JP2008130101A - 光ディスク再生装置、待機状態設定方法及び待機状態設定プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】光ディスクのデータ読み出しの待機状態からデータを読み出す起動状態への移行を速やかに行うことである。
【解決手段】光源２１、光源２１から出力された光束が光ディスク２を反射した戻り光を受光し、その受光量に対応する検出信号を出力する光検出器２４を有する光ピックアップ２０と、光検出器２４から出力された検出信号を増幅する信号レベル調整部３０と、前記増幅された検出信号からフォーカスエラー信号を生成する信号処理部４０と、光ディスク２に記録されたデータの読み出し待機時に、光源２１の出力光の強さを低下させるとともに、当該出力光の強さの低下分に対応して信号レベル調整部３０の増幅度を上げてフォーカスゲインを上げる制御部５０と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、光ディスク再生装置、待機状態設定方法及び待機状態設定プログラムに関する。

従来、地図データが記録された光ディスクを用いたナビゲーションシステムが実施されている。また、ドライバーの音声の音声認識機能を有し、対話形式で各種操作を音声で指示できるナビゲーションシステムも実施されている（例えば、特許文献１、２参照）。この構成では、光ディスクに音声認識機能のための音声認識データが記録されている

これらのナビゲーションシステムにおいて、通常時、再生速度を４×（４倍速）等の高倍速にして光ディスクを再生することで、光ディスクに記録された地図データ等のデータを読み取っている。このとき、データの読み込みを必要としない時間がある一定時間（例えば、約１分）以上続くと、現状では再生速度を１×（１倍速）等の低倍速に落として消費電流を抑えている。また、更にデータの読み込みが不要である時間が一定時間経過すると、今度は全ての再生動作を停止する“スリープモード”に移行させていた。

ここで、図４を参照して、従来の音声認識処理を説明する。図４に、従来の音声認識処理の流れを示す。

図４に示すように先ず、ユーザから音声認識処理のための音声入力がなされると、スピンドルモータが駆動され、ターンテーブル及びその上の光ディスクが回転開始され、フォーカスゲイン制御によりスピンドルサーボがオンされる（ステップＳ５１）。そして、ＦＥ信号に基づいて、フォーカスサーチがかけられ、フォーカスサーボがオンされる（ステップＳ５２）。

そして、ＴＥ信号に基づいて、トラッキングサーボがオンされる（ステップＳ５３）。そして、スピンドル回転速度が通常速（高倍速）に設定され、光ディスクから音声認識データが読み込まれる（ステップＳ５４）。

そして、新たな音声認識処理が発生したか否かが判別される（ステップＳ５５）。新たな音声認識処理が発生した場合（ステップＳ５５；ＹＥＳ）、ステップＳ５３に移行される。新たな音声認識処理が発生していない場合（ステップＳ５５；ＮＯ）、音声認識データの読み込み終了から一定時間ａが経過したか否かが判別される（ステップＳ５６）。

音声認識データの読み込み終了から一定時間ａが経過していない場合（ステップＳ５６；ＮＯ）、ステップＳ５５に移行される。音声認識データの読み込み終了から一定時間ａが経過した場合（ステップＳ５６；ＹＥＳ）、スピンドルサーボの回転速度が低倍速に設定される（ステップＳ５７）。

そして、新たな音声認識処理が発生したか否かが判別される（ステップＳ５８）。新たな音声認識処理が発生した場合（ステップＳ５８；ＹＥＳ）、ステップＳ５３に移行される。新たな音声認識処理が発生していない場合（ステップＳ５８；ＮＯ）、ステップＳ５７でスピンドル回転速度が低倍速に設定されてから一定時間ｂが経過したか否かが判別される（ステップＳ５９）。

スピンドル回転速度が低倍速に設定されてから一定時間ｂが経過していない場合（ステップＳ５９；ＮＯ）、ステップＳ５８に移行される。スピンドル回転速度が低倍速に設定されてから一定時間ｂが経過した場合（ステップＳ５９；ＹＥＳ）、スピンドルモータが駆動停止され、ターンテーブル及びその上の光ディスクが回転停止され、光ピックアップのレーザ光源が消灯される（ステップＳ６０）。

そして、一定時間操作がなかったことによる省電力のスリープモードとして設定される（ステップＳ６１）。そして、新たな音声認識処理が発生したか否かが判別される（ステップＳ６２）。新たな音声認識処理が発生していない場合（ステップＳ６２；ＮＯ）、ステップＳ６１に移行される。新たな音声認識処理が発生した場合（ステップＳ６２；ＹＥＳ）、ステップＳ５１に移行される。

ステップＳ６０で説明したように、スリープモードに移行する際に、スピンドルを停止させ、レーザは寿命を考慮して消灯させていた。
特開２００１−２２３７５号公報 特開２００２−３０４１９２号公報

しかし、従来の音声認識機能を有するナビゲーションシステムにおいて、ユーザが音声認識機能を利用する場合に、その音声に反応して対話を行う必要があるため、即座に音声認識データを読み込む必要がある。

この場合、再生停止状態（スリープモード）になっていると、再起動時にディスクの回転が所定の回転数で安定しフォーカスサーボ、トラッキングサーボがかかるまでに数秒もの時間を費やすため、結果的にデータを読み出して反応するまでにかなりの時間を有してしまうこととなる。従って、音声認識による対話にズレ（タイムラグ）が発生してしまうこととなっていた。

本発明の課題は、光ディスクのデータ読み出しの待機状態からデータを読み出す起動状態への移行を速やかに行うことである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の光ディスク再生装置は、
光源、当該光源から出力された光束が光ディスクを反射した戻り光を受光し、その受光量に対応する検出信号を出力する光検出器を有する光ピックアップと、
前記検出信号に基づいてフォーカスサーボに用いる信号を生成する信号生成手段と、
前記検出信号又は前記フォーカスサーボに用いる信号を増幅する増幅手段と、
前記光ディスクに記録されたデータの読み出し待機時に、前記光源の出力光の強さを低下させるとともに、当該出力光の強さの低下分に対応して前記増幅手段の増幅度を上げてフォーカスゲインを上げる制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光ディスク再生装置において、
前記制御手段は、前記光ディスクに記録されたデータの読み出し待機時に、スピンドルサーボ及びフォーカスサーボをオンし、トラッキングサーボをオフすることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の光ディスク再生装置において、
前記制御手段は、前記光ディスクに記録されたデータの読み出し待機時に、スピンドルサーボ、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをオンすることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の光ディスク再生装置において、
前記信号生成手段は、前記検出信号に基づいてトラッキングサーボに用いる信号を生成し、
前記増幅手段は、前記検出信号又は前記トラッキングサーボに用いる信号を増幅し、
前記制御手段は、前記トラッキングサーボによって得られる出力光の強さの低下分に対応して前記増幅手段の増幅度を上げてトラッキングゲインを上げることを特徴とする。

請求項５に記載の発明の待機状態設定方法は、
光源から出力された光束が光ディスクを反射した戻り光を受光し、その受光量に対応する検出信号を出力する光ピックアップの光検出器から出力された検出信号に基づいてフォーカスサーボに用いる信号を生成する信号生成工程と、
前記検出信号又は前記フォーカスサーボに用いる信号を増幅する増幅工程と、
前記光ディスクに記録されたデータの読み出し待機時に、前記光源の出力光の強さを低下させるとともに、当該出力光の強さの低下分に対応して前記増幅工程の増幅度を上げてフォーカスゲインを上げる制御工程と、を含むことを特徴とする。

請求項６に記載の発明の待機状態設定プログラムは、
コンピュータを、
光源から出力された光束が光ディスクを反射した戻り光を受光し、その受光量に対応する検出信号を出力する光ピックアップの光検出器から出力された検出信号に基づいてフォーカスサーボに用いる信号を生成する信号生成手段、
前記検出信号又は前記フォーカスサーボに用いる信号を増幅する増幅手段、
前記光ディスクに記録されたデータの読み出し待機時に、前記光源の出力光の強さを低下させるとともに、当該出力光の強さの低下分に対応して前記増幅手段の増幅度を上げてフォーカスゲインを上げる制御手段、
として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、光ディスクのデータ読み出しの待機状態からデータを読み出す起動状態への移行を速やかに行うことができる。

以下、添付図面を参照して本発明に係る第１の実施の形態及びその変形例を順に詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

図１〜図４を参照して、本発明に係る実施の形態を説明する。

先ず、図１を参照して、本実施の形態のカーナビゲーション装置１の装置構成を説明する。図１に、本実施の形態のカーナビゲーション装置１の構成を示す。

カーナビゲーション装置１は、音声認識機能を有し、ユーザの音声と出力音声との対話により各種操作を行うカーナビゲーション装置である。カーナビゲーション装置１は、地図の表示に用いる地図データ、音声認識時に用いる音声認識データ等のデータが記録された光ディスク２からデータを読み出して（再生して）使用する。

図１に示すように、カーナビゲーション装置１は、ディスク駆動機構部１０と、光ピックアップ２０と、増幅手段としての信号レベル調整部３０と、信号生成手段としての信号生成回路部３１と、ドライバ３２と、レーザドライバ３３と、ＡＰＣ（Auto Power Controller）回路３４と、信号処理部４０と、制御手段としての制御部５０と、記憶部５１と、計時部５２と、操作部５３と、表示部５４と、音声入力部５５と、音声出力部５６と、ＧＰＳ（Global Positioning System）部５７と、を備えて構成されている。

光ディスク２は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）形式の記録媒体とする。光ディスク２には、特に、地図表示用の地図データや、音声認識時に音声出力する音声データとしての音声認識データが記録されている。光ディスク２としては、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）等の形式の記憶媒体としてもよい。また、カーナビゲーション装置１が光ディスク２として複数形式の光ディスクを再生可能である構成としてもよい。

ディスク駆動機構部１０は、ターンテーブル１１と、スピンドルモータ１２と、モータドライバ１３と、を備えて構成される。ターンテーブル１１は、光ディスク２を保持する。スピンドルモータ１２は、ターンテーブル１１に保持された光ディスク２を所定の回転速度で回転させる。モータドライバ１３は、信号処理部４０から出力される制御信号に従ってスピンドルモータ１２を駆動し、光ディスク２を回転させる。

光ピックアップ２０は、光源２１と、光学系２２と、アクチュエータ２３と、光検出器２４と、フロントモニタダイオード２５等と、を備えて構成される。

光源２１は、ＤＶＤ用の波長のレーザ光を発生する半導体レーザダイオードである。光源２１は、レーザドライバ３３から入力される駆動信号に応じたレーザパワー（強さ）のレーザ光を出力する。本実施の形態では、再生待機時のレーザパワーが弱い弱モードと、通常再生が可能なレーザパワーの通常モードと、の２段階のモードを有するものとする。なお、光源２１は、波長の異なる複数の半導体レーザダイオードを備え、光ディスク２の形式に応じて、適宜、発光する半導体レーザダイオードを切り替えられる構成が好ましい。

光学系２２は、対物レンズ２２ａ、ビームスプリッタ２２ｂ、ＡＰＣ用ビームスプリッタ２２ｃ等を含む。光学系２２において、光源２１から射出された光束がコリメータレンズ（不図示）により平行光束とされ、ＡＰＣ用ビームスプリッタ２２ｃ、ビームスプリッタ２２ｂを介して対物レンズ２２ａに平行光束が導かれ、対物レンズ２２ａにより光源２１から射出された光束が光ディスク２の記録層に集光される。また、この集光とともに光学系２２において、光ディスク２の記録層から反射された反射光束が対物レンズ２２ａにより集光され、その反射光束がビームスプリッタ２２ｂを介して光検出器２４に導かれる。また、光源２１から射出されて平行光束とされた光束は、ＡＰＣ用ビームスプリッタ２２ｃを介してフロントモニタダイオード２５に導かれる。

アクチュエータ２３は、ドライバ３２から入力される駆動信号に基づいて対物レンズ２２ａの位置を調整する。アクチュエータ２３は、対物レンズ２２ａを光ディスク２の記録層と垂直な方向に移動させて光ディスク２の記録層に集光される光束の焦点を調整（フォーカシング）したり、対物レンズ２２ａを光ディスク２の半径方向に移動させて光ディスク２のトラックに集光された光束を照射させるトラッキング調整を行う。

光検出器２４は、光ディスク２の記録層から反射される反射光束を受光して、当該反射光束の受光量に応じた電気信号を検出信号として出力する。

フロントモニタダイオード２５は、ＡＰＣ用ビームスプリッタ２２ｃにより導かれた光束を集光レンズ（不図示）が集光した光束を受光し、当該受光した光束に応じた電気信号に変換する。

信号レベル調整部３０は、制御部５０から入力される制御信号に基づいて光検出器２４から出力された検出信号を増幅する。また、信号レベル調整部３０として、光ピックアップ２０内のＩＶアンプを用いる構成としてもよい。

信号生成回路部３１は、光検出器２４から入力される光検出信号に基づいてサーボ機構に用いられる信号及びデータ信号の生成を行う。生成する信号は、ＴＥ（Tracking Error）信号、ＦＥ（Focusing Error）信号、ＲＦ信号である。

ドライバ３２は、信号処理部４０から入力される制御信号に応じた駆動信号をアクチュエータ２３に出力し、アクチュエータ２３を駆動させる。

レーザドライバ３３は、ＡＰＣ回路３４の制御信号と制御部５０から入力される制御信号とに応じた駆動信号を光源２１に出力し、光源２１のレーザパワーを制御部５０から入力される制御信号に応じたレーザパワーに調整する。

ＡＰＣ回路３４は、フロントモニタダイオード２５から電気信号が入力され、当該電気信号に基づく電圧を、制御部５０により設定されたレーザパワーに対応する基準電圧と比較し、光源２１の光量を設定されたレーザパワーで一定に制御するための制御信号を出力する。

信号処理部４０は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等により構成され、信号生成回路部３１から入力されたＲＦ信号を復調して制御部５０に出力する。また、信号処理部４０は、ＲＦ信号に基づいてスピンドルモータ１２を駆動させるモータドライバ１３の制御信号を生成してモータドライバ１３に出力する。また、信号処理部４０は、信号生成回路部３１から入力されたＴＥ信号やＦＥ信号に基づいてアクチュエータ２３を駆動させるドライバ３２に対する制御信号を生成してアクチュエータ２３に出力する。

制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えて構成され、信号レベル調整部３０、信号処理部４０、レーザドライバ３３、記憶部５１、計時部５２、操作部５３、表示部５４、音声入力部５５、音声出力部５６、ＧＰＳ部５７等、カーナビゲーション装置１全体を統括的に制御する。ＣＰＵは、各部を中央制御する。ＲＡＭは、情報を一時的に格納するメモリであり、プログラム等が展開されるワークエリアを有する。制御部５０において、記憶部５１から読み出されてＲＡＭに展開されたプログラムとＣＰＵとの協働で各種処理が実行される。制御部５０は、特に、光源２１のレーザパワーに対応する制御信号をレーザドライバ３３に出力して、光源２１のレーザパワーを調整する。

制御部５０は、ナビゲーションの際に、光ディスク２から地図データ等を読み出し、この地図データと、ＧＰＳ部５７から入力される各種情報とに基づいて、表示部５４に地図上の自機の位置及び方向等を表示する。また、制御部５０は、ナビゲーションにおける音声認識時に、音声入力部５５から入力されたユーザの音声の音声信号を認識し、当該音声信号に対応する操作の各種処理を実行するとともに、当該音声信号に対応する返答用の音声データ等の音声認識データを光ディスク２から読み出し、この音声認識データにより音声入力部５５による音声出力等の音声認識処理を行い、音声の対話方式によりユーザの各種操作を受け付ける。

また、制御部５０は、第１の音声認識プログラムに基づき、音声認識があると、スピンドルサーボ、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをオンし、光ディスク２から音声認識データを読み込み、新たな音声認識が所定時間ないと、トラッキングサーボをオフし、低いレーザパワーをレーザドライバ３３に設定するとともに、このレーザパワーの低下に対応して信号レベル調整部３０の増幅度を上げてフォーカスゲインを上げ、スピンドルサーボ及びフォーカスサーボをオンする。

記憶部５１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の読み出し可能に情報を記憶する不揮発性のメモリであり、各種プログラム及び各種データが記憶され、特に第１の音声認識プログラムが記憶される。記憶部５１は、情報の読み書きが可能なフラッシュメモリ等のメモリとしてもよい。

計時部５２は、制御部５０の指示により所定時間をタイマカウントして制御部５０に出力する。

操作部５３は、数字や文字等の入力キー、メニューを選択する選択キー、ディスク取り出しキー等の各種キーを有する操作パネル等から構成され、利用者の操作入力によって指示されたカーナビゲーションの開始又は停止、光ディスク２の排出、などの指示情報を制御部５０に出力する。

表示部５４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬＤ（ElectroLuminescent Display）等から構成され、制御部５０の制御により、ナビゲーション画面、選択画面等の画面や、各種情報を表示する。

音声入力部５５は、マイク、Ａ／Ｄコンバータ等を備え、入力される音声を電気信号に変換する。音声入力部５５において、マイクを介して入力されたユーザの音声が音声信号としての電気信号に変換され、その音声信号がＡ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換されて制御部５０に出力される。

音声出力部５６は、Ｄ／Ａコンバータ、アンプ、スピーカ等を備え、制御部５０から入力される音声データのデジタル信号をＤ／Ａコンバータによりアナログ信号に変換し、アンプにより増幅してスピーカから音声出力する。

ＧＰＳ部５７は、ＧＰＳアンテナ等を備えてＧＰＳ衛星から送信される各種ＧＰＳ信号を受信してそのＧＰＳ信号から自機の絶対位置の情報を算出して取得するＧＰＳ信号受信部と、ジャイロセンサ及び加速度センサ等を備えて自機の移動方位及び移動量を取得する自律航法ユニットと、沿道に設けられた所定のＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）情報送信装置から送信される光ビーコン、電波ビーコン又はＦＭ多重信号を受信してＶＩＣＳ情報を取得するＶＩＣＳ情報受信部等と、を備える。ＧＰＳ部５７は、取得した自機の絶対位置、自機の移動方位及び移動量、ＶＩＣＳ情報を制御部５０に出力する。

次に、図２を参照して、カーナビゲーション装置１の動作を説明する。図２に、第１の音声認識処理の流れを示す。

例えば、カーナビゲーション装置１において、音声入力部５５を介してユーザから音声認識のための音声が入力されたことをトリガとして、制御部５０により、記憶部５１から読み出されてＲＡＭに展開された第１の音声認識プログラムとＣＰＵとの協働で第１の音声認識処理が実行される。

図２に示すように先ず、モータドライバ１３を介してスピンドルモータ１２が駆動され、ターンテーブル１１及びその上の光ディスク２が回転開始され、フォーカスゲイン制御によりスピンドルサーボがオンされる（ステップＳ１１）。スピンドルサーボは、ＦＥ信号及びＲＦ信号を用いて実行される。この状態では、光源２１のレーザパワーが通常モードに設定されている。そして、信号処理部４０により、信号生成回路部３１で生成されるＦＥ信号に基づいてドライバ３２が駆動され、フォーカス距離を適正に調整するフォーカスサーチがかけられ、フォーカスサーボがオンされる（ステップＳ１２）。

そして、信号処理部４０により、信号生成回路部３１に生成されるＴＥ信号に基づいてドライバ３２が駆動され、トラッキング位置を適正に調整するトラッキングサーボがオンされる（ステップＳ１３）。

そして、スピンドル回転速度が通常速（高倍速）に設定され、光ディスク２から音声認識データが読み込まれる（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、この音声認識データの読み込み後に、計時部５２にタイマスタートがセットされる。

そして、新たな音声認識処理が発生したか否かが判別される（ステップＳ１５）。ステップＳ１５では、音声入力部５５を介してユーザから音声認識のための新たな音声が入力されたか否かにより判別され、以下でも同様である。新たな音声認識処理が発生した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、ステップＳ１４に移行される。新たな音声認識処理が発生していない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、音声認識データの読み込み終了から一定時間ａが経過したか否かが判別される（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において、計時部５２にセットされたタイマが所定の時間ａを経過したかにより判別される。

音声認識データの読み込み終了から一定時間ａが経過していない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、ステップＳ１５に移行される。音声認識データの読み込み終了から一定時間ａが経過した場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、ステップＳ１３でオンされたトラッキングサーボがオフされる（ステップＳ１７）。

そして、レーザドライバ３３を介して光源２１のレーザパワーが十分下げられて弱モードに設定されるとともに、当該レーザパワーの低下分に対応して信号レベル調整部３０の増幅度が上げられてＦＥ信号のゲイン（フォーカスゲイン）が上げられ、スピンドルサーボ及びフォーカスサーボがオンされる（ステップＳ１８）。ステップＳ１７，Ｓ１８により設定された状態は、一定時間操作がなかったことによる省電力の待機状態となる。

そして、新たな音声認識処理が発生したか否かが判別される（ステップＳ１９）。新たな音声認識処理が発生していない場合（ステップＳ１９；ＮＯ）、ステップＳ１９に移行される。新たな音声認識処理が発生した場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、レーザドライバ３３を介して光源２１のレーザパワーが通常の値に戻されて通常モードに設定されるとともに、信号レベル調整部３０の増幅度が通常の値に戻されてフォーカスゲインが通常の値に戻され（ステップＳ２０）、ステップＳ１３に移行される。

以上、本実施の形態によれば、光ディスク２のデータ読み出しの待機状態時に、トラッキングサーボをオフし、光源２１のレーザパワーを低下するとともに、このレーザパワーの低下量に対応して信号レベル調整部３０によるフォーカスゲインを上げて、スピンドルサーボ及びフォーカスサーボを行う。このため、待機状態でスピンドルサーボ及びフォーカスサーボを確実に行うことができ、光ディスク２のデータ読み出しの待機状態からデータを読み出す起動状態への移行を速やかに行うことができる。

また、待機状態で光源２１のレーザパワーを下げるので、レーザパワーが通常の再生状態に比べて、光源２１の消費電流を下げることができ、これにより光源２１の劣化を防ぐので、光源２１の寿命を延ばすことができる。

（変形例）
図３を参照して、上記実施の形態の変形例を説明する。図３に第２の音声認識処理の流れを示す。

本変形例の装置構成は、上記実施の形態と同様にカーナビゲーション装置１を用いる。このため、上記カーナビゲーション装置１と異なる部分を主として説明する。記憶部５１には、後述する第２の音声認識プログラムが記憶される。

次に、本変形例におけるカーナビゲーション装置１の動作を説明する。

例えば、カーナビゲーション装置１において、音声入力部５５を介してユーザから音声認識のための音声が入力されたことをトリガとして、制御部５０により、記憶部５１から読み出されてＲＡＭに展開された第２の音声認識プログラムとＣＰＵとの協働で第２の音声認識処理が実行される。

図３に示すように、ステップＳ３１〜Ｓ３６は、それぞれ、上記実施の形態の第１の音声認識処理におけるステップＳ１１〜Ｓ１６と同様である。

ステップＳ３６の実行後に、レーザドライバ３３を介して光源２１のレーザパワーが十分下げられて弱モードに設定されるとともに、当該レーザパワーの低下分に対応して信号レベル調整部３０の増幅度が上げられてＦＥ信号のゲイン（フォーカスゲイン）とＴＥ信号のゲイン（トラッキングゲイン）が上げられ、スピンドルサーボ及びフォーカスサーボがオンされる（ステップＳ３７）。ステップＳ３７により設定された状態は、一定時間操作がなかったことによる省電力の待機状態となる。

また、ステップＳ３７〜Ｓ３９は、それぞれ、上記第１の音声認識処理におけるステップＳ１８〜Ｓ２０と同様である。但し、ステップＳ３９の実行後、ステップＳ３４に移行される。

以上、本変形例によれば、光ディスク２のデータ読み出しの待機状態時に、トラッキングサーボを継続し、光源２１のレーザパワーを低下するとともに信号レベル調整部３０によるフォーカスゲイン及びトラッキングゲインを上げて、スピンドルサーボ、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを行う。このため、光源２１の消費電力を下げた待機状態でスピンドルサーボ、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを行うことができ、光ディスク２のデータ読み出しの待機状態からデータを読み出す起動状態への移行をより速やかに行うことができる。特に、待機状態でもトラッキングサーボをかけるので、待機状態でスピンドルサーボを再生時と同様に完全にＣＬＶ（Constant Linear Velocity：線速度一定）ロックできる。

なお、上記実施の形態及び変形例における記述は、本発明に係る光ディスク再生装置、待機状態設定方法及び待機状態設定プログラムの一例であり、これに限定されるものではない。

また、上記実施の形態及び変形例では、信号レベル調整部３０により、待機状態時に、光検出器２４から出力される検出信号を増幅してフォーカスゲインを上げる構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、信号生成回路部３１の後段に増幅手段を設け、待機状態時に、信号生成回路部３１により生成された、フォーカスサーボに用いる信号としてのＦＥ信号を増幅手段で増幅してフォーカスゲインを上げる構成としてもよい。

また、信号処理部４０は、信号生成回路部３１から入力されるＦＥ信号をフィルタリングして、フォーカスサーボに用いる信号としてのフォーカス用のドライブ信号を生成してドライバ３２に出力する。これに関し、ドライバ３２の前段又は後段に増幅手段を設け、待機状態時に、フォーカス用のドライブ信号を増幅手段で増幅してフォーカスゲインを上げる構成としてもよい。さらに、信号処理部４０内に内部増幅手段を設け、待機状態時に、信号処理部４０でのフォーカス用のドライブ信号の生成時（ＦＥ信号のフィルタリング時）に内部増幅手段で増幅してフォーカスゲインを上げる構成としてもよい。

また、上記変形例では、信号レベル調整部３０により、待機状態時に、光検出器２４から出力される検出信号を増幅してトラッキングゲインを上げる構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、信号生成回路部３１の後段に増幅手段を設け、待機状態時に、信号生成回路部３１により生成された、トラッキングサーボに用いる信号としてのＴＥ信号を増幅手段で増幅してトラッキングゲインを上げる構成としてもよい。

また、信号処理部４０は、信号生成回路部３１から入力されるＴＥ信号をフィルタリングして、トラッキングサーボに用いる信号としてのトラッキング用のドライブ信号を生成してドライバ３２に出力する。また、ドライバ３２の前段又は後段に増幅手段を設け、待機状態時に、信号処理部４０で生成されアクチュエータ２３に出力するための、トラッキングサーボに用いる信号としてのトラッキング用のドライブ信号を増幅手段で増幅してトラッキングゲインを上げる構成としてもよい。さらに、信号処理部４０内に内部増幅手段を設け、待機状態時に、信号処理部４０におけるトラッキング用のドライブ信号の生成時（ＴＥ信号のフィルタリング時）に内部増幅手段で増幅してトラッキングゲインを上げる構成としてもよい。

また、上記のようにＦＥ信号、ＴＥ信号等の信号を増幅する場合に、この信号の増幅に対応してスピンドルサーボに用いるＲＦ信号を増幅手段により増幅する構成が好ましい。

また、上記各実施の形態では、カーナビゲーション装置１を用いる記載したが、これに限定されるものではない。例えば、光ディスクの再生が可能な光ディスク再生装置を用いたり、光ディスクの再生及び記録が可能な光ディスクレコーダを用いる構成してもよい。

その他、上記実施の形態におけるカーナビゲーション装置１の細部構成及び詳細動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

本発明に係る実施の形態のカーナビゲーション装置１の構成を示す図である。 第１の音声認識処理を示すフローチャートである。 第２の音声認識処理を示すフローチャートである。 従来の音声認識処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ カーナビゲーション装置
２ 光ディスク
１０ ディスク駆動機構部
１１ ターンテーブル
１２ スピンドルモータ
１３ モータドライバ
２０ 光ピックアップ
２１ 光源
２２ 光学系
２２ａ 対物レンズ
２２ｂ ビームスプリッタ
２２ｃ ＡＰＣ用ビームスプリッタ
２３ アクチュエータ
２４ 光検出器
２５ フロントモニタダイオード
３０ 信号レベル調整部
３１ 信号生成回路部
３２ ドライバ
３３ レーザドライバ
３４ ＡＰＣ回路
４０ 信号処理部
５０ 制御部
５１ 記憶部
５２ 計時部
５３ 操作部
５４ 表示部
５５ 音声入力部
５６ 音声出力部
５７ ＧＰＳ部

Claims (6)

1. 光源、当該光源から出力された光束が光ディスクを反射した戻り光を受光し、その受光量に対応する検出信号を出力する光検出器を有する光ピックアップと、
   前記検出信号に基づいてフォーカスサーボに用いる信号を生成する信号生成手段と、
   前記検出信号又は前記フォーカスサーボに用いる信号を増幅する増幅手段と、
   前記光ディスクに記録されたデータの読み出し待機時に、前記光源の出力光の強さを低下させるとともに、当該出力光の強さの低下分に対応して前記増幅手段の増幅度を上げてフォーカスゲインを上げる制御手段と、を備えることを特徴とする光ディスク再生装置。
2. 前記制御手段は、前記光ディスクに記録されたデータの読み出し待機時に、スピンドルサーボ及びフォーカスサーボをオンし、トラッキングサーボをオフすることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
3. 前記制御手段は、前記光ディスクに記録されたデータの読み出し待機時に、スピンドルサーボ、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをオンすることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
4. 前記信号生成手段は、前記検出信号に基づいてトラッキングサーボに用いる信号を生成し、
   前記増幅手段は、前記検出信号又は前記トラッキングサーボに用いる信号を増幅し、
   前記制御手段は、前記トラッキングサーボによって得られる出力光の強さの低下分に対応して前記増幅手段の増幅度を上げてトラッキングゲインを上げることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク再生装置。
5. 光源から出力された光束が光ディスクを反射した戻り光を受光し、その受光量に対応する検出信号を出力する光ピックアップの光検出器から出力された検出信号に基づいてフォーカスサーボに用いる信号を生成する信号生成工程と、
   前記検出信号又は前記フォーカスサーボに用いる信号を増幅する増幅工程と、
   前記光ディスクに記録されたデータの読み出し待機時に、前記光源の出力光の強さを低下させるとともに、当該出力光の強さの低下分に対応して前記増幅工程の増幅度を上げてフォーカスゲインを上げる制御工程と、を含むことを特徴とする待機状態設定方法。
6. コンピュータを、
   光源から出力された光束が光ディスクを反射した戻り光を受光し、その受光量に対応する検出信号を出力する光ピックアップの光検出器から出力された検出信号に基づいてフォーカスサーボに用いる信号を生成する信号生成手段、
   前記検出信号又は前記フォーカスサーボに用いる信号を増幅する増幅手段、
   前記光ディスクに記録されたデータの読み出し待機時に、前記光源の出力光の強さを低下させるとともに、当該出力光の強さの低下分に対応して前記増幅手段の増幅度を上げてフォーカスゲインを上げる制御手段、
   として機能させるための待機状態設定プログラム。

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