JP2008148266A

JP2008148266A - 画像読取装置

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Publication number: JP2008148266A
Application number: JP2006336426A
Authority: JP
Inventors: Toshikazu Azuma; 敏和東
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2006-12-13
Filing date: 2006-12-13
Publication date: 2008-06-26

Abstract

【課題】読み取り手段や読み取り領域に異物が付着しても、読み取り動作の停止や画像への影響を極力回避することが可能な画像読取装置を提供する。
【解決手段】シートスルータイプの自動原稿搬送機能を有する画像読取装置において、１回の通紙で原稿Ｍの両面画像が読み取りが可能な第１および第の読み取り手段３１８，３２０と、原稿Ｍが読み取り領域Ｓ１，Ｓ２に存在しない状態で異物の付着を判別する異物判別手段３１と、異物判定結果に基づいて、いずれかの読み取り部３２０（３１８）により原稿Ｍの両面画像の読み取りを行うモードに切り替える制御手段３１３を備える。
【選択図】図６

Description

この発明は、シートスルータイプの自動原稿送り装置を有し、複写機、ファクシミリ、ＭＦＰ（Multi Function Peripherals) などに適用されて、原稿の片面／両面の画像を読み取ることが可能な画像読取装置に関する。

従来、この種の画像読取装置として、プラテンガラスのある読み取り領域に原稿を搬送し、該原稿の一方の面の画像を読み取らせ、そこから排出される原稿を反転させ、再度、前記読み取り領域に搬送して原稿の他方の面の画像を読み取るようにしたものがある。

また、これとは別に、読み取り領域における搬送路を挟む一方の側に、原稿の一方の面の画像を読み取る第１の読取センサを配置し、他方の側に原稿の他方の面の画像を読み取る第２の読取センサを配置することにより、原稿の反転による両面読み取りの他に、第１および第２の読み取りセンサにより原稿の両面の画像を同時的に読み取ることを可能にしたものも知られている（例えば特許文献１）。この画像読取装置では、原稿の両面同時読み取りの他に、紙種などによっては、前記反転経路を利用して原稿の一方の面の画像だけを読み取りが行えるようにもなっている。

ところで、従来、読み取り領域にあるプラテンガラスなどにゴミや紙粉などの異物が付着すると、その異物を筋画像ノイズとして読み取ってしまう不都合がある。

このため、従来、読み取り領域に原稿が存在していない状態で、読み取り領域に異物が付着しているかどうかを検知し、異物があればユーザに警告を行い、警告後に所定の動作に基づいて再度、異物の検知を行い、その検知結果に応じて読み取り位置を制御するようにした技術が開示されている（例えば特許文献２）。
特開２００４−１５２９９号公報特開２００４−２４８１４８号公報

ところが、従来の公知技術のように、読み取り領域に異物が付着したことを検知して警告するようにしたものでは、読み取り位置をずらすだけであるから、異物の溜まりが広くなると、対応できにくい。特に、ユーザが読み取り領域を清掃するまでは、異物が付着した状態での読み取り画像を許容しなければならず、それを避けたければ、清掃が行われるまで読み取り動作を停止しておくしか方法がなかった。

この発明は、読み取り手段や読み取り領域に異物が付着しても、読み取り動作の停止や画像への影響を極力回避することが可能な画像読取装置を提供することを課題としている。

上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）原稿を給紙トレイから読み取り領域に搬送し、読み取り領域へ再搬送することなく排出する第１の原稿搬送経路か、原稿を給紙トレイから読み取り領域に搬送し、排出途中で反転させた状態で前記読み取り領域に再搬送したのち排出する第２の原稿搬送経路で、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記読み取り領域に搬送された原稿の一方の面の画像を読み取る第１の読み取り手段と、前記第１の読み取り手段に対して搬送経路を挟んで配置され、読み取り領域に搬送された原稿の他方の面の画像を、前記第１の読み取り手段の読み取りと同時的に読み取ることが可能な第２の読み取り手段と、前記第１および第２の読み取り手段に対する異物付着状態を判定する異物判定手段と、前記異物判定手段により、前記第１および第２の読み取り手段に対するいずれの異物付着レベルも所定値を超えていないと判定された場合には、前記第１の原稿搬送経路を搬送される原稿の両面の画像を、前記第１および第２の読み取り手段により読み取る第１の読み取りモードを設定し、前記異物判定手段により、前記第１および第２の読み取り手段のいずれかに対する異物付着レベルが所定値を超えていると判定された場合には、前記第２の原稿搬送経路を搬送される原稿の両面の画像を、前記第１および第２の読み取り手段のうち異物付着レベルが所定値を超えていない読み取り手段のみで読み取る第２の読み取りモードに切り替える制御手段と、を備えていることを特徴とする画像読取装置。
（２）前記制御手段により前記第１の読み取りモードから第２の読み取りモードに切り替えられた場合には、読み取りモードが切り換えられたこと及び清掃動作をユーザに促すことを報知する表示手段を備えている前項１に記載の画像読取装置。
（３）前記異物判定手段の判定結果に基づいて、前記制御手段は、第２の読み取りモードを第１の読み取りモードに再度切り替える前項１に記載の画像読取装置。
（４）前記異物判定手段による異物付着レベルを選択的に可変設定し、もしくは無効に設定する設定手段を備えている前項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
（５）前記異物判定手段による異物付着レベルの判定は、前記読み取り領域に原稿が存在しない時に前記第１および第２の読み取り手段による読み取り動作を行うことにより行われる前項１〜４のいずれかに記載の画像読取装置。

前項（１）に記載の発明によれば、異物判定手段により、前記第１および第２の読み取り手段に対するいずれの異物付着レベルも所定値を超えていないと判定された場合には、原稿を給紙トレイから読み取り領域に搬送し、読み取り領域へ再搬送することなく排出する第１の原稿搬送経路を搬送される前記原稿の両面の画像を、前記第１および第２の読み取り手段により読み取る第１の読み取りモードに設定されて読み取りが行われ、一回の通紙により、原稿の両面の画像が同時的に読み取られる。

一方、異物判定手段により、前記第１および第２の読み取り手段に対するいずれかの異物付着レベルが所定値を超えていると判定された場合には、原稿を給紙トレイから読み取り領域に搬送し、排出途中で表裏反転させた状態で前記読み取り領域に再搬送したのち排出する第２の原稿搬送経路を搬送される前記原稿の両面の画像を、前記第１および第２の読み取り手段のうち異物付着レベルが所定値を超えていない読み取り手段のみで読み取る第２の読み取りモードに切り替えられて、読み取りが行われる。このため、一方の読み取り手段に対して異物の付着が判定されても、他方の読み取り手段により正常に原稿の画像を読み取ることができるから、読み取り動作の停止を回避することができるし、画像への影響を回避することができる。

前項（２）に記載の発明によれば、第１の読み取りモードから第２の読み取りモードに切り替えられた場合には、清掃動作をユーザに促しかつ読み取り動作が切り換えられたことが報知されるから、ユーザは、異物の付着レベルが所定値を超えた事態を認識でき、所定値を超えた読み取り手段に対する清掃を行うことができる。

前項（３）に記載の発明によれば、第１の読み取りモードから第２の読み取りモードへの切り替え後、第１および第２の読み取り手段のいずれに対する異物付着レベルも所定値を超えていないと判定されると、第２の読み取りモードが第１の読み取りモードに再度切り替えられるから、再度、一回の通紙による両面画像の同時的な読み取りを行うことができる。

前項（４）に記載の発明によれば、異物付着レベルを、例えば、第１の読み取り手段と第２の読み取り手段とで変えたり、あるいは無効にすることができ、異物付着レベルに関係なく読み取りを行わせることも可能となる。

前項（５）に記載の発明に寄れば、異物判定手段による異物付着レベルの判定は、前記読み取り領域に原稿が存在しない時に前記第１および第２の読み取り手段による読み取り動作を行うことにより行われるから、確実に異物の付着レベルを判定することができる。

以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、この発明の一実施形態に係る画像読取装置を示す概略構成図である。

図１において、この画像読取装置は、原稿を搬送しながらその画像を読み取るシートスルータイプの自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１０１と、スキャナユニット１０３と、異物判定部（図４）３１と、制御部３１３（図３）と、操作パネル４００等を備えている。

前記ＡＤＦ１０１は、給紙トレイ２００と、原稿搬送部１００とを有している。

前記給紙トレイ２００は、原稿Ｍを繰り出し可能に載置するものである。

前記原稿搬送部１００は、給紙トレイ２００の原稿Ｍを引き出す給紙ローラ２２０と、原稿Ｍを給紙トレイ２００から分離させる分離ローラ２２１と、第１の読み取り領域Ｓ１の上流に位置する前ローラ２０１と、読み取り領域Ｓ１の下流に位置する読み取り後ローラ２０２とを備える他に、原稿Ｍの片面画像を読み取った後に、該原稿Ｍを一旦、排出させてから、スイッチバック用ローラ１１１でスイッチバックさせることより表裏反転状態で第１の読み取り領域Ｓ１に向かわせる反転経路１１０を備えている。

ＡＤＦ１０１における原稿の給紙及び搬送動作等は、ＣＰＵ３００（図３）によって制御される。

前記搬送経路における所定部位には、第１の読み取り領域Ｓ１に対応して設けられた第１の読み取り部３１８と、第１の読み取り領域Ｓ１のやや下流側に位置する第２の読み取り領域Ｓ２に対応して設けられた第２の読み取り部３２０とが搬送経路を挟んで配置されている。

前記スキャナユニット１０３は、第１の読み取り部３１８と、第１の画像処理部３１９（図３に示す）とを備えている。

第１の読み取り部３１８は、第１の読み取り領域Ｓ１に達した原稿Ｍに対してプラテンガラス２０５を透過して露光する露光装置２０６と、光源用反射板２０８と、原稿Ｍからの反射光をＣＣＤ２１３に向かわせる複数のミラー２０９と、ミラー２０９とＣＣＤ２１３との間に介在されたレンズ２１１とを備えている。

前記ＣＣＤ２１３からのアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換部１２でデジタル信号に変換されてから、第１の画像処理部３１９（図３）により所定の画像処理が施されるようになっている。

前記ＡＤＦ１０１側に設けられた第２の読み取り部３２０は密着型イメージセンサ（CIS：Contact Image Sensor)からなり、前記第１の読み取り部３１８と略同等の機能を有するものであり、図２に示すように、第２の読み取り領域Ｓ２に達した原稿Ｍにガラス３２０ｃを透過して光を照射する一対のＬＥＤ３２０ａ、３２０ｂと、原稿Ｍからの反射光を集光するセルフォックレンズ３２０ｄと、集光された反射光を受光するラインセンサ３２０ｅを備えている。ここでは、ラインセンサ３２０ｅとしてＣＣＤが使用されているが、Ｃ−ＭＯＳセンサなどの他の受光素子も使用可能である。

ＣＣＤからなるラインセンサ３２０ｅからのアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換部（図４）２２でデジタル信号に変換されてから、第２の画像処理部３２１（図３）により所定の画像処理が施されるようになっている。

前記異物判定部３１は、第１の読み取り部３１８に対する異物の付着状態、例えばプラテンガラス２０５上などに付着した異物の付着状態、さらには、第２の読み取り部３２０に対する異物の付着状態、例えば、ガラス３２０ｃ上に付着した異物の付着状態を判定するものである。異物の付着状態の判定方法については、例えば、異物の付着量のレベルが所定値を超えるか否かを判定するものであり、ここでは、具体的には、異物の付着によって現れる筋画像から判断するようになっている。

前記制御部３１３は、前記スキャナ用ＣＰＵから構成されており、スキャナユニット１０３を制御する。具体的には、異物判定部３１の判定結果に基づいて、搬送部１００による原稿Ｍの搬送や、第１および第２の読み取り部３１８、３２０による読み取り動作等を制御する。また、異物判定部３１の判定結果に基づいて、操作パネル４００の表示部４０１に清掃を促す所定の警告メッセージを表示するものとなされている。これらの制御については後述する。

前記操作パネル４００は、ユーザが各種の操作を行ったり、装置の状態やユーザに対するメッセージ等を表示するものであり、タッチパネル式の表示部４０１を備えている。

このような画像読取装置において、給紙トレイ２００に積載された原稿Ｍが給紙ローラ２２０で給紙され、分離ローラ２２１、読み取り前ローラ２０１で第１の読み取り領域Ｓ１に搬送される。

スキャナユニット１０３では、第１の読み取り領域Ｓ１を通過する原稿Ｍの一方の面の画像に対して、第１の読み取り部３１８における露光装置２０６で露光し、原稿Ｍの一方の面からの反射光をプラテンガラス２０５、レンズ２１１を通してＣＣＤ２１３に受光させる。ＣＣＤ２１３からのＲＧＢデータに基づいて、第１の画像処理部３１９で画像データを生成する。

第１の読み取り領域Ｓ１を通過した原稿Ｍが第２の読み取り領域Ｓ２を通過すると、第２の読み取り部３２０により、原稿Ｍの他方の面の画像が読み取られて画像データが生成される。

原稿Ｍは、第２読み取り領域Ｓ２を通過後、読み取り後ローラ２０２によって図１の右方へ搬送され、排出トレイ２２２に排出される。

このように、給紙トレイ２００から第１及び第２の読み取り領域Ｓ１、Ｓ２に搬送され、前記読み取り領域へ再搬送されるすることなく排出トレイ２２２に排出される第１の搬送経路で、原稿Ｍが搬送される間に、原稿Ｍの一方の面の画像が第１の読み取り部３１８で読み取られるとともに、他方の画像が第２の読み取り部３２０で読み取られる（第１の読み取りモード）。つまり、一回の通紙で原稿Ｍの両面の画像を同時に読み取ることができる。

なお、第１の読み取り領域Ｓ１には、プラテンガラス２０５上に搬送ガイド部材２１５が配置されており、第１の読み取り領域Ｓ１に搬入された原稿Ｍがプラテンガラス２０５と非接触で搬送されるように案内する。

また、読み取り後ローラ２０２は、読み取り前ローラ２０１よりも若干速度を高めて原稿Ｍを引っ張るようにしてあり、原稿Ｍが弛みでプラテンガラス２０５と接触するのを防止している。

ところで、前記プラテンガラス２０５上に紙粉や粘着物などの異物があると、読み取り領域Ｓ１に留まった状態になり、そのまま原稿Ｍの一方の面の読み取りを行うと、その異物の存在が原稿搬送方向へ沿った色筋ノイズとして画像データに現れる。このため、上記のように、原稿Ｍをプラテンガラス２０５に接触させない対策を講じることによって、主に原稿Ｍとプラテンガラス２０５との接触によるプラテンガラス２０５上への異物の侵入を抑制してあるが、それでもなお、プラテンガラス２０５上に異物が付着する場合がある。

同様に、第２の読み取り部３２０の例えばガラス３２０ｃ等にも異物が付着する場合がある。

そこで、この実施形態では、第１の読み取り部３１８及び第２の読み取り部３２０のいずれかに対する異物の付着量が所定値を超えることが、前記異物判定部３１により検出された場合には、前記制御部３１３により、第１の読み取り部３１８及び第２の読み取り部３２０のうち、異物付着量のレベルが所定値を超えていない正常な方の読み取り部を利用して、原稿Ｍの両面の画像を読み取る読み取りモード（第２の読み取りモード）に切り替えられる。この場合、原稿Ｍの搬送経路も、原稿を給紙トレイ２００から正常な読み取り部の読み取り領域に搬送し、排出途中でスイッチバック用ローラ１１１によりスイッチバックさせ、かつ反転経路１１０で反転させた状態で前記読み取り領域に再搬送したのち排出する、第２の原稿搬送経路に切り替えられる。

なお、図示しないが、ＡＤＦ１０１の給紙トレイ２００には、給紙時の傾きを防止するためのガイド部材があり、そのガイド部材に連結された位置検出センサと給紙トレイ２００の搬送方向に設けられた複数の原稿検出部材との組み合わせにより、給紙トレイ２００上の原稿Ｍのサイズを判別可能となっている。

図３は、画像読取装置における原稿画像の読み取り動作を制御する制御系を示すブロック図である。

図３において、前記ＡＤＦ１０１を制御するＣＰＵ３００は、スキャナユニット１０３を制御するスキャナ用ＣＰＵ３１３と通信可能に接続されており、この通信を通じて、原稿Ｍのサイズ情報や動作モード、さらには原稿Ｍを読み取るためのタイミング情報など各種の制御情報をやりとりしている。

前記ＡＤＦ１０１のＣＰＵ３００には、駆動パルスモータ２３１，２３２，２３３をそれぞれ駆動するモータ駆動ＩＣ３０１，３０２，３０３が接続されている。

また、このＣＰＵ３００は、駆動パルスモータ２３１、２３２、２３３に対してφ０〜φ３の励磁信号を入力させることにより駆動制御し、倍率やモードに応じて、原稿搬送速度などを可変し、原稿搬送を制御するようになっている。

なお、駆動パルスモータ２３１，２３２，２３３は、それぞれＡＤＦ１０１における給紙部／読み取り部／排出部などを個別に駆動するようになっており、原稿Ｍの搬送タイミングに応じて、速度や回転方向を切り替えることにより、原稿Ｍの通紙を可能にしている。

また、ＣＰＵ３００のアナログポートには、原稿Ｍの厚さ検出手段として、原稿Ｍの透過光を検出して厚さを判別するセンサ（図示せず）が接続されており、予め決められた基準値とセンサ出力電圧を比較することにより、原稿Ｍの厚さが所定値以下か否かを判別するようになっている。

第１の読み取り部３１８は、スキャナ用ＣＰＵ３１３によって制御されている。このＣＰＵ３１３は、前記露光装置２０６、反射板２０８およびミラー２０９を備えた読取スライダーユニット２１０を読み取り位置Ｓ１に移動させるように駆動モータ３１５を駆動制御している。

第１の読み取り部３１８におけるＣＣＤ２１３からの画像データは、第１の画像処理部３１９を介してスキャナ用ＣＰＵ３１３に入力され、図示しない画像データ出力部に送られる。

第２の読み取り部３２０は、ＡＤＦ１０１に搭載されている。第２の読み取り部３２０におけるラインセンサ３２０ｅからの画像データは、第２の画像処理部３２１を介してスキャナ用ＣＰＵ３１３に入力されている。

第１画像読取部３１８と第２画像読み取り部３２０との動作（読み取りモード）の切替については、ＡＤＦ用ＣＰＵ３００が、スキャナ用ＣＰＵ３１３と通信することにより、第１の読み取り部３１８と第２の読み取り部３２０のどちらを使用したモードかを認識して行うようになっている。

図４は、前記第１および第２の画像処理部３１９，３２１の電気的構成を示すブロック図である。

図４において、第１の読み取り部３１８におけるＣＣＤ２１３で読み取られた画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１２に入力されてデジタル信号に変換される。

ついで、このデジタル画像信号は、シェーディング補正部１３、色を明度と色差方式に変換するための明度・色分離部１４で処理される。さらに、画像鮮明化のためのシャープネス調整部１５、ＨＶＣ調整部１６、濃度補正部１８で調整処理される。その後、画像の色空間をＬ*ａ*ｂ*色空間に変換する色空間変換部１７、データを圧縮して保管するための圧縮伸張部１９で処理される。圧縮伸張部１９を経て、画像データは、データ保管用のメモリ部２０に一時保管される。

前記シャープネス調整部１５、ＨＶＣ調整部１６に対しては、画像濃度などの調整のための画像パラメータの設定により、読取画像の最適化が図られる。

また、第２の画像処理部３２１についても、第１の画像処理部３１９と同様の画像処理構成となっている。つまり、第２の読み取り部３２０におけるラインセンサであるＣＣＤ３２０ｅで読み取られた画像信号は、Ａ／Ｄ変換部２２に入力されてデジタル信号に変換される。

ついで、このデジタル画像信号は、シェーディング補正部２３、明度・色分離部２４で処理される。さらに、画像鮮明化のためのシャープネス調整部２５、ＨＶＣ調整部２６、濃度補正部１８で調整処理される。その後、画像の色空間をＬ*ａ*ｂ*色空間に変換する色空間変換部２７、データを圧縮して保管するための圧縮伸張部２９で処理される。画像データは、圧縮伸張部２９を経て、データ保管用のメモリ部２０に一時保管される。

なお、前記第１の画像処理部３１９では、シャープネス調整部１５、ＨＶＣ調整部１６および濃度補正部１８に対して、画像調整パラメータ設定部４１により最適な画像パラメータの設定が行われ、また、第２の画像処理部３２１では、シャープネス調整部２５、ＨＶＣ調整部２６および濃度補正部２８に対して、画像調整パラメータ設定部４２により最適な画像パラメータの設定が行われる。

異物判定部３１は、読み取り背面部との階調差から異物であることと、異物の大きさを判断し、第１および第２の読み取り領域Ｓ１，Ｓ２内の所定の大きさの異物の数量をカウントし、その数量を予め設定された基準値、あるいはユーザの設定に基いて作成された基準値などと比較し、異物付着レベルを判定結果として出力するようになっている。

なお、異物判定方法には、異物の大きさが異なることを考慮して、異物としての特定部の面積比率などから付着量を判定する方法など、各種の判定方法がある。また、紙粉などのように白い異物については、異物検出時に背面板の濃度を切り替えて検出する方法もある。

また、この実施形態では、前記スキャナ用ＣＰＵ３１３は、管理者ユーザ等による操作パネル４００からの設定入力に基づいて、異物付着レベルを選択的に可変設定したり、判定そのものを無効にする設定を行うことができるものとなされている。

図５は、原稿画像の各読み取りモードにおける原稿搬送経路の説明図である。

図５（Ａ）は、前記第１の読み取りモード、換言すれば第１および第２の読み取り部３１８，３２０により原稿Ｍの表裏両面の各画像を同時に読み取る両面読み取りモードの場合を示すものであり、原稿Ｍは前記第１の原稿搬送経路に沿って搬送される。

即ち、給紙トレイ２００から繰り出した原稿Ｍを搬送部１００により第１の読み取り領域Ｓ１に対して通紙する。原稿Ｍは、実線ａで示す経路で搬送され、第１の読み取り領域Ｓ１に達すると、第１の読み取り部３１８により原稿Ｍの表面画像が読み取られる。他方、当該原稿Ｍが第２の読み取り領域Ｓ２に達すると、第２の読み取り部３２０により、原稿Ｍの裏面画像が読み取られ、この後、排紙トレイ２２２上に排出される。つまり、１回の通紙により、原稿Ｍの表裏両面の画像を同時に読み取ることができる。

なお、第１読み取り部３１８により原稿Ｍの一方の面（例えば表面）の画像の読み取りを行う片面読み取りモードの場合も、上記と同様の経路で搬送される。

図５（Ｂ）は、前記第２の読み取りモードに切り替えられた場合を示すものであり、第１の読み取り部３１８と第２の読み取り部３２０のいずれか一方を使用して、原稿Ｍの表裏両面が読み取られる。原稿Ｍは前記第２の原稿搬送経路に沿って搬送される。

即ち、第１の読み取り部３１８で両面読み取りを行う場合、給紙トレイ２００から繰り出した原稿Ｍを実線ａに示すように、第１の読み取り領域Ｓ１に搬送し、原稿Ｍが第１の読み取り領域Ｓ１に達すると、第１の読み取り部３１８で原稿Ｍの表面画像が読み取られる。その後、原稿Ｍをスイッチバック用ローラ１１１により実線ｂで示す方向へ搬送して反転経路１１０で反転させてから、再度、第１の読み取り領域Ｓ１を通過させれば、第１の読み取り部３１８で原稿Ｍの裏面画像が読み取られる。

原稿Ｍの表裏両面の画像の読み取りが終われば、該原稿を実線ｃで示す方向へ搬送することにより、原稿Ｍが再度反転され、頁順が揃った状態で排出トレイ２２２に排出される。

一方、第２の読み取り部３２０で両面読み取りを行う場合は、原稿Ｍは同様の搬送経路で搬送されるが、原稿Ｍの他方の面つまり裏面画像の読み取りを行い、続いて、表面画像の読み取りが行われる。最後に、図示されない画像制御部で画像上の頁順入れ替えが行われる。

なお、図５（Ｂ）において、第２の読み取り部３２０により原稿Ｍの片面の画像を読み取る場合、給紙トレイ２００から繰り出した原稿Ｍを搬送部１００により第２の読み取り領域Ｓ２に対して通紙する。原稿Ｍは、実線ａで示す経路で搬送され、第２の読み取り領域Ｓ２に達すると、第２の読み取り部３２０により原稿Ｍの片面画像が読み取られる。

次に、図１〜図４に示した画像読取装置によって実行される第１および第２の読み取りモードの切替制御処理を、図６のフローチャートを参照して説明する。

図６において、ステップＳ１では、第１および第２の読み取り部３１８、３２０の異物付着判定タイミングであるか否かを判断し、異物付着判定タイミングではない場合には（ステップＳ１でＮＯ）、そのまま終了する。異物付着判定タイミングである場合には（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。

なお、異物付着判定タイミングとは、ここでは、読み取りを開始する前の第１および第２の読み取り領域Ｓ１，Ｓ２上に原稿Ｍが存在せず、第１および第２の読み取り部３１８，３２０による読み取り動作を切り替えることが可能なタイミングである。

ステップＳ２では、第１の読み取り部３１８に対する異物付着レベルが所定値以下であるか否かを判断し、第１の読み取り部３１８に対する異物付着レベルが所定値以下であれば（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ３に進む。異物付着レベルが所定値を超えていれば（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ６に進む。

ステップＳ３では、第２の読み取り部３２０に対する異物付着レベルが所定値以下であるか否かを判断し、第２の読み取り部３２０に対する異物付着レベルが所定値以下であれば（ステップＳ３でＹＥＳ）、第１および第２の読み取り部３１８，３２０は両方共使用可能と判断し、ステップＳ４では、第１および第２読み取り部３１８，３２０の両方を使用した第１の読み取りモードを設定する。

この場合、原稿Ｍは前記第１の搬送経路で搬送され、原稿Ｍの片面画像の読み取りにおいては、第１の読み取り部３１８のみを動作させ、原稿Ｍの両面読み取りにおいては、第１および第２の読み取り部３１８，３２０による同時読み取りとなる。また、第１または第２の読み取り部３１８，３２０の清掃を促す警告メッセージが操作パネル４００の表示部４０１に表示されている場合には、そのメッセージを解除する。

また、ステップＳ２において、第１読み取り部３１８に対する異物付着レベルが所定値を超えていれば（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ６では、第２の読み取り部３２０に対する異物付着レベルが所定値以下であるか否かを判断する。

第２の読み取り部３２０に対する異物付着レベルが所定値以下であれば（ステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ７で、第２の読み取り部３２０のみで読み取りを行う第２の読み取りモードに切り替える。

この場合、原稿Ｍの両面画像の読み取りにおいては、原稿Ｍの搬送経路は反転経路１１０を使用した第２の搬送経路となる。また、原稿Ｍの片面画像の読み取りにおいても、前記反転経路１１０を使用した第２の搬送経路となり、原稿Ｍの他方の面から読み取り、その後一方の面を読み取る順序となる。なお、ページ順は、図示しない制御部で並び替えられる。

さらに、ステップＳ７において、第２の読み取りモードに切り替わったこと、及び第１の読み取り部３１８の清掃を促すことを示す警告メッセージを、操作パネル４００の表示部４０１に表示し、さらに第２の読み取り部３２０について、前記警告メッセージが表示されていた場合にはその解除を行ったのち、処理を終了する。

ステップＳ６において、第２の読み取り部３２０に対する異物付着レベルが所定値を超えていれば（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ８では、第１および第２読み取り部３１８，３２０の両方共に異物が付着し画質が劣化しているが、通常通り、両方を使用した第１の読み取りモードとする。

なお、この場合は、第１および第２の読み取り部３１８，３２０について、清掃を促す警告メッセージを表示するが、読み取りそのものを禁止しても良い。

また、ステップＳ３において、第２の読み取り部３２０に対する異物付着レベルが所定値を超えていれば（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ５では、第１の読み取り部３１８のみで読み取りを行う第２の読み取りモードに切り替え設定する。

この場合、原稿Ｍの両面画像の読み取りにおいては、原稿Ｍの搬送経路は反転経路１１０を使用した第２の搬送経路となる。また、原稿Ｍの片面画像の読み取りにおいては、反転経路１１０を使用しない第１の原稿搬送経路で原稿Ｍが搬送される。さらに、ステップＳ５では、第２の読み取りモードに切り替わったこと及び第２の読み取り部３２０の清掃を促すことを示す警告メッセージを表示し、さらに、第１の読み取り部３１８について警告メッセージが表示されていた場合には、その解除を行う。

このように、異物判定部３１の判定結果に基づいて、読み取りモードと原稿搬送経路を切り替えて原稿Ｍの両面画像の読み取りを行うから、第１、第２の読み取り部３１８、３２０のうち、一方の読み取り部に対する異物付着レベルが所定値を超えた場合であっても、読み取り動作の停止を回避することができるし、画像への影響を回避することができる。

この発明の一実施形態に係る画像読取装置を示す概略構成図である。同じく画像読取装置における第２の読み取り部の一例を示す概略構成図である。画像読取装置における原稿画像読み取り動作を制御するための制御系を示すブロック図である。第１および第２の読み取り部の電気的構成を示すブロック図である。原稿画像の各読み取りモードにおける原稿搬送経路の説明図である。読み取りモードの切替制御処理を示すフローチャートである。

符号の説明

３１異物判定部
１００搬送部
１１０反転経路
１０１自動原稿搬送装置
２００給紙トレイ
３１３制御部
３１８第１の読み取り部
３２０第２の読み取り部
Ｍ原稿
Ｓ１第１の読み取り領域
Ｓ２第２の読み取り領域

Claims

原稿を給紙トレイから読み取り領域に搬送し、読み取り領域へ再搬送することなく排出する第１の原稿搬送経路か、原稿を給紙トレイから読み取り領域に搬送し、排出途中で反転させた状態で前記読み取り領域に再搬送したのち排出する第２の原稿搬送経路で、原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記読み取り領域に搬送された原稿の一方の面の画像を読み取る第１の読み取り手段と、
前記第１の読み取り手段に対して搬送経路を挟んで配置され、読み取り領域に搬送された原稿の他方の面の画像を、前記第１の読み取り手段の読み取りと同時的に読み取ることが可能な第２の読み取り手段と、
前記第１および第２の読み取り手段に対する異物付着レベルを判定する異物判定手段と、
前記異物判定手段により、前記第１および第２の読み取り手段に対するいずれの異物付着レベルも所定値を超えていないと判定された場合には、前記第１の原稿搬送経路を搬送される原稿の両面の画像を、前記第１および第２の読み取り手段により読み取る第１の読み取りモードを設定し、前記異物判定手段により、前記第１および第２の読み取り手段のいずれかに対する異物付着レベルが所定値を超えていると判定された場合には、前記第２の原稿搬送経路を搬送される原稿の両面の画像を、前記第１および第２の読み取り手段のうち異物付着レベルが所定値を超えていない読み取り手段のみで読み取る第２の読み取りモードに切り替える制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像読取装置。
前記制御手段により前記第１の読み取りモードから第２の読み取りモードに切り替えられた場合には、読み取りモードが切り換えられたこと及び清掃動作をユーザに促すことを報知する表示手段を備えている請求項１に記載の画像読取装置。
前記異物判定手段の判定結果に基づいて、前記制御手段は、第２の読み取りモードを第１の読み取りモードに再度切り替える請求項１に記載の画像読取装置。
前記異物判定手段による異物付着レベルを選択的に可変設定し、もしくは無効に設定する設定手段を備えている請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
前記異物判定手段による異物付着レベルの判定は、前記読み取り領域に原稿が存在しない時に前記第１および第２の読み取り手段による読み取り動作を行うことにより行われる請求項１〜４のいずれかに記載の画像読取装置。