連結リンク１５を介して動メス１４を回動させる。
動メス１４は上述の釜部と針板との間を往復回動するように設置されている。また、動メス１４の先端部には糸を引っ掛けるための凹形状の引っかけ部１４ａが設けられている。動メス１４は、前進（図１の下方向）回動によって引っ掛け部１４ａに針板の下方へ導出された上糸及び下糸を引っ掛けて捕捉する。また、動メス１４は後退（図１の上方向）回動して針板の下方の所定位置に設けられた図示しない固定メスと接触する。このとき、動メス１４と固定メスとは引っ掛け部１４ａの上糸及び下糸を挟み込むよう摺動し、上糸及び下糸を切断する。かようにして糸切り作業が行われる。よって固定メスと動メス１４とは「糸切り手段」として機能する。なお、動メス１４の引っ掛け部１４ａが引っ掛ける上糸は、針板の下方で形成された上糸のループのいずれか一箇所以上であればよい。

なお、動メス１４はコロがカム溝１２ｃの最高変位位置１２ｇの位置にある場合に最前進して上糸及び下糸を捕捉した状態となる。その後コロ１３が出口１２ｈから待機位置に戻るまでの移動により動メス１４が後退して捕捉した糸を切断する。また、コロ１３がカム溝１２ｃと係合していない場合、動メス１４はミシン１の縫製作業に支障をきたさない位置へと待機するよう設けられている。

（コロとカム溝との係合の仕組み）
次に、コロ１３がカム溝１２ｃに係合するよう移動する仕組みについて詳細に説明する。
エアシリンダ１６は少なくとも、その先端部がコロ１３を挟んでカム１２の端面１２ｂと対向するよう設けられたプランジャ部１６ａと、プランジャ部１６ａを駆動する駆動部１６ｂとを有する。プランジャ部１６ａは駆動部１６ｂによって駆動されると、駆動部１６ｂから伸縮するように移動する。また、駆動部１６ｂは上述の駆動装置４によってその駆動を制御される。このとき、エアシリンダ１６非動作時のプランジャ部１６ａはカム１２に近傍する位置に待機しており、駆動部１６ｂの駆動によってプランジャブ１６ａが動作するとコロ１３に当接し、コロ１３をカム１２側に押圧してコロ１３を移動させる。よって、エアシリンダ１６は「アクチュエータ」として機能する。

図３はカム１２に設けられたカム溝１２ｃを示す説明図である。
図３に示すように、カム溝１２ｃにはカム１２の外周面１２ａと端面１２ｂとの境界位置にコロ１３がカム溝１２ｃに滑り込むための入口１２ｄが設けられている。エアシリンダ１６はカム１２に対して入口１２ｄが設けられた端面１２ｂ側に配接されており、非切断時にはエアシリンダ１６のプランジャ部１６ａとカム１２の端面１２ｂとの間にコロ１３が配接されている。

図４はカム溝１２ｃの回転角度位置の変化とコロ１３及びエアシリンダ１６のプランジャ部１６ａとの位置との関係を示す説明図である。なお、図４（ａ）はプランジャ部１６ａによってコロ１３がカム溝１２ｃの入口１２ｄからカム溝１２ｃの内側へと移動した状態を示す。また、図４（ｂ）はカム溝１２ｃのエッジ１２ｆによってコロ１３がカム溝１２ｃ内に導入された状態を示す。
ミシンモータ２の駆動により下軸１１が回転すると、カム１２が回転することでコロ１３に対するカム溝１２ｃの回転角度位置が相対変化する。このとき、カム溝１２ｃの入口１２ｄがコロ１３と並んだ位置となると、後述する駆動装置４によりミシンモータ２が停止するよう制御されて下軸１１及びカム１２の回転が停止する。つまり、カム溝１２ｃの入口１２ｄがコロ１３の側部に位置した状態でカム１２が停止する。なお、入口１２ｃとコロ１３が並ぶ位置となる上軸角度は一定であり、当該上軸角度をエンコーダ３で検出することで入口１２ｃとコロ１３とが一致するようミシンモータ２の制御が行われる。

次に、駆動装置４の制御によりエアシリンダ１６が駆動し、プランジャ部１６ａがカム１２側に伸張するよう移動する。これによって、図４（ａ）に示すように、コロ１３がカム溝１２ｃの入口１２ｄ側に押されて移動する。
このとき、カム溝１２ｃの壁面１２ｅにコロ１３がぶつかることでバウンドし、その反動によりコロ１３が入口１２ｄの外方に移動してしまうことがある。その場合、エアシリンダ１６のプランジャ１６ａが伸張した位置（図４（ａ）の位置）にあるので、コロ１３はプランジャ１６ａの先端にぶつかることで、再び入口１２ｄからカム溝１２ｃの内側へ移動する。このときコロ１３がさらに壁面１２ｅにぶつかってバウンドし、再度外方へ移動したとしても、再度プランジャ１６ａとぶつかることで再々度入口１２ｄからカム溝１２ｃの内側へ移動する。かようにしてコロ１３のバウンドは徐々に収束する。この間、駆動装置の制御によってミシンモータ２は停止している。よって、バウンドが収束しないうちにミシンモータ２の駆動によりカム１２が回転し、コロ１３が入口１２ｄの外方に位置した状態で入口１２ｃがコロ１３と並ぶ回転角度から外れてしまうことによりコロ１３がカム溝１２ｃに導入されないことがなくなる。また、バウンドが収束しないうちにカム１２が回転することで、コロ１３とエッジ１２ｆとが噛み合うように位置してしまうことで糸切り装置１０が停止するといったことがなくなる。つまり、コロ１３のバウンドが収束するまでミシンモータ２が停止することにより、コロ１３はカム溝１２ｃの入口１２ｄの内側に位置するようより確実に制動される。

その後、駆動装置４によって下軸１１が所定の低回転（例えば170[rpm]）で回転を再開する。これによってカム１２が回転し、カム溝１２ｃのコロ１３に対する回転角度位置が変化する。よって、図４（ｂ）に示すように、カム溝１２ｃの入口１２ｄの終端部に設けられたエッジ１２ｆによってコロ１３はカム溝１２ｃの内側へと誘導される。かようにしてコロ１３はカム溝１２ｃに導入され、カム溝１２ｃの形状に従って移動する。かようにしてコロ１３と連結リンク１５を介して接続された動メス１４はコロ１３の移動に伴って回動し、上糸及び下糸を捕捉して固定メスと摺動することで糸切り動作を行う。

なお、エアシリンダ１６のプランジャ１６ａはコロ１３がエッジ１２ｆによってカム溝１２ａに導入されるまで伸張した位置（図４（ａ）に示す位置）を維持し続けるよう駆動装置４によって制御されている。つまり、エアシリンダ１６のプランジャ１６ａは空気圧によりコロ１３をカム１２側に弾性的に押圧する。カム溝１２ｃが図４（ｂ）に示す位置となるまでカム１２が回転すると、エアシリンダ１６が動作し、プランジャ１６ａは駆動部１６ａに引き込まれるように収縮移動する。

（駆動装置）
次に、駆動装置４の機能のうち、糸切り装置１０の制御に関する部分について、図５のフロー図を用いて詳細に説明する。
駆動装置４は、ミシン１の所定位置に設けられた図示しない糸切りスイッチと電気的に接続されている。例えば、縫製が終了して予め定められた針上位置でミシンモータ２が停止した状態において、オペレータによって糸切りスイッチが操作されると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、駆動装置４は糸切り装置１０の各部の駆動を制御することで糸切りを行う。

具体的には、駆動装置４はまずミシンモータ２を駆動して（ステップＳ２）下軸１１を回転させ、カム１２を回転させる。このとき、エンコーダ３の出力によって駆動装置４はカム１２の回転角度位置すなわちカム溝１２ｃの回転角度位置を検出している。カム溝１２ｃの入口１２ｄがコロ１３の側部に位置する（図４（ａ）に示す状態）までカム１２が回転したとき（ステップＳ３：ＹＥＳ）、駆動装置４はミシンモータ２を停止する（ステップＳ４）。
次に、駆動装置４はエアシリンダ１６を動作させ、プランジャ１６ａがカム１２側に伸張するよう制御する（ステップＳ５）。これによって上述のように、コロ１３がカム溝１２ｃの入口１２ｄ側に押されて移動する。その後、駆動装置４はミシンモータ２を予め定められた時間停止状態を維持した後に低速で駆動し、下軸１１及びカム１２が低回転（例えば170[rpm]）で回転するよう制御する（ステップＳ６）。
なお、ミシンモータ２の停止から低回転までの行程に要する停止時間は短時間（例えば100[ms]程度）であることが望ましい。また、当該停止時間は例えばコロ１３が壁面１２ｅに対してバウンドした場合に当該バウンドが収束するまでの時間を経験則から求め、それ以上となるように設定されることが望ましい。

その後、エッジ１２ｆによってコロ１３がカム溝１２ｃに導入される（図４（ｂ）に示す状態）までカム１２が回転したとき（ステップＳ７：ＹＥＳ）、駆動装置４はプランジャ１６ａが駆動部１６ａ側に収縮するように移動するようエアシリンダ１６を制御する（ステップＳ８）。
その後、駆動装置４は通常の切断駆動速度でミシンモータ２を駆動し（ステップＳ９）、カム１２のカム溝１２ｃがコロ１３と係合している回転角度位置である限り下軸１１及びカム１２を回転させる（ステップ１０：ＹＥＳ）。かようにして動メス１４はコロ１３の移動に伴って回動し、上述のように糸切り動作が行われる。コロ１３がカム溝１２ｃの出口１２ｈから出ることでコロ１３とカム溝１２ｃとの係合が解消されるカム１２の回転角度位置に至ると（ステップ１０：ＮＯ）、駆動装置４はミシンモータ２を停止する（ステップ１１）。以上で駆動装置４の処理は終了する。

（上述の実施形態のミシンによる作用効果）
上述の実施形態によれば、エンコーダ３によってカム溝１２の入口１２ｃがコロ１３の進入可能となるカム１２の回転角度が検出されると駆動装置４はミシンモータ２を一時待機するよう制御する。これによって、コロ１３がカム溝１２ｃの壁面１２ｅに衝突した反動でバウンドした場合であっても、ミシンモータ２が一時待機するよう制御されているので、コロ１３がカム溝１２ｃの外方に飛び出したままカム１２が回転してしまうことでコロ１３がカム溝１２ｃに導入されないといった問題が起こる可能性が低減する。つまり、ミシンモータ２の一時待機によりカム１２の回転が一時停止することで、コロ１３のバウンドが収束するまでの時間を稼ぐことができる。よって、コロ１３がカム溝１２ｃに導入されずに外れてしまい、動メス１４が動作せず糸切りが行われないといった問題点を解消できる。加えて、コロ１３がカム溝１２ｃのエッジ１２ｆと噛み合うことにより糸切り装置１０が停止してしまったり、その際の機械的負荷により糸切り装置１０が破損してしまったりするといった問題点を解消できる。よって、より確実に動作する糸切り装置１０を備えたミシン１を提供でき、ミシンの信頼性及び耐久性がより向上する。
また、エアシリンダ１６のプランジャ１６は、コロ１３がエッジ１２ｆによってカム溝１２ｃに導入されるまで伸張した位置（図４（ａ）に示す位置）にあるので、コロ１３がカム溝１２ｃの壁面１２ｅと衝突した反動でカム溝１２ｃから外れるように移動した場合であっても、コロ１３はプランジャ１６とぶつかることによりカム溝１２ｃの入口より内側に位置するよう制動される。よって、より一層確実に動作する糸切り装置１０を備えたミシン１を提供でき、ミシンの信頼性及び耐久性がさらに向上する。

さらに、上述の作用効果に加えて、ミシンモータ２が一時停止した後、エアシリンダ１６の駆動によってコロ１３が入口１２ｄに進入してから再度ミシンモータ２を駆動する。これによって、カム１２の回転角度すなわちコロ１３がカム溝１２ｃの入口１２ｄに進入可能な角度となるタイミングに対してエアシリンダ１６の駆動タイミングを厳格に制御する必要がなくなり、タイミングのずれによる動作不良を大幅に緩和できる。つまり、エアシリンダ１６の駆動によって移動するコロ１３はより確実にカム溝１２ｃの入口に進入可能となる。よって、より確実に動作する糸切り装置１０を備えたミシン１を提供でき、ミシンの信頼性がより大幅に向上する。
さらに、ミシンモータ２の停止から低回転までの行程に要する時間は短時間（例えば100[ms]程度）なので、当該停止によって糸切り装置１０の糸切り動作がオペレータにとって緩慢に感じられることはほとんどない。よって、自動糸切りによる快適性をそこなわず、より確実に動作する糸切り装置１０を備えたミシン１を提供でき、ミシンの信頼性がより向上する。

さらに、コロ１３がカム溝１２ｃの入口１２ｄから進入後、ミシンモータ２の駆動を所定の低回転（例えば170[rpm]）で開始する。これによって、仮にミシンモータ２の待機時間がコロ１３のバウンドが収束するまでの時間として不十分であったとしても、待機時間後にミシンモータ２が当該低回転で駆動することにより、コロ１３のバウンドが収束するまでの時間を稼ぐことができる。つまり、コロ１３がバウンドすることでコロ１３がカム溝１２ｃの外方に飛び出してしまうことによる糸切り装置１０の糸切り不良や、コロ１３とエッジ１２ｆとの噛み合いにより糸切り装置１０の停止が発生するといった問題点を、当該低回転によってより効果的に防止することができる。よって、より信頼性及び耐久性の高いミシン１を提供できる。

（その他）
なお、上述の実施形態ではミシン１は釜部を有しているが、釜部を有しないミシン、例えばルーパ等によって縫い目を形成するミシンであってもよい。
また、上述の実施形態に記載された構成の特徴を逸脱しない範囲で各部を変更してもよい。例えば糸切りスイッチによる糸切り指示はタッチパネルディスプレイからの糸切り指示の入力であってもよいし、縫製データを用いて縫製を行うミシンの縫製プログラムに組み込まれた糸切り命令であってもよい。
また、上述の所定の低回転速度（例えば170[rpm]）及びミシンモータ２の停止から低回転までの行程に要する時間（例えば100[ms]程度）はあくまで一例であり、当該数値に限定されないことは言うまでもない。
また、上述の実施形態ではアクチュエータとしてエアシリンダ１６が用いられているが、同様の機能を実現できれば他の構成（例えばソレノイド等）であってもよい。

ミシンの糸切り装置の主要構成を示す斜視図である。ミシンの駆動装置とその接続機器との関係を示すブロック図である。カムに設けられたカム溝を示す説明図である。カム溝の回転角度位置の遷移とコロ及びエアシリンダのプランジャ部との位置との関係を示す説明図である。なお、図４（ａ）はプランジャ部によってコロがカム溝の入口からカム溝の内側へと移動した状態を示す。また、図４（ｂ）はカム溝のエッジによってコロがカム溝内に導入された状態を示す。駆動装置による糸切り制御処理を示すフロー図である。従来の糸切り装置の構成の一部を示す説明図である。

符号の説明

２ミシンモータ
３エンコーダ
１０糸切り装置
１１下軸
１２カム
１２ｃカム溝
１３コロ
１４動メス
１６エアシリンダ

Claims

固定メスと前記固定メスに対して移動する動メスとを備える糸切り手段と、
前記動メスを駆動するカム溝が形成されるカムと、
前記カムを回転駆動するミシンモータと、
前記ミシンモータ又は前記カムの回転角度を検出する検出手段と、
前記カム溝に対して係合と非係合とを選択可能に設けられて、連結リンクを介して前記動メスと連結されるコロと、
前記コロを前記カム溝の入口から進入させるアクチュエータと、を備え、
前記アクチュエータを駆動して前記コロを前記カム面に係合させ、前記コロが前記カム溝に沿って移動することで前記動メスに切断動作を付与して糸切りを行う糸切り装置を備えたミシンにおいて、
前記カム溝の前記入口の回転角度が前記コロを進入可能な角度となった場合に前記ミシンモータの駆動を停止し、前記アクチュエータが駆動してから
再度前記ミシンモータを駆動するように前記ミシンモータを制御する制御手段を備えることを特徴とするミシン。
前記制御手段は、前記カムの前記停止の後、前記ミシンモータの駆動を所定の低回転で開始することを特徴とする請求項１に記載のミシン。