JP2008164099A

JP2008164099A - 遊星歯車装置および自動変速機

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Publication number: JP2008164099A
Application number: JP2006355620A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Nakamura; 義和中村; Yuichi Nishida; 勇一西田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-12-28
Filing date: 2006-12-28
Publication date: 2008-07-17
Anticipated expiration: 2026-12-28
Also published as: KR100988189B1; KR20080103059A; US7967712B2; JP4380699B2; US20100144479A1; DE112007000884T5; DE112007000884B4; CN101384838B; CN101384838A; WO2008084307A1

Abstract

【課題】プラネタリキャリアの回転が停止し、プラネタリシャフトが回転する状態において、回転中心軸からプラネタリギアとサンギアの噛合部およびプラネタリギアとリングギアの噛合部まで潤滑油を確実に導入するようにして、高い潤滑性能を得ることができ、プラネタリギア、サンギアおよびリングギアが磨耗するのを防止することができる遊星歯車装置を提供すること。
【解決手段】プラネタリギアＰＧ２を回転自在に支持するプラネタリシャフト３４を、外周部にニードルベアリング３５が取付けられた軸受部３８と、外周部が多角形に形成された多角形部３９とから構成することにより、多角形部３９の外周部とプラネタリギアＰＧ２の内周部に画成される空間をプラネタリシャフト３４の周方向を沿って複数の空間４０に区画し、軸方向油路３４ａに連通する放射方向油路３４ｂを多角形部３９に形成するとともに、プラネタリギアＰＧ２に形成された放射方向油路３７の入口を多角形部３９に対向するように開口する。
【選択図】図４

Description

本発明は、遊星歯車装置および自動変速機に関し、特に、車両の自動変速機に設けられたプラネタリキャリアの回転停止時におけるプラネタリギアの周辺の潤滑性能を良好に行うことができる遊星歯車装置および自動変速機に関する。

一般に、車両の自動変速機にあっては、回転中心軸回りに回転するサンギアとサンギアの放射方向外方に設けられたリングギアとの間に介装されてリングギアとサンギアに噛合するプラネタリギアと、プラネタリギアを軸受部材を介して回転自在に支持するプラネタリシャフトを有し、回転中心軸回りに回転するプラネタリキャリアとを有する遊星歯車装置を備えている。

この遊星歯車装置は、各ギアの噛合部の潤滑を行うようにして各ギアの耐久性が低下するのを防止しつつ、各ギアを円滑に回転させる必要があり、従来から潤滑を良好に行うための種々の工夫がなされている。

図１２（ａ）（ｂ）は従来の遊星歯車装置の潤滑構造を示す図である（例えば、特許文献１参照）。図１２（ａ）において、エンジンに連結される回転中心軸１回りに回転するプラネタリキャリア２は、回転中心軸１の軸方向に直角な一対の円環形状の側壁面２ａ、２ｂを備えており、この側壁面２ａ、２ｂに回転中心軸１の軸方向と平行にプラネタリシャフト３が設けられている。

このプラネタリシャフト３にはニードルベアリング４を介してプラネタリギア５が回転自在に支持されており、このプラネタリギア５は回転中心軸１の外周部に取付けられたサンギア６およびプラネタリギア５の放射方向外周部に設けられたリングギア７の間に介装され、サンギア６の外周部およびリングギア７の内周部に噛合している。

また、プラネタリシャフト３の内部には軸方向に沿って軸方向油路８が形成されており、この軸方向油路８はプラネタリシャフト３の放射方向に延在する貫通穴９を介してプラネタリシャフト３の外周部とプラネタリギア５の内周部の間の空間に連通している。この軸方向油路８に導入された潤滑油は貫通穴９を通してニードルベアリング４、さらにはプラネタリギア５とリングギア７の噛合部に供給されるようになっている。
また、側壁面２ａには導入プレート１０が一体的に設けられており、この導入プレート１０は軸方向油路８に潤滑油を導入するようになっている。

導入プレート１０は板状の円環形状をしており、回転中心軸１の軸方向と同心に側壁面２ａに密着して取り付けられているとともに、その側壁面２ａとの間に導入油路１１を形成しており、導入油路１１は、図１２（ｂ）に示すように導入プレート１０に設けられた溝によって構成され、軸方向油路８の開口部を通って外周側および内周側の両方向に斜めに直線状に延び出す中間油路１２と、中間油路１２の外周側端部から鋭角に回曲する第１回曲部１３を経て内周側へ直線状に延び出し、軸方向油路８よりも内周側で開口している第１導入部１４と、中間油路１２の内周側端部から鋭角に回曲する第２回曲部１５を経て外周側に直線状に延び出し、軸方向油路８よりも外周側で開口している第２導入部１６とを有して全体として略Ｓ字形状をしている。

このような構成を導入油路１１にあっては、プラネタリキャリア２が回転駆動される変速段では、遠心力で外周側に流動する潤滑油が、内周側に向かって開口している第１導入部１４内に流入するとともに第１回曲部１３で受け止められ、中間油路１２から軸方向油路８に導入されて貫通穴９から流出させられることにより、ニードルベアリング４やプラネタリギア５とリングギア７の噛合部が潤滑されるようになっている。

この潤滑油は、例えば、回転中心軸１の軸方向油路にオイルポンプから潤滑油を供給し、回転中心軸１の回転に伴う遠心力と、プラネタリキャリア２の回転に伴って発生する遠心力によって回転中心軸１から外周側に流動させられる。

また、プラネタリキャリア２の回転が停止される変速段では、自重で流下する潤滑油が第１導入部１４または第２導入部１６内に流入し、中間油路１２から軸方向油路８内に導入されて貫通穴９から流出させられることにより、ニードルベアリング４やプラネタリギア５およびリングギア７の噛合部が潤滑される。

すなわち、回転中心軸１の上方で停止させられたプラネタリギア５については、自重で流下する潤滑油が上向きに開口している第２導入部１６内に流入させられるとともに、第２回曲部１５で受け止められ、中間油路１２から軸方向油路８内に導入されることによって潤滑される一方、回転中心軸１の下方で停止させられたプラネタリギア５については、自重で流下する潤滑油が上向きに開口している第１導入部１４内に流入させられるとともに、第１回曲部１３で受け止められ、中間油路１２から軸方向油路８に導入されることによって潤滑される。
特開２００４−２７０７３６号公報

しかしながら、このような従来の遊星歯車装置の潤滑構造にあっては、導入プレート１０を利用することにより、プラネタリキャリア２の非回転時に自重で流下する潤滑油を第１導入部１４または第２導入部１６内に流入し、中間油路１２から軸方向油路８内に導入した後に貫通穴９から流出させるようにしているが、プラネタリギア５からプラネタリギア５とリングギア７の噛合部にまで十分に潤滑油を供給することが困難であった。

すなわち、貫通穴９は、プラネタリシャフト３の放射方向に延在する構成となっているため、軸方向油路８からプラネタリキャリア２の非回転時に自重で流下する潤滑油を利用するだけでは、軸方向油路８から貫通穴９を通してプラネタリギア５の放射外方に設けられたプラネタリギア５とリングギア７の噛合部まで十分に潤滑油を導入することができないおそれがあり、未だ改良の余地がある。

また、プラネタリギア５とサンギア６の噛合部を潤滑するには、回転中心軸１の遠心力とサンギア６の回転に伴う遠心力によって、回転中心軸１からサンギア６の放射方向に設けられた油路を介してプラネタリギア５とサンギア６の噛合部に潤滑油を供給することが考えられる。

このように多くの潤滑油の導入用の油路を遊星歯車装置に設けると、複数の油路に潤滑油を導入するために、オイルポンプから油路毎に導入される潤滑油の圧力が低くなってしまう。このため、軸方向油路８から貫通穴９を通してプラネタリギア５の放射外方に設けられたプラネタリギア５とリングギア７の噛合部まで十分に潤滑油を供給することがさらに困難なものとなってしまう。この結果、プラネタリギア５やサンギア６が早期に磨耗してしまうおそれがある。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、プラネタリキャリアの回転が停止し、プラネタリシャフトが回転する状態において、回転中心軸からプラネタリギアとサンギアの噛合部およびプラネタリギアとリングギアの噛合部まで潤滑油を確実に導入するようにして、高い潤滑性能を得ることができ、プラネタリギア、サンギアおよびリングギアが磨耗するのを防止することができる遊星歯車装置および自動変速機を提供することを目的とする。

本発明に係る遊星歯車装置は、（１）回転中心軸回りに回転するサンギアと前記サンギアの放射方向外方に設けられたリングギアとの間に介装され、前記サンギアおよび前記リングギアに噛合する少なくとも１つ以上のプラネタリギアと、前記回転中心軸の延在方向と略平行に延在するとともに、前記プラネタリギアを軸受部材を介して回転自在に支持する少なくとも１つ以上のプラネタリシャフトを有し、前記回転中心軸回りに回転するプラネタリキャリアとを備え、前記プラネタリシャフトが、軸方向に沿って延在し、前記回転中心軸から潤滑油が導入される第１の導入路および前記第１の導入路から前記プラネタリシャフトの放射外方に延在し、前記第１の導入路から導入された潤滑油を前記プラネタリシャフトの外周部と前記プラネタリギアの内周部の間に画成された空間に導入する第２の導入路を有し、前記プラネタリギアが、放射方向に沿って設けられ、前記プラネタリシャフトの外周部と前記プラネタリギアの内周部の間に画成された空間に導入された潤滑油を前記プラネタリギアと前記サンギアの噛合部および前記プラネタリギアと前記リングギアの噛合部に供給する第３の導入路を有し、前記プラネタリシャフトを、外周部に前記軸受部材が取付けられた軸受部と、外周部が多角形に形成された多角形部とから構成することにより、前記多角形部の外周部と前記プラネタリギアの内周部の間を前記プラネタリシャフトの周方向を沿って複数の空間に区画し、前記第２導入路を前記多角形部に形成するとともに、前記第３導入路の入口を前記多角形部に対向するように開口したものから構成されている。

この構成により、プラネタリキャリアおよびプラネタリギアが回転する変速段、すなわち、プラネタリギアが公転する変速段においては、回転中心軸の回転に伴う遠心力によって回転中心軸から第１導入路に導入された潤滑油が、第２導入路を介してプラネタリシャフトとプラネタリギアの間に導入され、軸受部材が潤滑される。

このとき、プラネタリキャリアの回転に伴って発生する遠心力によってプラネタリシャフトとプラネタリギアの間から第３導入路を介してプラネタリギアとリングギアの噛合部およびプラネタリギアとリングギアの噛合部に供給される。

一方、プラネタリキャリアが回転しないでプラネタリギアのみが回転する変速段、すなわち、プラネタリギアが自転する変速段においては、回転中心軸の回転に伴う遠心力によって回転中心軸から第１導入路に導入された潤滑油が、第２導入路を介してプラネタリシャフトとプラネタリギアの間の空間に導入され、軸受部材が潤滑される。

このとき、プラネタリギアの回転に伴って第３導入路に対する多角形部の外周部とプラネタリギアの内周部の間の空間の容積が変化することにより、第２導入路を介してプラネタリシャフトとプラネタリギアの間の空間に導入される潤滑油がポンプ効果によって第３導入路に導入され、第３導入路を介してプラネタリギアとリングギアの噛合部およびプラネタリギアとリングギアの噛合部に供給される。
したがって、回転中心軸からプラネタリギアとサンギアの噛合部およびプラネタリギアとリングギアの噛合部まで潤滑油を確実に導入することができる。

また、回転中心軸から連続して形成される第１導入路、第２導入路および第３導入路を介してプラネタリギアとサンギアの噛合部およびプラネタリギアとリングギアの噛合部まで潤滑油を導入することができるため、オイルポンプからプラネタリギアとサンギアの噛合部およびプラネタリギアとリングギアの噛合部までの潤滑油の導入路を１つにすることができる。

このため、オイルポンプから各導入路に供給される潤滑油の圧力が低下するのを防止することができ、ポンプ効果を効果的に発生させることができる。この結果、高い潤滑性能を得ることができ、プラネタリギア、サンギアおよびリングギアが磨耗するのを防止することができる。

また、本発明に係る遊星歯車装置は、（１）において、（２）前記多角形部が、前記プラネタリシャフトの外周部を取り囲むようにして設けられ、外周面が多角形状に形成された別体構造の多角形部材を有し、前記第２導入路が前記プラネタリシャフトと前記多角形部に形成されるものから構成されている。

この構成により、多角形部材をプラネタリシャフトと別体に設けたので、プラネタリシャフトの外周部を多角形に加工するのを不要にして、既存のプラネタリシャフトを使用することができる。

また、本発明に係る遊星歯車装置は、（１）または（２）において、前記プラネタリギアの内周部を多角形状に形成し、前記プラネタリシャフトの外周部と前記プラネタリギアの内周部に画成される空間を前記プラネタリシャフトの周方向を沿って複数の空間に区画したものから構成されている。

この構成により、プラネタリギアの回転に伴って第３導入路に対するプラネタリシャフトの外周部とプラネタリギアの内周部の間の空間の容積をより一層大きく変化させることができ、第２導入路を介してプラネタリシャフトとプラネタリギアの間の空間に導入される潤滑油のポンプ効果をより一層大きくすることができる。
この結果、潤滑油を第３導入路を介してプラネタリギアとリングギアの噛合部およびプラネタリギアとリングギアの噛合部により確実に供給することができる。

また、本発明に係る変速機は、（１）〜（３）の何れかに記載の遊星歯車装置を複数備え、内燃機関から前記回転中心軸に入力された回転を前記遊星歯車装置を介して変速して出力するものから構成されている。
この構成により、高い潤滑性能を得ることができ、プラネタリギア、サンギアおよびリングギアが磨耗するのを防止することができる自動変速機を得ることができる。

本発明によれば、プラネタリキャリアの回転が停止し、プラネタリシャフトが回転する状態において、回転中心軸からプラネタリギアとサンギアの噛合部およびプラネタリギアとリングギアの噛合部まで潤滑油を確実に導入することができ、高い潤滑性能を得ることができる遊星歯車装置および自動変速機を提供することができる。

以下、本発明に係る軸受構造および自動変速機の実施の形態について、図面を用いて説明する。

（第１の実施の形態）
図１〜図９は本発明に係る遊星歯車装置および自動変速機の第１の実施の形態を示す図であり、本発明の遊星歯装置を自動変速機に適用した例を示す。

まず、構成を説明する。
図１において、自動変速機２１は、トルクコンバータＴＣと、第１遊星歯車装置１００、第２遊星歯車装置１１０、第３遊星歯車装置１２０を有する多段変速機構２２とを備えており、これらトルクコンバータＴＣおよび多段変速機構２２が１軸上に直列的に配置されている。また、トルクコンバータＴＣはコンバータハウジング２３およびミッションケース２４からなる一体ケーシング２５に収納されている。

トルクコンバータＴＣは、エンジン２６の出力軸２７に連結されたインペラ２８と、インペラ２８に流体接続されたタービン２９とを備えており、タービン２９の入力軸３０は多段変速機構２２の回転中心軸を構成する中間軸３１に接続されている。

この中間軸３１は出力軸３２に連結されており、この出力軸３２は図示しない差動歯車装置を介して図示しない左右の駆動輪に接続されている。また、中間軸３１は、その両端部位がそれぞれ、入力軸３０および出力軸３２を介してミッションケース２４に回転自在に支持されている。

多段変速機構２２は、車両の前面側となるトルクコンバータＴＣ側がクラッチ部ＣＰとして、背面側となる出力軸３２側がギア部ＧＰとして構成されている。クラッチ部ＣＰには、３個のクラッチ、すなわち、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３が、図示しない油圧アクチュエータと共に配置されている。

これら３個のクラッチのうち第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３は、外径側において第２クラッチＣ２が前面側に、第３クラッチＣ３がその背面側に配置されている。すなわち、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３は、外径側において第２クラッチＣ２の背面側と第３クラッチＣ３の前面側とが対面するように、軸方向に略々整列されて配置されている。また、第１クラッチＣ１は第２クラッチＣ２および第３クラッチＣ３の内径側に配置されている。

ギア部ＧＰは、前方である入力軸３０側から、スリーブ軸ＳＬ１に形成されたサンギアＳ１を有する第１遊星歯車装置１００、スリーブ軸ＳＬ２に連結されるプラネタリキャリアＣＲ２を有する第２遊星歯車装置１１０および中間軸３１に形成されたサンギアＳ３を有する第３遊星歯車装置１２０が順次に配設されている。

また、中間軸３１の軸方向に対してクラッチ部ＣＰと第１遊星歯車装置１００の間には、第３ブレーキＢ３、第１ワンウェイクラッチＦ１および第２ワンウェイクラッチＦ２が配設されており、第２遊星歯車装置１１０と第３遊星歯車装置１２０の間には第３ワンウェイクラッチＦ３が配設されている。

第１ブレーキＢ１は、プラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ１ｂを回転自在に支持するプラネタリキャリアＣＲ１に対して、ミッションケース２４との間でブレーキ動作可能とされており、第２ブレーキＢ２は、第１遊星歯車装置１００および第２遊星歯車装置１１０のリングギアＲ１、Ｒ２に対してそれぞれ、ブレーキ動作可能に構成されている。

また、第３ブレーキＢ３は、第１ワンウェイクラッチＦ１と協働して第１遊星歯車装置１００のプラネタリキャリアＣＲ１に正転方向の回転のみを許容する。また、第２ワンウェイクラッチＦ２はスリーブ軸ＳＬ１の正回転を確保するように、また、第３ワンウェイクラッチＦ３はスリーブ軸ＳＬ２の正回転を確保するために設けられている。

また、プラネタリキャリアＣＲ１は後述するプラネタリシャフトを介してプラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ１ｂを回転自在に支持してスリーブ軸ＳＬ１回りに回転するようになっており、プラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ１ｂはサンギアＳ１とリングギアＲ１の間に介装されてサンギアＳ１とリングギアＲ１に噛合している。

また、プラネタリキャリアＣＲ２は後述するプラネタリシャフトを介してプラネタリギアＰＧ２を回転自在に支持して中間軸３１回りに回転するようになっており、プラネタリギアＰＧ２はサンギアＳ２とリングギアＲ２の間に介装されてサンギアＳ２とリングギアＲ２に噛合している。

また、プラネタリキャリアＣＲ３はプラネタリシャフトを介してプラネタリギアＰＧ３を回転自在に支持して中間軸３１回りに回転するようになっており、プラネタリギアＰＧ３はサンギアＳ３とリングギアＲ３の間に介装されてサンギアＳ３とリングギアＲ３に噛合している。

次に、図２に示す作動図および図３に示す速度線図に基づいて多段変速機構２２の多段変速状態を説明する。
多段変速機構２２は、第１遊星歯車装置１００からなるフロントギアユニットＦＧＵと、第２遊星歯車装置１１０および第３遊星歯車装置１２０からなるリヤギアユニットＲＧＵとに機能が分かれている。

リヤギアユニットＲＧＵは、中間軸３１を介して連結されているサンギアＳ２、Ｓ３からなる第１の回転要素ＲＭ１と、連結部材３３を介して連結されているプラネタリキャリアＣＲ２およびリングギアＲ３からなる第２の回転要素ＲＭ２と、相互に連結されているリングギアＲ１、Ｒ２からなる第３の回転要素ＲＭ３と、出力軸３２に連結されているプラネタリキャリアＣＲ３からなる第４の回転要素ＲＭ４の合計４個の回転要素ＲＭから構成されている。ここで、第４の回転要素ＲＭ４は、実質的に出力回転要素として働く。

第１の回転要素ＲＭ１は、中間軸３１を介して第１クラッチＣ１に連結されており、２の回転要素ＲＭ２はスリーブ軸ＳＬ２を介して第２クラッチＣ２に連結されている。また、プラネタリギアＰＧ１の入力要素であるサンギアＳ１はスリーブ軸ＳＬ１を介して第３クラッチＣ３に連結されている。

前進段の１速（１速段：１ＳＴ）においては、図２に示すように、第１クラッチＣ１が係合して第３ワンウェイクラッチＦ３が作動し、入力軸３０とサンギアＳ２、Ｓ３（第１の回転要素ＲＭ１）が連結されるとともに、プラネタリキャリアＣＲ２およびリングギアＲ３（第２の回転要素ＲＭ２）の逆転が第３ワンウェイクラッチＦ３により阻止されて、すなわち、プラネタリキャリアＣＲ２が固定状態となり、入力軸３０の回転は、第１クラッチＣ１を介して直接、第３遊星歯車装置１２０のサンギアＳ３に入力される。

この結果、第３ワンウェイクラッチＦ３の作動に基づいて、停止状態にあるリングギアＲ３により、図３の速度線図において、線図Ｌ１に示す状態となり、出力軸３２が接続されたプラネタリキャリアＣＲ３からは、正回転の１速が取り出される。なお、第２遊星歯車装置１１０は、サンギアＳ２が回転するが、空転状態となっている。

また、１速におけるエンジンブレーキ時には、第４ブレーキＢ４が係合されて、リングギアＲ３およびプラネタリキャリアＣＲ１をより確実に係止することができ、サンギアＳ２を空転状態にすることができる。
すなわち、第１速においては、プラネタリキャリアＣＲ２が固定されてプラネタリギアＰＧ２が自転する。

前進段の２速（２速段：２ＮＤ）では、図２に示すように、１速時の第１クラッチＣ１の係合に加えて、第３ブレーキＢ３が係合するとともに、第３ワンウェイクラッチＦ３の作動が解除され、第１、第２ワンウェイクラッチＦ１、Ｆ２が作動する。

この状態では、プラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ１ｂは、ロック状態の第１ワンウェイクラッチＦ１により停止状態のプラネタリキャリアＣＲ１および第３ブレーキＢ３の係止によりロック状態の第２ワンウェイクラッチＦ２により停止状態のサンギアＳ１に基づき、停止状態にある。したがって、リングギアＲ１に連結している第２遊星歯車装置１１０のリングギアＲ２も停止状態にある。

そして、入力軸３０の回転は、第１クラッチＣ１を介してサンギアＳ２からプラネタリギアＰＧ２に入力されるとともに、サンギアＳ３を介してプラネタリギアＰＧ３に入力される。

第２遊星歯車装置１１０は、前述したようにリングギアＲ２の回転が阻止され（速度＝０）、図３の速度線図において、線図Ｌ２に示す状態となり、出力軸３２が接続されたプラネタリキャリアＣＲ３から正回転の２速回転が取り出される。

前進段の３速（３速段：３ＲＤ）では、図２に示すように、１速および２速時の第１クラッチＣ１の係合に加えて、第３クラッチＣ３が係合され、第３ブレーキＢ３の係合が維持されるとともに、第２ワンウェイクラッチＦ２の作動が解除され、第１ワンウェイクラッチＦ１の作動が維持される。

この状態では、入力軸３０の回転は、それまでの第１クラッチＣ１を介したリヤギアユニットＲＧＵへの入力に加えて、第３クラッチＣ３を介してフロントギアユニットＦＧＵのサンギアＳ１にも入力され、かつプラネタリキャリアＣＲ１が第１ワンウェイクラッチＦ１により係止される。

この結果、第１遊星歯車装置１００は、サンギアＳ１に入力軸３０の回転が入力され、キャリアＣＲ１が係止されることから、図３の速度線図において、線図Ｌ３に示す状態となり、フロントギアユニットＦＧＵの出力要素としてのリングギアＲ１から、正回転ＲＶ１がリヤギアユニットＲＧＵの入力要素としての第２遊星歯車装置１１０のリングギアＲ２に出力される。

一方、リヤギアユニットＲＧＵには、サンギアＳ２、Ｓ３に入力軸３０の回転が入力されているので、上述のリングギアＲ２へ入力される回転ＲＶ１は、図３の線図Ｌ４に示すように合成され、出力軸３２に連結されるプラネタリキャリアＣＲ３からは、３速回転が取り出される。

前進段の４速（４速段：４ＴＨ）では、図２に示すように、１速、２速および３速時の第１クラッチＣ１の係合および３速時の第３クラッチＣ３の係合に加えて、第２クラッチＣ２が係合されるとともに、第１ワンウェイクラッチＦ１の作動が解除される。

この状態では、入力軸３０の回転は、それまでの第１クラッチＣ１を介したリヤギアユニットＲＧＵのサンギアＳ２、Ｓ３への入力に加えて、第２クラッチＣ２を介してプラネタリキャリアＣＲ２およびリングギアＲ３にも入力され、リヤギアユニットＲＧＵ、すなわち、第２遊星歯車装置１１０、第３遊星歯車装置１２０全体が直結回転となり、図３の線図Ｌ５に示す状態となり、出力軸３２に連結されるプラネタリキャリアＣＲ３から、４速回転が取り出される。

上述した第２〜第４速においては、プラネタリキャリアＣＲ２が固定されないため、プラネタリギアＰＧ２が中間軸３１回りに公転する。

前進段の５速（５速段：５ＴＨ）では、図２に示すように、第１クラッチＣ１の係合が解除されるとともに、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３がそのまま係合状態を維持し、かつ第１ブレーキＢ１が係合される。

この状態では、入力軸３０の回転は、第２クラッチＣ２を介してリヤギアユニットＲＧＵである第２遊星歯車装置１１０のプラネタリキャリアＣＲ２および第３遊星歯車装置１２０のリングギアＲ３に入力されるとともに、第３クラッチＣ３を介してフロントギアユニットＦＧＵである第１遊星歯車装置１００のサンギアＳ１に入力される。

このとき、プラネタリキャリアＣＲ１が第１ブレーキＢ１により係止されているので、フロントギアユニットＦＧＵは、図３の線図Ｌ３で示す状態となり、リングギアＲ１からは、減速された正回転ＲＶ１がリヤギアユニットＲＧＵのリングギアＲ２に出力される。

一方、前述したように、リヤギアユニットＲＧＵのプラネタリキャリアＣＲ２およびリングギアＲ３には、入力軸３０の回転が入力されるので、速度線図は、図３の線図Ｌ６となり、プラネタリキャリアＣＲ３から出力軸３２に５速回転が取り出される。

前進段の６速（６速段：６ＴＨ）では、図２に示すように、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３がそのまま係合状態を維持され、かつ第１ブレーキＢ１が解放され、第２ブレーキＢ２が係合されるとともに、第３ブレーキＢ３が解放される。

この状態では、入力軸３０の回転は、第２クラッチＣ２を介してリヤギアユニットＲＧＵである第２遊星歯車装置１１０のプラネタリキャリアＣＲ２および第３遊星歯車装置１２０のリングギアＲ３に入力される。

一方、リングギアＲ２が第２ブレーキＢ２により係止されているので、上述のプラネタリキャリアＣＲ２の回転により、サンギアＳ２、サンギアＳ３が上述の５速のときよりも高速で正回転する。上述のリングギアＲ３の回転とこのサンギアＳ３の高速回転とにより、プラネタリキャリアＣＲ３から出力軸３２には、５速よりもさらに高速の６速回転が取り出される。

この６速は、図３の速度線図のＬ７に対応する。この際、第１ブレーキＢ１、第３ブレーキＢ３は、図２に示すように、解放状態となっているので、何ら変速に関与しない。また、第３クラッチＣ３は係合状態を維持するが、第２ワンウェイクラッチＦ２の作動が解除されており、また、第１遊星歯車装置１００のプラネタリキャリアＣＲ１がフリー状態となっているので、変速には何等寄与しない。
なお、図２に示すパーキング（Ｐ）、ニュートラル（Ｎ）および逆転状態（ＲＥＶ）に関しては、説明を省略する。図３において、ＲＥＶは逆転速度を示している。

図４、図５は、プラネタリギアＰＧ２を軸支するプラネタリシャフト３４周りの潤滑構造を説明する。
図４、図５において、第２遊星歯車装置１１０はシンプルプラネタリギアであり、プラネタリギアＰＧ２はプラネタリキャリアＣＲ２に両持ちで固定されたプラネタリシャフト３４に軸受部材としてニードルベアリング３５に回転自在に支持されている。また、プラネタリキャリアＣＲ２は前面側がスリーブ軸ＳＬ２に連結されているとともに、背面側が連結部材３３を介してリングギアＲ３に連結されており、プラネタリギアＰＧ２に噛合するリングギアＲ２はリングギアＲ１に連結されている。

すなわち、本実施の形態の多段変速機構２２は、中間軸３１回りに回転するサンギアＳ２とサンギアＳ２の放射方向外方に設けられたリングギアＲ２との間に介装され、サンギアＳ２およびリングギアＲ２に噛合するプラネタリギアＰＧ２と、中間軸３１の延在方向と略平行に延在するとともに、プラネタリギアＰＧ２をニードルベアリング３５を介して回転自在に支持するプラネタリシャフト３４を有し、中間軸３１回りに回転するプラネタリキャリアＣＲ２とからなる第２遊星歯車装置１１０を備えている。

また、中間軸３１の内部には中間軸３１の軸方向に沿って軸方向油路３１ａが設けられており、この軸方向油路３１ａには図示しないオイルポンプから潤滑油が供給されるようになっている。
また、中間軸３１の放射方向には複数の放射方向油路３１ｂが設けられており、この放射方向油路３１ｂは軸方向油路３１ａに連通している。

また、プラネタリキャリアＣＲ２には油路３６が設けられており、この油路３６は放射方向油路３１ｂに連通している。また、プラネタリシャフト３４の内部には軸方向に沿って第１の導入路としての軸方向油路３４ａが設けられており、この軸方向油路３４ａは油路３６に接続されている。また、プラネタリシャフト３４の放射方向には第２の導入路としての複数の放射方向油路３４ｂが設けられており、この放射方向油路３４ｂは軸方向油路３４ａに連通している。

この放射方向油路３４ｂはプラネタリシャフト３４の放射方向に貫通しており、出口がプラネタリシャフト３４の外周部とプラネタリギアＰＧ２の間に形成される空間に開口している。

本実施の形態では、中間軸３１の回転に伴って発生する遠心力によって、軸方向油路３１ａ、放射方向油路３１ｂ、油路３６、軸方向油路３４ａを介して放射方向油路３４ｂに潤滑油が導入され、この放射方向油路３４ｂからプラネタリシャフト３４とプラネタリギアＰＧ２の間の空間に導入され、ニードルベアリング３５を潤滑するようにしている。

また、プラネタリギアＰＧ２の放射方向には第３の導入路としての複数の放射方向油路３７が設けられており、この放射方向油路３７はプラネタリギアＰＧ２の放射方向に貫通している。

この放射方向油路３７は、一端がプラネタリシャフト３４とプラネタリギアＰＧ２の間の空間に連通するとともに、他端がサンギアＳ２とプラネタリギアＰＧ２の噛合部およびプラネタリギアＰＧ２とリングギアＲ２の噛合部に連通しており、この放射方向油路３７は、プラネタリシャフト３４とプラネタリギアＰＧ２の間の空間からサンギアＳ２とプラネタリギアＰＧ２の噛合部およびプラネタリギアＰＧ２とリングギアＲ２の噛合部に潤滑油を供給するようになっている。

一方、図６、図７に示すように、プラネタリシャフト３４は、外周部にニードルベアリング３５が取付けられた円状の軸受部３８と、外周部が多角形、すなわち、本実施の形態では、六角形に形成された多角形部３９とから構成されており、多角形部３９の外周部とプラネタリギアＰＧ２の内周部に画成される空間がプラネタリシャフト３４の周方向を沿って５つの空間４０に区画されている。

また、放射方向油路３４ｂは多角形部３９に形成されており、放射方向油路３７の入口は多角形部３９に対向している。

次に、本実施の形態の自動変速機２１の潤滑方法を説明する。
本実施の形態では、中間軸３１が第１クラッチＣ１によって入力軸３０に接続され、プラネタリキャリアＣＲ２およびプラネタリギアＰＧ２が回転する変速段、すなわち、プラネタリギアＰＧ２が公転する２速、３速および４速において、中間軸３１の回転に伴う遠心力によって潤滑油が中間軸３１の軸方向油路３１ａから放射方向油路３１ｂ、油路３６、軸方向油路３４ａおよび放射方向油路３４ｂを介してプラネタリシャフト３４とプラネタリギアＰＧ２の間の空間に供給されることにより、ニードルベアリング３５が潤滑される。

また、プラネタリキャリアＣＲ２の回転に伴って発生する遠心力によってプラネタリシャフト３４とプラネタリギアＰＧ２の間の空間に供給された潤滑油がプラネタリギアＰＧ２の放射方向油路３７を通して、サンギアＳ２とプラネタリギアＰＧ２の噛合部およびプラネタリギアＰＧ２とリングギアＲ２の噛合部に供給され、サンギアＳ２とプラネタリギアＰＧ２の噛合部およびプラネタリギアＰＧ２とリングギアＲ２の噛合部が潤滑される。

一方、中間軸３１が第１クラッチＣ１によって入力軸３０に接続され、プラネタリギアＰＧ２が自転する変速段、すなわち、１速において、プラネタリキャリアＣＲ２が回転しないため、プラネタリキャリアＣＲ２による遠心力が発生しない。

本実施の形態では、中間軸３１の回転に伴う遠心力によって中間軸３１の軸方向油路３１ａから放射方向油路３１ｂ、油路３６、軸方向油路３４ａおよび放射方向油路３４ｂを介してプラネタリシャフト３４とプラネタリギアＰＧ２の間の空間に供給された潤滑油は、多角形部３９とプラネタリギアＰＧ２の間の空間に導入される。

このとき、プラネタリギアＰＧ２の回転に伴って、図８（ａ）〜（ｅ）に示すように、放射方向油路３７に対する多角形部３９の外周部とプラネタリギアＰＧ２の内周部の間の空間４０の容積が変化するため、多角形部３９とプラネタリギアＰＧ２の間の空間４０に導入される潤滑油は、多角形部３９回りに回転するプラネタリギアＰＧ２によるポンプ効果によって放射方向油路３７に導入され、この放射方向油路３７を介してプラネタリギアＰＧ２とサンギアＳ１の噛合部およびプラネタリギアＰＧ２とリングギアＲ２の噛合部に供給される。なお、図８において、矢印は潤滑油の流れを示すものである。

したがって、プラネタリシャフト３４の外周部に位置するプラネタリギアＰＧ２が自転する変速段にあっても、中間軸３１からプラネタリギアＰＧ２とサンギアＳ２の噛合部およびプラネタリギアＰＧ２とリングギアＲ２の噛合部まで潤滑油を確実に導入することができる。

また、中間軸３１の軸方向油路３１ａから連続する放射方向油路３１ｂ、油路３６、軸方向油路３４ａおよび放射方向油路３４ｂを介してプラネタリギアＰＧ２とサンギアＳ２の噛合部およびプラネタリギアＰＧ２とリングギアＲ２の噛合部まで潤滑油を導入することができるため、オイルポンプからプラネタリギアＰＧ２とサンギアＳ２の噛合部およびプラネタリギアＰＧ２とリングギアＲ２の噛合部までの潤滑油の油路を１つにすることができ、ポンプ効果を効果的に発生させることができる。この結果、高い潤滑性能を得ることができ、プラネタリギアＰＧ２、サンギアＳ２およびリングギアＲ２が磨耗するのを防止することができる。

なお、第３遊星歯車装置１２０の潤滑構造にあっては、各変速段においてプラネタリギアＰＧ３が公転するため、プラネタリギアＰＧ３を回転自在に支持するプラネタリシャフトに多角形部を形成する必要はないが、潤滑性能をより一層向上させるために、プラネタリギアＰＧ２と同様にプラネタリシャフトを多角形部を形成しても良い。

また、第１遊星歯車装置１００にあっては、図２に示すように、５速、６速において、中間軸３１が第１クラッチＣ１によって入力軸３０に接続されないため、中間軸３１の遠心力を利用してプラネタリギアＰＧ１に潤滑油を供給することはできない。

本実施の形態では、図示していないが、サンギアＳ１が外周部に一体形成される回転中心軸としてのスリーブ軸ＳＬ１の軸方向に沿って軸方向油路が形成するとともに、この軸方向油路をスリーブ軸ＳＬ１の放射方向油路に連通し、この放射方向油路をプラネタリギアＰＧ１の油路に連通させている。

以下、図９に基づいて第１遊星歯車装置１００の潤滑構造を説明する。なお、プラネタリシャフトの構成は第２遊星歯車装置１２０のプラネタリシャフトと同様であるため、詳細な説明は省略する。

図９において、第１遊星歯車装置１００はダブルプラネタリギアから構成されており、プラネタリキャリアＣＲ１に設けられた２つのプラネタリシャフト３４にニードルベアリング３５を介してそれぞれのプラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ１ｂが回転自在に支持されている。

すなわち、本実施の形態の多段変速機構２２は、スリーブ軸ＳＬ１回りに回転するサンギアＳ１とサンギアＳ１の放射方向外方に設けられたリングギアＲ１との間に介装され、サンギアＳ１およびリングギアＲ１に噛合する一対のプラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ１ｂと、スリーブ軸ＳＬ１の延在方向と略平行に延在するとともに、プラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ１ｂをニードルベアリング３５を介して回転自在に支持する一対のプラネタリシャフト３４を有し、スリーブ軸ＳＬ１回りに回転するプラネタリキャリアＣＲ１とからなる第１遊星歯車装置１００を備えている。

この第１遊星歯車装置１００のプラネタリキャリアＣＲ１にはスリーブ軸ＳＬ１の放射方向油路に連通する油路５１が形成されており、この油路５１はプラネタリシャフト３４の軸方向に形成された第１の導入路としての軸方向油路３４ａに連通している。

この軸方向油路３４ａはプラネタリシャフト３４の放射方向に形成された第２導入路としての放射方向油路３４ｂに連通しており、この放射方向油路３４ｂはそれぞれプラネタリシャフト３４とプラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ１ｂの間の空間にそれぞれ連通している。

また、放射方向油路３４ｂはプラネタリシャフト３４の放射方向に貫通しており、出口がプラネタリシャフト３４の多角形部３９とプラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ１ｂの間の空間に開口している。

また、プラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ１ｂの放射方向には第３の導入路としての複数の放射方向油路５２、５３がそれぞれ設けられており、この放射方向油路５２、５３はプラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ１ｂの放射方向に貫通している。

放射方向油路５２は一端がプラネタリシャフト３４とプラネタリギアＰＧ１ａの間の空間に連通するとともに、他端がサンギアＳ１とプラネタリギアＰＧ１ａの噛合部およびプラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ１ｂ同士の噛合部に連通しており、この放射方向油路５２は、プラネタリシャフト３４とプラネタリギアＰＧ１ａの間の空間からサンギアＳ１とプラネタリギアＰＧ１ａの噛合部およびプラネタリギアＰＧ１、ＰＧ２同士の噛合部に潤滑油を供給するようになっている。

また、放射方向油路５３は一端がプラネタリシャフト３４とプラネタリギアＰＧ１ｂの間の空間に連通するとともに、他端がリングギアＲ１とプラネタリギアＰＧ１ｂの噛合部およびプラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ１ｂ同士の噛合部に連通しており、この放射方向油路５３は、プラネタリシャフト３４とプラネタリギアＰＧ１ｂの間の空間からリングギアＲ１とプラネタリギアＰＧ１ｂの噛合部およびプラネタリギアＰＧ１、ＰＧ２同士の噛合部に潤滑油を供給するようになっている。

プラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ２にあっては、スリーブ軸ＳＬ１が第３クラッチＣ３を介して入力軸３０に連結され、プラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ１ｂが自転する変速段、すなわち、図３に示すように、５速においてプラネタリキャリアＣＲ１が回転しないため、プラネタリキャリアＣＲ１による遠心力が発生しない。

本実施の形態では、スリーブ軸ＳＬ１の回転に伴う遠心力によってスリーブ軸ＳＬ１の軸方向油路からスリーブ軸ＳＬ１の放射方向油路、油路５１、軸方向油路３４ａおよび放射方向油路３４ｂを介してプラネタリシャフト３４とプラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ１ｂの間の空間に供給された潤滑油は、多角形部３９とプラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ２の間の空間に導入される。

このとき、プラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ１ｂの回転に伴って、図８に示すものと同様に、放射方向油路３７に対する多角形部３９の外周部とプラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ１ｂの内周部の間の空間の容積が変化するため、多角形部３９とプラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ１ｂの間の空間に導入される潤滑油は、多角形部３９回りに回転するプラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ１ｂによるポンプ効果によって放射方向油路５２、５３に導入される。

この潤滑油は、放射方向油路５２からサンギアＳ１とプラネタリギアＰＧ１ａの噛合部およびプラネタリギアＰＧ１、ＰＧ２同士の噛合部に供給され、放射方向油路５３からリングギアＲ１とプラネタリギアＰＧ１ｂの噛合部およびプラネタリギアＰＧ１、ＰＧ２同士の噛合部に潤滑油が供給される。このため、各噛合部を潤滑することができる。

また、スリーブ軸ＳＬ１の放射方向油路から連続するスリーブ軸ＳＬ１の放射方向油路、油路５１、軸方向油路３４ａおよび放射方向油路３４ｂを介してサンギアＳ１とプラネタリギアＰＧ１ａの噛合部、リングギアＲ１とプラネタリギアＰＧ１ｂの噛合部およびプラネタリギアＰＧ１、ＰＧ２同士の噛合部に供給することができ、オイルポンプからサンギアＳ１とプラネタリギアＰＧ１ａの噛合部、リングギアＲ１とプラネタリギアＰＧ１ｂの噛合部およびプラネタリギアＰＧ１、ＰＧ２同士の噛合部までの潤滑油の油路を１つにすることができ、ポンプ効果を効果的に発生させることができる。この結果、高い潤滑性能を得ることができ、プラネタリギアＰＧ１ａ、ＰＧ１ｂ、サンギアＳ１およびリングギアＲ１が磨耗するのを防止することができる。

（第２の実施の形態）
図１０は本発明に係る遊星歯車装置および自動変速機の第２の実施の形態を示す図であり、本実施の形態では、プラネタリシャフトの構成以外は第１の実施の形態と同様であるため、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。

図１０において、プラネタリシャフト６１は外周部が軸方向に亘って円状に形成されており、プラネタリシャフト６１の内部には軸方向に沿って油路３６（図１参照）に連通する第１の導入路としての軸方向油路６１ａが形成されている。

また、プラネタリシャフト６１の軸方向中央部にはプラネタリシャフト６１と別体の多角形部材６２が設けられており、この多角形部材６２はプラネタリシャフト６１を取り囲むようにして取付けられている。

この多角形部材６２は外周部が六角形に形成されており、放射方向に第２の導入路としての放射方向油路６２ａが設けられている。また、プラネタリシャフト６１の放射方向には第２の導入路としての放射方向油路６１ｂが設けられており、この放射方向油路６１ｂは多角形部材６２の放射方向油路６２ａおよび軸方向油路６１ａに連通している。

本実施の形態では、プラネタリシャフト６１の外周部に多角形部材６２を取付けたので、プラネタリギアＰＧ２の回転に伴って、放射方向油路３７に対する多角形部材６２の外周部とプラネタリギアＰＧ２の内周部の間の空間の容積を変化させることができる。

このため、多角形部材６２の外周部とプラネタリギアＰＧ２の内周部の間の空間に導入される潤滑油を、多角形部材６２回りに回転するプラネタリギアＰＧ２によるポンプ効果によって放射方向油路３７に導入することができる。
したがって、この放射方向油路３７を介してプラネタリギアＰＧ２とサンギアＳ２の噛合部およびプラネタリギアＰＧ２とリングギアＲ２の噛合部に供給することができ、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態では、多角形部材６２をプラネタリシャフト６１と別体に設けたので、プラネタリシャフト６１の外周部を多角形に加工するのを不要にして、既存のプラネタリシャフト６１を使用することができる。

なお、上記各実施の形態では、プラネタリシャフト３４の外周部を多角形状に形成したり、プラネタリシャフト６１の外周部に多角形部材６２を取付けるようにしているが、これに限らず、プラネタリギアＰＧ２の内周部を多角形状に形成しても良い。

具体的には、図１１に示すように、例えば、プラネタリシャフト３４の多角形部３９に対向するプラネタリギアＰＧ２の内周部に六角形の多角形部７１を形成し、多角形部３９と多角形部７１の間に画成される空間をプラネタリシャフト３４の周方向を沿って複数の空間に区画するようにしても良い。

このようにすれば、プラネタリギアＰＧ２の回転に伴って放射方向油路３７に対するプラネタリシャフト３４の多角形部３９の外周部とプラネタリギアＰＧ２の多角形部７１の間の空間の容積を、実線と仮想線で示すようにより一層大きく変化させることができ、放射方向油路３４ｂを介してプラネタリシャフト３４の外周部とプラネタリギアＰＧ２の内周部の間の空間に導入される潤滑油のポンプ効果をより一層大きくすることができる。
この結果、放射方向油路３７を介して潤滑油をプラネタリギアＰＧ２とサンギアＳ１の噛合部およびプラネタリギアＰＧ２とリングギアＲ２の噛合部により確実に供給することができる。

以上のように、本発明に係る遊星歯車装置は、プラネタリキャリアの回転が停止し、プラネタリシャフトが回転する状態において、回転中心軸からプラネタリギアとサンギアの噛合部およびプラネタリギアとリングギアの噛合部まで潤滑油を確実に導入するようにして、高い潤滑性能を得ることができ、プラネタリギア、サンギアおよびリングギアが磨耗するのを防止することができるという効果を有し、車両の自動変速機に設けられたプラネタリキャリアの回転停止時におけるプラネタリギアの周辺の潤滑性能を良好に行うことができる遊星歯車装置および自動変速機等として有用である。

本発明に係る遊星歯車装置および自動変速機の第１の実施の形態を示す図であり、遊星歯車装置を備えた変速機の概略構成図である。本発明に係る遊星歯車装置および自動変速機の第１の実施の形態の変速機の各変速段を成立させるための作業表を示す図である。本発明に係る遊星歯車装置および自動変速機の第１の実施の形態の変速機の速度線図を示す図である。本発明に係る遊星歯車装置および自動変速機の第１の実施の形態の第２の遊星歯車装置の断面図である。本発明に係る遊星歯車装置および自動変速機の第１の実施の形態の第２遊星歯車装置のプラネタリシャフトおよびプラネタリギア部分の断面図である。本発明に係る遊星歯車装置および自動変速機の第１の実施の形態の第２遊星歯車装置のプラネタリシャフトおよびプラネタリギアの斜視図である。図５のＡ−Ａ方向矢視断面図である。本発明に係る遊星歯車装置および自動変速機の第１の実施の形態のプラネタリシャフトとプラネタリギアの間の空間に潤滑油が導入されるときのポンプ効果を示す説明図である。本発明に係る遊星歯車装置および自動変速機の第１の実施の形態の第１遊星歯車装置の潤滑構造を示す図である。本発明に係る遊星歯車装置および自動変速機の第２の実施の形態の第２遊星歯車装置のプラネタリシャフトおよびプラネタリギアの要部断面図である。本発明に係る遊星歯車装置および自動変速機の第１の実施の形態の他の構成の第２遊星歯車装置のプラネタリシャフトおよびプラネタリギアの要部断面図である。（ａ）は従来の遊星歯車装置の要部断面図、（ｂ）は従来の遊星歯車装置の導入プレートに設けられた油路の溝形状を示す正面図である。

符号の説明

ＳＬ１スリーブ軸（回転中心軸）
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３サンギア
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３リングギア
ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３プラネタリギア
ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３プラネタリキャリア
２１自動変速機
３１中間軸（回転中心軸）
３４、６１プラネタリシャフト
３４ａ、６１ａ軸方向油路（第１の導入路）
３４ｂ６１ｂ、６２ａ放射方向油路（第２の導入路）
３５ニードルベアリング（軸受部材）
３７、５２、５３放射方向油路（第３の導入路）
３８軸受部
３９多角形部
４０空間
６２多角形部材
７１多角形部

Claims

回転中心軸回りに回転するサンギアと前記サンギアの放射方向外方に設けられたリングギアとの間に介装され、前記サンギアおよび前記リングギアに噛合する少なくとも１つ以上のプラネタリギアと、
前記回転中心軸の延在方向と略平行に延在するとともに、前記プラネタリギアを軸受部材を介して回転自在に支持する少なくとも１つ以上のプラネタリシャフトを有し、前記回転中心軸回りに回転するプラネタリキャリアとを備え、
前記プラネタリシャフトが、軸方向に沿って延在し、前記回転中心軸から潤滑油が導入される第１の導入路および前記第１の導入路から前記プラネタリシャフトの放射外方に延在し、前記第１の導入路から導入された潤滑油を前記プラネタリシャフトの外周部と前記プラネタリギアの内周部の間に画成された空間に導入する第２の導入路を有し、
前記プラネタリギアが、放射方向に沿って設けられ、前記プラネタリシャフトの外周部と前記プラネタリギアの内周部の間に画成された空間に導入された潤滑油を前記プラネタリギアと前記サンギアの噛合部および前記プラネタリギアと前記リングギアの噛合部に供給する第３の導入路を有し、
前記プラネタリシャフトを、外周部に前記軸受部材が取付けられた軸受部と、外周部が多角形に形成された多角形部とから構成することにより、前記多角形部の外周部と前記プラネタリギアの内周部の間を前記プラネタリシャフトの周方向を沿って複数の空間に区画し、
前記第２導入路を前記多角形部に形成するとともに、前記第３導入路の入口を前記多角形部に対向するように開口したことを特徴とする遊星歯車装置。
前記多角形部が、前記プラネタリシャフトの外周部を取り囲むようにして設けられ、外周面が多角形状に形成された別体構造の多角形部材を有し、
前記第２導入路が前記プラネタリシャフトと前記多角形部に形成されることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車装置。
前記多角形部に対向する前記プラネタリギアの内周部を多角形状に形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の遊星歯車装置。
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の遊星歯車装置を複数備え、内燃機関から前記回転中心軸に入力された回転を前記遊星歯車装置を介して変速して出力すること特徴とする自動変速機。