JP2008243212A - プラント制御装置の更新方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】既設のローカルPIO4a,4b、コモンPIO4cに対応して3台のバス変換ユニット6を設け、既設のCPU装置1a,1bを接続する。3台のバス変換ユニット6は各入力I/F部52,56を介してカスケード接続し、最右方のバス変換ユニット6の入力I/F部52に更新用の乙プラントコントローラ2のCPU装置2aを接続する。ローカル及びコモンPIO4a,4b,4cのプロセスデータは、各バス変換ユニット6に内蔵された図示しない記憶手段に記憶される。CPU装置2aは、アドレス変換部を介して当該プロセスデータを読み出して、プラント制御の模擬を行う。その後、バス変換ユニット6に内蔵された開閉切替手段にて、CPU装置1a,1bからは制御不可能にするとともに、更新用のCPU装置2aにてプラントの制御を行うようにし、更新する。
【選択図】図14
Description
ア.ネットワーク17を介してプロセスデータの伝送を行っているために、例えばシミュレーション装置18のデータのアクセス速度がネットワーク17のデータ更新周期の影響を受けるため、CPU装置11からPIO12へのアクセス速度やCPU装置13からPIO14へのアクセス速度に比較して遅くなる。このため、シミュレーション装置18にて行うシミュレーションは、実際のプラント制御装置において実行される動作よりも遅く、この点において充分な検証ができない。
インターフェース手段と記憶手段とアドレス変換手段とを有し、
制御用計算機を有する制御用計算機装置と制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行うプロセス入出力手段を有するプロセス入出力装置とが設けられプラントを制御するプラント制御装置と、模擬用計算機とを接続するものであって、
プロセス入出力手段に対応して設けられ、
インターフェース手段は、制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行う第一のインターフェース部と、第一のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力を行うとともにプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行う第二のインターフェース部と、模擬用計算機との間でプロセスデータの入出力を行う第三のインターフェース部とを有するものであり、
記憶手段は、プロセスデータを記憶するものであり、
アドレス変換手段は、記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して模擬用計算機から第三のインターフェース部を介して記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にするものである。
インターフェース手段が、第三のインターフェース部を介して模擬用計算機との間でプロセスデータの入出力を行いうるようにされた第四のインターフェース部を有するものであることを特徴とする。
入出力バス変換ユニットを有する入出力バス変換装置と模擬用計算機とを有し、
入出力バス変換ユニットは、インターフェース手段と記憶手段とアドレス変換手段とを有し、制御用計算機を有する制御用計算機装置と制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行うプロセス入出力手段を有するプロセス入出力装置とが設けられプラントを制御するプラント制御装置と、模擬用計算機とを接続するものであって、プロセス入出力手段に対応して設けられ、
インターフェース手段は、制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行う第一のインターフェース部と、第一のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力を行うとともにプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行う第二のインターフェース部と、模擬用計算機との間でプロセスデータの入出力を行う第三のインターフェース部とを有するものであり、
記憶手段は、プロセスデータを記憶するものであり、
アドレス変換手段は記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して模擬用計算機から第三のインターフェース部を介して記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にするものであり、
模擬用計算機は入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づきプラントの制御の模擬を行うものである。
制御用計算機装置は第一及び第二の制御用計算機を有し、プロセス入出力装置は第一及び第二の制御用計算機の各々に対応して設けられた第一及び第二のローカルプロセス入出力手段を有し、入出力バス変換装置は第一及び第二のローカルプロセス入出力手段にそれぞれ対応して設けられた入出力バス変換ユニットである甲及び乙入出力バス変換ユニットを有し甲入出力バス変換装置はそのインターフェース手段がその第三のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行いうるようにされた第四のインターフェース部を有するものであり、
甲入出力バス変換装置は、第一のインターフェース部が第一の制御用計算機に接続され第二のインターフェース部が第一のローカルプロセス入出力手段に接続され第三のインターフェース部が模擬用計算機に接続され、乙入出力バス変換ユニットは、第一のインターフェース部が第二の制御用計算機に接続され第二のインターフェース部が第二のローカルプロセス入出力手段に接続され第三のインターフェース部が甲入出力バス変換ユニットの第四のインターフェース部に接続され、模擬用計算機から甲入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを甲入出力バス変換ユニットのアドレス変換手段を介して読み出し可能にされるとともに模擬用計算機から乙入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを第乙入出力バス変換ユニットのアドレス変換手段を介して読み出し可能にされたものであり、
模擬用計算機は甲乙両入出力バス変換ユニットの各記憶手段に記憶された各プロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づきプラントの制御の模擬を行うものであることを特徴とする。
制御用計算機装置は第一及び第二の制御用計算機を有し、プロセス入出力装置は第一及び第二の制御用計算機に共通に設けられたプロセス入出力手段であるコモンプロセス入出力手段を有し、入出力バス変換装置はコモンプロセス入出力手段に対応する入出力バス変換ユニットである丙入出力バス変換ユニットを有し、丙入出力バス変換ユニットは、その第一のインターフェース部が第一及び第二の制御用計算機に接続されその第二のインターフェース部がコモンプロセス入出力手段に接続されその第三のインターフェース部が模擬用計算機に接続され、模擬用計算機から丙入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを丙入出力バス変換ユニットのアドレス変換手段を介して読み出し可能にされるとともに模擬用計算機から丙入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを丙入出力バス変換ユニットのアドレス変換手段を介して読み出し可能にされたものであり、
模擬用計算機は丙入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づきプラントの制御の模擬を行うものであることを特徴とする。
開閉切替手段とインターフェース手段と記憶手段とアドレス変換手段とを有し、
制御用計算機を有する制御用計算機装置と制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行うプロセス入出力手段を有するプロセス入出力装置とが設けられプラントを制御するプラント制御装置と、更新用の制御用計算機とを接続するものであって、プロセス入出力手段に対応して設けられ、
開閉切替手段は、開閉部と切替部とを有し、
インターフェース手段は、制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行う第一のインターフェース部と、第一のインターフェース部との間で開閉部を介してプロセスデータの入出力を行うとともにプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行う第二のインターフェース部と、更新用の制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行う第三のインターフェース部とを有し、
開閉部は、第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にしたり、不可能な状態にしたりするものであり、
切替部は、第三のインターフェース部と記憶手段との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態と、第三のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態とに切り替えるものであり、
記憶手段はプロセスデータを記憶するものであり、
開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にするとともに切替部により第三のインターフェース部と記憶手段との間でアドレス変換手段を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするとともに、アドレス変換手段が記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から第三のインターフェース部を介して記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にし、
開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が不可能な状態にするとともに切替部により第三のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を不可能にするとともに、アドレス変換手段がプロセス入出力手段におけるプロセスデータのアドレスを変換して第三及び第二のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするものである。
インターフェース手段が、第三のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行いうるようにされた第四のインターフェース部を有するものであることを特徴とする。
入出力バス変換ユニットを有する入出力バス変換装置と更新用の制御用計算機とを有し、
入出力バス変換ユニットは、開閉切替手段とインターフェース手段と記憶手段とアドレス変換手段とを有し、制御用計算機を有する制御用計算機装置と制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行うプロセス入出力手段を有するプロセス入出力装置とが設けられプラントを制御するプラント制御装置と、更新用の制御用計算機とを接続するものであって、プロセス入出力手段に対応して設けられ、
開閉切替手段は、開閉部と切替部とを有し、
インターフェース手段は、制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行う第一のインターフェース部と、第一のインターフェース部との間で開閉部を介してプロセスデータの入出力を行うとともにプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行う第二のインターフェース部と、更新用の制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行う第三のインターフェース部とを有し、
開閉部は、第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にしたり、不可能な状態にしたりするものであり、
切替部は、第三のインターフェース部と記憶手段との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態と、第三のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態とに切り替えるものであり、
記憶手段はプロセスデータを記憶するものであり、
開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にするとともに切替部により第三のインターフェース部と記憶手段との間でアドレス変換手段を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするとともに、アドレス変換手段が記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から第三のインターフェース部を介して記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にし、更新用の制御用計算機は記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づきプラントの制御の模擬を行い、
開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が不可能な状態にするとともに切替部により第三のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を不可能にするとともに、アドレス変換手段がプロセス入出力手段におけるプロセスデータのアドレスを変換して第三及び第二のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にし、更新用の制御用計算機はプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行いプラントの制御を実行するものである。
制御用計算機装置は第一及び第二の制御用計算機を有し、プロセス入出力装置は第一及び第二の制御用計算機の各々に対応して設けられた第一のローカルプロセス入出力手段を有し、入出力バス変換装置は第一及び第二のローカルプロセス入出力手段に対応して設けられた入出力バス変換ユニットであってそのインターフェース手段がその第三のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行いうるようにされた第四のインターフェース部を有する甲入出力バス変換ユニットと第二のローカルプロセス入出力手段に対応して設けられた乙入出力バス変換ユニットとを有するものであり、
甲入出力バス変換装置は、第一のインターフェース部が第一の制御用計算機に接続され第二のインターフェース部が第一のローカルプロセス入出力手段に接続され第三のインターフェース部が更新用の制御用計算機に接続され、乙入出力バス変換ユニットは、第一のインターフェース部が第二の制御用計算機に接続され第二のインターフェース部が第二のローカルプロセス入出力手段に接続され第三のインターフェース部が乙入出力バス変換ユニットの第四のインターフェース部に接続され、
甲乙両入出力バス変換ユニットは、その各開閉部により各第一のインターフェース部と各第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にするとともにその各切替部により各第三のインターフェース部と各記憶手段との間で各アドレス変換手段を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、第一の制御用計算機と第一のプロセス入出力手段との間及び第二の制御用計算機と第二のプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするとともに、甲入出力バス変換ユニットにおいてアドレス変換手段が記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から甲入出力バス変換ユニットの第三のインターフェース部を介して甲入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にし、乙入出力バス変換ユニットにおいてアドレス変換手段が記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から甲入出力バス変換ユニットの第四のインターフェース部及び乙入出力バス変換ユニットの第三のインターフェース部を介して乙入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から乙入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にし、更新用の制御用計算機は甲乙両入出力バス変換ユニットの各記憶手段に記憶された各プロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づきプラントの制御の模擬を行い、
甲乙両入出力バス変換ユニットは、その各開閉部により各第一のインターフェース部と各第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が不可能な状態にするとともにその各切替部により各第三のインターフェース部と各第二のインターフェース部との間で各アドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、第一の制御用計算機と第一のプロセス入出力手段との間及び第二の制御用計算機と第二のプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を不可能にするとともに、甲入出力バス変換ユニットにおいてアドレス変換手段が第一のプロセス入出力手段におけるプロセスデータのアドレスを変換して第三のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機と第一のプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にし、乙入出力バス変換ユニットにおいてアドレス変換手段が第二のプロセス入出力手段におけるプロセスデータのアドレスを変換して第三のインターフェース部及び甲入出力バス変換ユニットの第四のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機と第二のプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にし、更新用の制御用計算機は第一及び第二のプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行いプラントの制御を実行するものであることを特徴とする。
制御用計算機装置は第一及び第二の制御用計算機を有し、プロセス入出力装置は第一及び第二の制御用計算機に共通に設けられたプロセス入出力手段であるコモンプロセス入出力手段を有し、入出力バス変換装置はコモンプロセス入出力手段に対応する入出力バス変換ユニットである丙入出力バス変換ユニットを有するものであり、丙入出力バス変換ユニットは、その第一のインターフェース部が第一及び第二の制御用計算機に接続されその第二のインターフェース部がコモンプロセス入出力手段に接続されその第三のインターフェース部が更新用の制御用計算機に接続され、
丙入出力バス変換ユニットは、開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にするとともに切替部により第三のインターフェース部と記憶手段との間でアドレス変換手段を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、第一及び第二の制御用計算機とコモンプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするとともに、アドレス変換手段が記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から第三のインターフェース部を介して記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にし、更新用の制御用計算機は丙入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づきプラントの制御の模擬を行い、
丙入出力バス変換ユニットは、その開閉部によりその第一のインターフェース部とその第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が不可能な状態にするとともにその切替部により第三のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、第一及び第二の制御用計算機とコモンプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を不可能にするとともに、丙入出力バス変換ユニットにおいてそのアドレス変換手段が第一のプロセス入出力手段におけるプロセスデータのアドレスを変換して丙出力バス変換ユニットの第三のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機とコモンプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にし、更新用の制御用計算機はプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行いプラントの制御を実行するものであることを特徴とする。
ア.開閉切替手段とインターフェース手段と記憶手段とアドレス変換手段とを有し、
制御用計算機を有する制御用計算機装置と制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行うプロセス入出力手段を有するプロセス入出力装置とが設けられプラントを制御するプラント制御装置と、更新用の制御用計算機とを接続するものであって、
開閉切替手段は、開閉部と切替部とを有し、
インターフェース手段は、制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行う第一のインターフェース部と、第一のインターフェース部との間で開閉部を介してプロセスデータの入出力を行うとともにプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行う第二のインターフェース部と、更新用の制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行う第三のインターフェース部とを有し、
開閉部は、第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にしたり、不可能な状態にしたりするものであり、
切替部は、第三のインターフェース部と記憶手段との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態と、第三のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態とに切り替えるものであり、
記憶手段はプロセスデータを記憶するものであり、
開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にするとともに切替部により第三のインターフェース部と記憶手段との間でアドレス変換手段を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするとともに、アドレス変換手段が記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から第三のインターフェース部を介して記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にし、
開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が不可能な状態にするとともに切替部により第三のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を不可能にするとともに、アドレス変換手段がプロセス入出力手段におけるプロセスデータのアドレスを変換して第三及び第二のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするものである
入出力バス変換ユニットを
プロセス入出力手段に対応して配置する入出力バス変換ユニット配置工程。
イ.入出力バス変換ユニットにおいて、その第一のインターフェース部と制御用計算機とを接続し、第二のインターフェース部とプロセス入出力手段とを接続し、第三のインターフェース部と更新用の制御用計算機とを接続する接続工程。
ウ.入出力バス変換ユニットにおいて、開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にするとともに切替部により第三のインターフェース部と記憶手段との間でアドレス変換手段を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするとともに、アドレス変換手段が記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から第三のインターフェース部を介して記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にする模擬準備工程。
エ.更新用の制御用計算機が入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づきプラントの制御の模擬を行う模擬工程。
オ.入出力バス変換ユニットにおいて、開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が不可能な状態にするとともに切替部により第三のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を不可能にするとともに、アドレス変換手段がプロセス入出力手段におけるプロセスデータのアドレスを変換して第三及び第二のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にする制御準備工程。
カ.更新用の制御用計算機が入出力バス変換ユニットを介してプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行いプラントの制御を実行する制御実行工程。
ア.入出力バス変換ユニット配置工程は、制御用計算機装置は第一及び第二の制御用計算機を有し、プロセス入出力装置は第一及び第二の制御用計算機の各々に対応して設けられた第一及び第二のローカルプロセス入出力手段を有し、入出力バス変換装置は第一のローカルプロセス入出力手段に対応する入出力バス変換ユニットであってそのインターフェース手段はその第三のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行いうるようにされた第四のインターフェース部を有するものである甲入出力バス変換ユニットと、第二のローカルプロセス入出力手段に対応する入出力バス変換ユニットである乙入出力バス変換ユニットとを有するものであって、甲乙両入出力バス変換ユニットを第一及び第二のローカルプロセス入出力手段に対応させて配置するものであり、
イ.接続工程は、甲入出力バス変換ユニットにおいて、第一のインターフェース部と第一の制御用計算機とを接続し、第二のインターフェース部と第一のローカルプロセス入出力手段とを接続し、第三のインターフェース部と更新用の制御用計算機とを接続するとともに、乙入出力バス変換ユニットにおいて、第一のインターフェース部と第二の制御用計算機とを接続し、第二のインターフェース部と第二のローカルプロセス入出力手段とを接続し、第三のインターフェース部と甲入出力バス変換ユニットの第四のインターフェース部とを接続するものであり、
ウ.模擬準備工程は、甲乙両入出力バス変換ユニットにおいて、その各開閉部により各第一のインターフェース部と各第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にするとともに、その各切替部により各第三のインターフェース部と各記憶手段との間で各アドレス変換手段を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、第一の制御用計算機と第一のプロセス入出力手段との間及び第二の制御用計算機と第二のプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするとともに、甲入出力バス変換ユニットにおいて、アドレス変換手段が記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から第三のインターフェース部を介して記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にし、乙入出力バス変換ユニットにおいて、そのアドレス変換手段がその記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から甲入出力バス変換ユニットの第四のインターフェース部及び乙入出力バス変換ユニットの第三のインターフェース部を介して乙入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から乙入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にするものであり、
エ.模擬工程は、更新用の制御用計算機が甲乙両入出力バス変換ユニットの各記憶手段に記憶された各プロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づきプラントの制御の模擬を行うものであり、
オ.制御準備工程は、甲乙両入出力バス変換ユニットにおいて、その各開閉部により各第一のインターフェース部と各第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が不可能な状態にするとともに各切替部により各第三のインターフェース部と各第二のインターフェース部との間で各アドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、第一の制御用計算機と第一のプロセス入出力手段との間及び第二の制御用計算機と第二のプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を不可能にするとともに、甲入出力バス変換ユニットにおいてアドレス変換手段が第一のプロセス入出力手段におけるプロセスデータのアドレスを変換して第三のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機と第一のプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にし、乙入出力バス変換ユニットにおいて、アドレス変換手段が第二のプロセス入出力手段におけるプロセスデータのアドレスを変換して第三のインターフェース部及び甲入出力バス変換ユニットの第四のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機と第二のプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするものであり、
カ.制御実行工程は、更新用の制御用計算機が第一及び第二のプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行いプラントの制御を実行するものである
ことを特徴とする。
ア.入出力バス変換ユニット配置工程は、制御用計算機装置は第一及び第二の制御用計算機を有し、プロセス入出力装置は第一及び第二の制御用計算機に共通に設けられたプロセス入出力手段であるコモンプロセス入出力手段を有し、入出力バス変換装置はコモンプロセス入出力手段に対応する入出力バス変換ユニットである丙入出力バス変換ユニットを有するものであって、丙入出力バス変換ユニットをコモンプロセス入出力手段に対応させて配置するものであり、
イ.接続工程は、丙入出力バス変換ユニットにおいて、第一のインターフェース部と第一及び第二の制御用計算機とを接続し、第二のインターフェース部とコモンプロセス入出力手段とを接続し、第三のインターフェース部と更新用の制御用計算機とを接続するものであり、
ウ.模擬準備工程は、丙入出力バス変換ユニットにおいて、開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にするとともに切替部により第三のインターフェース部と記憶手段との間でアドレス変換手段を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、第一及び第二の制御用計算機とコモンプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするとともに、アドレス変換手段が記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から第三のインターフェース部を介して記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にするものであり、
エ.模擬工程は、更新用の制御用計算機が丙入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づきプラントの制御の模擬を行うものであり、
オ.制御準備工程は、丙入出力バス変換ユニットにおいて、各開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が不可能な状態にするとともに各切替部により第三のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、第一及び第二の制御用計算機とコモンプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を不可能にするとともに、丙入出力バス変換ユニットにおいてアドレス変換手段がコモンプロセス入出力手段におけるプロセスデータのアドレスを変換して第三のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機とコモンプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするものであり、
カ.制御実行工程は、更新用の制御用計算機がコモンプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行いプラントの制御を実行するものである
ことを特徴とする。
インターフェース手段と記憶手段とアドレス変換手段とを有し、
制御用計算機を有する制御用計算機装置と制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行うプロセス入出力手段を有するプロセス入出力装置とが設けられプラントを制御するプラント制御装置と、模擬用計算機とを接続するものであって、
プロセス入出力手段に対応して設けられ、
インターフェース手段は、制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行う第一のインターフェース部と、第一のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力を行うとともにプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行う第二のインターフェース部と、模擬用計算機との間でプロセスデータの入出力を行う第三のインターフェース部とを有するものであり、
記憶手段は、プロセスデータを記憶するものであり、
アドレス変換手段は、記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して模擬用計算機から第三のインターフェース部を介して記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にするものであるので、
模擬用計算機から実速度に近い速度で記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にすることができる。
インターフェース手段が、第三のインターフェース部を介して模擬用計算機との間でプロセスデータの入出力を行いうるようにされた第四のインターフェース部を有するものであることを特徴とするので、
第四のインターフェース部に接続されたものと模擬用計算機との間でプロセスデータの入出力を行うことができるので、拡張する場合の接続が容易である。
入出力バス変換ユニットを有する入出力バス変換装置と模擬用計算機とを有し、
入出力バス変換ユニットは、インターフェース手段と記憶手段とアドレス変換手段とを有し、制御用計算機を有する制御用計算機装置と制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行うプロセス入出力手段を有するプロセス入出力装置とが設けられプラントを制御するプラント制御装置と、模擬用計算機とを接続するものであって、プロセス入出力手段に対応して設けられ、
インターフェース手段は、制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行う第一のインターフェース部と、第一のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力を行うとともにプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行う第二のインターフェース部と、模擬用計算機との間でプロセスデータの入出力を行う第三のインターフェース部とを有するものであり、
記憶手段は、プロセスデータを記憶するものであり、
アドレス変換手段は記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して模擬用計算機から第三のインターフェース部を介して記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にするものであり、
模擬用計算機は入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づきプラントの制御の模擬を行うものであるので、
模擬用計算機が実速度に近い速度で記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して模擬を行うことができるので、プラント制御の実行速度についても充分な検証ができる。
制御用計算機装置は第一及び第二の制御用計算機を有し、プロセス入出力装置は第一及び第二の制御用計算機の各々に対応して設けられた第一及び第二のローカルプロセス入出力手段を有し、入出力バス変換装置は第一及び第二のローカルプロセス入出力手段にそれぞれ対応して設けられた入出力バス変換ユニットである甲及び乙入出力バス変換ユニットを有し甲入出力バス変換装置はそのインターフェース手段がその第三のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行いうるようにされた第四のインターフェース部を有するものであり、
甲入出力バス変換装置は、第一のインターフェース部が第一の制御用計算機に接続され第二のインターフェース部が第一のローカルプロセス入出力手段に接続され第三のインターフェース部が模擬用計算機に接続され、乙入出力バス変換ユニットは、第一のインターフェース部が第二の制御用計算機に接続され第二のインターフェース部が第二のローカルプロセス入出力手段に接続され第三のインターフェース部が甲入出力バス変換ユニットの第四のインターフェース部に接続され、模擬用計算機から甲入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを甲入出力バス変換ユニットのアドレス変換手段を介して読み出し可能にされるとともに模擬用計算機から乙入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを第乙入出力バス変換ユニットのアドレス変換手段を介して読み出し可能にされたものであり、
模擬用計算機は甲乙両入出力バス変換ユニットの各記憶手段に記憶された各プロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づきプラントの制御の模擬を行うものであることを特徴とするので、
模擬用計算機が実速度に近い速度で記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して模擬を行うことができるので、プラント制御の実行速度についても充分な検証ができる。
制御用計算機装置は第一及び第二の制御用計算機を有し、プロセス入出力装置は第一及び第二の制御用計算機に共通に設けられたプロセス入出力手段であるコモンプロセス入出力手段を有し、入出力バス変換装置はコモンプロセス入出力手段に対応する入出力バス変換ユニットである丙入出力バス変換ユニットを有し、丙入出力バス変換ユニットは、その第一のインターフェース部が第一及び第二の制御用計算機に接続されその第二のインターフェース部がコモンプロセス入出力手段に接続されその第三のインターフェース部が模擬用計算機に接続され、模擬用計算機から丙入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを丙入出力バス変換ユニットのアドレス変換手段を介して読み出し可能にされるとともに模擬用計算機から丙入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを丙入出力バス変換ユニットのアドレス変換手段を介して読み出し可能にされたものであり、
模擬用計算機は丙入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づきプラントの制御の模擬を行うものであることを特徴とするので、
模擬用計算機が実速度に近い速度で記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して模擬を行うことができるので、プラント制御の実行速度についても充分な検証ができる。
開閉切替手段とインターフェース手段と記憶手段とアドレス変換手段とを有し、
制御用計算機を有する制御用計算機装置と制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行うプロセス入出力手段を有するプロセス入出力装置とが設けられプラントを制御するプラント制御装置と、更新用の制御用計算機とを接続するものであって、プロセス入出力手段に対応して設けられ、
開閉切替手段は、開閉部と切替部とを有し、
インターフェース手段は、制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行う第一のインターフェース部と、第一のインターフェース部との間で開閉部を介してプロセスデータの入出力を行うとともにプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行う第二のインターフェース部と、更新用の制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行う第三のインターフェース部とを有し、
開閉部は、第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にしたり、不可能な状態にしたりするものであり、
切替部は、第三のインターフェース部と記憶手段との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態と、第三のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態とに切り替えるものであり、
記憶手段はプロセスデータを記憶するものであり、
開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にするとともに切替部により第三のインターフェース部と記憶手段との間でアドレス変換手段を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするとともに、アドレス変換手段が記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から第三のインターフェース部を介して記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にし、
開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が不可能な状態にするとともに切替部により第三のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を不可能にするとともに、アドレス変換手段がプロセス入出力手段におけるプロセスデータのアドレスを変換して第三及び第二のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするものであるので、
安価かつ容易にプラント制御装置の模擬及び更新を可能とする。
インターフェース手段が、第三のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行いうるようにされた第四のインターフェース部を有するものであることを特徴とするので、
第四のインターフェース部に接続されたものと更新用の制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行うことができるので拡張する場合の接続が容易であり、また安価かつ容易にプラント制御装置の模擬及び更新を可能とする。
入出力バス変換ユニットを有する入出力バス変換装置と更新用の制御用計算機とを有し、
入出力バス変換ユニットは、開閉切替手段とインターフェース手段と記憶手段とアドレス変換手段とを有し、制御用計算機を有する制御用計算機装置と制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行うプロセス入出力手段を有するプロセス入出力装置とが設けられプラントを制御するプラント制御装置と、更新用の制御用計算機とを接続するものであって、プロセス入出力手段に対応して設けられ、
開閉切替手段は、開閉部と切替部とを有し、
インターフェース手段は、制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行う第一のインターフェース部と、第一のインターフェース部との間で開閉部を介してプロセスデータの入出力を行うとともにプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行う第二のインターフェース部と、更新用の制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行う第三のインターフェース部とを有し、
開閉部は、第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にしたり、不可能な状態にしたりするものであり、
切替部は、第三のインターフェース部と記憶手段との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態と、第三のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態とに切り替えるものであり、
記憶手段はプロセスデータを記憶するものであり、
開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にするとともに切替部により第三のインターフェース部と記憶手段との間でアドレス変換手段を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするとともに、アドレス変換手段が記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から第三のインターフェース部を介して記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にし、更新用の制御用計算機は記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づきプラントの制御の模擬を行い、
開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が不可能な状態にするとともに切替部により第三のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を不可能にするとともに、アドレス変換手段がプロセス入出力手段におけるプロセスデータのアドレスを変換して第三及び第二のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にし、更新用の制御用計算機はプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行いプラントの制御を実行するものであるので、
更新用の制御用計算機が実速度に近い速度で記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して模擬を行うことができるので、プラント制御の実行速度についても充分な検証ができるとともに、安価かつ容易にプラント制御装置の模擬及び更新を行うことができる。
制御用計算機装置は第一及び第二の制御用計算機を有し、プロセス入出力装置は第一及び第二の制御用計算機の各々に対応して設けられた第一のローカルプロセス入出力手段を有し、入出力バス変換装置は第一及び第二のローカルプロセス入出力手段に対応して設けられた入出力バス変換ユニットであってそのインターフェース手段がその第三のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行いうるようにされた第四のインターフェース部を有する甲入出力バス変換ユニットと第二のローカルプロセス入出力手段に対応して設けられた乙入出力バス変換ユニットとを有するものであり、
甲入出力バス変換装置は、第一のインターフェース部が第一の制御用計算機に接続され第二のインターフェース部が第一のローカルプロセス入出力手段に接続され第三のインターフェース部が更新用の制御用計算機に接続され、乙入出力バス変換ユニットは、第一のインターフェース部が第二の制御用計算機に接続され第二のインターフェース部が第二のローカルプロセス入出力手段に接続され第三のインターフェース部が乙入出力バス変換ユニットの第四のインターフェース部に接続され、
甲乙両入出力バス変換ユニットは、その各開閉部により各第一のインターフェース部と各第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にするとともにその各切替部により各第三のインターフェース部と各記憶手段との間で各アドレス変換手段を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、第一の制御用計算機と第一のプロセス入出力手段との間及び第二の制御用計算機と第二のプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするとともに、甲入出力バス変換ユニットにおいてアドレス変換手段が記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から甲入出力バス変換ユニットの第三のインターフェース部を介して甲入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にし、乙入出力バス変換ユニットにおいてアドレス変換手段が記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から甲入出力バス変換ユニットの第四のインターフェース部及び乙入出力バス変換ユニットの第三のインターフェース部を介して乙入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から乙入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にし、更新用の制御用計算機は甲乙両入出力バス変換ユニットの各記憶手段に記憶された各プロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づきプラントの制御の模擬を行い、
甲乙両入出力バス変換ユニットは、その各開閉部により各第一のインターフェース部と各第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が不可能な状態にするとともにその各切替部により各第三のインターフェース部と各第二のインターフェース部との間で各アドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、第一の制御用計算機と第一のプロセス入出力手段との間及び第二の制御用計算機と第二のプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を不可能にするとともに、甲入出力バス変換ユニットにおいてアドレス変換手段が第一のプロセス入出力手段におけるプロセスデータのアドレスを変換して第三のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機と第一のプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にし、乙入出力バス変換ユニットにおいてアドレス変換手段が第二のプロセス入出力手段におけるプロセスデータのアドレスを変換して第三のインターフェース部及び甲入出力バス変換ユニットの第四のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機と第二のプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にし、更新用の制御用計算機は第一及び第二のプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行いプラントの制御を実行するものであることを特徴とするので、
更新用の制御用計算機が実速度に近い速度で記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して模擬を行うことができるので、プラント制御の実行速度についても充分な検証ができるとともに、安価かつ容易にプラント制御装置の模擬及び更新を行うことができる。
制御用計算機装置は第一及び第二の制御用計算機を有し、プロセス入出力装置は第一及び第二の制御用計算機に共通に設けられたプロセス入出力手段であるコモンプロセス入出力手段を有し、入出力バス変換装置はコモンプロセス入出力手段に対応する入出力バス変換ユニットである丙入出力バス変換ユニットを有するものであり、丙入出力バス変換ユニットは、その第一のインターフェース部が第一及び第二の制御用計算機に接続されその第二のインターフェース部がコモンプロセス入出力手段に接続されその第三のインターフェース部が更新用の制御用計算機に接続され、
丙入出力バス変換ユニットは、開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にするとともに切替部により第三のインターフェース部と記憶手段との間でアドレス変換手段を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、第一及び第二の制御用計算機とコモンプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするとともに、アドレス変換手段が記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から第三のインターフェース部を介して記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にし、更新用の制御用計算機は丙入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づきプラントの制御の模擬を行い、
丙入出力バス変換ユニットは、その開閉部によりその第一のインターフェース部とその第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が不可能な状態にするとともにその切替部により第三のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、第一及び第二の制御用計算機とコモンプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を不可能にするとともに、丙入出力バス変換ユニットにおいてそのアドレス変換手段が第一のプロセス入出力手段におけるプロセスデータのアドレスを変換して丙出力バス変換ユニットの第三のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機とコモンプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にし、更新用の制御用計算機はプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行いプラントの制御を実行するものであることを特徴とするので、
更新用の制御用計算機が実速度に近い速度で記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して模擬を行うことができるので、プラント制御の実行速度についても充分な検証ができるとともに、安価かつ容易にプラント制御装置の模擬及び更新を行うことができる。
ア.開閉切替手段とインターフェース手段と記憶手段とアドレス変換手段とを有し、
制御用計算機を有する制御用計算機装置と制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行うプロセス入出力手段を有するプロセス入出力装置とが設けられプラントを制御するプラント制御装置と、更新用の制御用計算機とを接続するものであって、
開閉切替手段は、開閉部と切替部とを有し、
インターフェース手段は、制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行う第一のインターフェース部と、第一のインターフェース部との間で開閉部を介してプロセスデータの入出力を行うとともにプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行う第二のインターフェース部と、更新用の制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行う第三のインターフェース部とを有し、
開閉部は、第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にしたり、不可能な状態にしたりするものであり、
切替部は、第三のインターフェース部と記憶手段との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態と、第三のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態とに切り替えるものであり、
記憶手段はプロセスデータを記憶するものであり、
開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にするとともに切替部により第三のインターフェース部と記憶手段との間でアドレス変換手段を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするとともに、アドレス変換手段が記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から第三のインターフェース部を介して記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にし、
開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が不可能な状態にするとともに切替部により第三のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を不可能にするとともに、アドレス変換手段がプロセス入出力手段におけるプロセスデータのアドレスを変換して第三及び第二のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするものである
入出力バス変換ユニットを
プロセス入出力手段に対応して配置する入出力バス変換ユニット配置工程。
イ.入出力バス変換ユニットにおいて、その第一のインターフェース部と制御用計算機とを接続し、第二のインターフェース部とプロセス入出力手段とを接続し、第三のインターフェース部と更新用の制御用計算機とを接続する接続工程。
ウ.入出力バス変換ユニットにおいて、開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にするとともに切替部により第三のインターフェース部と記憶手段との間でアドレス変換手段を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするとともに、アドレス変換手段が記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から第三のインターフェース部を介して記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にする模擬準備工程。
エ.更新用の制御用計算機が入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づきプラントの制御の模擬を行う模擬工程。
オ.入出力バス変換ユニットにおいて、開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が不可能な状態にするとともに切替部により第三のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を不可能にするとともに、アドレス変換手段がプロセス入出力手段におけるプロセスデータのアドレスを変換して第三及び第二のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機とプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にする制御準備工程。
カ.更新用の制御用計算機が入出力バス変換ユニットを介してプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行いプラントの制御を実行する制御実行工程。
従って、更新用の制御用計算機により実速度に近い速度で記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して模擬を行うことによりプラント制御の実行速度についても充分な検証ができるとともに、安価かつ容易にプラント制御装置の模擬及び更新を行うことができる。
ア.入出力バス変換ユニット配置工程は、制御用計算機装置は第一及び第二の制御用計算機を有し、プロセス入出力装置は第一及び第二の制御用計算機の各々に対応して設けられた第一及び第二のローカルプロセス入出力手段を有し、入出力バス変換装置は第一のローカルプロセス入出力手段に対応する入出力バス変換ユニットであってそのインターフェース手段はその第三のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行いうるようにされた第四のインターフェース部を有するものである甲入出力バス変換ユニットと、第二のローカルプロセス入出力手段に対応する入出力バス変換ユニットである乙入出力バス変換ユニットとを有するものであって、甲乙両入出力バス変換ユニットを第一及び第二のローカルプロセス入出力手段に対応させて配置するものであり、
イ.接続工程は、甲入出力バス変換ユニットにおいて、第一のインターフェース部と第一の制御用計算機とを接続し、第二のインターフェース部と第一のローカルプロセス入出力手段とを接続し、第三のインターフェース部と更新用の制御用計算機とを接続するとともに、乙入出力バス変換ユニットにおいて、第一のインターフェース部と第二の制御用計算機とを接続し、第二のインターフェース部と第二のローカルプロセス入出力手段とを接続し、第三のインターフェース部と甲入出力バス変換ユニットの第四のインターフェース部とを接続するものであり、
ウ.模擬準備工程は、甲乙両入出力バス変換ユニットにおいて、その各開閉部により各第一のインターフェース部と各第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にするとともにその各切替部により各第三のインターフェース部と各記憶手段との間で各アドレス変換手段を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、第一の制御用計算機と第一のプロセス入出力手段との間及び第二の制御用計算機と第二のプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするとともに、甲入出力バス変換ユニットにおいて、アドレス変換手段が記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から第三のインターフェース部を介して記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にし、乙入出力バス変換ユニットにおいて、そのアドレス変換手段がその記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から甲入出力バス変換ユニットの第四のインターフェース部及び乙入出力バス変換ユニットの第三のインターフェース部を介して乙入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から乙入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にするものであり、
エ.模擬工程は、更新用の制御用計算機が甲乙両入出力バス変換ユニットの各記憶手段に記憶された各プロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づきプラントの制御の模擬を行うものであり、
オ.制御準備工程は、甲乙両入出力バス変換ユニットにおいて、その各開閉部により各第一のインターフェース部と各第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が不可能な状態にするとともに各切替部により各第三のインターフェース部と各第二のインターフェース部との間で各アドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、第一の制御用計算機と第一のプロセス入出力手段との間及び第二の制御用計算機と第二のプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を不可能にするとともに、甲入出力バス変換ユニットにおいてアドレス変換手段が第一のプロセス入出力手段におけるプロセスデータのアドレスを変換して第三のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機と第一のプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にし、乙入出力バス変換ユニットにおいて、アドレス変換手段が第二のプロセス入出力手段におけるプロセスデータのアドレスを変換して第三のインターフェース部及び甲入出力バス変換ユニットの第四のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機と第二のプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするものであり、
カ.制御実行工程は、更新用の制御用計算機が第一及び第二のプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行いプラントの制御を実行するものである
ことを特徴とするので、
更新用の制御用計算機により実速度に近い速度で記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して模擬を行うことによりプラント制御の実行速度についても充分な検証ができるとともに、安価かつ容易にプラント制御装置の模擬及び更新を行うことができる。
ア.入出力バス変換ユニット配置工程は、制御用計算機装置は第一及び第二の制御用計算機を有し、プロセス入出力装置は第一及び第二の制御用計算機に共通に設けられたプロセス入出力手段であるコモンプロセス入出力手段を有し、入出力バス変換装置はコモンプロセス入出力手段に対応する入出力バス変換ユニットである丙入出力バス変換ユニットを有するものであって、丙入出力バス変換ユニットをコモンプロセス入出力手段に対応させて配置するものであり、
イ.接続工程は、丙入出力バス変換ユニットにおいて、第一のインターフェース部と第一及び第二の制御用計算機とを接続し、第二のインターフェース部とコモンプロセス入出力手段とを接続し、第三のインターフェース部と更新用の制御用計算機とを接続するものであり、
ウ.模擬準備工程は、丙入出力バス変換ユニットにおいて、開閉部により各第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が可能な状態にするとともに切替部により第三のインターフェース部と記憶手段との間でアドレス変換手段を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、第一及び第二の制御用計算機とコモンプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするとともに、アドレス変換手段が記憶手段に記憶されたプロセスデータのアドレスを変換して更新用の制御用計算機から第三のインターフェース部を介して記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出し可能にするものであり、
エ.模擬工程は、更新用の制御用計算機が丙入出力バス変換ユニットの記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づきプラントの制御の模擬を行うものであり、
オ.制御準備工程は、丙入出力バス変換ユニットにおいて、各開閉部により第一のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でプロセスデータの入出力が不可能な状態にするとともに各切替部により第三のインターフェース部と第二のインターフェース部との間でアドレス変換部を介してプロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、第一及び第二の制御用計算機とコモンプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を不可能にするとともに、丙入出力バス変換ユニットにおいてアドレス変換手段がコモンプロセス入出力手段におけるプロセスデータのアドレスを変換して第三のインターフェース部を介して更新用の制御用計算機とコモンプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を可能にするものであり、
カ.制御実行工程は、更新用の制御用計算機がコモンプロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を行いプラントの制御を実行するものである
ことを特徴とするので、
更新用の制御用計算機により実速度に近い速度で記憶手段に記憶されたプロセスデータを読み出して模擬を行うことによりプラント制御の実行速度についても充分な検証ができるとともに、安価かつ容易にプラント制御装置の模擬及び更新を行うことができる。
以下、この発明の実施の一形態を図1〜図8に基づいて、説明する。図1はこの発明の実施の一形態であるプラント制御装置の構成図、図2は入出力バス変換ユニットの構成である。図3は甲プラントコントローラ用CPU/マルチI/F部の構成図、図4は乙プラントコントローラ用入力I/F部の構成図、図5は甲プラントコントローラ用PIO I/F部の構成図、図6は乙プラントコントローラ用出力I/F部の構成図である。図7は、入出力バス変換ユニットの詳細構成図である。図8は、甲プラントコントローラ及び乙プラントコントローラのCPU装置のメモリのエリアマップである。
まず、プロセスデータの読み出し及び書き込みは次のようにして行われる。甲プラントコントローラ1のCPU装置1aからアドレス信号ADを甲プラントコントローラ用CPU/マルチI/F部51のアドレス信号レシーバIC51aに取り込み、甲プラントコントローラ用PIO I/F部54のアドレス信号ドライバIC54aからローカルPIO4aへ出力する。アドレス信号ADを出力後、アクセス開始信号REQを甲プラントコントローラ1のCPU装置1aから甲プラントコントローラ用CPU/マルチI/F部51のアクセス開始信号レシーバIC51bに取り込み、甲プラントコントローラ用PIO I/F部54のアクセス開始信号ドライバIC54bからローカルPIO4aへ出力する。
なお、CPU装置1aやCPU装置1bが、それぞれ入出力バス変換ユニット5を介してローカルPIO4aやローカルPIO4bにアクセスするときには、上記各レシーバICやドライバIC固有の数ns(ナノ秒)のデータ転送遅延分だけの遅れであるため、入出力バス変換ユニット5を介在させてもアクセス性能は損なわれない。
説明に先立ち、甲プラントコントローラ1のCPU装置1a、CPU装置1b、マルチコントローラ装置1c及び乙プラントコントローラ2のCPU装置2aの各メモリ(図示しない)におけるエリアマップについて説明する。
図9、図10は、さらにこの発明の他の実施の形態を示すものであり、図9はプラント制御装置の構成図、図10は甲プラントコントローラ及び乙プラントコントローラのCPU装置のメモリのエリアマップである。この実施の形態は、甲プラントコントローラ1内の複数のCPU装置にて共有されるコモンPIO4cだけで構成されるシステムにおいて、甲プラントコントローラ1の複数のCPU装置で共有されるコモンPIO4cのプロセスデータを、アーキテクチャの異なる乙プラントコントローラ2のCPU装置2aが読み出すことを可能とするものである。
図11、図12は、さらにこの発明の他の実施の形態を示すものであり、図11はプラント制御装置の構成図、図12は甲プラントコントローラ1及び乙プラントコントローラ2のCPU装置のメモリのエリアマップである。この実施の形態は、甲プラントコントローラ1内の複数のCPU装置1a,1bに各々接続されるローカルPIO4a,4bだけで構成されるプラント制御装置において、甲プラントコントローラ1の複数のCPU装置1a,1bに対応する各ローカルPIO4a,4bのプロセスデータを、アーキテクチャの異なる乙プラントコントローラ2のCPU装置2aが読み出すことを可能とするものである。
図13は、さらにこの発明の他の実施の形態を示すプラント制御装置の構成図である。この実施の形態は、甲プラントコントローラ1の複数のCPU装置のうちCPU装置1d及びこれに対応するローカルPIO4dがCPU装置1aやローカルPIO4aから離れたところに設けられている。そして、これらローカルPIO4a,4b,4d、及びコモンPIO4cのプロセスデータを、同様にCPU装置1aやCPU装置1dから離れて設けられているアーキテクチャの異なる乙プラントコントローラ2のCPU装置2aから読み出すことを可能とするものである。
図14〜図16は、さらにこの発明の他の実施の形態を示すものであり、図14はプラント制御装置の構成図、図15は入出力バス変換ユニット5の詳細構成図である。図16は、甲プラントコントローラ1及び乙プラントコントローラ2のCPU装置のメモリのエリアマップである。この実施の形態は、アーキテクチャの異なるCPU装置からPIOへのアクセスを切り替えることができるようにしたものである。
切替オフ時、すなわち切替器61及び開閉器62がともに励磁されているときは、切替器61の開閉接点はc端子とa端子とが接続され、開閉器62の開閉接点は閉路しているので、入出力バス変換ユニット6は実施の形態1における図7の入出力バス変換ユニット5と同じ接続状態となる。従って、3台の入出力バス変換ユニット6がカスケード接続されるとともに、甲プラントコントローラ1のCPU装置1a,1b、マルチコントローラ装置1c、乙プラントコントローラ2のCPU装置2a及び甲プラントコントローラ用PIO4の各PIO4a〜4cとの接続関係は、実施の形態1に示したプラント制御装置と同様になる。
図17、図18は、さらにこの発明の他の実施の形態を示すものであり、図17はプラント制御装置の構成図、図18は甲プラントコントローラ1及び乙プラントコントローラ2のCPU装置のメモリのエリアマップである。この実施の形態は、甲プラントコントローラ1の複数のCPU装置にて共有されるコモンPIO4cだけで構成されるプラント制御装置において、甲プラントコントローラ1からコモンPIO4cへのアクセスと、アーキテクチャの異なる乙プラントコントローラ2のCPU装置2aからコモンPIO4cへのアクセスとを、切り替えることができるようにしたものである。
切替オフ時、すなわち切替器61及び開閉器62(図15参照)がともに励磁されているときは、切替器61の開閉接点はc端子とa端子とが接続され、開閉器62の開閉接点は閉路しているので、甲プラントコントローラ1のCPU装置1a及びCPU装置1bは、マルチコントローラ装置1cを経由してかつ左右の入出力バス変換ユニット6の甲プラントコントローラ用CPU/マルチI/F部51及び甲プラントコントローラ用PIO I/F部54を介してコモンPIO4cに接続される。
図19、図20は、さらにこの発明の他の実施の形態を示すものであり、図19はプラント制御装置の構成図、図20は甲プラントコントローラ及び乙プラントコントローラのCPU装置のメモリのエリアマップである。この実施の形態は、甲プラントコントローラ1内の複数のCPU装置1a,1bのおのおのに接続される甲プラントコントローラ用PIO4のローカルPIO4a及びローカルPIO4b並びに乙プラントコントローラ2のCPU装置2aに接続される乙プラントコントローラ用PIO7のローカルPIO7aを有するプラント制御装置におけるものである。
切替オフ時、すなわち切替器61及び開閉器62(図15参照)がともに励磁されているときは、切替器61の開閉接点はc端子とa端子とが接続され、開閉器62の開閉接点は閉路しているので、甲プラントコントローラ1のCPU装置1aは、図19の左方の6の甲プラントコントローラ用CPU/マルチI/F部51及び甲プラントコントローラ用PIO I/F部54を介して甲プラントコントローラ用PIO4のローカルPIO4aに接続される。
図21は、さらにこの発明の他の実施の形態を示すプラント制御装置の構成図である。この実施の形態は、甲プラントコントローラ1の複数のCPU装置のうちCPU装置1d及びこれに対応するローカルPIO4dがCPU装置1aやローカルPIO4aから離れたところに設けられていて、これらローカルPIO4a,4b,4d、及びコモンPIO4cのプロセスデータを、甲プラントコントローラ1からアクセス可能な状態と、CPU装置1aやマルチコントローラ装置1cから離れて設けられておりアーキテクチャの異なる乙プラントコントローラ2のCPU装置2aからのアクセス可能な状態とに切り替えるものである。
切替オフ時、すなわち切替器61及び開閉器62(図15参照)がともに励磁されているときは、切替器61の開閉接点はc端子とa端子とが接続され、開閉器62の開閉接点は閉路しているので、図13に示したプラント制御装置と同様の状態になる。従って、このときは、図13に示したプラント制御装置と同様の動作をする。
2 乙プラントコントローラ、2a CPU装置、
4 甲プラントコントローラ用PIO、4a,4b,4d ローカルPIO、
4c コモンPIO,ローカルPIO、5,6 入出力バス変換ユニット、
51 甲プラントコントローラ用CPU/マルチI/F部、
52 乙プラントコントローラ用入力I/F部、53 2ポートメモリ、
54 甲プラントコントローラ用PIO I/F部、55 アドレス変換部、
56 乙プラントコントローラ用出力I/F部、58 アドレス一致回路、
60 開閉切替手段、61 切替器、62 開閉器。
Claims (3)
- 次の工程を有するプラント制御装置の更新方法。
ア.開閉切替手段とインターフェース手段と記憶手段とアドレス変換手段とを有し、
制御用計算機を有する制御用計算機装置と上記制御用計算機との間でプロセスデータの入出力を行うプロセス入出力手段を有するプロセス入出力装置とが設けられプラントを制御するプラント制御装置と、更新用の制御用計算機とを接続するものであって、
上記開閉切替手段は、開閉部と切替部とを有し、
上記インターフェース手段は、上記制御用計算機との間で上記プロセスデータの入出力を行う第一のインターフェース部と、上記第一のインターフェース部との間で上記開閉部を介して上記プロセスデータの入出力を行うとともに上記プロセス入出力手段との間で上記プロセスデータの入出力を行う第二のインターフェース部と、上記更新用の制御用計算機との間で上記プロセスデータの入出力を行う第三のインターフェース部とを有し、
上記開閉部は、上記第一のインターフェース部と上記第二のインターフェース部との間で上記プロセスデータの入出力が可能な状態にしたり、不可能な状態にしたりするものであり、
上記切替部は、上記第三のインターフェース部と上記記憶手段との間で上記アドレス変換部を介して上記プロセスデータの入出力を行いうる状態と、上記第三のインターフェース部と上記第二のインターフェース部との間で上記アドレス変換部を介して上記プロセスデータの入出力を行いうる状態とに切り替えるものであり、
上記記憶手段は上記プロセスデータを記憶するものであり、
上記開閉部により上記第一のインターフェース部と上記第二のインターフェース部との間で上記プロセスデータの入出力が可能な状態にするとともに上記切替部により上記第三のインターフェース部と上記記憶手段との間で上記アドレス変換手段を介して上記プロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、上記制御用計算機と上記プロセス入出力手段との間で上記プロセスデータの入出力を可能にするとともに、上記アドレス変換手段が上記記憶手段に記憶された上記プロセスデータのアドレスを変換して上記更新用の制御用計算機から上記第三のインターフェース部を介して上記記憶手段に記憶された上記プロセスデータを読み出し可能にし、
上記開閉部により上記第一のインターフェース部と上記第二のインターフェース部との間で上記プロセスデータの入出力が不可能な状態にするとともに上記切替部により上記第三のインターフェース部と上記第二のインターフェース部との間で上記アドレス変換部を介して上記プロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、上記制御用計算機と上記プロセス入出力手段との間で上記プロセスデータの入出力を不可能にするとともに、上記アドレス変換手段が上記プロセス入出力手段における上記プロセスデータのアドレスを変換して上記第三及び第二のインターフェース部を介して上記更新用の制御用計算機と上記プロセス入出力手段との間で上記プロセスデータの入出力を可能にするものである
入出力バス変換ユニットを
上記プロセス入出力手段に対応して配置する入出力バス変換ユニット配置工程。
イ.上記入出力バス変換ユニットにおいて、その上記第一のインターフェース部と上記制御用計算機とを接続し、上記第二のインターフェース部と上記プロセス入出力手段とを接続し、上記第三のインターフェース部と上記更新用の制御用計算機とを接続する接続工程。
ウ.上記入出力バス変換ユニットにおいて、上記開閉部により上記第一のインターフェース部と上記第二のインターフェース部との間で上記プロセスデータの入出力が可能な状態にするとともに上記切替部により上記第三のインターフェース部と上記記憶手段との間で上記アドレス変換手段を介して上記プロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、上記制御用計算機と上記プロセス入出力手段との間で上記プロセスデータの入出力を可能にするとともに、上記アドレス変換手段が上記記憶手段に記憶された上記プロセスデータのアドレスを変換して上記更新用の制御用計算機から上記第三のインターフェース部を介して上記記憶手段に記憶された上記プロセスデータを読み出し可能にする模擬準備工程。
エ.上記更新用の制御用計算機が上記入出力バス変換ユニットの上記記憶手段に記憶された上記プロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づき上記プラントの制御の模擬を行う模擬工程。
オ.上記入出力バス変換ユニットにおいて、上記開閉部により上記第一のインターフェース部と上記第二のインターフェース部との間で上記プロセスデータの入出力が不可能な状態にするとともに上記切替部により上記第三のインターフェース部と上記第二のインターフェース部との間で上記アドレス変換部を介して上記プロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、上記制御用計算機と上記プロセス入出力手段との間でプロセスデータの入出力を不可能にするとともに、上記アドレス変換手段が上記プロセス入出力手段における上記プロセスデータのアドレスを変換して上記第三及び第二のインターフェース部を介して上記更新用の制御用計算機と上記プロセス入出力手段との間で上記プロセスデータの入出力を可能にする制御準備工程。
カ.上記更新用の制御用計算機が上記入出力バス変換ユニットを介して上記プロセス入出力手段との間で上記プロセスデータの入出力を行い上記プラントの制御を実行する制御実行工程。 - ア.上記入出力バス変換ユニット配置工程は、上記制御用計算機装置は第一及び第二の制御用計算機を有し、上記プロセス入出力装置は上記第一及び第二の制御用計算機の各々に対応して設けられた第一及び第二のローカルプロセス入出力手段を有し、上記入出力バス変換装置は上記第一のローカルプロセス入出力手段に対応する上記入出力バス変換ユニットであってその上記インターフェース手段はその上記第三のインターフェース部を介して上記更新用の制御用計算機との間で上記プロセスデータの入出力を行いうるようにされた第四のインターフェース部を有するものである甲入出力バス変換ユニットと、上記第二のローカルプロセス入出力手段に対応する上記入出力バス変換ユニットである乙入出力バス変換ユニットとを有するものであって、上記甲乙両入出力バス変換ユニットを上記第一及び第二のローカルプロセス入出力手段に対応させて配置するものであり、
イ.上記接続工程は、上記甲入出力バス変換ユニットにおいて、上記第一のインターフェース部と上記第一の制御用計算機とを接続し、上記第二のインターフェース部と上記第一のローカルプロセス入出力手段とを接続し、上記第三のインターフェース部と上記更新用の制御用計算機とを接続するとともに、上記乙入出力バス変換ユニットにおいて、上記第一のインターフェース部と上記第二の制御用計算機とを接続し、上記第二のインターフェース部と上記第二のローカルプロセス入出力手段とを接続し、上記第三のインターフェース部と上記甲入出力バス変換ユニットの上記第四のインターフェース部とを接続するものであり、
ウ.上記模擬準備工程は、上記甲乙両入出力バス変換ユニットにおいて、その上記各開閉部により上記各第一のインターフェース部と上記各第二のインターフェース部との間で上記プロセスデータの入出力が可能な状態にするとともにその上記各切替部により上記各第三のインターフェース部と上記各記憶手段との間で上記各アドレス変換手段を介して上記プロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、上記第一の制御用計算機と上記第一のプロセス入出力手段との間及び上記第二の制御用計算機と上記第二のプロセス入出力手段との間で上記プロセスデータの入出力を可能にするとともに、上記甲入出力バス変換ユニットにおいて、上記アドレス変換手段が上記記憶手段に記憶された上記プロセスデータのアドレスを変換して上記更新用の制御用計算機から上記第三のインターフェース部を介して上記記憶手段に記憶された上記プロセスデータを読み出し可能にし、上記乙入出力バス変換ユニットにおいて、その上記アドレス変換手段がその上記記憶手段に記憶された上記プロセスデータのアドレスを変換して上記更新用の制御用計算機から上記甲入出力バス変換ユニットの上記第四のインターフェース部及び上記乙入出力バス変換ユニットの上記第三のインターフェース部を介して上記乙入出力バス変換ユニットの上記記憶手段に記憶された上記プロセスデータのアドレスを変換して上記更新用の制御用計算機から上記乙入出力バス変換ユニットの上記記憶手段に記憶された上記プロセスデータを読み出し可能にするものであり、
エ.上記模擬工程は、上記更新用の制御用計算機が上記甲乙両入出力バス変換ユニットの上記各記憶手段に記憶された上記各プロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づき上記プラントの制御の模擬を行うものであり、
オ.上記制御準備工程は、上記甲乙両入出力バス変換ユニットにおいて、その上記各開閉部により上記各第一のインターフェース部と上記各第二のインターフェース部との間で上記プロセスデータの入出力が不可能な状態にするとともに上記各切替部により上記各第三のインターフェース部と上記各第二のインターフェース部との間で上記各アドレス変換部を介して上記プロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、上記第一の制御用計算機と上記第一のプロセス入出力手段との間及び上記第二の制御用計算機と上記第二のプロセス入出力手段との間で上記プロセスデータの入出力を不可能にするとともに、上記甲入出力バス変換ユニットにおいて上記アドレス変換手段が上記第一のプロセス入出力手段における上記プロセスデータのアドレスを変換して上記第三のインターフェース部を介して上記更新用の制御用計算機と上記第一のプロセス入出力手段との間で上記プロセスデータの入出力を可能にし、上記乙入出力バス変換ユニットにおいて、上記アドレス変換手段が上記第二のプロセス入出力手段における上記プロセスデータのアドレスを変換して上記第三のインターフェース部及び上記甲入出力バス変換ユニットの上記第四のインターフェース部を介して上記更新用の制御用計算機と上記第二のプロセス入出力手段との間で上記プロセスデータの入出力を可能にするものであり、
カ.上記制御実行工程は、上記更新用の制御用計算機が上記第一及び第二のプロセス入出力手段との間で上記プロセスデータの入出力を行い上記プラントの制御を実行するものである
ことを特徴とする請求項1に記載のプラント制御装置の更新方法。 - ア.上記入出力バス変換ユニット配置工程は、上記制御用計算機装置は第一及び第二の制御用計算機を有し、上記プロセス入出力装置は上記第一及び第二の制御用計算機に共通に設けられた上記プロセス入出力手段であるコモンプロセス入出力手段を有し、上記入出力バス変換装置は上記コモンプロセス入出力手段に対応する上記入出力バス変換ユニットである丙入出力バス変換ユニットを有するものであって、上記丙入出力バス変換ユニットを上記コモンプロセス入出力手段に対応させて配置するものであり、
イ.上記接続工程は、上記丙入出力バス変換ユニットにおいて、上記第一のインターフェース部と上記第一及び第二の制御用計算機とを接続し、上記第二のインターフェース部と上記コモンプロセス入出力手段とを接続し、上記第三のインターフェース部と上記更新用の制御用計算機とを接続するものであり、
ウ.上記模擬準備工程は、上記丙入出力バス変換ユニットにおいて、上記開閉部により上記第一のインターフェース部と上記第二のインターフェース部との間で上記プロセスデータの入出力が可能な状態にするとともに上記切替部により上記第三のインターフェース部と上記記憶手段との間で上記アドレス変換手段を介して上記プロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、上記第一及び第二の制御用計算機と上記コモンプロセス入出力手段との間で上記プロセスデータの入出力を可能にするとともに、上記アドレス変換手段が上記記憶手段に記憶された上記プロセスデータのアドレスを変換して上記更新用の制御用計算機から上記第三のインターフェース部を介して上記記憶手段に記憶された上記プロセスデータを読み出し可能にするものであり、
エ.上記模擬工程は、上記更新用の制御用計算機が上記丙入出力バス変換ユニットの上記記憶手段に記憶された上記プロセスデータを読み出して当該プロセスデータに基づき上記プラントの制御の模擬を行うものであり、
オ.上記制御準備工程は、上記丙入出力バス変換ユニットにおいて、上記各開閉部により上記第一のインターフェース部と上記第二のインターフェース部との間で上記プロセスデータの入出力が不可能な状態にするとともに上記各切替部により上記第三のインターフェース部と上記第二のインターフェース部との間で上記アドレス変換部を介して上記プロセスデータの入出力を行いうる状態に切り替えることにより、上記第一及び第二の制御用計算機と上記コモンプロセス入出力手段との間で上記プロセスデータの入出力を不可能にするとともに、上記丙入出力バス変換ユニットにおいて上記アドレス変換手段が上記コモンプロセス入出力手段における上記プロセスデータのアドレスを変換して上記第三のインターフェース部を介して上記更新用の制御用計算機と上記コモンプロセス入出力手段との間で上記プロセスデータの入出力を可能にするものであり、
カ.上記制御実行工程は、上記更新用の制御用計算機が上記コモンプロセス入出力手段との間で上記プロセスデータの入出力を行い上記プラントの制御を実行するものである
ことを特徴とする請求項1に記載のプラント制御装置の更新方法。
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