JP5249902B2

JP5249902B2 - 遊星軸受構造

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Publication number: JP5249902B2
Application number: JP2009239370A
Authority: JP
Inventors: 英朗西田; 秀一諫山
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2009-10-16
Filing date: 2009-10-16
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2029-10-16
Also published as: US20110092330A1; EP2489902A4; WO2011046046A1; US8298108B2; EP2489902A1; JP2011085218A

Description

本発明は、たとえば風力発電装置の増速機等に適用される遊星軸受構造に関する。

風力発電装置は、風車翼を備えたロータヘッドが風力を受けて回転し、この回転を増速機により増速するなどして駆動される発電機により発電する装置である。
ロータヘッドの回転を増速する増速機には、たとえばプラネタリ型遊星歯車増速機構がある。このプラネタリ型遊星歯車増速機構は、入力軸と一体に回転するキャリアに取り付けられた複数の遊星歯車を備え、この遊星歯車が、出力軸と一体に回転する太陽歯車及び増速機のハウジングに固定された内歯車と噛合して公転するように構成されている。すなわち、プラネタリ型遊星歯車増速機構は、遊星歯車、太陽歯車及び内歯車に設定されたギア比に応じて、入力軸と連結されたキャリアの回転（遊星歯車の公転）数を増速し、太陽歯車と連結された出力軸から出力する装置である。

上述したプラネタリ型遊星増速機構の遊星歯車は、それぞれが遊星軸受を介してキャリアに回動自在に支持されている。この遊星軸受には、通常転がり軸受や滑り軸受が使用されている。
このうち、滑り軸受を採用した遊星軸受構造では、たとえば図１１に示すように、滑り軸受５０が遊星歯車４０の内周面に取り付けて使用され、キャリア２１側に固定された遊星ピン３０の外周を回転する。このとき、滑り軸受５０と遊星ピン３０との摺動面では、滑り軸受５０が遊星歯車４０と共に回転することにより、軸受内に潤滑油の圧力を発生させる。従って、滑り軸受５０の摺動面では、潤滑油の圧力によって遊星ピン３０との接触を防止することができる。

また、遊星軸受に滑り軸受５０を採用する場合には、通常軸受部に対する強制給油が必要であるから、潤滑油ポンプ（不図示）等を用いて摺動面まで確実に潤滑油を供給する潤滑構造が採用される。
図１１に示す遊星軸受構造では、図示しない給油装置から滑り軸受５０の摺動面に潤滑油を供給するため、図中に破線で示すように、キャリア２１から遊星ピン３０の軸中心部を通る潤滑油流路６０が形成されている。この潤滑油流路６０は、遊星ピン３０の外周面に設けた給油溝３１まで潤滑油を供給するため、遊星ピン３０の内部に形成された半径方向の給油孔６１を備えている。なお、図中の符号３１ａは、給油溝３１の軸方向両端部に形成されたチャンファーである。

また、強制潤滑を行う滑り軸受の潤滑構造としては、温度上昇した潤滑油の軸受内循環を阻止し、潤滑油温度の上昇を防止して軸受面の摩耗や焼き付きを防止する技術が知られている。この従来技術において、軸受円弧面には軸方向に長い給油溝が形成され、各軸受円弧面の下流側端縁には、軸方向に長いブラシシールが嵌着されている。（たとえば、特許文献１の図１等を参照）
さらに、ジャーナル軸受においては、回転軸の回転による潤滑油の流動を積極的に利用し、軸受本体内部の固形異物を軸受本体外部へ積極的に排出することが提案されている。（たとえば、特許文献２参照）

特開平１０−１０３３４４号公報特開２０００−３３７３６０号公報

ところで、遊星軸受に滑り軸受５０を使用した場合、遊星歯車４０と一体に回転する滑り軸受５０が低速回転になると、遊星ピン３０が滑り軸受５０の摺動面に接触することは避けられない。このため、滑り軸受５０の摺動面に使用する材料としては、軟質合金や樹脂系材料が採用されている。
しかし、滑り軸受５０においては、摺動面（軸受面）と遊星ピン３０との接触が避けられないため、摺動面に摩耗を生じることとなる。この結果、滑り軸受５０の摺動面には摺動面材料の摩耗粉が発生するため、滑り軸受５０の摺動面から摩耗粉がスムーズに排出されないと、摩耗粉を巻き込んでさらに摩耗が促進されることとなる。

このような摩耗の促進は、最終的には滑り軸受５０を損傷させる原因となるので、遊星軸受の耐久性や信頼性を向上させるためにも対策が望まれる。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、軸受部に滑り軸受を用いた遊星軸受において、軸受面と遊星ピンとの接触により発生する摩耗粉を潤滑油と共に摺動面（軸受面）からスムーズに排出することができる遊星軸受構造を提供することにある。

本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明の請求項１に係る遊星軸受構造は、遊星歯車の軸穴内周面に取り付けられた滑り軸受を備え、前記遊星歯車が前記滑り軸受を介してキャリアに固定された遊星ピンの外周を回転する遊星軸受構造において、前記遊星ピンの外周面に軸方向へ延在する１または複数の給油溝を形成し、該給油溝に潤滑油を強制給油する潤滑経路の潤滑油供給出口を開口させるとともに、前記給油溝から前記遊星歯車の回転方向後流側へ連通し、前記給油溝より浅い異物トラップ用の排出溝を設けたことを特徴とするものである。

このような遊星軸受構造によれば、遊星ピンの外周面に軸方向へ延在する１または複数の給油溝を形成し、該給油溝に潤滑油を強制給油する潤滑経路の潤滑油供給出口を開口させるとともに、給油溝から遊星歯車の回転方向後流側へ連通し、給油溝より浅い異物トラップ用の排出溝を設けたので、浅くした排出溝から給油溝の方向へ逆流する圧力流れが発生し、給油溝に異物をトラップすることができる。

上記の発明において、前記給油溝から後流側へ連通する前記排出溝は、回転方向を基準に少なくとも左右の一方へ傾斜して設けられていることが好ましく、これにより、回転方向から傾斜した排出溝がスパイラルグルーブとして機能し、排出溝から給油溝の方向へ逆流する圧力流れを発生させて異物を給油溝にトラップすることができる。

上記の発明において、前記給油溝から後流側へ連通する前記排出溝は、前記給油溝と軸方向に並んで設けられていることが好ましく、これにより、浅くした排出溝から給油溝の方向へ逆流する圧力流れが発生するので、排出溝と軸方向に並んでいる給油溝に異物を確実にトラップすることができる。

上記の発明において、前記排出溝は、潤滑油に逆流を発生させて異物を前記給油溝へ導くための圧力流れを形成する断面形状を有していることが好ましく、これにより、排出溝から給油溝の方向へ逆流するより強い圧力流れが発生し、給油溝に異物を確実にトラップすることができる。

上述した本発明によれば、軸受部に滑り軸受を用いた遊星軸受において、給油溝から遊星歯車の回転方向後流側へ連通し、給油溝より浅い異物トラップ用の排出溝を設けたことにより、浅い排出溝から給油溝の方向へ逆流する圧力流れが発生し、この流れにより給油溝に異物をトラップすることができる。このため、滑り軸受の摺動面（軸受面）と遊星ピンとの接触により発生する摩耗粉は、潤滑油と共に軸受面の給油溝からスムーズに排出されるようになり、従って、摩耗粉による二次的な軸受損傷の防止が可能となり、優れた信頼性や耐久性を有する遊星軸受構造を提供することができる。
そして、この遊星軸受構造を風力発電装置の増速機等に適用すれば、滑り軸受の損傷を防止または抑制し、増速機や風力発電装置の信頼性及び耐久性が向上する。

本発明に係る遊星軸受構造について第１の実施形態を示す図で、（ａ）は滑り軸受の潤滑構造を示す要部の断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面拡大図である。本発明の遊星軸受構造が適用される遊星歯車装置の一例として、プラネタリ型増速機の概要を示す図である。図２に示すプラネタリ型増速機を軸方向から見た概略構成図である。本発明の遊星軸受構造を増速機に適用した風力発電装置を示す側面図である。図４に示す風力発電装置について、ナセル内部の概略構造例を示す要部断面図である。本発明に係る遊星軸受構造について第２の実施形態を示す図で、（ａ）は滑り軸受の潤滑構造を示す要部の断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面拡大図である。本発明に係る遊星軸受構造について第３の実施形態を示す図で、（ａ）は滑り軸受の潤滑構造を示す要部の断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面拡大図である。図１に示した遊星軸受構造の排出溝について、断面形状の第１変形例を示す断面図である。図１に示した遊星軸受構造の排出溝について、断面形状の第２変形例を示す断面図である。図１に示した遊星軸受構造の排出溝について、断面形状の第３変形例を示す断面図である。従来の遊星軸受構造を示す要部の断面図であり、強制給油の潤滑構造が示されている。

以下、本発明に係る遊星軸受構造の一実施形態を図面に基づいて説明する。
＜第１の実施形態＞
本発明に係る遊星軸受構造は、たとえば風力発電装置の増速機等に好適である。図４に示す風力発電装置１は、基礎Ｂ上に立設されるタワー（「支柱」ともいう。）２と、タワー２の上端に設置されるナセル３と、略水平な横方向の回転軸線周りに回転可能に支持されてナセル３の前端部側に設けられるロータヘッド４とを有している。

ロータヘッド４には、その回転軸線周りに放射状にして複数枚（たとえば３枚）の風車翼５が取り付けられている。これにより、ロータヘッド４の回転軸線方向から風車翼５に当たった風の力が、ロータヘッド４を回転軸線周りに回転させる動力に変換されるようになっている。
ナセル３の外周面適所（たとえば上部等）には、周辺の風速値を測定する風速計７と、風向を測定する風向計８とが設置されている。

ナセル３の内部には、たとえば図５に示すように、ロータヘッド４と主軸９を介して連結された増速機１０と、増速機１０の出力軸１１に連結された発電機１２とが設置されている。すなわち、ロータヘッド４の回転数は、主軸９を介して連結された増速機１０に伝達されることにより、増速機１０の出力軸１１側が増速された値となる。そして、発電機１２が増速機１０を介して増速された出力側の回転数で駆動されることにより、発電機１２によって発電された電力が得られるようになっている。
さらに、ナセル３の内部には、風力発電装置１の各種運転制御を行う風車制御装置１３が設けられている。

上述した増速機１０は、通常複数段の増速機構を組み合わせた構成とされ、入力軸となる主軸９の回転数は、複数段階の増速を経て最終的な出力軸１１の出力回転数まで増速される。
図２及び図３は、本発明の遊星軸受構造が適用される遊星歯車装置の一例として、たとえば上述した増速機１０の第１段増速を行うプラネタリ型遊星歯車装置（以下、「プラネタリ型増速機」と呼ぶ）２０の概要を示している。このプラネタリ型増速機２０は、これを風力発電装置１の増速機として使用する場合、キャリア２１が主軸９に連結されて回転する。図示の構成例では、キャリア２１に３本の遊星ピン３０が固定され、各遊星ピン３０には、滑り軸受５０及び滑り軸受５０の軸受バックメタル５１を介して遊星歯車４０が回転自在に取り付けられている。
なお、図３における遊星ピン３０と滑り軸受５０との関係（内径及び外径の差）は、図示の都合上実際より極端に示されている。

また、プラネタリ型増速機２０は、入力軸となる主軸９と一体に回転するキャリア２１に取り付けられた３個の遊星歯車４０を備え、この遊星歯車４０が、出力軸２２と一体に回転する太陽歯車２３及びハウジング２４に固定された内歯車２５と噛合して公転するように構成されている。すなわち、プラネタリ型増速機２０は、遊星歯車４０、太陽歯車２３及び内歯車２５に設定されたギア比に応じて、主軸（入力軸）９と連結されたキャリア２１の回転（遊星歯車の公転）数を増速する装置であり、増速された回転数は太陽歯車２３と連結された出力軸２２から図示しない２段増速機構等に出力される。
また、キャリア２１とともに遊星歯車４０が公転するハウジング２４内には、たとえば図３に示す潤滑油面Ｌｏまで潤滑油が溜められている。この潤滑油面Ｌｏは、少なくとも公転する遊星歯車４０の軸穴４０ａが潤滑油内で油浴される程度の深さを有することが望ましい。

上述したプラネタリ型増速機２０は、たとえば図１に示すように、遊星ピン３０が遊星歯車４０を回転可能に支持する遊星軸受構造を備えている。すなわち、図示の遊星軸受構造は、図示しないキャリアに固定された遊星ピン３０と、軸穴４０ａの内周面に滑り軸受５０を取り付けた遊星歯車４０とを備え、遊星ピン３０が滑り軸受５０を介して遊星歯車４０を回動自在に支持するように構成されている。なお、この場合の滑り軸受５０は、たとえば軸受バックメタル５１の内周面にＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）樹脂を張り付けた構造となっている。

このように、図１に示す遊星軸受構造は、遊星歯車４０に設けた軸穴４０ａの内周面に取り付けられた滑り軸受５０を備え、遊星歯車４０が滑り軸受５０を介してキャリア２１に固定された遊星ピン３０を軸に回転するように構成されている。
このような遊星軸受構造において、遊星ピン３０の外周面には軸方向へ延在する給油溝３１が形成されている。この給油溝３１は、遊星ピン３０の円周方向へ１または複数（たとえば、１８０度ピッチに２箇所や９０度ピッチに４箇所など）形成されており、その溝深さは通常数ミリ程度とされる。なお、給油溝３１の軸方向両端部には、軸方向両端部へ向けて徐々に溝深さを浅くしたチャンファー３１ａが設けられている。

上述した給油溝３１は、図示しない潤滑油ポンプ等の給油装置と潤滑油流路６０を介して連結されている。すなわち、図１に示す遊星軸受構造には、給油装置から供給される潤滑油を給油溝３１から滑り軸受５０の摺動面に給油する強制潤滑を行うため、キャリア２１から遊星ピン３０の軸中心部を通るように形成された潤滑油流路６０と、遊星ピン３０の内部に形成された半径方向の給油孔（潤滑油供給出口）６１とを具備してなる潤滑経路が設けられている。そして、上述した給油溝３１には、潤滑油を強制給油する潤滑経路の潤滑油供給出口となる給油孔６１が開口している。

さらに、遊星ピン３０の外周面には、給油溝より浅い異物トラップ用の排出溝３２が設けられている。この排出溝３２は、給油溝３１から遊星歯車４０の回転方向後流側（図中の矢印参照）へ連通する１または複数の溝であり、たとえば矩形断面や半円形断面等の溝断面形状を有するとともに、概ね１００μｍ程度の溝深さとなっている。
また、図示の構成例では、２本の排出溝３２が設けられており、いずれの排出溝３２も回転方向後流側の端部が回転方向を基準として遊星ピン３０の両端部側へ向けて傾斜し、かつ、滑り軸受５０の両端部と略同じか長くなる軸方向領域をカバーするような配置となっている。

このように、遊星ピン３０の外周面に軸方向へ延在する１または複数の給油溝３１を形成し、この給油溝３１に潤滑油を強制給油する潤滑経路の潤滑油供給出口である給油孔６１を開口させるとともに、給油溝３１から遊星歯車４０の回転方向後流側へ連通し、給油溝３１より浅い異物トラップ用の排出溝３２を設けた遊星軸受構造としたので、溝深さを浅くした排出溝３２から給油溝３１の方向へ逆流する圧力流れが発生する。すなわち、溝深さの浅い排出溝３２内の潤滑油圧力が給油溝３１より高くなるので、高圧の排出溝３２から低圧の給油溝３１へ向けた潤滑油の流れが発生する。この結果、滑り軸受５０の摺動面に存在する異物Ｆは、排出溝３２から給油溝３１へ向かう潤滑油流れに導かれて移動するので、摺動面の異物Ｆを給油溝３１へ速やかにトラップすることができる。

この場合、排出溝３２が滑り軸受５０の幅と略同じかそれ以上の範囲に形成されているので、遊星歯車４０とともに滑り軸受５０が回転することにより、摺動面に存在する異物Ｆを確実に給油溝３１の方向へ逆流する潤滑油流れに取り込むことができ、従って、摺動面に存在する異物Ｆを確実にトラップすることができる。
なお、給油溝３１にトラップした異物Ｆは、強制潤滑される潤滑油の循環流路を通って摺動面の外部へ排出される。

また、上述した排出溝３２は、回転方向を基準に少なくとも左右の一方へ傾斜して設けることが望ましい。すなわち、排出溝３２は、図１（ａ）に示すように、給油溝３１の中央付近から回転方向後流側へ向けて左右に開いた配置、これとは反対に給油溝３１の中央付近後流側位置から給油溝３１の両端部付近へ向けて左右に開いた配置、あるいは、給油溝３１から左右いずれかの方向へ略平行に傾斜させた配置などが可能である。

このように、回転方向を基準に左右へ傾斜して配置された排出溝３２は、滑りは軸受５０が回転することによりスパイラルグルーブとして機能するので、排出溝３２から給油溝３１の方向へ逆流する圧力流れを発生させて、異物Ｆを給油溝３１にトラップすることができる。すなわち、スパイラルグルーブとして機能する排出溝３２は、上述した溝深さの差により発生する潤滑油の圧力流れをさらに加速（加圧）するので、より強い圧力流れを発生させて異物Ｆを確実にトラップすることができる。
なお、上述した排出溝３２は、図示した２本に限定されることはなく、１本のみを設けてもよいし、あるいは３本以上としてもよい。

ところで、上述した排出溝３２は、たとえば図８から図１０に示すように、潤滑油に逆流を発生させて異物Ｆを給油溝３１へ導くための圧力流れを形成する断面形状、たとえば三角形断面等により傾斜面（テーパー）を形成可能な断面形状とすることが望ましい。なお、この場合の溝深さは、上述した排出溝３２と同様に、最も深い部分が百μｍ程度となる。
図８に示す第１変形例の排出溝３２Ａは、溝深さが滑り軸受５０及び遊星歯車４０の回転方向へ徐々に浅くなる略直角三角形断面とされ、この排出溝３２Ａに形成された傾斜面３３の作用によって、潤滑油に逆流を発生させて異物Ｆを給油溝３１へ導く圧力流れの形成がより一層促進される。この結果、上述したスパイラルグルーブによる圧力流れの形成との協働により、より強い潤滑油の圧力流れが形成されるので、異物Ｆの給油溝３１へのトラップをよりスムーズかつ確実に実施できるようになる。

また、図９に示す第２変形例の排出溝３２Ｂは、第１変形例と逆向きの略直角三角形断面とされ、この排出溝３２Ｂに形成された傾斜面３３によっても、潤滑油に逆流を発生させて異物Ｆを給油溝３１へ導く圧力流れの形成をより一層促進することができる。
また、図１０に示す第３変形例の排出溝３２Ｃは、第１変形例及び第２変形例の断面形状を組み合わせて一体化した略二等辺三角形断面とされ、この排出溝３２Ｃに形成された二つの傾斜面３３によっても、潤滑油に逆流を発生させて異物Ｆを給油溝３１へ導く圧力流れの形成をより一層促進することができる。

＜第２の実施形態＞
続いて、本発明に係る遊星軸受構造について、第２の実施形態を図６に基づいて説明する。なお、図６においては、上述した潤滑油流路６０及び給油孔６１の図示が省略されており、さらに、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態では、給油溝３１から後流側へ連通する排出溝３２Ｄが、給油溝３１と周方向に隣接して段差部を形成するように設けられている。すなわち、遊星ピン３０の外周側から見た平面視において、給油溝３１及び排出溝３２Ｄの一辺（軸方向に延びる長い辺）が重なり、回転方向上流側で深い給油溝３１から回転方向後流側で浅い排出溝３２Ｄに溝深さが変化する段差部となっている。なお、図示の構成例では、給油溝３１及び排出溝３２Ａの断面形状が矩形となっているが、これに限定されることはない。

このような構成とすれば、溝深さの浅い高圧側の排出溝３２Ｄから溝深さの深い低圧側の給油溝３１へ向けて逆流する圧力流れが発生するので、この潤滑油流れが排出溝３２Ｄと軸方向に並んでいる給油溝３１に異物Ｆを導いて確実にトラップすることができる。なお、給油溝３１にトラップした異物Ｆは、強制潤滑される潤滑油の循環流路を通って摺動面の外部へ排出される。
また、図示の構成例では、排出溝３２Ｄを１本としたが、段階的に溝深さを浅くした複数本の排出溝を並べて設けてもよい。

＜第３の実施形態＞
続いて、本発明に係る遊星軸受構造について、第３の実施形態を図７に基づいて説明する。なお、図７においては、上述した潤滑油流路６０及び給油孔６１の図示が省略されており、さらに、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態の排出溝３２Ｅは、たとえば三角形断面により形成される傾斜面３３のように、潤滑油に逆流を発生させて異物を給油溝３１へ導くための圧力流れを形成するような断面形状、すなわち、圧力流れを加速するような断面形状を有している。この場合の傾斜面３３は、溝深さが回転方向後流側へ徐々に浅くなるものであればよく、直線に限定されることはない。

このような構成とすれば、回転方向後流側から徐々に溝深さを深くした排出溝３２Ｅが設けられ、この排出溝３２Ｅに隣接して溝深さの深い給油溝３１が存在するので、排出溝３２Ｅから給油溝３１へ向けて逆流する潤滑油のより強い圧力流れが発生する。従って、高圧側から低圧側へ向かう潤滑油流れは、高圧側の排出溝３２Ｅと軸方向に並んでいる低圧側の給油溝３１に異物Ｆを導いて確実にトラップすることができる。
なお、給油溝３１にトラップした異物Ｆは、強制潤滑される潤滑油の循環流路を通って摺動面の外部へ排出される。

このように、上述した各実施形態によれば、軸受部に滑り軸受５０を用いた遊星軸受において、給油溝３１から遊星歯車４０の回転方向後流側へ連通し、給油溝３１より浅い異物トラップ用の排出溝３２，３２Ａ〜３２Ｅを設けたことにより、浅い排出溝３２，３２Ａ〜３２Ｅから給油溝３１の方向へ逆流する圧力流れが発生し、この流れにより給油溝３１に異物をトラップすることができる。このため、滑り軸受５０の摺動面（軸受面）と遊星ピン３０との接触により発生する摩耗粉は、潤滑油と共に摺動面（軸受面）からスムーズに排出されるようになり、従って、優れた信頼性や耐久性を有する遊星軸受構造を提供することができる。
そして、この遊星軸受構造を風力発電装置１の増速機１０等に適用すれば、滑り軸受５０の損傷を防止または抑制し、増速機や風力発電装置の信頼性及び耐久性が向上する。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、その要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。

１風力発電装置
３ナセル
４ロータヘッド
５風車翼
９主軸
１０増速機
１１出力軸
１２発電機
２０プラネタリ型遊星歯車装置（プラネタリ型増速機）
２１キャリア
２２出力軸
２３太陽歯車
２４ハウジング
２５内歯車
３０遊星ピン
３１給油溝
３２，３２Ａ〜３２Ｅ排出溝
４０遊星歯車
５０滑り軸受
６０潤滑油流路
６１給油孔

Claims

遊星歯車の軸穴内周面に取り付けられた滑り軸受を備え、前記遊星歯車が前記滑り軸受を介してキャリアに固定された遊星ピンを軸に回転する遊星軸受構造において、
前記遊星ピンの外周面に軸方向へ延在する１または複数の給油溝を形成し、該給油溝に潤滑油を強制給油する潤滑経路の潤滑油供給出口を開口させるとともに、
前記給油溝から前記遊星歯車の回転方向後流側へ連通し、前記給油溝より浅い異物トラップ用の排出溝を設けたことを特徴とする遊星軸受構造。
前記給油溝から後流側へ連通する前記排出溝は、回転方向を基準に左右の少なくとも一方へ傾斜して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の遊星軸受構造。
前記給油溝から後流側へ連通する前記排出溝は、前記給油溝と周方向に隣接していることを特徴とする請求項１に記載の遊星軸受構造。
前記排出溝は、潤滑油に逆流を発生させて異物を前記給油溝へ導くための圧力流れを形成する断面形状を有していることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の遊星軸受構造。