JP2008198115A - シャッター開閉機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シャッター1の内側への手挿入を検知する手挿入検知センサ5をシャッター1の移動軌跡上に配置し、浅い位置で手挿入を検知可能とする。また手挿入検知センサ5の手挿入検知有効範囲を、シャッター1の開位置を検知する開検知センサ8の検知位置とシャッター1が手挿入検知センサ5に対向しない位置で、かつ手挿入が不可である位置までと設定する。これにより、閉動作中に何らかの負荷によりシャッター1の位置がずれた場合でも手挿入が不可である位置までシャッター1が閉まるまでは確実に手挿入を検知できるので、安全性の向上が図れる。
【選択図】 図1
Description
5 手挿入検知センサ
8 開検知センサ
9 閉検知センサ
11 無効設定用センサ
12、17 制御部
15 スリットエンコーダ
16 スリットセンサ
Claims (3)
- 開閉移動するシャッターと、シャッターの内側への手挿入を検知する手挿入検知手段とを有するシャッター開閉機構において、
前記手挿入検知手段をシャッターの移動軌跡上に配置し、
シャッターが、前記手挿入検知手段に検知されない位置で、かつシャッターの内側への手挿入を不可とする位置にあることを検知する検知手段とを具備し、
前記手挿入検知手段の手挿入検知有効範囲を、シャッターが閉動作を開始する位置から前記検知手段により検知される位置までの範囲としたことを特徴とするシャッター開閉機構。 - 開閉移動するシャッターと、シャッターの内側への手挿入を検知する手挿入検知手段とを有するシャッター開閉機構において、
前記手挿入検知手段をシャッターの移動軌跡上に配置し、
シャッターが実際に移動した距離を測定する測定手段を設け、
前記手挿入検知手段の手挿入検知有効範囲を、前記測定手段によりシャッターが或る開位置から移動した際に測定した距離が所定距離に達するまでと設定することを特徴とするシャッター開閉機構。 - シャッターが閉じている状態において、前記手挿入検知手段がシャッター無しを検知した場合、異常発生を出力する請求項1または2記載のシャッター開閉機構。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2007
- 2007-02-15 JP JP2007035247A patent/JP5040347B2/ja not_active Expired - Fee Related
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