JP2008247234A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】キャンバー角がトー角に比例して増加するように車輪2のキャンバー角を調整するので、トー角が増加して旋回半径が小さくなるに従って、車輪2を路面に対して大きく傾斜させることができる。よって、その分、より大きなキャンバースラストを車輪2に発生させることができる。これにより、車両1のより一層の旋回性能向上を図ることができると共に、旋回抵抗となり難いキャンバースラストを旋回力として利用することで、旋回半径が小さくキャンバースラストが大きくなった場合でも、車両1の旋回に対するエネルギー損失の低減を図ることができる。
【選択図】図6
Description
1 車両
2 車輪
2FL 前輪(車輪)
2FR 前輪(車輪)
2RL 後輪(車輪)
2RR 後輪(車輪)
4 キャンバ角調整装置(トー角調整装置)
4FL〜4RR FL〜RRアクチュエータ(トー角調整装置、キャンバ角調整装置)
4a〜4c 油圧シリンダ(トー角調整装置の一部、キャンバ角調整装置の一部)
4d 油圧ポンプ(トー角調整装置の一部、キャンバ角調整装置の一部)
54 ステアリング(旋回操作部材)
Claims (3)
- 車輪と、その車輪のトー角を調整するトー角調整装置と、前記車輪のキャンバ角を調整するキャンバ角調整装置と、を備える車両に対し、前記トー角調整装置の作動状態を制御して、前記車輪のトー角を調整すると共に、前記キャンバ角調整装置の作動状態を制御して、前記車輪のキャンバ角を調整することで、前記車両を旋回させる作動制御手段を備える車両用制御装置において、
前記作動制御手段は、前記車輪のキャンバ角がトー角に比例して増加し、かつ、前記車輪のトー角を調整する側へ前記車輪が傾斜されるように、前記車輪のキャンバ角を調整することを特徴とする車両用制御装置。 - 前記車輪が前輪と後輪とから構成されると共に、前記キャンバ角調整装置が前記前輪および後輪のキャンバ角をそれぞれ独立に調整可能に構成され、
前記車両を旋回させるために操作する旋回操作部材の操作状態を検出する操作状態検出手段と、
その操作状態検出手段により検出された前記旋回操作部材の操作状態に基づいて、前記車両の理論上のヨーレイトを算出する理論ヨーレイト算出手段と、
前記車両の実際のヨーレイトを検出する実ヨーレイト検出手段と、
その実ヨーレイト検出手段により検出された前記車両の実際のヨーレイトが前記理論ヨーレイト算出手段により算出された前記車両の理論上のヨーレイトよりも大きい場合に、前記キャンバ角調整装置の作動状態を制御して、前記前輪または後輪のキャンバ角を補正するオーバステア補正手段と、を備えることを特徴とする請求項1記載の車両用制御装置。 - 前記実ヨーレイト検出手段により検出された前記車両の実際のヨーレイトが前記理論ヨーレイト算出手段により算出された前記車両の理論上のヨーレイトよりも小さい場合に、前記キャンバ角調整装置の作動状態を制御して、前記前輪または後輪のキャンバ角を補正するアンダステア補正手段と、を備えることを特徴とする請求項2記載の車両用制御装置。
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- 2007-03-30 JP JP2007091747A patent/JP4946574B2/ja not_active Expired - Fee Related
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