JP2006136968A - 移動ロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 2足歩行型の人型移動ロボットの胸部に相当する部分において、集中格納された制御用コンピュータボード等の制御用機器の排熱を促す通風経路601と、電源機器の冷却を行うための通風経路603とを分離した構造とする。こうすることで、冷却ファン411によって強制冷却される電源機器からの放熱によって内殻構造体416内の制御系機器が加熱される不都合が防止される。
【選択図】 図6
Description
図1は、本実施形態のロボットの全体の概略を示す正面図(図1(A))および左側面図(図1(B))である。図2は、本実施形態のロボットの概要を示す斜視図である。
ロボット100の上半身部101の概略の構造を説明する。図3は、上半身部を分解した状態を示す分解斜視図である。また、図4は上半身部の内部構造が一部見えるように外殻構造体および内殻構造体を切り取った状態を示す斜視図である。
Claims (5)
- 第1の電装機器と、
前記第1の電装機器に隣接して配置された第2の電装機器と、
前記第1の電装機器からの排熱を行うための第1の通風経路と、
前記第2の電装機器からの排熱を行うための第2の通風経路と
を備え、
前記第1の通風経路と前記第2の通風経路とが分離されていることを特徴とする移動ロボット。 - 前記第1の電装機器は、ロボットの動作を制御する制御系機器であり、
前記制御系機器は集中配置されており、
前記第2の電装機器は、前記制御系機器に電力を供給する電源機器であることを特徴とする請求項1に記載の移動ロボット。 - 前記制御系機器を集中して格納した内殻構造体と、
前記内殻構造体を覆う外殻構造体と、
前記内殻構造体に設けられた内殻吸気口および内殻排気口と、
前記内殻排気口に設けられた排気ファンと、
前記内殻構造体に隣接して配置された前記電源機器に冷却風を送る送風ファンと
をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の移動ロボット。 - 前記電源機器は、前記内殻構造体の下部に配置されると共に放熱用のヒートシンクを備え、
前記ヒートシンクからの放熱空間と、前記外殻構造体と前記内殻構造体との間の隙間空間と、が分離されていることを特徴とする請求項3に記載の移動ロボット。 - 前記移動ロボットは脚部を備えた歩行型の移動ロボットであり、
前記内殻構造体は、前記歩行型の移動ロボットの胴体部に格納されていることを特徴とする請求項3または4に記載の移動ロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004328038A JP2006136968A (ja) | 2004-11-11 | 2004-11-11 | 移動ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2004328038A JP2006136968A (ja) | 2004-11-11 | 2004-11-11 | 移動ロボット |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2006136968A true JP2006136968A (ja) | 2006-06-01 |
Family
ID=36618096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2004328038A Pending JP2006136968A (ja) | 2004-11-11 | 2004-11-11 | 移動ロボット |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2006136968A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009160710A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Yaskawa Electric Corp | ロボットコントローラ |
JP2015174207A (ja) * | 2014-03-18 | 2015-10-05 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
JP2017514711A (ja) * | 2014-05-07 | 2017-06-08 | ソフトバンク・ロボティクス・ヨーロッパSoftbank Robotics Europe | ヒューマノイドロボットのための衝撃吸収装置 |
JP2019063941A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
-
2004
- 2004-11-11 JP JP2004328038A patent/JP2006136968A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7027775B2 (ja) | 2017-09-29 | 2022-03-02 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
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