JP2008259647A - 電動車椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】お年寄りが理解し易い操作方法、且つ、手の不自由な障害者でも盗難防止モードの作動や解除が可能な電動車椅子を提供する。
【解決手段】車体１の前部に設けた前輪２の上方へ向けて操舵軸３を立設し、該操舵軸３の上端部にハンドル４を備えた操舵装置Ｓを設け、その後方の単座シート８に座る操縦者がハンドル４の操作を行い前輪２を操舵可能の電動車椅子において、操舵したことを検出可能の操舵検出手段ＳＫを設け、停止中に所定操作をすることによって盗難防止モードに入り、この状態で、操舵検出手段ＳＫが作動した際、周囲に異常を報知する異常報知手段を作動させるよう制御することを特徴とする電動車椅子。
【選択図】図７

Description

本発明は、無断使用やいたずら、盗難を防いだり知らせたりする盗難防止機能を有する電動車椅子に関するものである。

一般的に自動車等の盗難防止方法としては、特許文献１に記載されているように、キースイッチを抜くと操舵装置を機械的にロックする方法が知られている。
また、自転車や二輪車等にあっては単に車輪を回動固定するロック装置やチェーン、ワイヤによる固定等が知られており、特許文献２にはタイヤやハンドルなどの可動部分が動くと、その動きを検出して警報を発する盗難防止装置も開示されている。
特開昭６３−１２１５５１号公報 実開平６−１８１８２号公報

電動車椅子の盗難への対応策は、使用者が車椅子から離れる場合にキースイッチを抜くという手段しかなく、使用者が車椅子から離れる際、いたずらや盗難が心配であるという問題があった。これらの電動車椅子は、構造上チェーンやワイヤ等による車輪の固定が困難であり、キースイッチを抜くと操舵装置がロックされる方法は、誤作動によって走行中に操舵装置がロックされることも考えられる。
また、電動車椅子の使用者の多くは、お年寄りや手足の不自由な方であるため、盗難を防止する方法や解除方法が煩雑な場合には、盗難防止の操作方法が理解できなかったり、警報の解除方法を忘れ周囲の人に迷惑をかけるといった不都合もある。
本発明は、お年寄りが容易に理解できるような簡単な操作で盗難防止モードの作動や解除が可能な電動車椅子を提供することを課題とする。

車体１前部に設けた前輪２上方へ向け操舵軸３を立設し、該操舵軸３上端部にハンドル４備えた操舵装置Ｓを設け、その後方の単座シート８に座る操縦者がハンドル４操作を行い前輪２を操舵可能の電動車椅子において、操舵したことを検出可能の操舵検出手段ＳＫを設け、停止中に所定操作をすることによって盗難防止モードＭに入り、この状態で、操舵検出手段ＳＫが作動した際、周囲に異常を報知する異常報知手段ＩＨを作動させるよう制御することを特徴とする電動車椅子の構成とする。

また、操舵検出手段ＳＫが可変抵抗器５の回動に基づいてハンドル４が操舵されたことを検出することを特徴とする電動車椅子とする。

また、電源を入、切可能のキースイッチ６を設け、所定操作後の所定時間Ｔ１内に該キースイッチ６を切操作した際、盗難防止モードＭへ入るよう制御することを特徴とする請求項１、又は２に記載の電動車椅子とする。

更に、キースイッチ６を切操作し、その状態で所定時間Ｔ２経過後に盗難防止モードＭへ入るよう制御することを特徴とする電動車椅子とする。

手動のブレーキ７と、このブレーキ７を操作したことを検知するブレーキ操作検知手段ＢＫを設け、該ブレーキ操作検知手段ＢＫ作動後、所定時間Ｔ１内にキースイッチ６を切操作した際、盗難防止モードＭに入るよう制御することを特徴とする電動車椅子とする。

盗難防止モードＭ中に異常報知手段ＩＨが作動しても、この状態からハンドル４操舵の無い状態が所定時間Ｔ３継続した時には異常報知手段ＩＨを停止させるよう制御することを特徴とする電動車椅子とする。

盗難防止モードＭ中に、ハンドル４の操舵が所定時間Ｔ４以上継続した場合にのみ異常報知手段ＩＨを作動させるよう制御することを特徴とする電動車椅子とする。

盗難防止モードＭが所定時間Ｔ５経過後、自動的に解除されるよう制御することを特徴とする電動車椅子とする。

請求項１に記載の発明は、車体１前部に設けた前輪２上方へ向け操舵軸３を立設し、該操舵軸３上端部にハンドル４備えた操舵装置Ｓを設け、その後方の単座シート８に座る操縦者がハンドル４操作を行い前輪２を操舵可能の電動車椅子において、操舵したことを検出可能の操舵検出手段ＳＫを設け、停止中に所定操作をすることによって盗難防止モードＭに入り、この状態で、操舵検出手段ＳＫが作動した際、周囲に異常を報知する異常報知手段ＩＨを作動させるので、電動車椅子にも容易に盗難防止機能を付加することができ、使用者が安心して車体１から離れ買い物等を行うことができる。また、操舵検出手段ＳＫは、走行中には所定操舵角度以上のハンドル４操舵を行った際に車速を減速させて転倒事故等を防ぐコーナー減速装置としても併用することができる。

請求項２に記載の発明は、操舵検出手段ＳＫが可変抵抗器５の回動に基づいてハンドル４が操舵されたことを検出するものであるから、ハンドル４の操舵状態を電気的な抵抗値で判断することができ、盗難防止モードＭの状況に応じた細かい設定をすることが可能となる。

請求項３に記載の発明は、電源を入、切可能のキースイッチ６を設け、所定操作後の所定時間Ｔ１内に該キースイッチ６を切操作することで盗難防止モードＭへ入るよう制御してあるので、片手で順番に所定操作を行いキースイッチ６を切操作するといった簡単な操作により盗難防止モードＭへ切替えることが可能となる。これは例えば左手で所定の操作をしながら右手でキースイッチ６を切操作するといったように両手での所定操作を行うことは、片手が不自由な障害者には向いておらず、片手で順番に操作を行えば容易に確実に盗難防止モードＭへの切替えができるものである。

請求項４に記載の発明は、キースイッチ６を切操作した状態で所定時間Ｔ２経過後に盗難防止モードＭへ入るよう制御してあるので、シート１０に座った操縦者が降車の際等に誤ってハンドル４に触れた場合には異常報知手段ＩＨが作動せず、所定時間Ｔ２経過後、すなわち操縦者が電動車椅子から少し離れた頃に盗難防止モードＭへ切替わることで盗難を防止することができる。

請求項５に記載の発明は、手動のブレーキ７と、このブレーキ７を操作したことを検知するブレーキ操作検知手段ＢＫを設け、該ブレーキ操作検知手段ＢＫ作動後、所定時間Ｔ１内にキースイッチ６を切操作した際、盗難防止モードＭに入るよう制御するものであり、通常の走行状態では使用することの少ない手動のブレーキ７を操作し、その後所定時間Ｔ１内にキースイッチ６を切操作するといった簡単な操作、且つ、停車中にしか行わないような操作方法でのみ盗難防止モードＭへ入るので、誤操作や誤作動が少なく、また、お年寄りも容易に盗難防止モードＭへ切替えることが可能である。

請求項６に記載の発明は、盗難防止モードＭ中に異常報知手段ＩＨが作動しても、この状態からハンドル４操舵の無い状態が所定時間Ｔ３継続した時には異常報知手段ＩＨを停止させるよう制御するので、使用者以外の人がどうしても電動車椅子を動かさなければならない場合、例えば使用者が通行の邪魔になる所へ駐車していた場合等にハンドル４を操舵して異常報知手段ＩＨが作動しても、所定時間Ｔ３の間ハンドル４操舵をしなければ、異常報知手段ＩＨが自動的に停止し、使用者が戻ってくるまで警報が鳴り続けるといったような不都合がない。

請求項７に記載の発明は、盗難防止モードＭ中に、ハンドル４の操舵が所定時間Ｔ４以上継続した場合にのみ異常報知手段ＩＨを作動させるよう制御するので、盗難防止モードＭ中に特に悪意のない通行人等が一瞬乃至短時間のみハンドル４に触れた場合は異常報知手段ＩＨが作動せず、周囲の人に警報音等による迷惑をかけることがない。

請求項８に記載の発明は、盗難防止モードＭが所定時間Ｔ５経過後、自動的に解除されるよう制御するものである。これは買い物や病院等での駐車時間には、盗難防止モードＭが作動しており、帰宅後、夜中に異常報知手段ＩＨが誤作動するような場合を想定したものであり、盗難防止モードＭが所定時間後に自動的に解除されることにより、夜中の誤作動による近隣への迷惑をなくすることができる。

以下、本発明を実施した例について説明する。車体１の前部に左右一対の前輪２を設け、その上方へ向け操舵軸３を立設してある。操舵軸３上端部には操縦者が把持操舵可能のループ状ハンドル４を設け、ハンドル４の中央部には操作パネル５４を設け、該操作パネル５４には、アクセルレバー５０、キースイッチ６、手動のブレーキ７、ホーンスイッチ３４、ヘッドライトスイッチ５５、ウインカースイッチ５６，５７、前後進切替スイッチ５８、最高速度を設定する操作ノブ５１等を設け、また、様々な情報を表示可能の蛍光表示パネル５３を設けてある。ブレーキ７には、該ブレーキ７を操作したことを検知するブレーキ操作検知手段ＢＫの役割をするスイッチ６４を設け、該スイッチ６４は操作パネル５４で覆ってある。操舵軸３には操舵軸３の回動と共に、ギヤ等の伝動手段を介して回動される操舵検出用の可変抵抗器５を設けてある。この可変抵抗器５の抵抗値の変化により操舵状況を判断することが可能で、走行中に一定角以上の操舵を行った際、車体１が転倒しないよう車速を変速するコーナー減速装置と、盗難防止モードＭでの操舵検出とを併用してある。

車体１後部には左右一対の後輪５９と該後輪５９を駆動するモータ５２やギヤボックス６０、バッテリ１０等を設け、左右にウインカーランプ４８，４９を有するリヤカバー６１で覆い、その上方に操縦者の座る単座のシート８を設けてある。これらの電動車椅子は、狭い場所での取り回しや故障時の手押し移動等のために、キースイッチ６を切状態にしていてもクラッチを切ってニュートラル状態にすることのできる手動のクラッチレバーを設けてある。本実施例の電動車椅子にもギヤボックス６０には後下方へ向け突設した手動クラッチレバー６５を設けてあり、この手動クラッチレバー６５を操作することにより、ニュートラル状態とモータ５２駆動状態とに切替えが可能である。従って、キースイッチ６を抜いただけではクラッチレバー６５を切ってニュートラル状態にし、容易に電動車椅子を盗むこともできるわけである。リヤカバー６１前部下方と前輪２上部との間には操縦者が足を載せるステップ６２を形成し、前輪２上方へ向け立設した操舵軸３に沿ってフロントカバー６３を設けてあり、フロントカバー６３上部の左右両端部にはウインカーランプ４８，４９を設けてある。

図１は電動車椅子の制御における接続状態を示すブロック図である。１１はＣＰＵであり、キースイッチ６の接続によりバッテリ１０電源の電流を電源回路１３を介して制御回路と駆動回路１４へ供給可能に構成してある。尚、キースイッチ６の切断、接続状態は、ＣＰＵ１１に信号として入力され、ＣＰＵ１１がキースイッチ６の状態を認識可能に構成してある。１５は速度指令用可変抵抗器であって、アクセルレバー５０によって回動され、その出力電圧はＣＰＵ１１へ入力される。１６は速度調整用可変抵抗器であって、操作ノブ５１によって回動設定され、その出力はＣＰＵ１１へ入力される。１７はメインリレースイッチであり、キースイッチ６の電源「入」操作により励磁されてメインリレー１８を接続し、モータ駆動回路１４へバッテリ１０電流を供給可能状態とする。

２１，２２，２３，２４は駆動トランジスターであって、モータ駆動回路１４に各々のゲート側が接続されてフルブリッジ回路を構成しており、上述の速度指令用可変抵抗器１５及び速度調整用可変抵抗器１６の指令速度と後述のモータ回転センサー１２で検出される実速度をＣＰＵ１１へ入力演算し、ＣＰＵ１１から出力される駆動パルス及び駆動信号によって駆動制御され、モータ５２へ電流を回転方向制御可能に供給して駆動する。モータ回転センサー１２は、モータ軸に取着のタコジェネで構成されモータ軸周囲２ヶ所での回転パルス出力を検出することで、モータ５２の回転数と回転方向を検出可能に構成してある。

１９は負作動の電磁ブレーキであって、走行中は通電により制動を解除し、また停止中はバネ力により復帰してモータ軸に制動力を加えるよう構成してある。２５，２６は電磁ブレーキ１９二段増幅用のトランジスターである。２７はモータ温度センサー、２８は制御回路温度センサー、２０はバッテリ１０の近傍に設けた外気温度センサーであり、各々の温度センサー２７，２８，２０がＣＰＵ１１にその出力電圧を入力する。３０は電流検出回路であって、モータ駆動電流及び回生電流を電圧に変換してＣＰＵ１１へ入力する。３１は充電電源であって充電中にＡＣ電源を供給することで全波整流されたＤＣ電流を電源回路１３に入力し、制御回路に電流供給が可能である。

３５はＣＰＵ１１から書き込み、読み出し可能に接続した不揮発記憶手段であって、ＥＥＰ−ＲＯＭで構成してある。３２は電源自己保持回路であって、キースイッチ６の切断、或いは、ＡＣ電源供給停止と同時にＣＰＵ１１から起動信号を受けて作動し、ＣＰＵ１１がＥＥＰ−ＲＯＭ３５へ各種の不揮発保存データの書き込みを完了し起動信号を断つまでの間、バッテリ１０電源の電流を電源回路１３を介して制御回路に供給可能にしてある。３６は、ＣＰＵ１１から書き込み、読み出し可能に接続した計時手段であって、ＲＴＣで構成してあり、３７はそのバックアップ用リチューム電池である。

蛍光表示パネル５３には、バッテリ１０残量や走行距離、走行時間の情報、操縦者への注意喚起や異常内容等の様々な情報を表示させることができる。４０はスピーカー、４１はスピーカーアンプであって、ＣＰＵ１１から出力される音声案内フレーズ信号やバックブザー音、盗難防止モードＭ時の異常報知のためのアラーム音等を出力することができる。６５はスピーカー４０から出力される音を効果音と音声とに切換可能な設定切換スイッチであり、盗難防止モードＭでの警報については別途警報器を設けることも可能である。

次に盗難防止に関するフロー図について説明する。図２〜図５はＣＰＵ１１にプログラムされ、一定周期毎にＣＰＵ１１によって処理される。まず、駐車中の処理、すなわち走行中にアクセルレバー５０から手を渡して停止した直後やキースイッチ６を入操作した直後の状態から説明すると、ステップＳ１０１で処理周期を確認し、Ｙｅｓであれば表示パネル５３にはステップＳ１０２のバッテリ１０残量や時刻が表示される。ステップＳ１０３でモータ５２の電磁ブレーキ１９を制動させると同時に駆動を切って確実な駐車状態とする。その後、ステップＳ１０４でブレーキ操作検出手段ＢＫのブレーキスイッチ６４が「ＯＮ」ならばステップＳ１０６でタイマーに所定時間Ｔ１（１０秒）をセットし、このタイマーはステップＳ１０７でカウントダウンされる。ステップＳ１０４でブレーキスイッチ６４が「ＯＦＦ」のままだと、ステップＳ１０５でのタイマー設定は「０」であるのでそのままステップＳ１０８へ進む。通常、電動車椅子に用いられる手動のブレーキ７は緊急時の制動の他に駐車ブレーキとしても使用できるようブレーキ７レバーを制動状態のまま機械的に保持できるようロック金具が設けられており、ブレーキ７を制動状態に保持した時にはブレーキスイッチ６４は「ＯＮ」状態のままなので、ステップＳ１０６で一旦タイマー設定された所定時間Ｔ１（１０秒）は継続されたまま、ステップＳ１０７のカウントダウンは実施されない。実施例においては所定時間Ｔ１を１０秒としているが、この値は１０秒に限定するものではなく任意の時間で設定してもよい。ステップＳ１０８ではキースイッチ６の状態を判断し、「ＯＮ」ならばステップＳ１０９でアクセルレバー５０の状態を判断する。この時、アクセルレバー５０が「ＯＮ」操作されればモータ５２の電磁ブレーキ１９を解除しモータ５２を駆動して通常の走行状態となる。該ステップＳ１０９でアクセルレバー５０操作が行われなかった場合にはステップＳ１０１の判断まで戻る。ステップＳ１０８でキースイッチ６が「ＯＦＦ」操作された場合には、ステップＳ１１０で所定時間Ｔ１の残り時間を判断し、「０」の場合、すなわちブレーキスイッチ６４の操作なしにキースイッチ６を切操作したか、もしくは、ブレーキスイッチ６４の操作を行った後、１０秒以上経過してからキースイッチ６を切操作した場合には、盗難防止モードＭには入らず通常の電源「ＯＦＦ」状態となる。ブレーキスイッチ６４の操作後、所定時間Ｔ１の１０秒未満の間にキースイッチ６を切操作した場合には、ステップＳ１１０で盗難防止モードＭの待機状態となり、図３のステップＳ１１１で所定時間Ｔ２（実施例においては３０秒）のタイマーセットを行う。尚、ステップＳ１１０での判断は、ブレーキスイッチ６４を「ＯＮ」操作しながらキースイッチ６を切操作しても、ブレーキスイッチ６４の操作後、１０秒未満にキースイッチ６を切操作した場合と同様にステップＳ１１１に進む。また、ブレーキ７レバーを制動状態でロックさせた場合には、１０秒間のタイマー時間はセットされたままの状態で継続されるので、１０秒以上経過した後、キースイッチ６を切操作しても盗難防止モードＭに入ることができる。

ステップＳ１１１で所定時間Ｔ２（３０秒）がセットされるとステップＳ１１２で表示パネル５３に盗難防止モードＭへの待機状態に入ったことを報知する表示を行う。その後ステップＳ１１３で処理周期を確認し、ステップＳ１１４でキースイッチ６の状態を再び判断しながら、キースイッチ６が入操作された場合にはステップＳ１１５で充電を切り、ステップＳ１１６で所定時間Ｔ２を「０」秒に初期化してステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１１４でキースイッチ６が切状態のままであればステップＳ１１７でタイマー残り時間の判断を行い、残り時間がある場合にはステップＳ１１８でカウントダウンを続行する。ステップＳ１１７でタイマーの残り時間が「０」になると、盗難防止モードＭへ入る。尚、充電中は、充電しながら盗難防止モードＭに入ることも可能である。

盗難防止モードＭに入った状態からは図４に示すように、ステップＳ１２０で盗難防止モードＭが解除される時間のタイマーを設定する。このタイマー時間は所定時間Ｔ５に相当し、本実施例にあっては３時間に設定してある。この所定時間Ｔ５は、買い物の時間や病院での時間等、車体１を離れる時間がどの程度かや、帰宅時刻が何時か等を考慮して設定すれば良いが、帰宅後は車体を屋内へ入れる場合が多く盗難の被害に合うことも少ないので、例えば帰宅後無意識に盗難防止モードＭへ入れた状態であった場合に、夜中に誤操作によって盗難警報が鳴って近隣に迷惑をかけることがないよう、盗難防止モードＭに入ってから所定時間Ｔ５（３時間）後に盗難防止モードＭを自動的に解除するよう構成してある。尚、所定時間Ｔ５、短過ぎる場合には車体１を離れた後、用事を済ませ帰ってくるまでに盗難防止モードＭが解除され、長過ぎる場合には帰宅後、夜中まで盗難防止モードＭが解除されないという不都合があるので、３〜６時間程度の設定が好ましい。ステップＳ１２１での表示パネル５３の表示は消費電力を少なくするために未表示としてある。ステップＳ１２２では処理周期を確認し、ステップＳ１２３でキースイッチ６の状態を判断する。この時、キースイッチ６が入操作されると、ステップＳ１２４で表示パネル５３の表示は消灯し、ステップＳ１２５で盗難防止モードＭでの警報等の異常報知手段ＩＨを解除してステップＳ１１５へ進む。ステップＳ１２３でキースイッチ６が切状態ならば、盗難防止モードＭのままステップＳ１２６及びステップＳ１２７で所定時間Ｔ５の残り時間の確認とカウントダウンを実行し、ステップＳ１２６で残り時間が「０」になると図５の充電中であれば通常の充電の処理へ進む。充電中でなければ、ＣＰＵ１１の電源を遮断して処理を終える。

ステップＳ１２７の所定時間Ｔ５カウントダウン中は、ステップＳ１３０で異常報知手段ＩＨ（盗難警報）の状態を判断しながら、待機状態ならばステップＳ１３１で操舵検出手段ＳＫによるハンドル４操舵の有無を判断する。ステップＳ１３１でハンドル４の操舵変動が所定時間Ｔ４（本実施例では１秒）以上継続して行われた場合は異常事態と判断してステップＳ１３３で警報音を鳴らせると共に、ステップＳ１３５で表示パネル５３に盗難警報が鳴っていることを表示させる。ステップＳ１３５の後は、充電状態であった場合はステップＳ１４０で充電を「ＯＦＦ」とし盗難警報のループ状態となるが、ステップＳ１３０で警報作動中の判断が行われステップＳ１３２でハンドル４操舵が所定時間Ｔ３（本実施例では５秒）以上検出されなくなるまで警報が鳴り続け、ハンドル４操舵が５秒間以上安定していればステップＳ１３４で警報音を「ＯＦＦ」とし、ステップＳ１３９で表示パネル５３の表示を消灯して盗難警報の待機状態、すなわち盗難防止モードＭへ戻る。尚、ステップ１３６で充電中であった場合には、ステップＳ１３７で表示パネル５３に充電中であることを表示させステップＳ１３８で充電を制御しながら充電を行う。充電が完了すればステップＳ１３７で充電が完了したことを表示させる。

以上のように、電動車椅子に盗難防止機能を付加するに当たり、制御方法の変更や既存の装置を併用することによって、コストアップを低く抑え新しい機能を追加した利便性が良く使用者が安心して車体１から離れることのできる電動車椅子を提供することができる。

ブロック図 フローチャート図 フローチャート図 フローチャート図 フローチャート図 電動車椅子の全体平面図 電動車椅子の全体側面図

符号の説明

１ 車体
２ 前輪
３ 操舵軸
４ ハンドル
５ 可変抵抗器
６ キースイッチ
７ ブレーキ
８ シート
ＢＫ ブレーキ操作検出手段
ＩＨ 異常報知手段
Ｍ 盗難防止モード
Ｓ 操舵装置
ＳＫ 操舵検出手段
Ｔ１ 所定時間
Ｔ２ 所定時間
Ｔ３ 所定時間
Ｔ４ 所定時間
Ｔ５ 所定時間

Claims (8)

1. 車体（１）前部に設けた前輪（２）上方へ向け操舵軸（３）を立設し、該操舵軸（３）上端部にハンドル（４）備えた操舵装置（Ｓ）を設け、その後方の単座シート（８）に座る操縦者がハンドル（４）操作を行い前輪（２）を操舵可能の電動車椅子において、操舵したことを検出可能の操舵検出手段（ＳＫ）を設け、停止中に所定操作をすることによって盗難防止モード（Ｍ）に入り、この状態で、操舵検出手段（ＳＫ）が作動した際、周囲に異常を報知する異常報知手段（ＩＨ）を作動させるよう制御することを特徴とする電動車椅子。
2. 操舵検出手段（ＳＫ）が可変抵抗器（５）の回動に基づいてハンドル（４）が操舵されたことを検出することを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子。
3. 電源を入、切可能のキースイッチ（６）を設け、所定操作後の所定時間（Ｔ１）内に該キースイッチ（６）を切操作した際、盗難防止モード（Ｍ）へ入るよう制御することを特徴とする請求項１、又は２に記載の電動車椅子。
4. キースイッチ（６）を切操作し、その状態で所定時間（Ｔ２）経過後に盗難防止モード（Ｍ）へ入るよう制御することを特徴とする請求項３に記載の電動車椅子。
5. 手動のブレーキ（７）と、このブレーキ（７）を操作したことを検知するブレーキ操作検知手段（ＢＫ）を設け、該ブレーキ操作検知手段（ＢＫ）作動後、所定時間（Ｔ１）内にキースイッチ（６）を切操作した際、盗難防止モード（Ｍ）へ入るよう制御することを特徴とする請求項３、又は４に記載の電動車椅子。
6. 盗難防止モード（Ｍ）中に異常報知手段（ＩＨ）が作動しても、この状態からハンドル（４）操舵の無い状態が所定時間（Ｔ３）継続した時には異常報知手段（ＩＨ）を停止させるよう制御することを特徴とする請求項１から５いずれかに記載の電動車椅子。
7. 盗難防止モード（Ｍ）中に、ハンドル（４）の操舵が所定時間（Ｔ４）以上継続した場合にのみ異常報知手段（ＩＨ）を作動させるよう制御することを特徴とする請求項１から６いずれかに記載の電動車椅子。
8. 盗難防止モード（Ｍ）が所定時間（Ｔ５）経過後、自動的に解除されるよう制御することを特徴とする請求項１から７いずれかに記載の電動車椅子。

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