JP7336247B2

JP7336247B2 - 現金取扱装置及び現金取扱方法

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Publication number: JP7336247B2
Application number: JP2019080100A
Authority: JP
Inventors: 祐輔熊谷; 徹安枝; 佳夫堀場
Original assignee: Hitachi Channel Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Channel Solutions Corp
Priority date: 2019-04-19
Filing date: 2019-04-19
Publication date: 2023-08-31
Anticipated expiration: 2039-04-19
Also published as: JP2020177505A

Description

本発明は、例えば金融機関などに設置される自動取引装置に実装され、現金を取扱う現金取扱装置等に関する。

金融機関などに設置される自動取引装置は、紙幣や硬貨等の現金を入出金するために現金取扱装置を実装している。現金取扱装置には、入出金口（現金取扱口）への内部からの入出金処理を行っている最中の使用者による現金へのアクセスを防止するために入出金口にシャッタを実装しているものがある。

このような現金取扱装置は、入金取引において、現金を入出金口から取り込んでいる最中は入出金口のシャッタを閉じたままにしており、入金後に返却する現金があれば入出金口のシャッタを開き、返却する現金が入出金口から抜き取られたことを検知したらシャッタを閉じて入金取引を完了している。また、現金取扱装置は、出金取引において、現金を入出金口に放出している最中は入出金口のシャッタを閉じたままにしており、入出金口への出金（放出）が正常に完了したら入出金口のシャッタを開き、出金した現金が使用者により入出金口から抜き取られたことを検知したらシャッタを閉じて出金取引を完了している。

現金が入出金口から抜き取られたことを検知する手段として、入出金口内に配置された光学センサ等を用いて光学センサ等の検出範囲に遮光物がなければ入出金口内から現金が抜き取られたものと判断する方法がある。

例えば、特許文献１には、入出金口のシャッタの開閉を制御する技術が開示されている。

特開昭６２－２７４３９０号公報

上述した現金取扱装置は、入出金口内の現金有無を検知するためのセンサの検知範囲に物体がないことを検知したら、入出金口から現金が抜き取られたものとして判断している。このため、例えば、現金の種類が紙幣であって、入出金口内の紙幣が小さく折れ曲がっていたり、紙幣が倒れる等したりして現金有無を検知するセンサの検知範囲から外れてしまっている場合は、入出金口内に現金があることを正確に検知することができない。この結果、入出金口内に現金があるにも関わらず、入出金口内の現金が抜き取られたものと誤検知してシャッタを閉じてしまい、現金取扱装置の使用者の手に渡るべき現金が現金取扱装置から抜き取れなくなる等の問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みなられたものであり、使用者が現金取扱口に手を挿入することなく現金を抜き取れなくなることを防止できる技術を提供することにある。

上記目的を達成するため、一観点に係る現金取扱装置は、使用者に対して現金を渡すための現金取扱装置であって、使用者に対して現金を渡すための現金取扱口と、現金取扱口の内部の使用者に対して奥側の範囲における物体の存否を検出する第１センサと、現金取扱口の内部の使用者に対して手前側の範囲における物体の存否を検出する第２センサと、現金取扱口に使用者が受け取り可能に現金が放出された後から、第１センサ及び第２センサによる物体の存否の検出を開始し、第２センサにより物体が検出された後、少なくとも第１センサにより物体が検出されなくなった場合に、現金取扱口に放出された現金を使用者が抜き取ったと判断して、第１センサ及び第２センサによる物体の存否の検出を終了する現金取扱口制御部と、を備える。

本発明によれば、使用者が現金取扱口に手を挿入することなく現金を抜き取れなくなることを防止できる。

第１実施例に係る現金取扱装置の機能ブロック図である。第１実施例に係る現金取扱装置における入出金口に現金を出金した後の現金抜取監視処理のフローチャートである。第１実施例における、現金取扱装置の入出金口の周囲の構成、及び第１ケースにおける、入出金口に現金を出金した後の入出金口の状態を示す図である。第１ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取る最中の状態を示す図である。第１ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取った後の状態を示す図である。第２ケースにおける、入出金口の現金が倒れてしまった状態を示す図である。第２ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取る最中の状態を示す図である。第２ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取った後の状態を示す図である。第３ケースにおける、入出金口に現金を出金した後の入出金口の状態を示す図である。第３ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取る最中の状態を示す図である。第３ケースにおける、使用者が入出金口内の現金の抜き取りに失敗し、現金が入出金口内に残ってしまっている状態を示す図である。第３ケースにおける、使用者が入出金口内に残った現金を完全に抜き取った後の状態を示す図である。第４ケースにおける、入出金口に出金した現金が縦に積み重なってしまった場合の入出金口の状態を示す図である。第４ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取る最中の状態を示す図である。第４ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取った後の状態を示す図である。第２実施例に係る現金取扱装置における現金抜取監視処理のフローチャートである。第５ケースにおける、入出金口に現金を出金した後の入出金口の状態を示す図である。第５ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取る最中の状態を示す図である。第５ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取った後の状態を示す図である。第６ケースにおける、入出金口に出金した現金が倒れてしまった場合の入出金口の状態を示す図である。第６ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取る最中の状態を示す図である。第６ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取った後の状態を示す図である。

いくつかの実施例について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施例は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施例の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

実施例１では、シャッタにより開閉可能な入出金口（現金取扱口の一例）を有する現金取扱装置について説明する。

図１は、第１実施例に係る現金取扱装置の機能ブロック図である。

現金取扱装置１００は、制御部Ｂ１と、入出金口制御部Ｂ２と、シャッタ制御部Ｂ３と、シャッタ駆動モータＢ４と、現金抜取監視部Ｂ５と、手挿入監視部Ｂ６と、第２センサの一例としての手挿入検知センサＢ７と、現金有無監視部Ｂ８と、第１センサの一例としての現金有無検知センサＢ９と、搬送制御部Ｂ１０と、搬送監視部Ｂ１１と、放出検知センサＢ１２とを備える。ここで、入出金口制御部Ｂ２及び現金抜取監視部Ｂ５が現金取扱口制御部の一例である。また、制御部Ｂ１と、入出金口制御部Ｂ２と、シャッタ制御部Ｂ３と、現金抜取監視部Ｂ５と、手挿入監視部Ｂ６と、現金有無監視部Ｂ８と、搬送制御部Ｂ１０と、搬送監視部Ｂ１１とは、例えば、現金取扱装置１００内のプロセッサがプログラムを実行することにより構成されてもよいし、専用回路により構成されてもよい。

制御部Ｂ１は、各構成部Ｂ２～Ｂ１２を統括制御する。入出金口制御部Ｂ２は、シャッタ制御部Ｂ３と、現金抜取監視部Ｂ５とを制御する。具体的には、入出金口制御部Ｂ２は、現金抜取監視部Ｂ５による入出金口Ｃ１（図３参照）から現金が抜き取られたか否かの判定結果を受け取り、入出金口Ｃ１から現金が抜き取られたとの判定結果を受け取った場合に、シャッタ制御部Ｂ３を制御して、シャッタＳＨ１（図３参照）により入出金口Ｃ１を閉じる制御を行う。

シャッタ駆動モータＢ４は、シャッタＳＨ１を駆動する。シャッタ制御部Ｂ３は、入出金口制御部Ｂ２による指示に従って、シャッタＳＨ１を駆動させて、入出金口Ｃ１を開閉する。現金抜取監視部Ｂ５は、手挿入監視部Ｂ６と、現金有無監視部Ｂ８との検知結果に基づいて、入出金口Ｃ１の現金がすべて抜き取られたか否かを判定し、判定結果を入出金口制御部Ｂ２に通知する。

手挿入検知センサＢ７は、入出金口Ｃ１への手の挿入を検知するためのセンサである。本実施例では、手挿入検知センサＢ７は、発光部と受光部とを有する光電センサであり、入出金口Ｃ１の現金取扱装置１００の使用者側の開口部の近傍に配置され、入出金口Ｃ１の使用者側の開口部の近傍の範囲における、物体（通常の使用時には、使用者の手又は現金）の存否を検知する。手挿入監視部Ｂ６は、手挿入検知センサＢ７による検知結果により、手（厳密には、何らかの物体）が入出金口Ｃ１内に挿入されているか否かを検知し、検知結果を現金抜取監視部Ｂ５に通知する。

現金有無検知センサＢ９は、入出金口Ｃ１内における現金の有無を検知するためのセンサである。本実施例では、現金有無検知センサＢ９は、発光部と受光部とを有する光電センサであり、入出金口Ｃ１の使用者に対して手挿入検知センサＢ７よりも奥側に配置され、入出金口Ｃ１内における物体（通常の使用時には、主に現金）の存否を検知する。

現金有無監視部Ｂ８は、現金有無検知センサＢ９による検知結果により、入出金口Ｃ１内に現金（厳密には、何らかの物体）が存在するか否かを検知し、検知結果を現金抜取監視部Ｂ５に通知する。

放出検知センサＢ１２は、現金処理装置１００の内部から入出金口Ｃ１への現金の放出を検知する。搬送監視部Ｂ１１は、現金処理装置１００の内部から入出金口Ｃ１への現金の搬送を監視する。搬送制御部Ｂ１０は、搬送監視部Ｂ１１の監視に従って、入出金口Ｃ１への現金の放出を制御する。

次に、現金取扱装置１００の入出金口の周囲の構成を説明する。

図３は、第１実施例における、現金取扱装置の入出金口の周囲の構成を示す図である。

現金取扱装置１００においては、入出金口Ｃ１は、例えば、使用者側に開口する開口部を有する略直方体状の現金を受け渡すための空間を有している。本実施例では、入出金口Ｃ１は、空間の上面部分が開口部となっている。入出金口Ｃ１には、搬送制御部Ｂ１０により、使用者に渡す現金Ｇ１が、現金取扱装置１００の内部から入出金口Ｃ１に対して放出される。本実施例では、基本的には、現金Ｇ１は、入出金口Ｃ１の底部に放出されることとなる。

入出金口Ｃ１の開口部は、シャッタＳＨ１を移動させることにより、開閉可能となっている。

入出金口Ｃ１の底部側に、現金有無検知センサＢ９の一例としての光電式のセンサＳ１が配置されている。センサＳ１は、検知範囲Ａ１における物体の存否を検出する。なお、図３の紙面奥行方向に複数のセンサＳ１を備えるようにしてもよい。また、入出金口Ｃ１の底部からの高さが異なる複数の位置にセンサＳ１を備えるようにしてもよい。

また、入出金口Ｃ１の開口部側に、手挿入検知センサＢ７の一例としての光電式のセンサＳ２が配置されている。センサＳ２は、センサＳ１と同一の構成の光電センサであってもよい。センサＳ２は、検知範囲Ａ２における物体の存否を検出する。なお、図３の紙面奥行方向に複数のセンサＳ２を備えるようにしてもよい。

次に、現金取扱装置１００における、入出金口Ｃ１に現金を放出（出金）した後の現金抜取監視処理について説明する。

図２は、第１実施例に係る現金取扱装置における入出金口に現金を出金した後の現金抜取監視処理のフローチャートである。

現金抜取監視処理の前においては、制御部Ｂ１が搬送制御部Ｂ１０を制御して、入出金口Ｃ１に使用者に渡す現金が放出されている。

制御部Ｂ１は、入出金口Ｃ１に現金が放出された場合には、入出金口制御部Ｂ２に現金の抜き取りの監視の開始を指示する。入出金口制御部Ｂ２は、シャッタ制御部Ｂ３を介して、シャッタ駆動モータＢ４を駆動することで、シャッタＳＨ１を開ける（ステップＦ１）とともに、現金抜取監視部Ｂ５を介して、現金有無監視部Ｂ８による現金有無検知センサＢ９（センサＳ１）による監視及び手挿入監視部Ｂ６による手挿入検知センサＢ７（センサＳ２）による監視を開始する（ステップＦ２）。

次いで、現金抜取監視部Ｂ５は、手挿入ありか否かを判定する（ステップＦ３）。ここで、本実施例では、「手挿入あり」とは、センサＳ２で物体が存在すると検知されたことを示し、「手挿入なし」とは、センサＳ２で物体が存在しないと検知されたことを示している。

この結果、手挿入なしの場合（ステップＦ３：Ｎｏ）には、使用者により現金の抜き取りが開始されていないことを意味しているので、現金抜取監視部Ｂ５は、ステップＦ３を再度実行する。

一方、手挿入ありの場合（ステップＦ３：Ｙｅｓ）には、使用者により現金の抜き取りが開始されたと考えられるので、現金抜取監視部Ｂ５は、入出金口Ｃ１内に現金なしとなり、且つ手挿入検知なしとなったかを判定する（ステップＦ４）。ここで、本実施例では、「現金あり」とは、センサＳ１で物体が検知されたことを示し、「現金なし」とは、センサＳ１で物体が検知されていないことを示している。

この結果、現金なし、且つ手挿入なしとなっていない場合（ステップＦ４：Ｎｏ）には、使用者による現金の抜き取りが完了していないことを意味しているので、現金抜取監視部Ｂ５は、ステップＦ４を再度実行する。

一方、現金なし、且つ手挿入なしとなっている場合（ステップＦ４：Ｙｅｓ）には、使用者による現金の抜き取りが完了していることを意味しているので、現金抜取監視部Ｂ５は、現金の抜き取りが完了したことを入出金口制御部Ｂ２に通知し、入出金口制御部Ｂ２は、シャッタ制御部Ｂ３により、シャッタＳＨ１を閉じさせ（ステップＦ５）、現金有無監視部Ｂ８による現金有無検知センサＢ９（センサＳ１）による監視及び手挿入監視部Ｂ６による手挿入検知センサＢ７（センサＳ２）による監視を終了し（ステップＦ６）、現金抜取監視処理を終了する。

次に、第１実施例に係る現金取扱装置１００における現金抜取監視処理について、現金を入出金口Ｃ１に放出した際に、放出された入出金口Ｃ１内の現金の姿勢に問題がないケース（第１ケース）を図３～図５を参照して説明する。

図３は、第１ケースにおける、入出金口に現金を放出した後の入出金口の状態を示す図である。図４は、第１ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取る最中の状態を示す図である。図５は、第１ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取った後の状態を示す図である。

図３に示すように、入出金口Ｃ１に現金Ｇ１が放出されると、ステップＦ１により、シャッタＳＨ１が開けられて使用者が現金Ｇ１を入出金口Ｃ１から抜き取りできる状態となる。また、ステップＦ２により、現金有無監視部Ｂ８による現金有無検知センサＢ９（センサＳ１）による監視及び手挿入監視部Ｂ６による手挿入検知センサＢ７（センサＳ２）による監視が開始される。

図３に示す状態においては、現金Ｇ１は、底面に対して正立していて姿勢に問題がなく、入出金口Ｃ１内のセンサＳ１の検知範囲Ａ１に収まっている一方、センサＳ２の検知範囲Ａ２には達していない。このため、手挿入なしとなるので、ステップＦ３の判定結果は、Ｎｏとなり、手挿入ありとなるまで、ステップＦ３が繰り返し実行される。

この後、図４に示すように、使用者が入出金口Ｃ１内の現金Ｇ１の抜き取りを開始すると、使用者の手Ｈ１は入出金口Ｃ１内のセンサＳ２の検知範囲Ａ２にかかるため、手挿入監視部Ｂ６により、手挿入ありと判定されることとなり、ステップＦ３での判定は、Ｙｅｓとなり、ステップＦ４に処理が進められる。

ここで、入出金口Ｃ１内のセンサＳ１により現金Ｇ１が検知されているので現金有無監視部Ｂ８により現金ありと検知され、また、入出金口内のセンサＳ２により手Ｈ１が検知されているので手挿入監視部Ｂ６により手挿入ありと検知されているので、ステップＦ４の判定結果は、Ｎｏとなり、ステップＦ４が繰り返し実行される。

その後、図５に示すように、使用者が入出金口Ｃ１内の全ての現金Ｇ１を抜き取ると、使用者の手Ｈ１および現金Ｇ１は、センサＳ１の検知範囲Ａ１及びセンサＳ２の検知範囲Ａ２から外れるため、現金抜取監視部Ｂ５は、入出金口Ｃ１内のセンサＳ１において現金なし、センサＳ２において手挿入なしと判定するので、ステップＦ４の判定で、Ｙｅｓとなり、ステップＦ５に処理が進められる。

これにより、現金抜取監視部Ｂ５が現金有無監視部Ｂ８による現金なし検知、および手挿入監視部Ｂ６による手挿入なし検知を受け取って、入出金口制御部Ｂ２に現金の抜き取りが完了したことを伝える。これにより、入出金口制御部Ｂ２がシャッタ制御部Ｂ３を介してシャッタ駆動モータＢ４を動かすことでシャッタＳＨ１を閉じ（ステップＦ５）、現金有無監視部Ｂ８によるセンサＳ１による監視及び手挿入監視部Ｂ６によるセンサＳ２による監視を終了する（ステップＦ６）。

このように、本実施例に係る現金取扱装置１００では入出金口Ｃ１に放出された現金の姿勢に問題がないような一般的な第１ケースでは、適切に現金の抜き取りを検知でき、使用者による現金の抜き取りが完了した際に適切にシャッタＳＨ１を閉じることができる。

次に、第１実施例に係る現金取扱装置１００における現金抜取監視処理について、現金を入出金口Ｃ１に放出した際に、放出された入出金口Ｃ１内の現金の姿勢に問題があり、現金が検知できないケース（第２ケース）を図６～図８を参照して説明する。

図６は、第２ケースにおける、入出金口の現金が倒れてしまった状態を示す図である。図７は、第２ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取る最中の状態を示す図である。図８は、第２ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取った後の状態を示す図である。

図６に示すように、入出金口Ｃ１に現金Ｇ１が放出されると、ステップＦ１により、シャッタＳＨ１が開けられて使用者が現金Ｇ１を入出金口Ｃ１から抜き取りできる状態となる。また、ステップＦ２により、現金有無監視部Ｂ８による現金有無検知センサＢ９（センサＳ１）による監視及び手挿入監視部Ｂ６による手挿入検知センサＢ７（センサＳ２）による監視が開始される。

図６に示す状態においては、現金Ｇ１は、入出金口Ｃ１内で倒れてしまっており、入出金口Ｃ１内のセンサＳ１の検知範囲Ａ１から外れてしまっているので、現金有無監視部Ｂ８によるセンサＳ１による監視により現金なしと検知される。ここで、例えば、ステップＦ２の次にステップＦ４による判定を実行するようにした場合には、入出金口内のセンサＳ１で現金を検知しておらず、入出金口内のセンサＳ２でも手挿入を検知していないため、入出金口内の現金Ｇ１は抜き取られたものと判断されてしまい、入出金口Ｃ１のシャッタＳＨ１が閉じられてしまい、現金Ｇ１が使用者の手に渡らないというトラブルの原因となってしまう。

これに対して、本実施例では、ステップＦ２の次に、ステップＦ３の処理を実行する。図６に示す状態では、入出金口Ｃ１内の現金Ｇ１は入出金口Ｃ１内のセンサＳ１の検知範囲Ａ１にかかっていないが、手挿入検知センサＳ２の検知範囲Ａ２にもかかっていない。このため、手挿入なしとなるので、ステップＦ３の処理が繰り返し実行されることとなる。

この後、図７に示すように、使用者が入出金口Ｃ１内の現金Ｇ１の抜き取りを開始すると、使用者の手Ｈ１は入出金口Ｃ１内のセンサＳ２の検知範囲Ａ２にかかるため、手挿入監視部Ｂ６により、手挿入ありと判定されることとなり、ステップＦ３での判定は、Ｙｅｓとなり、ステップＦ４に処理が進められる。

その後、図８に示すように、使用者が入出金口Ｃ１内の全ての現金Ｇ１を抜き取ると、使用者の手Ｈ１および現金Ｇ１は、センサＳ１の検知範囲Ａ１及びセンサＳ２の検知範囲Ａ２から外れるため、現金抜取監視部Ｂ５は、入出金口内のセンサＳ１において現金なし、センサＳ２において手挿入なしと判定するので、ステップＦ４の判定で、Ｙｅｓとなり、ステップＦ５に処理が進められる。

これにより、現金抜取監視部Ｂ５が現金有無監視部Ｂ８による現金なし検知、および手挿入監視部Ｂ６による手挿入なし検知を受け取って、入出金口制御部Ｂ２に現金抜き取りが完了したことを伝える。これにより、入出金口制御部Ｂ２がシャッタ制御部Ｂ３を介してシャッタ駆動モータＢ４を動かすことでシャッタＳＨ１を閉じ（ステップＦ５）、現金有無監視部Ｂ８によるセンサＳ１による監視及び手挿入監視部Ｂ６によるセンサＳ２による監視を終了する（ステップＦ６）。

第２ケースにおいては、例えば、ステップＦ２の後に、ステップＦ４を実行するようにした場合には、センサＳ１とセンサＳ２の両方が検知なしの場合に現金が抜き取られたと判断するため、図６の状態において、入金口Ｃ１内の現金Ｇ１が抜き取られたものと誤検知してしまい、シャッタＳＨ１を開いた直後に閉じてしまい、現金Ｇ１が使用者の手に渡らず現金トラブルの原因となるが、本実施例による処理では、使用者の手挿入を監視しているため、シャッタＳＨ１を開いた直後に閉じてしまうことを適切に防止することができる。

次に、第１実施例に係る現金取扱装置１００における現金抜取監視処理について、現金を入出金口Ｃ１に放出した後に、現金を抜き取る際に、放出された入出金口Ｃ１内の現金の一部が入出金口Ｃ１内に残ってしまったケース（第３ケース）を図９～図１２を参照して説明する。

図９は、第３ケースにおける、入出金口に現金を出金した後の入出金口の状態を示す図である。図１０は、第３ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取る最中の状態を示す図である。図１１は、第３ケースにおける、使用者が入出金口内の現金の抜き取りに失敗し、現金が入出金口内に残ってしまっている状態を示す図である。図１２は、第３ケースにおける、使用者が入出金口内に残った現金を完全に抜き取った後の状態を示す図である。

図９に示すように、入出金口Ｃ１に現金Ｇ１が放出されると、ステップＦ１により、シャッタＳＨ１が開けられて使用者が現金Ｇ１を入出金口Ｃ１から抜き取りできる状態となる。また、ステップＦ２により、現金有無監視部Ｂ８による現金有無検知センサＢ９（センサＳ１）による監視及び手挿入監視部Ｂ６による手挿入検知センサＢ７（センサＳ２）による監視が開始される。

図９に示す状態においては、現金Ｇ１は、姿勢に問題がなく、入出金口Ｃ１内のセンサＳ１の検知範囲Ａ１に収まっている一方、センサＳ２の検知範囲Ａ２には達していない。このため、手挿入なしとなるので、ステップＦ３の判定結果は、Ｎｏとなり、手挿入ありとなるまで、ステップＦ３の処理が繰り返される。

この後、図１０に示すように、使用者が入出金口Ｃ１内の現金Ｇ１の抜き取りを開始すると、使用者の手Ｈ１は入出金口Ｃ１内のセンサＳ２の検知範囲Ａ２にかかるため、手挿入監視部Ｂ６により、手挿入ありと判定されることとなり、ステップＦ３での判定は、Ｙｅｓとなり、ステップＦ４に処理が進められる。

この後、図１１に示すように、使用者が入出金口Ｃ１内の現金Ｇ１の抜き取りを開始するが、現金の抜き取りに失敗し、一部の現金Ｇ２が入出金口Ｃ１に残ってしまった状態においては、入出金口Ｃ１内のセンサＳ１により現金Ｇ２が検知されているので現金有無監視部Ｂ８により現金ありと検知される一方、使用者の手Ｈ１は入出金口Ｃ１内のセンサＳ２の検知範囲Ａ２にかかっていないので手挿入監視部Ｂ６により、手挿入なしと判定されることとなり、ステップＦ４での判定は、Ｎｏとなり、ステップＦ４が繰り返し実行される。

その後、図１２に示すように、使用者が入出金口Ｃ１内の残りの現金Ｇ２を抜き取ると、使用者の手Ｈ１及び現金Ｇ２は、センサＳ１の検知範囲Ａ１及びセンサＳ２の検知範囲Ａ２から外れるため、現金抜取監視部Ｂ５は、入出金口Ｃ１内のセンサＳ１において現金なし、センサＳ２において手挿入なしと判定するので、ステップＦ４の判定で、Ｙｅｓとなり、ステップＦ５に処理が進められる。

このように、本実施例に係る現金取扱装置１００では、入出金口Ｃ１内に現金を取り忘れた場合においても、シャッタＳＨ１が閉じてしまうことを適切に防止でき、全ての現金を抜き取った場合には、適切にシャッタＳＨ１を閉じることができる。

次に、第１実施例に係る現金取扱装置１００における現金抜取監視処理について、現金を入出金口Ｃ１に放出した際に、放出された入出金口Ｃ１内の現金の姿勢に問題があり、手挿入していないにも関わらず手挿入ありと誤検知されるケース（第４ケース）を図１３～図１５を参照して説明する。

図１３は、第４ケースにおける、入出金口に出金した現金が縦に積み重なってしまった場合の入出金口の状態を示す図である。図１４は、第４ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取る最中の状態を示す図である。図１５は、第４ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取った後の状態を示す図である。

図１３に示すように、入出金口Ｃ１に現金Ｇ１が放出されると、ステップＦ１により、シャッタＳＨ１が開けられて使用者が現金Ｇ１を入出金口から抜き取りできる状態となる。また、ステップＦ２により、現金有無監視部Ｂ８による現金有無検知センサＢ９（センサＳ１）による監視及び手挿入監視部Ｂ６による手挿入検知センサＢ７（センサＳ２）による監視が開始される。

図１３に示す状態においては、現金Ｇ１は、縦に積み重なってしまっており、入出金口Ｃ１内のセンサＳ１の検知範囲Ａ１に収まっているとともに、センサＳ２の検知範囲Ａ２に収まっている。このため、手挿入ありとなるので、ステップＦ３の判定結果は、Ｙｅｓとなり、ステップＦ４に処理が進められる。

ここで、入出金口Ｃ１内のセンサＳ１により現金Ｇ１が検知されているので現金有無監視部Ｂ８により現金ありと検知され、また、入出金口内のセンサＳ２により現金Ｇ１が検知されているので手挿入監視部Ｂ６により手挿入ありと検知されているので、ステップＦ４の判定結果は、Ｎｏとなり、ステップＦ４が繰り返し実行される。

この後、図１４に示すように、使用者が入出金口Ｃ１内の現金Ｇ１の抜き取りを開始すると、入出金口Ｃ１内のセンサＳ１により現金Ｇ１が検知されているので現金有無監視部Ｂ８により現金ありと検知され、使用者の手Ｈ１は入出金口Ｃ１内のセンサＳ２の検知範囲Ａ２にかかるため、手挿入監視部Ｂ６により、手挿入ありと判定されることとなり、ステップＦ４での判定は、Ｙｅｓとなり、ステップＦ４が繰り返し実行される。

その後、図１５に示すように、使用者が入出金口Ｃ１内の全ての現金Ｇ１を抜き取ると、使用者の手Ｈ１および現金Ｇ１は、センサＳ１の検知範囲Ａ１及びセンサＳ２の検知範囲Ａ２から外れるため、現金抜取監視部Ｂ５は、入出金口内のセンサＳ１において現金なし、センサＳ２において手挿入なしと判定するので、ステップＦ４の判定で、Ｙｅｓとなり、ステップＦ５に処理が進められる。

このように、本実施例に係る現金取扱装置１００では、入出金口Ｃ１内の現金により、手挿入ありとの誤検知があったとしても、入出金口Ｃ１の全ての現金を抜き取った場合には、適切にシャッタＳＨ１を閉じることができる。

次に、第２実施例に係る現金取扱装置について説明する。

第２実施例に係る現金取扱装置は、第１実施例に係る現金取扱装置１００において、シャッタＳＨ１を有さない現金取扱装置である。第２実施例に係る現金処理装置は、図１に示す構成の中、シャッタ制御部Ｂ３及びシャッタ駆動モータＢ４を備えていない。

まず、第２実施例に係る現金取扱装置における現金抜取監視処理について説明する。

図１６は、第２実施例に係る現金取扱装置における現金抜取監視処理のフローチャートである。

制御部Ｂ１は、入出金口Ｃ１への現金の放出が完了したか否かを判定する（ステップＦ７）。この判定処理においては、入出金口Ｃ１に放出対象の全ての現金が放出されたことを判定する必要がある。この判定処理は、例えば入出金口Ｃ１に現金を搬送する搬送路に配置されている現金通過センサを用いて、全ての現金が入出金口Ｃ１に搬送されたことを監視する等して実現できる。

この結果、入出金口Ｃ１への現金の放出が完了していないと判定した場合（ステップＦ７：Ｎｏ）には、制御部Ｂ１は、ステップＦ７の処理を再度実行する。

一方、入出金口Ｃ１への現金の放出が完了した判定した場合（ステップＦ７：Ｙｅｓ）には、制御部Ｂ１は、入出金口Ｃ１への現金の放出が完了したことを示す出金完了通知を、所定の機能部に送信する（ステップＦ８）とともに、入出金口制御部Ｂ２に、監視開始を指示する。この指示を受けて、入出金口制御部Ｂ２は、現金抜取監視部Ｂ５を介して、現金有無監視部Ｂ８による現金有無検知センサＢ９（センサＳ１）による監視及び手挿入監視部Ｂ６による手挿入検知センサＢ７（センサＳ２）による監視を開始する（ステップＦ９）。

次いで、現金抜取監視部Ｂ５は、手挿入ありか否かを判定する（ステップＦ１０）。ここで、本実施例では、「手挿入あり」とは、センサＳ２で物体が存在すると検知されたことを示し、「手挿入なし」とは、センサＳ２で物体が存在しないと検知されたことを示している。

この結果、手挿入なしの場合（ステップＦ１０：Ｎｏ）には、使用者により現金の抜き取りが開始されていないことを意味しているので、現金抜取監視部Ｂ５は、ステップＦ３を再度実行する。

一方、手挿入ありの場合（ステップＦ１０：Ｙｅｓ）には、使用者により現金の抜き取りが開始されたと考えられるので、現金抜取監視部Ｂ５は、入出金口Ｃ１内に現金なしとなり、且つ手挿入検知なしとなったかを判定する（ステップＦ１１）。ここで、本実施例では、「現金あり」とは、センサＳ１で物体が検知されたことを示し、「現金なし」とは、センサＳ１で物体が検知されていないことを示している。

この結果、現金なし、且つ手挿入なしとなっていない場合（ステップＦ１１：Ｎｏ）には、使用者による現金の抜き取りが完了していないことを意味しているので、現金抜取監視部Ｂ５は、ステップＦ１１を再度実行する。

一方、現金なし、且つ手挿入なしとなっている場合（ステップＦ１１：Ｙｅｓ）には、使用者による現金の抜き取りが完了していることを意味しているので、現金抜取監視部Ｂ５は、現金の抜き取りが完了したことを入出金口制御部Ｂ２に通知する。入出金口制御部Ｂ２は、現金の抜き取りが終了したことを示す抜き取り完了通知を制御部Ｂ１に通知する（ステップＦ１２）とともに、現金有無監視部Ｂ８による現金有無検知センサＢ９（センサＳ１）による監視及び手挿入監視部Ｂ６による手挿入検知センサＢ７（センサＳ２）による監視を終了し（ステップＦ１３）、現金抜取監視処理を終了する。

次に、第２実施例に係る現金取扱装置における現金抜取監視処理について、現金を入出金口Ｃ１に放出した際に、放出された入出金口Ｃ１内の現金の姿勢に問題がないケース（第５ケース）を図１７～図１９を参照して説明する。

図１７は、第５ケースにおける、入出金口に現金を出金した後の入出金口の状態を示す図である。図１８は、第５ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取る最中の状態を示す図である。図１９は、第５ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取った後の状態を示す図である。

図１７に示すように、入出金口Ｃ１に現金Ｇ１が放出されると（ステップＦ７：Ｙｅｓ）、ステップＦ８により、出金完了通知を送信する。また、ステップＦ９により、現金有無監視部Ｂ８による現金有無検知センサＢ９（センサＳ１）による監視及び手挿入監視部Ｂ６による手挿入検知センサＢ７（センサＳ２）による監視が開始される。

図１７に示す状態においては、現金Ｇ１は、姿勢に問題がなく、入出金口Ｃ１内のセンサＳ１の検知範囲Ａ１に収まっている一方、センサＳ２の検知範囲Ａ２には達していない。このため、手挿入なしとなるので、ステップＦ１０の判定結果は、Ｎｏとなり、手挿入ありとなるまで、ステップＦ１０を繰り返す。

この後、図１８に示すように、使用者が入出金口Ｃ１内の現金Ｇ１の抜き取りを開始すると、使用者の手Ｈ１は入出金口Ｃ１内のセンサＳ２の検知範囲Ａ２にかかるため、手挿入監視部Ｂ６により、手挿入ありと判定されることとなり、ステップＦ１０での判定は、Ｙｅｓとなり、ステップＦ１１に処理が進められる。

ここで、入出金口Ｃ１内のセンサＳ１により現金Ｇ１が検知されているので現金有無監視部Ｂ８により現金ありと検知され、また、入出金口内のセンサＳ２により手Ｈ１が検知されているので手挿入監視部Ｂ６により手挿入ありと検知されているので、ステップＦ１１の判定結果は、Ｎｏとなり、ステップＦ１１が繰り返し実行される。

その後、図１９に示すように、使用者が入出金口Ｃ１内の全ての現金Ｇ１を抜き取ると、使用者の手Ｈ１および現金Ｇ１は、センサＳ１の検知範囲Ａ１及びセンサＳ２の検知範囲Ａ２から外れるため、現金抜取監視部Ｂ５は、入出金口内のセンサＳ１において現金なし、センサＳ２において手挿入なしと判定するので、ステップＦ１１の判定で、Ｙｅｓとなり、ステップＦ１２及びステップＦ１３に処理が進められる。

これにより、現金抜取監視部Ｂ５が入出金口制御部Ｂ２に現金の抜き取りが完了したことを伝え、入出金口制御部Ｂ２が、現金の抜き取りが完了したことを制御部Ｂ１に通知し（ステップＦ１２）、現金有無監視部Ｂ８によるセンサＳ１による監視及び手挿入監視部Ｂ６によるセンサＳ２による監視を終了する（ステップＦ１３）。

このように、本実施例に係る現金取扱装置では入出金口Ｃ１に放出された現金の姿勢に問題がないような一般的な第５ケースでは、適切に現金の抜き取りを検知し、監視処理を適切に終了できる。

次に、第２実施例に係る現金取扱装置における現金抜取監視処理について、現金を入出金口Ｃ１に放出した際に、放出された入出金口Ｃ１内の現金の姿勢に問題があり、現金が検知できないケース（第６ケース）を図２０～図２２を参照して説明する。

図２０は、第６ケースにおける、入出金口に出金した現金が倒れてしまった場合の入出金口の状態を示す図である。図２１は、第６ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取る最中の状態を示す図である。図２２は、第６ケースにおける、使用者が入出金口内の現金を抜き取った後の状態を示す図である。

図２０に示すように、入出金口Ｃ１に現金Ｇ１が放出されると（ステップＦ７：Ｙｅｓ）、ステップＦ８により、出金完了通知を行う。また、ステップＦ９により、現金有無監視部Ｂ８による現金有無検知センサＢ９（センサＳ１）による監視及び手挿入監視部Ｂ６による手挿入検知センサＢ７（センサＳ２）による監視が開始される。

図２０に示す状態においては、現金Ｇ１は、入出金口Ｃ１内で倒れてしまっており、入出金口Ｃ１内のセンサＳ１の検知範囲Ａ１から外れてしまっているので、現金有無監視部Ｂ８によるセンサＳ１による監視により現金なしと検知される。ここで、例えば、ステップＦ９の次にステップＦ１１による判定を実行するようにした場合には、入出金口内のセンサＳ１で現金を検知しておらず、入出金口内のセンサＳ２でも手挿入を検知していないため、入出金口内の現金Ｇ１は抜き取られたものと判断されてしまい、抜き取り完了通知が行われてしまう。このため、例えば、入出金口に現金が残った状態で処理が進んでしまい、入出金口Ｃ１に現金Ｇ１が残った状態で次の出金が実施されてしまう等のトラブルの原因となる。

これに対して、本実施例では、ステップＦ９の次に、ステップＦ１０の処理を実行する。図２０に示す状態では、入出金口Ｃ１内の現金Ｇ１は入出金口Ｃ１内のセンサＳ１の検知範囲Ａ１にかかっていないし、手挿入検知センサＳ２の検知範囲Ａ２にもかかっていない。このため、手挿入なしとなるので、ステップＦ１０の処理が繰り返し実行されることとなる。

この後、図２１に示すように、使用者が入出金口Ｃ１内の現金Ｇ１の抜き取りを開始すると、使用者の手Ｈ１は入出金口Ｃ１内のセンサＳ２の検知範囲Ａ２にかかるため、手挿入監視部Ｂ６により、手挿入ありと判定されることとなり、ステップＦ１０での判定は、Ｙｅｓとなり、ステップＦ１１に処理が進められる。

その後、図２２に示すように、使用者が入出金口Ｃ１内の全ての現金Ｇ１を抜き取ると、使用者の手Ｈ１および現金Ｇ１は、センサＳ１の検知範囲Ａ１及びセンサＳ２の検知範囲Ａ２から外れるため、現金抜取監視部Ｂ５は、入出金口内のセンサＳ１において現金なし、センサＳ２において手挿入なしと判定するので、ステップＦ１１の判定で、Ｙｅｓとなり、ステップＦ１２及びＦ１３に処理が進められる。

第６ケースにおいては、例えば、ステップＦ９の後に、ステップＦ１０を実行するようにした場合には、センサＳ１とセンサＳ２の両方が検知なしの場合に現金が抜き取られたと判断するため、図２１の状態において、入金口Ｃ１内の現金Ｇ１が抜き取られたものと誤検知してしまい、抜き取り完了通知が行われてしまう。このため、例えば、入出金口に現金が残った状態で処理が進んでしまい、入出金口Ｃ１に現金Ｇ１が残った状態で次の出金が実施されてしまう等のトラブルの原因となる。これに対して、本実施例に係る現金取扱装置では、ステップＦ１０において、使用者の手挿入を監視しているため、このようなトラブルは避けられる。

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。

例えば、上記第１及び第２実施例では、ステップＦ４及びステップＦ１１においては、センサＳ１及びセンサＳ２によって物体が検出されなかった場合に、現金なしであり、且つ手挿入がない、すなわち、現金の抜き取りが完了したと判断していたが、本発明はこれに限られず、例えば、センサＳ１及びセンサＳ２により物体が検出されなくなった場合であっても、センサＳ２により物体が検出されなくなった後に、センサＳ１により物体が検出されなくなった場合については、例えば、現金が入出金口Ｃ１から外に抜き取られずに、入出金口Ｃ１内で倒れる等してセンサＳ１により検出されなくなったと考えられるので、現金なしではなく、現金の抜き取りが完了していないと判断し、センサＳ１及びセンサＳ２による物体の検出を継続して判定するようにしてもよい。なお、この場合には、再度センサＳ２により物体が検知された後に、センサＳ１及びセンサＳ２により物体が検知されなくなった場合に、現金の抜き取りが完了したと判断してもよい。

また、上記第２実施例では、ステップＦ１１において、センサＳ１及びセンサＳ２により物体が検出されなかった場合に、ステップＦ１２及びステップＦ１３に処理を進めるようにしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、センサＳ１により物体が検出されなかった場合に、ステップＦ１２及びステップＦ１３に処理を進めるようにしてもよい。

また、上記第１及び第２実施例では、現金として、紙幣を例に挙げていたが、本発明はこれに限られず、例えば、硬貨であってもよい。

１００…現金取扱装置、Ｂ１…入出金口制御部、Ｃ１…入出金口、Ｂ７…手挿入検知センサ、Ｂ９…現金有無検知センサ、Ｓ１，Ｓ２…センサ、ＳＨ１…入出金口シャッタ

Claims

使用者に対して現金を渡すための現金取扱装置であって、
前記使用者に対して現金を渡すための現金取扱口と、
前記現金取扱口の内部の前記使用者に対して奥側の範囲における物体の存否を検出する第１センサと、
前記現金取扱口の内部の前記使用者に対して手前側の範囲における物体の存否を検出する第２センサと、
前記現金取扱口に前記使用者が受け取り可能に現金が放出された後に、前記第１センサ及び前記第２センサによる物体の存否の検出を開始し、（１）前記第２センサにより物体が検出されなくなった後に、前記第１センサにより物体が検出されていたのに、その後検出されなくなったことにより、前記第１センサ及び前記第２センサにより物体が検出されなくなった場合に、前記現金取扱口に放出された前記現金を前記使用者が抜き取っていないと判断して、前記第１センサ及び前記第２センサによる物体の存否の検出を継続し、（２）前記第２センサにより物体が検出されなくなった後に、前記第１センサにより物体が検出されることなく、前記第１センサ及び前記第２センサにより物体が検出されなくなった場合に、前記現金取扱口に放出された前記現金を前記使用者が抜き取ったと判断して、前記第１センサ及び前記第２センサによる物体の存否の検出を終了する
現金取扱口制御部と、
を備える
現金取扱装置。
前記現金取扱口の前記使用者側の開口部を開閉可能なシャッタを有し、
前記現金取扱口制御部は、
前記現金取扱口に前記使用者が受け取り可能に現金が放出された後に、前記シャッタを開き、前記現金取扱口に放出された前記現金を前記使用者が抜き取ったと判断した場合に、前記シャッタを閉じる
請求項１に記載の現金取扱装置。
使用者に対して現金を渡すための現金取扱装置による現金取扱方法であって、
前記現金取扱装置は、
前記使用者に対して現金を渡すための現金取扱口と、
前記現金取扱口の内部の前記使用者に対して奥側の範囲における物体の存否を検出する第１センサと、
前記現金取扱口の内部の前記使用者に対して手前側の範囲における物体の存否を検出する第２センサと、を有し、
前記現金取扱装置の現金取扱口制御部は、
前記現金取扱口に前記使用者が受け取り可能に現金が放出された後に、前記第１センサ及び前記第２センサによる物体の存否の検出を開始し、
前記第２センサにより物体が検出された後に、（１）前記第２センサにより物体が検出されなくなった後に、前記第１センサにより物体が検出されていたのに、その後検出されなくなったことにより、前記第１センサ及び前記第２センサにより物体が検出されなくなった場合に、前記現金取扱口に放出された前記現金を前記使用者が抜き取っていないと判断して、前記第１センサ及び前記第２センサによる物体の存否の検出を継続し、（２）前記第２センサにより物体が検出されなくなった後に、前記第１センサにより物体が検出されることなく、前記第１センサ及び前記第２センサにより物体が検出されなくなった場合に、前記現金取扱口に放出された前記現金を前記使用者が抜き取ったと判断して、前記第１センサ及び前記第２センサによる物体の存否の検出を終了する
現金取扱方法。