JP2008228473A - 固定子内周真円度修正装置及び固定子内周真円度修正方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】容器1b内周部に固定された固定子4内周の真円度を修正する装置であって、容器1b内周部に固定された固定子4の内周形状を測定する変位センサ110と、固定子の内周形状に基づいて固定子内周の歪方向を算出すると共に、固定子内周の歪方向に基づいて容器1b外側面に対して加熱する場合の加熱方向と加熱量を算出するパソコン106と、加熱方向及び加熱量に基づいて容器1b外側面を加熱するガスバーナ101を備えた。
【選択図】図1
Description
(a)回転電機の容器内周部に固定された固定子の内周形状を測定する工程と、
(b)測定した固定子の内周形状に基づいて、固定子内周の歪方向を算出する工程と、
(c)固定子内周の歪方向に基づいて、容器外側面に対して少なくとも1方向から加熱する加熱方向及び加熱量を算出する工程と、
(d)上記加熱方向及び上記加熱量に基づいて、上記容器外側面を加熱する工程と、
を備えた固定子内周真円度修正方法。
以下、この発明の実施の形態1による固定子内周真円度修正方法及び固定子内周真円度修正装置について図を参照して詳細に説明する。図1は本実施の形態の固定子内周真円度修正装置を示す概略構成図であり、図2は本実施の形態の固定子内周の真円度修正を実施する製品例を示す概略断面図である。
被修正体100をワーク回転テーブル104の上に載置する。
センサスライドモータ111によりセンサスライド機構109を図示上下方向に駆動し、変位センサ110を被修正体100の固定子4の内周の所定の高さ位置まで移動させる。次に、回転用モータ105によりワーク回転テーブル104を回転駆動し、被修正体100を当該軸を中心として少なくとも1回転以上回転させ、変位センサ110により固定子内周の半径方向の移動量を測定する。このとき、回転用モータ105の所定の回転角度毎に、変位センサ110の測定値をパソコン106の記録部に出力して記録する。そして、パソコン106の演算部により、上記所定の回転角度とその時の変位センサの出力値に基づいて、固定子4の内周形状を算出する。
次に、パソコン106の演算部は、ステップ2で計算された固定子4の内周形状に基づいて固定子内周の歪方向を算出するとともに、ガスバーナ101による被修正体100の容器1bの外側面への加熱方向及び加熱量を算出する。ここで加熱量は、ガス流量制御機108により制御される単位時間あたりの熱量とガスバーナ101の上下移動速度及び移動範囲により決定される加熱時間の積で表される。
バーナスライドモータ103によりバーナスライド機構102を図示上下方向に駆動し、ガスバーナ101を被修正体100の容器1bの所定の加熱高さまで移動させる。ガスバーナ101の加熱方向(火炎の方向)が、ステップ3で計算された加熱方向になるまで被修正体100を回転用モータ105により回転する。そして、ガスバーナ101を点火し、容器1bの外側面の所定の範囲を所定の加熱量にて加熱する。
ステップ2と同じようにして、変位センサ110により固定子内周の形状を測定する。そして、パソコン106の演算部により固定子内周の真円度を算出する。ここで、固定子内周の真円度とは、固定子内周の幾何学的円(真円)からの狂いの大きさをいい、固定子内周を二つの同心の幾何学的円(真円)ではさんだとき、両円の間の領域が最小となる場合の半径の差で表す。そして、パソコン106の演算部は、上記算出された固定子内周の真円度が、あらかじめ定められた許容範囲内にあるか否かを判定する。固定子内周の真円度が上記許容範囲内に無い場合は、固定子内周形状は所定の精度を満たしていないとして、ステップ2に戻り上記処理を繰り返す。
ステップ5において固定子内周真円度が上記許容範囲内に入る場合は、固定子内周形状は所定の精度を満たしているとして、被修正体100をワーク回転テーブル104から取り外す。
(D(θn)×cos(θn)、D(θn)×sin(θn))・・・(1)
δ=Lp−Lq(Lpは長軸長さ、Lqは短軸長さ)・・・(2)
ρ1<ρ2・・・(3)
Hq=K(δm)・・・(4)
ここで、歪修正量δmと加熱量Hqの関係は、固定子4のティースの形状、固定子4の鋼板の積層数、容器1b及び固定子4の材質等により決定される関数で表される。
上記式(2)で求めた歪量δが歪修正量δmと等しくなれば良いので、式(4)の歪修正量δmに歪量δを代入することにより所望の加熱量Hqを求めることができる。
この発明の実施の形態2は、被修正体100の固定子4と容器1bの固定箇所(嵌合箇所)が全周ではなく複数箇所に分布している場合を対象とするものである。
Hq1=K1(δm1)、Hq2=K2(δm2)・・・(5)
ここで、K1、K2は、あらかじめ歪修正量δm1又はδm2と加熱量Hq1又はHq2の関係を求めておくことにより求められる関数であり、固定子4のティースの形状、鋼板の積層数、容器1bの鋼板の材質等により決定される。
δm=δm1×cos(θ1)+δm2×cos(θ2)・・・(6)
δm1×sin(θ1)=δm2×sin(θ2)・・・(7)
また、
δm1=δm×sin(θ2)/sin(θ1+θ2)・・・(8)
δm2=δm×sin(θ1)/sin(θ1+θ2)・・・(9)
そして、加熱方向H1、加熱方向H2を加熱することにより修正される全体の歪修正量δmが実施の形態1の式(2)で計算される歪量δと等しくなればよいから、式(8)及び(9)のδmにδを代入し、式(5)より、それぞれ加熱方向H1及び加熱方向H2の加熱量Hq1及びHq2を計算することができる。
4 固定子、5 エアギャップ、6 主軸、7 回転子、
101 ガスバーナ(加熱機)、102 バーナスライド機構、
103 バーナスライド用モータ、104 ワーク回転テーブル、
105 回転用モータ、106 パソコン(演算部、判定部)、107 シーケンサ、
108 ガス流量制御機、109 センサスライド機構、
110 変位センサ(測定器)、111 センサスライドモータ。
Claims (10)
- 回転電機の容器内周部に固定された固定子内周の真円度を修正する装置であって、
上記回転電機の容器内周部に固定された固定子の内周形状を測定する測定器と、
上記固定子の内周形状に基づいて上記固定子内周の歪方向を算出すると共に、上記固定子内周の歪方向に基づいて上記容器外側面に対して加熱する場合の加熱方向と加熱量を算出する演算部と、
上記加熱方向及び上記加熱量に基づいて上記容器外側面を加熱する加熱機とを備えた固定子内周真円度修正装置。 - 上記演算部は上記固定子の内周形状に基づいて上記固定子内周の真円度を算出すると共に、上記固定子内周の真円度が許容範囲内に有るか否かを判定する判定部を備えた請求項1に記載の固定子内周真円度修正装置。
- 上記演算部は、上記固定子の内周形状に近似する楕円近似曲線を生成し、上記楕円近似曲線の長軸方向を歪方向とし短軸方向を歪直交方向とし、上記容器外側面に対して加熱する場合の加熱方向を上記歪直交方向付近とする請求項1に記載の固定子内周真円度修正装置。
- 上記演算部は、上記歪直交方向において上記固定子と容器とが固定されていない場合、上記容器外側面に対して加熱する場合の加熱方向を、上記歪直交方向を挟む上記固定子と容器の2箇所の固定箇所を加熱方向とする請求項3に記載の固定子内周真円度修正装置。
- 上記演算部は、予め用意された歪修正量と加熱量の関係に基づき、上記容器外側面に対して加熱する場合の加熱量を算出する請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の固定子内周真円度修正装置。
- 回転電機の容器内周部に固定された固定子内周の真円度を修正する方法であって、
(a)上記回転電機の容器内周部に固定された固定子の内周形状を測定する工程と、
(b)上記測定した固定子の内周形状に基づいて上記固定子内周の歪方向を算出する工程と、
(c)上記固定子内周の歪方向に基づいて上記容器外側面に対して加熱する場合の加熱方向と加熱量を算出する工程と、
(d)上記加熱方向及び上記加熱量に基づいて上記容器外側面を加熱する工程と、
を備えた固定子内周真円度修正方法。 - さらに、(e)上記固定子の内周形状に基づいて上記固定子内周の真円度を算出すると共に、上記固定子内周の真円度が許容範囲内に有るか否かを判定する工程を備えた請求項6に記載の固定子内周真円度修正方法。
- 上記(b)及び(c)工程において、上記固定子の内周形状に近似する楕円近似曲線を生成し、上記楕円近似曲線の長軸方向を歪方向とし短軸方向を歪直交方向とし、上記容器外側面に対して加熱する場合の加熱方向を上記歪直交方向付近とする請求項6に記載の固定子内周真円度修正方法。
- 上記歪直交方向において上記固定子と容器とが固定されていない場合、上記容器外側面に対して加熱する場合の加熱方向を、上記歪直交方向を挟む上記固定子と容器の2箇所の固定箇所を加熱方向とする請求項8に記載の固定子内周真円度修正方法。
- 上記(c)工程において、予め用意された歪修正量と加熱量の関係に基づき、上記容器外側面に対して加熱する場合の加熱量を算出する請求項6から請求項9のいずれか1項に記載の固定子内周真円度修正方法。
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