JP2008290248A - 移動ロボットにおける排熱利用機構 - Google Patents
移動ロボットにおける排熱利用機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008290248A JP2008290248A JP2008231999A JP2008231999A JP2008290248A JP 2008290248 A JP2008290248 A JP 2008290248A JP 2008231999 A JP2008231999 A JP 2008231999A JP 2008231999 A JP2008231999 A JP 2008231999A JP 2008290248 A JP2008290248 A JP 2008290248A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- hot air
- heat
- optical shield
- mobile robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002918 waste heat Substances 0.000 title claims abstract description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 18
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 47
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 17
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 12
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 10
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 16
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 16
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 9
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 7
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 5
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 4
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 3
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 description 2
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 239000004925 Acrylic resin Substances 0.000 description 1
- 229920000178 Acrylic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000004610 Internal Lubricant Substances 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
【解決手段】 モータの制御回路や制御CPU等の熱源201からの発熱を利用した温風をファン502によりダクト501を介して吸い上げ、それをチューブ503からノズル504に導き、ノズル504から光学シールド125の全面に吹き出させる。この温風により、光学シールド125への水滴や塵の付着の問題が解決される。
【選択図】図5
Description
図1は、本実施形態のロボットの全体を示す正面図(図1(A))および側面図(図1(B))である。図1に示すロボット101は、胴体を構成する上胴体部102および下胴体部103を備えている。上胴体部102と下胴体部103とは、腰連結部111を介して連結されており、下胴体部103に対する上胴体部102の相対的に捻り回転、および上胴体部の前後への傾き動作を行えるようになっている。上胴体部102の上部には、頭部104が首連結部112を介して連結され、上胴体部102の左右には左右両方の腕部105が肩連結部113を介して連結され、下胴体部103の下部には、左右両方の脚部106が股関節部114を介して連結されている。
Claims (3)
- 移動ロボット内で発生する熱を利用する機構であって、
発熱機器と、
前記発熱機器からの発熱を利用した温風を導く温風移送手段と、
撮像光学系に配置される光学シールドと
を備え、
前記光学シールドに対して、前記温風移送手段から前記温風を供給し、前記光学シールドの表面に付着した水滴の乾燥、またはその表面に付着した塵の除去が行われることを特徴とする移動ロボットにおける排熱利用機構。 - 移動ロボット内で発生する熱を利用する機構であって、
発熱機器と、
前記発熱機器からの発熱を利用した温風を導く温風移送手段と、
撮像光学系に配置される光学シールドと
を備え、
前記温風移送手段から供給される温風を前記光学シールドの内面に吹きつけることを特徴とする移動ロボットにおける排熱利用機構。 - 移動ロボット内で発生する熱を利用する機構であって、
発熱機器と、
前記発熱機器からの発熱を利用した温風を導く温風移送手段と、
撮像光学系に配置される光学シールドと
を備え、
前記温風移送手段から供給される温風を前記光学シールドの外部に露出した表面に沿って流すことで、前記光学シールドの表面を保護するエアーカーテンを形成することを特徴とする移動ロボットにおける排熱利用機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008231999A JP4533946B2 (ja) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | 移動ロボットにおける排熱利用機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008231999A JP4533946B2 (ja) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | 移動ロボットにおける排熱利用機構 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004080322A Division JP4225379B2 (ja) | 2004-03-19 | 2004-03-19 | 移動ロボットにおける排熱利用機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008290248A true JP2008290248A (ja) | 2008-12-04 |
JP4533946B2 JP4533946B2 (ja) | 2010-09-01 |
Family
ID=40165491
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008231999A Expired - Fee Related JP4533946B2 (ja) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | 移動ロボットにおける排熱利用機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4533946B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016150412A (ja) * | 2015-02-17 | 2016-08-22 | 本田技研工業株式会社 | ロボット |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05309589A (ja) * | 1992-05-12 | 1993-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボット |
JPH05309588A (ja) * | 1992-05-12 | 1993-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボット |
JPH07205083A (ja) * | 1994-01-19 | 1995-08-08 | Aichi Corp:Kk | マニピュレータアームのバッテリ保温装置 |
JPH08187691A (ja) * | 1995-01-09 | 1996-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | ロボット装置 |
-
2008
- 2008-09-10 JP JP2008231999A patent/JP4533946B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05309589A (ja) * | 1992-05-12 | 1993-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボット |
JPH05309588A (ja) * | 1992-05-12 | 1993-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボット |
JPH07205083A (ja) * | 1994-01-19 | 1995-08-08 | Aichi Corp:Kk | マニピュレータアームのバッテリ保温装置 |
JPH08187691A (ja) * | 1995-01-09 | 1996-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | ロボット装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016150412A (ja) * | 2015-02-17 | 2016-08-22 | 本田技研工業株式会社 | ロボット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4533946B2 (ja) | 2010-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4533947B2 (ja) | 移動ロボットにおける排熱利用機構 | |
US20060128261A1 (en) | Cooling arrangement for a humanoid robot | |
EP1696183A1 (en) | A mobile robot having a humidifier therein | |
JP6559435B2 (ja) | 環境認識ユニット及びそれを用いたロボット | |
JP2007181888A (ja) | コミュニケーションロボットシステム | |
JP4533946B2 (ja) | 移動ロボットにおける排熱利用機構 | |
JP4225379B2 (ja) | 移動ロボットにおける排熱利用機構 | |
JP2020517472A (ja) | ロボット支援研削装置 | |
TW202012880A (zh) | 一種移動機器人及控制移動機器人照明系統的方法 | |
CN114313052A (zh) | 可自锁的腿足模块及机器人 | |
DE502004006824D1 (de) | Optimierte Kühlluftzuführung | |
JP6890207B2 (ja) | ロボット | |
JP2007007815A (ja) | ロボット装置及びアクチュエータ | |
JP2002154083A (ja) | 人間型ロボットの電装品ボックス冷却構造 | |
KR102063160B1 (ko) | 기능부가모듈이 장착된 로봇청소기 | |
DE60209443D1 (de) | Entfeuchter | |
JP2006136968A (ja) | 移動ロボット | |
JP2006181648A (ja) | ロボットアーム駆動装置 | |
JP2007283419A (ja) | 自律ロボット | |
JP4810147B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP4563703B2 (ja) | 人型ロボットの電装機器冷却構造 | |
CN211267479U (zh) | 无人驾驶车辆、车头模块及其散热系统 | |
JP2004258293A (ja) | スタビライザ付カメラ | |
JP6513960B2 (ja) | ロボット | |
JP2007007833A (ja) | ロボット装置及び関節装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080916 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100531 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100614 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4533946 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130618 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140618 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |