JP2008129174A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のＡＦ方式を有する撮像装置において、各ＡＦ方式を適切に使い分けることが可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置１は、被写体からの光を撮像レンズを介して所定の撮像面で受光し、被写体像を光電変換して撮影画像を生成する撮像素子５と、被写体からの光を受光して、被写体像の合焦度合いに応じた位相差検出信号を発生させるＡＦモジュール２０と、撮影画像に基づいて被写体像のコントラストに応じた所定の評価値を求める評価値算出手段と、被写体の撮影状況に応じて、位相差検出手段による位相差検出信号と撮影画像に関する所定の評価値とを選択的もしくは複合的に用いる複数のＡＦ方式の中から、最適なＡＦ方式を決定する判定部１２３とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、デジタルカメラなどの撮像装置に関する。

デジタルカメラなどの撮像装置においては、２つのＡＦ方式（例えば、比較的高速な位相差ＡＦ方式および比較的高精度のコントラストＡＦ方式）の双方を実施可能な撮像装置が存在する（特許文献１参照）。

例えば、特許文献１においては、コントラストＡＦを実行するモードと位相差ＡＦを主として実行するモードとを操作者の設定操作に応じて切り替えて選択し、選択されたモードでＡＦ動作を実行することが記載されている。なお、前者のモードにおいては、シャッタボタンが半押し状態にされると位相差ＡＦが実行され、後者のモードにおいては、シャッタボタンが半押し状態にされると位相差ＡＦが実行され、その後シャッタボタンが全押しされるとコントラストＡＦが実行される。

特開２００１−２８１５３０号公報 特開平１０−２２９５１６号公報

上述のように、特許文献１の技術では、操作者がＡＦ方式に関する設定を切り替えることになる。

しかしながら、操作者が切替操作を行おうとしても、その時点で何れのＡＦ方式が適切なのかが判らないことも多く、即時に適切なＡＦ方式に切り替えることは困難である。

なお、特許文献２においては、温度センサによる検出温度に応じて両方式を切り替えることが記載されているが、両方式を適切に切り替えるためにはこのような技術では不十分である。

そこで、この発明の課題は、複数のＡＦ方式を有する撮像装置において、各ＡＦ方式を適切に使い分けることが可能な撮像装置を提供することにある。

本発明は、撮像装置であって、被写体からの光を撮像レンズを介して所定の撮像面で受光し、被写体像を光電変換して撮影画像を生成する撮像素子と、前記被写体からの光を受光して、前記被写体像の合焦度合いに応じた位相差検出信号を発生させる位相差検出手段と、前記撮影画像に基づいて前記被写体像のコントラストに応じた所定の評価値を求める評価値算出手段と、被写体の撮影状況に応じて、前記位相差検出手段による前記位相差検出信号と前記撮影画像に関する前記所定の評価値とを選択的もしくは複合的に用いる複数のＡＦ方式の中から、最適なＡＦ方式を決定する判定手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、複数のＡＦ方式を有する撮像装置において、被写体の撮影状況に応じて最適なＡＦ方式が決定されるので、各ＡＦ方式を適切に使い分けることが可能である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜１．第１実施形態＞
＜１−１．構成概要＞
図１および図２は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１（１Ａ）の外観構成を示す図である。ここで、図１は、撮像装置１の正面外観図であり、図２は、撮像装置１の背面外観図である。この撮像装置１Ａは、レンズ交換式一眼レフレックスタイプのデジタルカメラとして構成されている。

図１に示すように、撮像装置１Ａは、カメラ本体部（カメラボディ）２を備えている。このカメラ本体部２に対して、交換式の撮影レンズユニット（交換レンズ）３が着脱可能である。

撮影レンズユニット３は、主として、鏡胴３６、ならびに、鏡胴３６の内部に設けられるレンズ群３７（図３参照）及び絞り等によって構成される。レンズ群３７（撮影光学系）には、光軸方向に移動することによって焦点位置を変更するフォーカスレンズ等が含まれている。

カメラ本体部２は、撮影レンズユニット３が装着される円環状のマウント部Ｍｔを正面略中央に備え、撮影レンズユニット３を着脱するための着脱ボタン８９を円環状のマウント部Ｍｔ付近に備えている。

また、カメラ本体部２は、その正面左上部にモード設定ダイヤル８２を備え、その正面右上部に制御値設定ダイヤル８６を備えている。モード設定ダイヤル８２を操作することによって、カメラの各種モード（各種撮影モード（人物撮影モード、風景撮影モード、およびフルオート撮影モード等）、撮影した画像を再生する再生モード、および外部機器との間でデータ交信を行う通信モード等を含む）の設定動作（切替動作）を行うことが可能である。また、制御値設定ダイヤル８６を操作することによれば、各種撮影モードにおける制御値を設定することが可能である。

また、カメラ本体部２は、正面左端部に撮影者が把持するためのグリップ部１４を備えている。グリップ部１４の上面には露光開始を指示するためのレリーズボタン１１が設けられている。グリップ部１４の内部には電池収納室とカード収納室とが設けられている。電池収納室にはカメラの電源として、例えば４本の単３形乾電池が収納されており、カード収納室には撮影画像の画像データを記録するためのメモリカード９０（図３参照）が着脱可能に収納されるようになっている。

レリーズボタン１１は、半押し状態（Ｓ１状態）と全押し状態（Ｓ２状態）との２つの状態を検出可能な２段階検出ボタンである。レリーズボタン１１が半押しされＳ１状態になると、被写体に関する記録用静止画像（本撮影画像）を取得するための準備動作（例えば、ＡＦ制御動作およびＡＥ制御動作等）が行われる。また、レリーズボタン１１がさらに押し込まれてＳ２状態になると、当該本撮影画像の撮影動作（撮像素子５（後述）を用いて被写体像（被写体の光像）に関する露光動作を行い、その露光動作によって得られた画像信号に所定の画像処理を施す一連の動作）が行われる。

図２において、カメラ本体部２の背面略中央上部には、ＡＦモードの切替スイッチ８７が設けられている。この切替スイッチ８７は、３段式のスライドスイッチとして構成されており、複数のモード（ここでは３つのモードＭＤ１，ＭＤ２，ＭＤ３）のいずれかをＡＦモードとして選択することが可能な操作部材である。具体的には、当該切替スイッチ８７のスライド部の位置に応じて、位相差ＡＦ方式を固定的に用いる位相差ＡＦ固定モードＭＤ１と、コントラストＡＦ方式を固定的に用いるコントラストＡＦ固定モードＭＤ２と、位相差ＡＦ方式とコントラストＡＦ方式とを自動的に切替可能な自動切替モードＭＤ３とを含む３つのモードの中から所望のＡＦモードが設定される。

また、図２において、カメラ本体部２の背面略中央上部には、ファインダ窓（接眼窓）１０が設けられている。撮影者は、ファインダ窓１０を覗くことによって、撮影レンズユニット３から導かれた被写体の光像を視認して構図決定を行うことができる。すなわち、光学ファインダを用いて構図決めを行うことが可能である。

また、この実施形態に係る撮像装置１Ａにおいては、撮像素子によって取得された時系列の複数の画像（ライブビュー画像）が背面モニタ１２（後述）に表示される。操作者は、動画的態様のライブビュー画像を用いて構図決めを行うことが可能である。

なお、後述するように、光学ファインダによる構図決め動作とライブビュー表示による構図決め動作とは、その時点で採用されるＡＦ方式等に応じて切り替えられる。

図２において、カメラ本体部２の背面の略中央には、背面モニタ１２が設けられている。背面モニタ１２は、例えばカラー液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）として構成される。背面モニタ１２は、撮影条件等を設定するためのメニュー画面を表示したり、再生モードにおいてメモリカード９０に記録された撮影画像を再生表示したりすることができる。また、ＡＦモードの選択状況によっては、背面モニタ１２には、撮像素子５によって取得された時系列の複数の画像（すなわち動画像）が「ライブビュー画像」として表示される。

背面モニタ１２の左上部にはメインスイッチ８１が設けられている。メインスイッチ８１は２点スライドスイッチからなり、接点を左方の「ＯＦＦ」位置に設定すると、電源がオフになり、接点の右方の「ＯＮ」位置に設定すると、電源がオンになる。

背面モニタ１２の右側には方向選択キー８４が設けられている。この方向選択キー８４は円形の操作ボタンを有し、この操作ボタンにおける上下左右の４方向の押圧操作と、右上、左上、右下及び左下の４方向の押圧操作とが、それぞれ検出されるようになっている。なお、方向選択キー８４は、上記８方向の押圧操作とは別に、中央部のプッシュボタンの押圧操作も検出されるようになっている。

背面モニタ１２の左側には、メニュー画面の設定、画像の削除などを行うための複数のボタンからなる設定ボタン群８３が設けられている。

＜１−２．機能ブロック＞
つぎに、図３を参照しながら、撮像装置１Ａの機能の概要について説明する。図３は、撮像装置１Ａの機能構成を示すブロック図である。

図３に示すように、撮像装置１Ａは、位相差ＡＦモジュール（以下、単にＡＦモジュールとも称する）２０、測光センサ４０、操作部８０、全体制御部１０１、ミラー機構６、シャッタ４、撮像素子５、Ａ／Ｄ変換回路５２、デジタル信号処理回路５０、および画像メモリ５６等を備える。

ＡＦモジュール２０は、被写体からの光（詳細にはミラー機構６を介して進入してきた光）を受光して、被写体像の合焦度合いに応じた位相差検出信号を発生させる位相差検出機能を有している。

測光センサ４０は、被写体像の明るさ、換言すれば、被写体からの光の強度を測定する機能を有している。測光センサ４０の出力に基づいてＡＥ制御動作が行われ、撮影画像の明るさが調整される。

操作部８０は、レリーズボタン１１（図１参照）を含む各種ボタンおよびスイッチ等を備えて構成される。操作部８０に対するユーザーの入力操作に応答して、全体制御部１０１が各種動作を実現する。

全体制御部１０１は、マイクロコンピュータとして構成され、主にＣＰＵ、メモリ、及びＲＯＭ等を備える。全体制御部１０１は、ＲＯＭ内に格納されるプログラムを読み出し、当該プログラムをＣＰＵで実行することによって、各種機能を実現する。

全体制御部１０１は、上述のプログラムの実行によって、ＡＦ制御部１２０、表示制御部１２５，警告制御部１２６およびミラー制御部１２７等を機能的に実現する。

ＡＦ制御部１２０は、複数のＡＦ方式の中から現時点での被写体の撮影状況に対して最適なＡＦ方式であると判定されたＡＦ方式を採用して、撮影レンズの駆動を伴うＡＦ動作を実行する制御部である。ＡＦ制御部１２０は、位相差ＡＦ制御部１２１、コントラストＡＦ制御部１２２、判定部１２３および駆動制御部１２４を有している。

位相差ＡＦ制御部１２１は、位相差ＡＦ方式による自動合焦（ＡＦ）動作を行う。具体的には、位相差ＡＦ制御部１２１は、ＡＦモジュール２０による位相差検出信号に基づいて、合焦時の撮影レンズ（より詳細にはフォーカスレンズ）の位置（合焦レンズ位置）を特定する合焦レンズ位置特定動作を行う。また、位相差ＡＦ制御部１２１は、駆動制御部１２４と協動して、当該合焦レンズ位置に撮影レンズ（フォーカスレンズ）を移動するＡＦ駆動動作（レンズ駆動動作）をも実行する。

コントラストＡＦ制御部１２２は、コントラストＡＦ方式による自動合焦（ＡＦ）動作を行う。具体的には、コントラストＡＦ制御部１２２は、異なるレンズ位置にそれぞれ対応する複数の撮影画像について被写体像のコントラストに応じた評価値をそれぞれ求める評価値算出動作と、当該評価値を最適化（例えば最小化）するレンズ位置を合焦レンズ位置として特定する合焦レンズ位置特定動作とを実行する。また、コントラストＡＦ制御部１２２は、駆動制御部１２４と協動して、当該合焦レンズ位置に撮影レンズ（フォーカスレンズ）を移動するＡＦ駆動動作をも実行する。

また、判定部１２３は、被写体の撮影状況に応じて、位相差検出信号を用いた位相差ＡＦ方式と撮影画像に関する評価値を用いたコントラストＡＦ方式とを含む複数のＡＦ方式の中から、最適なＡＦ方式を決定する。判定部１２３による判定結果（すなわち最適なＡＦ方式がいずれの方式であるか）は背面モニタ１２に「オススメ表示（推奨表示）」などとして表示され、操作者に視認され得る。なお、判定部１２３における決定動作については後に詳述する。

駆動制御部１２４は、レンズ駆動を制御する制御部である。駆動制御部１２４は、判定部１２３によって複数のＡＦ方式の中から現時点での被写体の撮影状況に対して最適なＡＦ方式であると判定されたＡＦ方式を採用して、位相差ＡＦ制御部１２１および/またはコントラストＡＦ制御部１２２と協動して、実際に撮影レンズを駆動する。

位相差ＡＦ制御部１２１およびコントラストＡＦ制御部１２２は、駆動制御部１２４を介して撮影レンズユニット３のレンズ側制御部３１と通信して、制御信号を伝達してレンズ駆動部３８を駆動することによって、撮影レンズユニット３のレンズ群３７に含まれるフォーカスレンズをその光軸方向に移動する。また、フォーカスレンズの位置は、撮影レンズユニット３のレンズ位置検出部３９によって検出され、フォーカスレンズの位置を示すデータがレンズ側制御部３１から本体側の全体制御部１０１に送られる。

表示制御部１２５は、背面モニタ１２などの表示部における表示内容を制御する。例えば、上述のオススメ表示は、この表示制御部１２５の制御下で表示される。

警告制御部１２６は、ＡＦ方式が切り替わる旨の警告を発する制御部である。警告制御部１２６は、例えば表示制御部１２５と協動して警告表示を制御する。具体的には、現時点で採用されているＡＦ方式とレリーズボタン１１が半押し状態Ｓ１にされたことに応答して採用される予定のＡＦ方式とが異なる状況において、操作者（撮影者）に当該状況を報知するための表示を背面モニタ１２に出力するように制御する。操作者は、この警告によって、ＡＦ方式が切り替わることを知得することができる。また、後述するように、ＡＦ方式と構図決め方式との対応関係に基づけば、ＡＦ方式が切り替わることは、構図決め方式が切り替わることを意味することが判る。したがって、ＡＦ方式が切り替わる旨の警告は、構図決め方式が切り替わる旨の警告に相当する。

ミラー制御部１２７は、ミラー機構６が光路から退避した状態（ミラーアップ状態）とミラー機構６が光路を遮断した状態（ミラーダウン状態）との状態切替を制御する。ミラー制御部１２７は、ミラー切り替え用モータ（不図示）を駆動することによって、ミラーアップ状態とミラーダウン状態とを切り替える。

撮像素子（ここではＣＣＤセンサ（単にＣＣＤとも称する））５は、その撮像面で受光された被写体像を光電変換作用により電気的信号に変換して、本撮影画像に係る画像信号を生成する。撮像素子５は、撮影画像取得用のセンサ（イメージセンサ）であるとも表現される。

撮像素子５は、タイミング制御回路（不図示）から入力される駆動制御信号（蓄積開始信号および蓄積終了信号）に応答して、受光面（撮像面）に結像された被写体像の露光（光電変換による電荷蓄積）を行い、当該被写体像に係る画像信号を生成する。

撮像素子５で取得された画像信号（アナログ信号）はＡ／Ｄ変換回路５２によってデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された画像信号は、デジタル信号処理回路５０に入力される。

デジタル信号処理回路５０は、Ａ／Ｄ変換回路５２から入力される画像信号に対してデジタル信号処理を行う。具体的には、黒レベル補正処理、ホワイトバランス（ＷＢ）処理、γ補正処理等の信号処理を行う。当該信号処理後の画像信号（画像データ）は、画像メモリ５６に格納される。

画像メモリ５６は、生成された画像データを一時的に記憶するための、高速アクセス可能な画像メモリであり、複数フレーム分の画像データを記憶可能な容量を有する。

本撮影時には、画像メモリ５６に一時記憶される画像データは、全体制御部１０１において適宜画像処理（圧縮処理等）が施された後、メモリカード９０に記憶される。

＜１−３．各構図決めの際における各部材の配置＞
つぎに、この撮像装置１Ａにおける構図決め動作を含む撮影動作について説明する。上述したように、この撮像装置１Ａにおいては、ファインダ光学系等で構成される光学ファインダ（光学ビューファインダ（ＯＶＦ）とも称される）を用いて構図決め（フレーミング）を行うことが可能であるとともに、背面モニタ１２（後述）に表示されるライブビュー画像を用いて構図決めを行うことも可能である。なお、撮像素子５および背面モニタ１２を利用して実現されるファインダ機能は、被写体の光像を電子データに変換した後に可視化するものであることから電子ビューファインダ（ＥＶＦ）とも称される。

また、この撮像装置１Ａにおいては、操作者が切替スイッチ８７を操作することによってＡＦモードを選択すると、その選択結果に応じてＡＦモードが設定されるとともに、選択されたＡＦモードに応じて構図決め方式が自動的に決定されることになる。

具体的には、位相差ＡＦ固定モードＭＤ１が選択された場合には、位相差ＡＦ方式が固定的にＡＦ方式として選択され、常に光学ファインダによる構図決め動作が行われる。なお、この場合、ライブビュー表示による構図決め動作を行うことはできない。

また、コントラストＡＦ固定モードＭＤ２が選択された場合には、コントラストＡＦ方式が固定的にＡＦ方式として選択され、常にライブビュー表示による構図決め動作が行われる。なお、この場合、光学ファインダによる構図決め動作を行うことはできない。

また、自動切替モードＭＤ３が選択された場合には、撮像装置１Ａが被写体の撮影状況に応じて適切なＡＦ方式を選択する。そして、選択されたＡＦ方式に応じて、構図決め方式も決定されることになる。具体的には、位相差ＡＦ動作が行われている期間においては光学ファインダによる構図決め動作のみが可能になり、ライブビュー表示による構図決め動作を行うことはできない。一方、コントラストＡＦ動作が行われている期間においてはライブビュー表示による構図決め動作のみが可能になり、光学ファインダによる構図決め動作を行うことはできない。

撮像装置１Ａにおいては、ＡＦ方式と構図決め方式との間に上述のような対応関係が存在する。

図４および図５は、撮像装置１Ａの断面図である。図４は、光学ファインダ（ないしＯＶＦ）を用いた構図決め動作を示しており、図５は、ライブビュー表示（ないしＥＶＦ）を用いた構図決め動作を示している。

光学ファインダによる構図決め動作が行われる場合には、レリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にされるまで、ミラー機構６はミラーダウン状態となるように配置される（図４参照）。

具体的には、図４に示すように、撮影レンズユニット３から撮像素子５に至る光路（撮影光路）上にミラー機構６が配置される。ミラー機構６は、撮影光学系からの光を上方に向けて反射する主ミラー６１（主反射面）を有している。この主ミラー６１は、例えばハーフミラーとして構成され、撮影光学系からの光の一部を透過する。また、ミラー機構６は、主ミラー６１を透過した光を下方に反射させるサブミラー６２（副反射面）をも有している。サブミラー６２で下方に反射された光は、ＡＦモジュール２０へと導かれて入射し、位相差検出信号を検出する。

図４に示すように、ミラー機構６の主ミラー６１およびサブミラー６２が、撮影レンズユニット３からの被写体像の光路上に配置されると、被写体像が主ミラー６１とペンタミラー６５と接眼レンズ６７とを介してファインダ窓１０へと導かれる。このように、主ミラー６１とペンタミラー６５と接眼レンズ６７とを含むファインダ光学系は、撮影光学系からの光束であって主ミラー６１で反射された光束である観察用光束をファインダ窓１０へと導くことが可能である。なお、ペンタミラー６５と接眼レンズ６７との間に配置された光学素子６８（ハーフミラー）に到達した一部の光は当該光学素子６８で反射され、測光センサ４０に到達する。

一方、ライブビュー表示による構図決め動作が行われる場合には、レリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にされるまで、ミラー機構６はミラーアップ状態となるように配置される（図５参照）。そして、この際には、撮影レンズユニット３からの被写体像は、撮像素子５に入射する。

具体的には、図５に示すように、ミラー機構６は、撮影光路から待避する。詳細には、撮影光学系からの光（被写体像）を遮らないように主ミラー６１とサブミラー６２とが上方に待避する。そして、撮影レンズユニット３からの光が開放されたシャッタ４を通過して撮像素子５に到達し、撮像素子５は、光電変換によって、受光した光束に基づいて被写体の画像信号を生成する。このように、被写体からの光が撮影レンズユニット３を介して撮像素子５に導かれることによって、被写体に係る撮影画像（撮影画像データ）が得られる。

撮像素子５は、入射光に基づいて被写体像に関する撮影画像を所定の時間間隔で取得する。この時系列の撮影画像を用いてライブビュー表示が行われる。また、コントラストＡＦ動作時においては、異なるレンズ位置に応じて撮影された複数の撮影画像に基づいてＡＦ動作が行われる。

また、構図決めがいずれの方式で行われる場合においても、レリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にされると、ミラー機構６はミラーアップ状態となるように配置され（図５参照）、露光動作が開始される。これによって、被写体に係る記録用静止画像（本撮影画像とも称する）の取得動作が実行される。

具体的には、図５に示すように、露光時には、ミラー機構６は、撮影光路から待避する。詳細には、撮影光学系からの光（被写体像）を遮らないように主ミラー６１とサブミラー６２とが上方に待避し、撮影レンズユニット３からの光がシャッタ４の開放タイミングに合わせて撮像素子５に到達する。撮像素子５は、光電変換によって、受光した光束に基づいて被写体の画像信号を生成する。このように、被写体からの光が撮影レンズユニット３を介して撮像素子５に導かれることによって、被写体に係る撮影画像（撮影画像データ）が得られる。

＜１−４．動作＞
＜概要＞
図６〜図１１は、撮像装置１Ａにおける動作を示すフローチャートである。図６は全体動作を示すフローチャートであり、図７〜図１１は、それぞれ、一部（ステップＳＰ１１，ＳＰ３０，ＳＰ４０，ＳＰ１２，ＳＰ１４）の詳細動作を示すフローチャートである。

まず、図６を参照して、動作の概要について説明する。

図６の動作は、メインスイッチ８１の操作によって電源がオンにされるとともにモード設定ダイヤル８２の操作によって「撮影モード」が設定されている状態の動作を想定している。

さらに、ＡＦモード選択設定、推奨モード表示（オススメ表示）設定、および警告設定に関しても、所定の操作に応じて、各設定内容が予め決定（更新）されているものとする。

具体的には、上述したように、操作者によるＡＦモード選択操作に応じて、ＡＦモード選択設定が決定（更新）される。

なお、ここでは、切替スイッチ８７を用いて、ＡＦモードの選択設定を行う場合を例示しているが、これに限定されず、図１２に示すような表示画面（ＡＦモード選択設定画面）Ｇ１と方向選択キー８４とを用いたＡＦモード選択操作に応じて、ＡＦモード選択設定を更新するようにしてもよい。図１２の画面Ｇ１においては、位相差ＡＦ方式を固定的に用いる位相差ＡＦ固定モード（図では「位相差ＡＦ方式」と表記）ＭＤ１と、コントラストＡＦ方式を固定的に用いるコントラストＡＦ固定モード（図では「ビデオＡＦ方式」と表記）ＭＤ２と、位相差ＡＦ方式とコントラストＡＦ方式とを含む複数のＡＦ方式を自動的に切替可能な自動切替モード（図では「自動選択方式」と表記）ＭＤ３とを含む３つのモードの中から、自動切替モードＭＤ３が選択されている状態が示されている。

また、この撮像装置１Ａにおいては、図１３に示すような表示画面（オススメ表示設定に関する設定画面）Ｇ２と方向選択キー８４とを用いたオススメ表示選択操作に応じて、オススメ表示設定が決定（更新）される。具体的には、方向選択キー８４の左右上下方向のボタン操作によってカーソルＣＲを移動させて画面Ｇ２内の選択項目を選択し、さらに方向選択キー８４の中央のプッシュボタンを押下することによって所望の選択項目を選択することができる。図１３においては、オススメ表示をオンに設定する状態が示されている。

同様に、警告表示（後述）のオン・オフに関する設定（警告設定）も、操作者による設定操作に応じて更新される。

以上のような各種の設定がなされた状態で、図６の動作が実行される。

図６に示すように、ステップＳＰ１７でレリーズボタン１１が半押し状態Ｓ１にされたと判定されるまでは、ステップＳＰ１１〜ステップＳＰ１６の動作が繰り返し実行される。ステップＳＰ１７でレリーズボタン１１が半押し状態Ｓ１にされたと判定されるまで、換言すれば、ステップＳＰ１１〜ステップＳＰ１６が繰り返し実行される期間においては、撮影レンズを駆動するＡＦ駆動動作は行われない。一方、レリーズボタン１１が半押し状態Ｓ１にされたと判定されると、撮影レンズを実際に駆動するＡＦ駆動動作（ステップＳＰ１８）が実行される。その後、ステップＳＰ１９でレリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にされたか否かが判定される。全押し状態Ｓ２にされていないと判定される場合には、再びステップＳＰ１１に戻り、ステップＳＰ１１〜ＳＰ１８の動作が繰り返される。一方、全押し状態Ｓ２にされたと判定される場合には、ステップＳＰ２０に進み、露光動作を伴う本撮影動作が実行される。

＜ＡＦ方式の判定処理＞
まず、図６のステップＳＰ１１においては、最適なＡＦ方式の判定処理が行われる。ステップＳＰ１１では、被写体の撮影状況を反映した様々な検出結果に応じて、複数のＡＦ方式のうち何れのＡＦ方式が最適なＡＦ方式であるかが判定される。この判定処理の内容については後に詳述する。

＜ＡＦ方式の修正処理＞
ステップＳＰ１２においては、ＡＦモード選択操作によって予め決定されたＡＦモード選択設定の設定内容に応じて、ステップＳＰ１１の判定結果が修正されて、ステップＳＰ１８のＡＦ駆動動作で実際に利用されるＡＦ方式が決定される。

具体的には、図１０に示すように、ＡＦモード選択設定において、位相差ＡＦ固定モードＭＤ１またはコントラストＡＦ固定モードＭＤ２が設定されている場合には、ステップＳＰ１１での判定処理を反映することなく、既定のＡＦ方式を、実際のＡＦ制御動作（ステップＳＰ１８）に用いられるＡＦ方式として採用する。具体的には、位相差ＡＦ固定モードＭＤ１が設定されている場合には、実際のＡＦ制御動作（ステップＳＰ１８）に用いられるＡＦ方式として、位相差ＡＦ方式が決定される（ステップＳＰ５１，ＳＰ５４）。また、コントラストＡＦ固定モードＭＤ２が設定されている場合には、実際のＡＦ制御動作（ステップＳＰ１８）に用いられるＡＦ方式として、コントラストＡＦ方式が決定される（ステップＳＰ５１，ＳＰ５５）。

一方、ＡＦモード選択設定において自動切替モードＭＤ３が設定されている場合には、ステップＳＰ１１での判定処理の結果をそのまま用いる。詳細には、ステップＳＰ１１で位相差ＡＦ方式が最適ＡＦ方式として決定されている場合には、実際のＡＦ制御動作（ステップＳＰ１８）に用いられるＡＦ方式として、「位相差ＡＦ方式」が決定される（ステップＳＰ５１，ＳＰ５２，ＳＰ５４）。また、ステップＳＰ１１でコントラストＡＦ方式が最適ＡＦ方式として決定されている場合には、実際のＡＦ制御動作（ステップＳＰ１８）に用いられるＡＦ方式として、「コントラストＡＦ方式」が決定される（ステップＳＰ５１，ＳＰ５３，ＳＰ５５）。さらに、ステップＳＰ１１で併用方式（次述）が最適ＡＦ方式として決定されている場合には、実際のＡＦ制御動作（ステップＳＰ１８）に用いられるＡＦ方式として、併用ＡＦ方式が決定される（ステップＳＰ５１，ＳＰ５６）。

ここで、「併用方式」は、端的に言えば、位相差ＡＦ方式とコントラストＡＦ方式との双方を併用する方式である。併用方式によるＡＦ動作としては、位相差ＡＦ方式によるＡＦ駆動動作（図４参照）を実行した後に、ミラー機構６の配置を変更して、コントラストＡＦ方式によるＡＦ駆動動作（図５参照）を実行するものが例示される。

この「併用方式」は、ＡＦモジュール２０による位相差検出信号とコントラストに応じた評価値とを複合的に用いる方式であるとも表現される。これに対して、「位相差ＡＦ方式」は、ＡＦモジュール２０による位相差検出信号とコントラストに応じた評価値とのうち、ＡＦモジュール２０による位相差検出信号を選択的に用いるＡＦ方式であるとも表現される。また、「コントラストＡＦ方式」は、ＡＦモジュール２０による位相差検出信号とコントラストに応じた評価値とのうち、コントラストに応じた評価値を選択的に用いるＡＦ方式であるとも表現される。

＜オススメ表示＞
再び図６を参照する。ステップＳＰ１１，ＳＰ１２の処理が行われると、「オススメ表示設定」がオンに設定されていることを条件に、オススメ表示が行われる（ステップＳＰ１３，ＳＰ１４）。なお、「オススメ表示設定」がオフに設定されている場合には、オススメ表示は行われない。

図１１は、オススメ表示処理（ステップＳＰ１４）の詳細動作を示すフローチャートである。ステップＳＰ１４では、ステップＳＰ１１における判定結果が背面モニタ１２に表示される。

図１１に示すように、位相差ＡＦが最適なＡＦ方式である、と判定される場合には、最適なＡＦ方式が「位相差ＡＦ」である旨を、背面モニタ１２に表示する（ステップＳＰ６１，ＳＰ６４）。

また、コントラストＡＦが最適なＡＦ方式であると判定される場合には、最適なＡＦ方式が「コントラストＡＦ」である旨を、背面モニタ１２に表示する（ステップＳＰ６２，ＳＰ６５）。

また、位相差ＡＦとコントラストＡＦとを併用する併用方式が最適なＡＦ方式である、と判定される場合には、最適なＡＦ方式が「併用方式（位相差ＡＦ＋コントラストＡＦ）」である旨を、背面モニタ１２に表示する（ステップＳＰ６３，ＳＰ６６）。

図１４は、「オススメ表示」の一例を示す図である。図１４においては、背面モニタ１２の上縁部付近の表示欄Ｄ１に「位相差ＡＦ」の文字が表示されており、「位相差ＡＦ」が推奨ＡＦ方式であることが示されている。ライブビュー表示が実行される場合には、この「位相差ＡＦ」の文字がライブビュー画像に重畳して表示される。一方、光学ファインダによる構図決めが行われる場合には、表示欄Ｄ１以外の部分に様々な撮影情報を表示するようにしてもよい。

また、他の方式が推奨ＡＦ方式である場合には、同様に、その推奨ＡＦ方式の名称が表示欄Ｄ１に表示される。

なお、「オススメ表示」は、このような態様のものに限定されない。例えば、図１５に示すように、３つの選択肢の全てを表示した上で、各選択肢の左横に付されたチェック欄にチェックマーク（例えば赤丸）を付すことによって、チェックマーク付きの選択肢が選択されていることを示すものであってもよい。あるいは、図１６に示すように、３つの選択肢の全てを表示した上で、そのうち選択された選択肢を最も大きく表示することによって、選択された選択肢を示すものであってもよい。

このようなオススメ表示によれば、操作者は、現在の被写体の撮影状況に応じて最適なＡＦ方式がいずれの方式であるかを認識することができるので、ＡＦ方式を適切に切り替えることが可能になる。

例えば、位相差ＡＦ固定モードＭＤ１あるいはコントラストＡＦ固定モードＭＤ２が選択されている場合において、判定部１２３によって最適なＡＦ方式を求めた後、その判定結果である最適なＡＦ方式をオススメ表示して、操作者の切替操作を促すことができる。これによれば、位相差ＡＦ固定モードＭＤ１またはコントラストＡＦ固定モードＭＤ２が選択されている場合に、現在選択中のＡＦモードに対応するＡＦ方式よりも好適なＡＦ方式が存在するときには、操作者の切替操作によって、当該最適なＡＦ方式である他方のＡＦ方式を固定的に選択するモードに切り替えることが可能になる。

また、自動切替モードＭＤ３においても、いずれのＡＦ方式でＡＦ動作が実行することが好ましいかが判るので、必要に応じて位相差ＡＦ固定モードＭＤ１またはコントラストＡＦ固定モードＭＤ２への切替動作を行うことが可能になる。

＜警告表示＞
次のステップＳＰ１５では、警告表示設定がオンであるか否かが判定される。警告表示設定がオンである場合にはステップＳＰ１６で警告表示が行われ、警告表示設定がオフである場合には警告表示は行われずにステップＳＰ１７に進む。ステップＳＰ１６の警告動作は、自動切替モードＭＤ３が選択されている場合にのみ実行されるものとし、他のモードＭＤ１，ＭＤ２が選択されている場合には警告動作は実行されないものとする。

また、この撮像装置１Ａにおいては、自動切替モードＭＤ３における主たる構図決め動作として、ライブビュー表示を用いるか或いは光学ファインダを用いるかを、別途の設定操作によって設定することが可能である。以下の説明においては、操作者の設定操作等によって、いずれか一方の所望の構図決め動作が選択されているものとする。

この撮像装置１Ａにおいては、図５に示すように、ライブビュー表示を行う際には、ミラー機構６の主ミラー６１およびサブミラー６２を光路から退避させて被写体からの光を撮像素子５に到達させる必要がある。また、ＡＦモジュール２０は、図４の状態においては位相差信号を検出できるが、図５の配置状態においては位相差検出信号を検出できない。そのため、この撮像装置１Ａにおいては、ライブビュー表示動作と位相差ＡＦ方式によるＡＦ動作とを同時に実行することができない。この撮像装置１Ａにおいては、自動切替モードＭＤ３に設定されており且つ位相差ＡＦ方式が最適なＡＦ方式であるとステップＳＰ１１で判定される場合に、ライブビュー表示中にレリーズボタン１１の半押し操作に応答してＡＦ動作が開始されると、ライブビュー表示実行状態（図５）から位相差ＡＦを行う状態（図４）への移行動作が実行されてライブビュー表示が中断する。

そこで、この撮像装置１Ａは、ライブビュー表示実行状態（図５）で、自動切替モードＭＤ３に設定されており且つ位相差ＡＦ方式が最適なＡＦ方式であるとステップＳＰ１１で判定されるときには、ＡＦ方式が位相差ＡＦ方式に切り替えられる旨の警告（すなわち、ライブビュー表示中断の警告）を発する。このような警告によれば、レリーズボタン１１の半押し操作に応答してＡＦ動作が開始されると、ライブビュー表示が中断することを、操作者が予測できる。したがって、ライブビュー表示が突然中断する「不意打ち」を回避できる。

また、この撮像装置１Ａにおいては、主ミラー６１が光路から退避したとき（図５）には、被写体像をファインダ窓１０を介して視認することができない。換言すれば、光学ファインダによる構図決定動作を行うためには、図４に示すように、ミラー機構６の主ミラー６１およびサブミラー６２を光路上に配置して被写体からの光をペンタミラー６５を介してファインダ窓１０へと向かわせる必要がある。ただし、撮像素子５は図５の状態では被写体像を得ることができるが、図４の状態では被写体からの光が撮像素子５に到達せず撮像素子５は被写体像を得ることができない。そのため、この撮像装置１Ａにおいては、光学ファインダによる構図決め動作とコントラストＡＦ方式によるＡＦ動作とを同時に実行することができない。したがって、この撮像装置１Ａにおいては、自動切替モードに設定されており且つコントラストＡＦ方式が最適なＡＦ方式であるとステップＳＰ１１で判定される場合に、光学ファインダによる構図決めの実行中にレリーズボタン１１の半押し操作に応答してＡＦ動作が開始されると、光学ファインダによる構図決め実行状態（図４）からコントラストＡＦを行う状態（図５）への移行動作が実行されて光学ファインダによる構図決めが出来なくなる。

そこで、この撮像装置１Ａは、光学ファインダによる構図決め実行状態（図４）で、自動切替モードに設定されており且つコントラストＡＦ方式が最適なＡＦ方式であるとステップＳＰ１１で判定されるときには、ＡＦ方式がコントラストＡＦ方式に切り替えられる旨の警告（すなわち、光学ファインダによる構図決め中断の警告）を発する。このような警告によれば、レリーズボタン１１の半押し操作に応答してＡＦ動作が開始されると、光学ファインダによる構図決めが出来なくなることを、操作者が予測できる。したがって、光学ファインダによる構図決めが突然出来なくなるという「不意打ち」を回避できる。

また、図１４には、警告表示の一例が示されている。図１４の表示欄Ｄ１の右横には点状光源を模した略円形状の警告欄Ｄ２が設けられており、当該警告欄Ｄ２の点状光源部分が点灯（ないし点滅）することによって、上述の警告表示を行うことが可能である。

なお、図４の光学ファインダによる構図決め動作時には、操作者は背面モニタ１２を視認することが困難である。そのため、別途の警告表示をファインダ窓１０を通して視認することが可能となるように、光学ファインダによる被写体像の視認領域の周囲に警告表示灯などを設けることが好ましい。あるいは、「警告」を表示で行うのではなく音声出力で行うようにしてもよい。

また、この撮像装置１Ａにおいては、位相差ＡＦ方式とコントラストＡＦ方式とが併用される自動合焦動作（ＡＦ動作）が実行されると、図４の状態と図５の状態との双方が順次に実現される。そのため、現在の状態が図４の状態および図５の状態のいずれであっても、一方の構図決めしかできない期間が発生することになる。そこで、この実施形態においては、併用方式が最適なＡＦ方式として決定された場合にも上記のような警告を発するものとする。

＜ＡＦ駆動動作および撮影動作＞
その後、ステップＳＰ１７でレリーズボタン１１が半押し状態Ｓ１にされたと判定されると、撮影レンズを実際に駆動するＡＦ駆動動作（ステップＳＰ１８）が実行される。

このＡＦ駆動動作は、実際に使用するＡＦ方式としてステップＳＰ１２で決定されたＡＦ方式にしたがって実行される。例えば、ステップＳＰ１２で位相差ＡＦが選択されているときには、このステップＳＰ１８では位相差ＡＦによるＡＦ駆動動作が実行される（図４参照）。また、ステップＳＰ１２でコントラストＡＦが選択されているときには、このステップＳＰ１８ではコントラストＡＦによるＡＦ駆動動作が実行される（図５参照）。また、ステップＳＰ１２で併用方式が選択されているときには、このステップＳＰ１８では併用方式によるＡＦ駆動動作が実行される。

このように、被写体の撮影状況に応じた最適なＡＦ方式によって、フォーカスレンズを駆動するＡＦ駆動動作が実現されるので、ＡＦ方式を適切に切り替えることが可能である。

その後、ステップＳＰ１９でレリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にされたと判定されるまでは、再びステップＳＰ１１に戻り、ステップＳＰ１１〜ＳＰ１８の動作が繰り返される。一方、ステップＳＰ１９でレリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にされたと判定される場合には、ステップＳＰ２０に進み、図５の状態において、露光動作を伴う本撮影動作が実行される。

＜１−５．判定処理＞
＜ＡＦ方式に応じた分岐処理＞
次に、ステップＳＰ１１の判定処理について図７の詳細フローチャートを参照しながら説明する。この判定処理によれば、現在の被写体の撮影状況に応じて最適なＡＦ方式が決定される。なお、上述したように、この判定処理の判定結果は、「オススメ表示」（ステップＳＰ１４）、警告動作（ステップＳＰ１６）、およびＡＦ駆動動作（ステップＳＰ１８）に利用される。

まず、ステップＳＰ２１，ＳＰ２２においては、位相差ＡＦが可能な状態であるのか、或いは、コントラストＡＦが可能な状態であるのかが判定される。

上述したように、この撮像装置１Ａにおいては、操作者の設定操作によって、主たる構図決め動作として、光学ファインダを用いるか或いはライブビュー表示を用いるかが設定されている。そして、レリーズボタン１１が半押し状態Ｓ１にされるまでは、この設定内容に応じた構図決め動作が行われる。

光学ファインダを用いて構図決めを行う旨が設定されている場合には、図４に示すように、ＡＦモジュール２０を用いた位相差検出方式による合焦レンズ位置の決定処理が可能である。端的に言えば、位相差ＡＦが可能な状態である。ただし、図４の状態（ミラーダウン状態）においては撮像素子５に被写体からの光が入射しないため、撮像素子５に入射する被写体光を用いたコントラスト方式による合焦レンズ位置の決定処理は不意可能である。端的に言えば、コントラストＡＦが不可能な状態である。

一方、ライブビュー表示用いて構図決めを行う旨が設定されている場合には、図５に示すように、撮像素子５に入射する被写体光を用いたコントラスト方式による合焦レンズ位置の決定処理が可能である。端的に言えば、コントラストＡＦが可能な状態である。ただし、図５の状態（ミラーアップ状態）においてはＡＦモジュール２０に被写体からの光が入射しないため、ＡＦモジュール２０を用いた位相差検出方式による合焦レンズ位置の決定処理は不可能である。端的に言えば、位相差ＡＦが不可能な状態である。

そして、撮像装置１Ａが図４の状態を有している場合（光学ファインダを用いて構図決めを行う旨が設定されている場合等）には、ステップＳＰ２１において位相差ＡＦが可能であると判定され、ステップＳＰ３０に進む。

一方、撮像装置１Ａが図５の状態を有している場合（ライブビュー表示用いて構図決めを行う旨が設定されている場合等）には、ステップＳＰ２１においてコントラストＡＦが可能であると判定され、ステップＳＰ４０に進む。

なお、図４の状態と図５の状態との両状態間の遷移中においては、非常に微小な時間ではあるが、位相差ＡＦもコントラストＡＦも不可能な期間が存在する。この微小期間においては、「ＡＦ不可」（ステップＳＰ２３）と判定して例外処理を行うものとする。例えば、「ＡＦ不可」と判定された場合には、以降のオススメ表示および警告表示を行わないものとすればよい。

また、この撮像装置１Ａにおいては、自動切替モードＭＤ３においてレリーズボタン１１が半押し状態Ｓ１にされた後は、ステップＳＰ１２で決定されたＡＦ方式が採用される。そして、位相差ＡＦが採用される場合には撮像装置１Ａは図４の状態に変更され、コントラストＡＦが採用される場合には撮像装置１Ａは図５の状態に変更されて、それぞれ、ＡＦ駆動動作が実行される。したがって、レリーズボタン１１が半押し状態Ｓ１になっている期間においては、ステップＳＰ１２で決定されたＡＦ方式に応じて、ステップＳＰ３０に進むかステップＳＰ４０に進むかが決定されることになる。

なお、ここでは、レリーズボタン１１の半押し状態Ｓ１が解除された後には、再び、操作者の設定操作によって決定された主たる構図決め動作に復帰するものとし、復帰後の状態が図４の状態であるか図５の状態であるかに応じて、ステップＳＰ３０に進むかステップＳＰ４０に進むかが決定される。

＜ステップＳＰ３０＞
つぎに、図８を参照しながらステップＳＰ３０の詳細動作について説明する。

このステップＳＰ３０は、撮像装置１Ａが図４の状態を有する場合に実行される。判定部１２３は、当該状態において利用可能なセンサ（具体的には、ＡＦモジュール２０および測光センサ４０）による検出情報を用いて被写体の撮影状況を判定し、当該撮影状況に応じた最適なＡＦ方式を決定する。

まず、ステップＳＰ３１においては、ＡＦモジュール２０での受光量が所定の閾値ＴＨ１よりも小さく、且つ、測光センサ４０での受光量が所定の閾値ＴＨ２よりも小さい、という条件Ｃ１を満たすか否かを判定する。そして、当該条件Ｃ１を満たす場合には、被写体の撮影状況が非常に暗い、と判定してステップＳＰ３６に進み、位相差ＡＦ方式を最適なＡＦ方式として決定する。これによれば、被写体が暗いときには、光量不足に比較的強い位相差ＡＦ方式を最適なＡＦ方式として決定することが可能である。特に、ＡＦモジュール２０と測光センサ４０とで、被写体の複数の異なる部分からの光を受光している場合には、当該複数の異なる部分の明るさを用いて判定することによって、コントラストＡＦ方式による合焦動作が明るさ不足の影響で困難な状況であるか否かを、より正確に判断することが可能である。一方、当該条件を満たさない場合には、ステップＳＰ３２に進む。

ステップＳＰ３２においては、ＡＦモジュール２０の位相差検出信号によって検出される合焦レンズ位置が複数存在する、という条件Ｃ２を満たすか否かが判定される。例えば格子状の被写体に対して位相差ＡＦ方式を用いると、位相差ＡＦ方式の原理上、近接する格子部分の影響でその合焦レンズ位置を適切に特定することができず、合焦レンズ位置として複数の候補位置が併存したままとなることが有る。そこで、条件Ｃ２を満たす場合には、このような状況が発生していると判定して、ステップＳＰ３７に進み、コントラストＡＦ方式を最適なＡＦ方式として決定する。コントラストＡＦ方式によれば、合焦レンズ位置を位相差ＡＦ方式よりも正確に特定することが可能である。これによれば、被写体が格子状のものである場合など、被写体の階調値が高い周波数（空間周波数）で周期的に変化するものである場合に、コントラストＡＦを最適なＡＦ方式として決定することができる。一方、当該条件Ｃ２を満たさないときには、ステップＳＰ３３に進む。

ステップＳＰ３３においては、デフォーカス量ＤＦが所定の閾値ＴＨ３よりも大きい、という条件Ｃ３を満たすか否かが判定される。具体的には、ＡＦモジュール２０を用いた位相差ＡＦ方式によって合焦レンズ位置として特定されるレンズ位置と、撮影レンズの現在のレンズ位置との差（ずれ）を、デフォーカス量ＤＦとして算出する。そして、当該デフォーカス量ＤＦが所定の閾値ＴＨ３よりも大きいか否かを判定する。条件Ｃ３を満たす場合には、デフォーカス量ＤＦが比較的大きいという被写体の撮影状況を考慮して、ステップＳＰ３６に進み、比較的高速な位相差ＡＦ方式を最適なＡＦ方式として決定する。これによれば、被写体のピントのぼけ状態が比較的大きく合焦状態に到達するまでにレンズ位置を比較的大きく移動させることになる場合には、比較的高速な位相差ＡＦ方式を最適なＡＦ方式として決定し、高速なＡＦ動作を実現することが可能である。一方、条件Ｃ３を満たさない場合には、ステップＳＰ３４に進む。

ステップＳＰ３４においては、ＡＦモジュール２０で受光される被写体像のコントラストが所定の閾値ＴＨ４よりも大きい、という条件Ｃ４を満たすか否かが判定される。条件Ｃ４を満たす場合には、ＡＦモジュール２０による被写体像が比較的鮮明な画像であり位相差ＡＦ方式でも十分に合焦レンズ位置を特定することが可能であると判断して、ステップＳＰ３６に進み、比較的高速な位相差ＡＦ方式を最適なＡＦ方式として決定する。一方、条件Ｃ４を満たさない場合には、ステップＳＰ３５に進む。

ステップＳＰ３５においては、ＡＦモジュール２０で受光される被写体像のコントラストが所定の閾値ＴＨ５（＜ＴＨ４）よりも小さい（ローコントラスト）、という条件Ｃ５を満たすか否かが判定される。条件Ｃ５を満たす場合には、ＡＦモジュール２０による被写体像が不鮮明であるため位相差ＡＦ方式では合焦レンズ位置を特定することが不可能であると判断して、ステップＳＰ３７に進み、より高精度のコントラストＡＦ方式を最適なＡＦ方式として決定する。一方、条件Ｃ５を満たさない場合には、ステップＳＰ３８に進む。

ステップＳＰ３８に進むのは、ＡＦモジュール２０による被写体像が、位相差ＡＦ方式を用いることができない程度にまで不鮮明ではないが、位相差ＡＦ方式だけで合焦判定を十分に行うことができる程度までは鮮明ではない、と判定される場合である。すなわち、ＡＦモジュール２０による被写体像の鮮明度が中程度の場合である。

ステップＳＰ３８においては、このような状況であることを判定して、「併用方式」を最適なＡＦ方式として決定する。

なお、ステップＳＰ１８のＡＦ駆動動作において「併用方式」が採用される場合には、例えば、まず位相差ＡＦ方式を採用して合焦レンズ位置を求め当該合焦レンズ位置付近へと撮影レンズを移動し、その後にコントラストＡＦ方式を採用してフォーカスレンズを移動する動作が行われる。

詳細には、図４の状態において位相差ＡＦ方式による合焦レンズ位置の若干手前の位置にまでフォーカスレンズを移動した後に、ミラー機構６の配置を図５の状態に変更する。そして、フォーカスレンズを引き続き移動させつつ、当該各レンズ位置でのコントラストＡＦ用の評価値を求めておき、コントラストＡＦ用の評価値の変化曲線のピークに対応するレンズ位置（ピークレンズ位置）を最終的な合焦レンズ位置として決定し、当該ピークレンズ位置にフォーカスレンズを移動する。このように、比較的高速な位相差ＡＦで本来の合焦レンズ位置付近にまで撮影レンズを移動しておき、さらにコントラストＡＦでレンズ位置を微調整することによって、より効率的なＡＦ動作を行うことが可能である。

また、ＡＦモードが自動切替モードＭＤ３に設定されている場合において、ステップＳＰ３０で「位相差ＡＦ方式」が最適なＡＦ方式であると決定（ステップＳＰ３６）されたときには、ステップＳＰ１８のＡＦ駆動動作においてもミラー機構６の状態を変更しなくて済み、ひいては構図決め方式を変更しなくて済む。一方、このステップＳＰ３０において「コントラストＡＦ方式」もしくは「併用方式」が最適なＡＦ方式であると決定（ＳＰ３７，ＳＰ３８）されたときには、ステップＳＰ１８のＡＦ駆動動作において図４の状態から図５の状態へとミラー機構６の状態も変更され、ひいては構図決め方式も変更されることになる。上述のような警告動作によれば、このような状態変更を予測することが可能になる。

＜ステップＳＰ４０＞
つぎに、図９を参照しながらステップＳＰ４０の詳細動作について説明する。

このステップＳＰ４０は、撮像装置１Ａが図５の状態を有する場合に実行される。判定部１２３は、当該状態において利用可能なセンサ（具体的には、撮像素子５）による検出情報を用いて被写体の撮影状況を判定し、当該撮影状況に応じた最適なＡＦ方式を決定する。

まず、ステップＳＰ４１においては、撮像素子５での受光量が所定の閾値ＴＨ６よりも小さい、という条件Ｃ６を満たすか否かを判定する。そして、当該条件Ｃ６を満たす場合には、被写体の撮影状況が非常に暗い、と判定してステップＳＰ３６に進み、位相差ＡＦ方式を最適なＡＦ方式として決定する。これによれば、被写体が暗いときには、光量不足に比較的強い位相差ＡＦ方式を最適なＡＦ方式として決定することが可能である。一方、当該条件Ｃ６を満たさない場合には、ステップＳＰ４２に進む。

ステップＳＰ４２においては、撮像素子５によって或る時点で取得された１枚の撮影画像（被写体画像）について、２種類の空間周波数の差分フィルタによるコントラスト情報を取得する。そして、高周波差分フィルタＦＡによるコントラスト情報（高周波コントラスト成分）と低周波差分フィルタＦＢによるコントラスト情報（低周波コントラスト成分）との比較結果を用いて被写体の合焦度合いを検出し、合焦度合いが所定レベルより大きいか否かを判定する。この判定手法については後述する。

このような比較結果に基づき合焦度合いが所定レベルより大きいと判定される、という条件Ｃ７を満たす場合には、ステップＳＰ３７に進み、コントラストＡＦ方式を最適なＡＦ方式として決定する。コントラストＡＦ方式によれば、撮影レンズをさらに正確な合焦レンズ位置に移動させることが可能である。

一方、当該条件Ｃ７を満たさないときは、ステップＳＰ４３に進み、原則として位相差ＡＦ方式を採用する。したがって、合焦度合いが所定レベルより小さいときには、原則として、比較的高速な位相差ＡＦ方式が最適なＡＦ方式として決定されることになる。

ステップＳＰ４３においては、撮像素子５で受光される被写体像のコントラストが所定の閾値ＴＨ８よりも小さい（ローコントラスト）、という条件Ｃ８を満たすか否かが判定される。

条件Ｃ７を満たさず且つ条件Ｃ８をも満たさない場合には、ステップＳＰ３８に進み、位相差ＡＦ方式だけでなくコントラストＡＦ方式をも利用する併用方式を最適なＡＦ方式として決定する。

一方、条件Ｃ７を満たさないが条件Ｃ８を満たす場合には、撮像素子５による被写体像が不鮮明であるため、撮像素子５による撮影画像を用いるコントラストＡＦ方式では合焦レンズ位置を特定することが不可能であると判断して、ステップＳＰ３６に進み、位相差ＡＦ方式を最適なＡＦ方式として決定する。

また、ＡＦモードが自動切替モードＭＤ３に設定されている場合において、ステップＳＰ４０において「コントラストＡＦ方式」が最適なＡＦ方式であると決定（ステップＳＰ３７）されたときには、ステップＳＰ１８のＡＦ駆動動作においてもミラー機構６の状態を変更しなくて済み、ひいては構図決め方式を変更しなくて済む。一方、このステップＳＰ４０において「位相差ＡＦ方式」もしくは「併用方式」が最適なＡＦ方式であると決定（ＳＰ３７，ＳＰ３８）されたときには、ステップＳＰ１８のＡＦ駆動動作において図５の状態から図４の状態へとミラー機構６の状態も変更され、ひいては構図決め方式も変更されることになる。上述のような警告動作によれば、このような状態変更を予測することが可能になる。

＜異種コントラスト情報に基づく合焦判定動作＞
ここで、１枚の撮影画像から取得される２種類のコントラスト情報（低周波成分および高周波成分）を用いて合焦度合いを判定する手法（ステップＳＰ４２）について説明する。

図１７は、この判定手法の詳細動作（ステップＳＰ７０）を示すフローチャートである。図１８は、数値例を示す表を示す図であり、図１９は当該数値例に関するグラフを示す図である。また、図２０は、合焦度合いに応じた、高周波コントラスト成分と低周波コントラスト成分との関係を示す図である。

図１７に示すように、撮影画像Ｇを取得する（ステップＳＰ７１）と、撮影画像Ｇに対して比較的高周波の差分フィルタ（高周波フィルタとも称する）ＦＡによるフィルタ処理を施してデータＤＡを取得する（ステップＳＰ７２）とともに、撮影画像Ｇに対して比較的低周波の差分フィルタ（低周波フィルタとも称する）ＦＢによるフィルタ処理を施してデータＤＢを取得する（ステップＳＰ７３）。そして、データＤＡにおける最大値とデータＤＢにおける最大値との比ＲＣを求める（ステップＳＰ７４）。

この比ＲＣが閾値ＴＨｅよりも小さく、且つ、データＤＡの代表値（例えば最大値）が閾値ＴＨｄよりも大きいという条件を満たす場合に、合焦度合いが所定レベルよりも大きい（端的に言えば合焦付近である）と判定する（ステップＳＰ７５，ＳＰ７６，ＳＰ７７）。一方、当該条件が満たされない場合には、合焦度合いが所定レベルよりも低い（端的に言えば合焦付近ではない）と判定する（ステップＳＰ７８）。

図１８は、３つのレンズ位置のそれぞれにおける画像の状態を示す数値例である。ここでは、簡単化のため、１次元の画素配列を示している。

図１８の最も左側の欄Ｌ１には、「合焦状態」を示す数値例が示されている。また、中央の欄Ｌ２には、少しぼけた状態（「少しぼけ状態」）を示す数値例が示されており、最も右側の欄Ｌ３には、さらにぼけた状態（「ぼけ状態」）を示す数値例が示されている。

たとえば、欄Ｌ１のうち最も左側の列には、１番目の画素位置から１５番目の画素位置までの画素値（階調値）が、それぞれ、３０，４５，６８，...，３８と変化する様子が示されている。図１９のグラフにおいては、この合焦状態の画素配列が曲線ＬＣ１として示されている。また、この画素配列に対して高周波フィルタＦＡ（１，０，−１）によるフィルタ処理を施して得られたデータＤＡが、図１８の欄Ｌ１の中央の列に示されているとともに、図１９の曲線ＬＨ１として示されている。さらに、曲線ＬＣ１の画素配列に対して低高周波フィルタＦＢ（１，０，０，０，−１）によるフィルタ処理を施して得られたデータＤＢが、図１８の欄Ｌ１の最も右側の列に示されているとともに、図１９の曲線ＬＬ１として示されている。また、この合焦状態におけるデータＤＡの最大値（具体的には２８５）と、データＤＢの最大値（具体的には４１１）との比ＲＣ（値１．４４）が図１８の欄Ｌ１の下から２番目の行に示されている。

同様に、欄Ｌ２のうち最も左側の列には、１番目の画素位置から１５番目の画素位置までの画素値（階調値）が示されている。図１９のグラフにおいては、「少しぼけた状態」の画素配列が曲線ＬＣ２として示されている。また、この画素配列に対して高周波フィルタＦＡによるフィルタ処理を施して得られたデータＤＡが、図１８の欄Ｌ２の中央の列に示されているとともに、図１９の曲線ＬＨ２として示されている。さらに、曲線ＬＣ２の画素配列に対して低高周波フィルタＦＢによるフィルタ処理を施して得られたデータＤＢが、図１８の欄Ｌ２の最も右側の列に示されているとともに、図１９の曲線ＬＬ２として示されている。また、この「少しぼけた状態」におけるデータＤＡの最大値（具体的には１２９）と、データＤＢの最大値（具体的には１９５）との比ＲＣ（値１．５１）が図１８の欄Ｌ２の下から２番目の行に示されている。

また、欄Ｌ３のうち最も左側の列には、１番目の画素位置から１５番目の画素位置までの画素値（階調値）が示されている。図１９のグラフにおいては、「ぼけ状態」の画素配列が曲線ＬＣ３として示されている。また、この画素配列に対して高周波フィルタＦＡによるフィルタ処理を施して得られたデータＤＡが、図１８の欄Ｌ３の中央の列に示されているとともに、図１９の曲線ＬＨ３として示されている。さらに、曲線ＬＣ３の画素配列に対して低高周波フィルタＦＢによるフィルタ処理を施して得られたデータＤＢが、図１８の欄Ｌ３の最も右側の列に示されているとともに、図１９の曲線ＬＬ３として示されている。また、この「ぼけ状態」におけるデータＤＡの最大値（具体的には５１）と、データＤＢの最大値（具体的には８２）との比ＲＣ（値１．６０）が図１８の欄Ｌ３の下から２番目の行に示されている。

図２０は、レンズ位置の変更に伴うデータＤＡとデータＤＢとの変化の様子を示す概念図である。図２０に示すように、レンズ位置が合焦レンズ位置ＸＰ付近のときは、データＤＡとデータＤＢとが比較的近い値となるのに対して、レンズ位置が合焦レンズ位置ＸＰから離れていくにつれて、データＤＡとデータＤＢとの差が大きくなっていく。このためレンズ位置が合焦レンズ位置ＸＰからずれていくにつれて、高周波コントラスト成分と低周波コントラスト成分との比が大きくなる。例えば、２つの周波数コントラスト成分の代表値として例えば最大値を採用すると、高周波コントラスト成分の最大値ＭＡと低周波コントラスト成分の最大値ＭＢとの比ＲＣ（＝ＭＢ／ＭＡ）は、レンズ位置が合焦レンズ位置ＸＰからずれていくにつれて大きくなる。図１８においても、比ＲＣは、合焦状態では値１．４４であるのに対して、合焦度合いが低下するにつれて、１．５１，１．６０と徐々に大きな値になっていくことが示されている。

そこで、ここでは、上述のような原理を利用して、当該比ＲＣが所定の閾値ＴＨｅ（例えば１．５０）よりも小さい場合に、合焦度合いが所定レベルより大きいと判定するものとする。

また、ここでは、さらに、データＤＡの代表値（ここでは最大値）が閾値ＴＨｄよりも大きいという条件をも考慮している。これによれば、撮影画像が比較的高いコントラストを有することをも確認することができる。図２０では閾値ＴＨｄを可変値とする場合を示しているが、閾値ＴＨｄとして固定値を採用するようにしてもよい。

なお、上記においては、各周波数コントラスト成分の代表値として例えば最大値を採用する場合を例示したが、これに限定されず、当該代表値として、各周波数コントラストの合計値を採用するようにしてもよい。図１８の最下段には、データＤＡの合計値とデータＤＢの合計値との比ＲＤが、各状態についてそれぞれ示されている。この比ＲＤが所定の閾値ＴＨｅ（例えば１．５７）よりも小さい場合に、合焦状態であると判定するようにしてもよい。

＜２．第２実施形態＞
＜２−１．構成＞
上記の第１実施形態においては、位相差ＡＦとコントラストＡＦとを同時に実行できない構成を有する撮像装置１Ａを例示した。この第２実施形態においては、位相差ＡＦとコントラストＡＦとを同時に実行することが可能な構成を有する撮像装置１Ｂを例示する。以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図２１は、第２実施形態に係る撮像装置１Ｂの構成概要を示す断面図であり、図２２は、撮像装置１Ｂの機能構成を示すブロック図である。

図２１および図２２に示すように、この撮像装置１Ｂは、ファインダ光学系の一部に撮像素子（サブイメージセンサ）７をさらに備えている。この撮像素子７は、メインイメージセンサである撮像素子５とは別個に設けられる撮像素子である。この撮像素子７による撮影画像を用いることによって、ライブビュー表示およびコントラストＡＦを実現することが可能である。

撮像装置１Ｂは、レリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にされるまでの期間において、すなわち構図決め動作時において、図２１に示すような状態となる。具体的には、図４と同様に、撮影レンズユニット３から撮像素子５に至る光路（撮影光路）上に主ミラー６１が配置され、主ミラー６１での反射光がペンタミラー６５でその進行方向がさらに変更されてファインダ窓１０に到達する。したがって、光学ファインダによる構図決め動作が可能である。

また、撮像装置１Ｂは、ペンタミラー６５からファインダ窓１０へ向かう光路上に光学素子（ハーフミラー）６８を備えている。主ミラー６１での反射光は、ペンタミラー６５でその進行方向が変更された後に、光学素子６８でその一部の光の進路が変更されファインダ窓１０とは別の方向に進行し、光学素子（ハーフミラー）６９を透過して撮像素子７に到達する。なお、光学素子６９に到達した一部の光は当該光学素子６９で反射され、測光センサ４０に到達する。

撮像素子７は、撮像素子５と同様の構成を有しており、ライブビュー用の画像信号（動画像）を生成するためなどに用いられる。ただし、撮像素子７は、撮像素子５と同じ数の画素数を有していることを要さず、撮像素子５よりも少ない数の画素で構成されるものであってもよい。

撮像素子７で取得された画像信号に対しても、撮像素子５で取得された画像信号と同様の信号処理が施される。すなわち、撮像素子７で取得された画像信号は、Ａ／Ｄ変換回路５２でデジタルデータに変換された後、デジタル信号処理回路５０で所定の画像処理が施され、画像メモリ５６に格納される。

画像メモリ５６に格納される時系列の撮影画像は、画像メモリ５６から順次に読み出され、背面モニタ１２に順次に表示される。これによって動画的態様の表示（ライブビュー表示）が実現される。すなわち、ライブビュー表示による構図決め動作が可能である。

また、撮像素子７による複数の撮影画像のそれぞれについてコントラストに関する評価値を求めることによって、当該評価値を最適化するレンズ位置を合焦レンズ位置として求める合焦レンズ位置特定動作と、当該合焦レンズ位置にフォーカスレンズを移動するＡＦ駆動動作とが実現される。すなわち、撮像装置１Ｂは、撮像素子７で取得される撮影画像を用いることによって、コントラストＡＦを行うことが可能である。

また、主ミラー６１を透過した光は、サブミラー６２で下方に反射され、ＡＦモジュール２０へと導かれて入射する。ＡＦモジュール２０は、入射光を用いて位相差検出信号を発生する。この位相差検出信号を用いることによって、合焦レンズ位置を求める合焦レンズ位置特定動作と、当該合焦レンズ位置へとフォーカスレンズを移動するＡＦ駆動動作とが実現される。すなわち、撮像装置１Ｂは、ＡＦモジュール２０で取得される位相差検出信号を用いることによって、位相差ＡＦを行うことが可能である。

以上のように、レリーズボタン１１が半押し状態Ｓ２にされるまでの期間においては、ライブビュー表示による構図決め動作と光学ファインダによる構図決め動作とが同時に実現可能である。また、同期間において、位相差ＡＦ方式とコントラストＡＦ方式との双方のＡＦ方式を採用することが可能である。

また、レリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にされると、図５と同様、ミラー機構６はミラーアップ状態となるように配置され、撮像素子５による露光動作が可能となる。撮像素子５は、シャッタ４の開放タイミングに合わせて受光した被写体像を光電変換して、被写体の画像信号を生成する。このようにして、被写体に係る本撮影画像（撮影画像データ）が得られる。

＜２−１．動作＞
図２３および図２４は、撮像装置１Ｂにおける動作を示すフローチャートである。図２３は全体動作を示すフローチャートであり、図２４は、一部（ステップＳＰ８０）の詳細動作を示すフローチャートである。

図２３の動作は、第１実施形態（図６参照）と同様の動作であるが、ステップＳＰ１１の処理に代えてステップＳＰ８０の処理が実行される点、およびステップＳＰ１５，ＳＰ１６の処理が実行されない点において、第１実施形態の動作と相違する。

この撮像装置１Ｂは、上述のような構成を有するため、ＡＦ方式を切り替えた場合でも構図決め動作の方式を変更する必要がない。そこで、第２実施形態においては、図２３に示すように、警告動作（ステップＳＰ１５，ＳＰ１６）を行わないものとする。

また、この第２実施形態の撮像装置１Ｂにおいては、上述の２種類の構図決め方式のうち何れの構図決め方式を採用する場合でも、ＡＦモジュール２０による位相差検出信号と撮像画像に関するコントラスト評価値との両方を用いることが可能である。そこで、第２実施形態においては、最適なＡＦ方式を決定する判定処理として、ステップＳＰ８０の処理（ステップＳＰ１１の処理とは異なる）を採用するものとする。

以下では、図２４を参照しながら、ステップＳＰ８０の処理について説明する。なお、ステップＳＰ８０の処理は、基本的には位相差ＡＦ方式を優先的に採用するという概念に基づいている。なお、コントラストＡＦ方式においては、合焦レンズ位置を挟んでその前後の範囲にわたってレンズが移動する必要があるため、被写体像が非常に鮮明になった後に一旦少しぼけて再度非常に鮮明になるという動作（端的に言えば行き戻り動作）が行われる。これに対して、位相差ＡＦ方式においては、このような行き戻り動作は行われない。したがって、位相差ＡＦ方式の方が、操作者の違和感が少ない。また、位相差ＡＦ方式は、コントラストＡＦ方式に比べて高速であるという利点も有している。

ステップＳＰ８１は、ステップＳＰ３１と同様の処理であるが、ＡＦモジュール２０の受光量および測光センサ４０での受光量に加えて、撮像素子７での受光量をも考慮する点で相違する。具体的には、ＡＦモジュール２０での受光量が所定の閾値ＴＨ１よりも小さく、且つ、測光センサ４０での受光量が所定の閾値ＴＨ２よりも小さく、且つ、撮像素子７での受光量が所定の閾値ＴＨ１１よりも小さい、という条件Ｃ１１を満たすか否かを判定する。そして、当該条件Ｃ１１を満たす場合には、被写体の撮影状況が非常に暗い、と判定してステップＳＰ８８に進み、位相差ＡＦ方式を最適なＡＦ方式として決定する。一方、当該条件Ｃ１１を満たさない場合には、ステップＳＰ８２に進む。

ステップＳＰ８２においては、ステップＳＰ３２と同様の処理が行われる。ＡＦモジュール２０の位相差検出信号によって検出される合焦レンズ位置が複数存在する、という上述の条件Ｃ２を満たす場合には、ステップＳＰ８９に進み、コントラストＡＦ方式を最適なＡＦ方式として決定する。コントラストＡＦ方式によれば、合焦レンズ位置を位相差ＡＦ方式よりも正確に特定することが可能である。一方、当該条件Ｃ２を満たさないときには、ステップＳＰ３３に進む。

ステップＳＰ８３においては、ステップＳＰ３３と同様の処理が行われる。デフォーカス量ＤＦが所定の閾値ＴＨ３よりも大きい、という条件Ｃ３を満たすか否かが判定される。

条件Ｃ３を満たす場合には、ステップＳＰ８８に進み、比較的高速な位相差ＡＦ方式を最適なＡＦ方式として決定する。これによれば、被写体のピントのぼけ状態が比較的大きい場合には、比較的高速な位相差ＡＦ方式を最適なＡＦ方式として決定し、高速なＡＦ動作を実現することが可能である。

一方、条件Ｃ３を満たさない場合には、ステップＳＰ８４に進む。

ステップＳＰ８４においては、２つの条件を考慮した判定処理が行われる。

まず、１つの条件として、デフォーカス量ＤＦが所定の閾値ＴＨ１２（＜ＴＨ３）よりも小さい、という条件Ｃ１２を満たすか否かが判定される。上述のように、デフォーカス量ＤＦは、ＡＦモジュール２０を用いた位相差ＡＦ方式によって合焦レンズ位置として特定されるレンズ位置と、撮影レンズの現在のレンズ位置との差（ずれ）として算出される。この条件Ｃ１２は、位相差ＡＦ方式によって合焦状態であることを判定するための条件である、とも表現される。なお、閾値ＴＨ１２は、閾値ＴＨ３と同じ値であってもよい。

また、もう１つの条件として、上述の２種類の空間周波数フィルタＦＡ，ＦＢによる各コントラスト情報に基づいて合焦度合いが所定レベルより小さいと判定される、という条件Ｃ１３を満たすか否かが判定される。この条件Ｃ１３は、異種（ここでは２種類）のコントラスト情報を用いて、非合焦状態であるか合焦状態であるかを判定する合焦判定動作を行うための条件である、とも表現される。

そして、条件Ｃ１２と条件Ｃ１３との両方を満たす、という条件Ｃ１４を満たすか否かが判定される。条件Ｃ１４を満たす場合には、ステップＳＰ８９に進み、コントラストＡＦ方式を最適なＡＦ方式として決定する。なお、条件Ｃ１４を満たす場合とは、具体的には、ＡＦモジュール２０による位相差検出結果に基づくデフォーカス量ＤＦが閾値ＴＨ１２よりも小さく、且つ、２種類の空間周波数フィルタＦＡ，ＦＢによる各コントラスト情報に基づいて合焦度合いが所定レベルより小さいと判定される場合である。端的には、位相差ＡＦ方式により合焦状態であると判定され、且つ、異種コントラスト情報に基づく合焦判定動作により非合焦状態であると判定される場合である、とも表現される。

条件Ｃ１２を考慮することによって、コントラストＡＦ方式の採用頻度を低減すること（換言すれば、位相差ＡＦ方式の利用頻度を増大させること）が可能になる。例えば、位相差ＡＦ方式で算出されるデフォーカス量ＤＦが閾値ＴＨ１２より大きく非合焦状態であると判定される場合には、ステップＳＰ８４〜ＳＰ８７の判定において位相差ＡＦが原則として採用されることになるからである。

また、条件Ｃ１３をさらに考慮することによって、コントラストＡＦ方式の採用頻度をさらに低減できる。異種コントラスト情報に基づく合焦判定動作によって合焦状態であると判定される場合には、十分に合焦範囲内に入っているので、コントラストＡＦ方式によるＡＦ動作を敢えて行う必要性が少ない。そこで、最適なＡＦ方式として、コントラストＡＦ方式ではなく位相差ＡＦ方式を原則として採用する方向で処理を進める。一方、異種コントラスト情報に基づく合焦判定動作により非合焦状態であると判定される場合には、位相差ＡＦ方式よりも正確なコントラストＡＦ方式を用いることによって、合焦度合いの改善を試みることができる。

一方、条件Ｃ１４を満たさない場合には、ステップＳＰ８５に進む。

ステップＳＰ８５は、ステップＳＰ３４と同様の処理である。具体的には、ＡＦモジュール２０で受光される被写体像のコントラストが所定の閾値ＴＨ４よりも大きい、という条件Ｃ４を満たすか否かが判定される。条件Ｃ４を満たす場合には、ステップＳＰ８８に進み、位相差ＡＦ方式を最適なＡＦ方式として決定する。一方、条件Ｃ４を満たさない場合には、ステップＳＰ８６に進む。

ステップＳＰ８６は、ステップＳＰ４３と同様の処理である。具体的には、ステップＳＰ８６においては、撮像素子７で受光される被写体像のコントラストが所定の閾値ＴＨ１６よりも小さい（ローコントラスト）、という条件Ｃ１６を満たすか否かが判定される。条件Ｃ１６を満たす場合には、撮像素子７による被写体像が不鮮明であるため、撮像素子７による撮影画像を用いるコントラストＡＦ方式では合焦レンズ位置を特定することが不可能であると判断して、ステップＳＰ８８に進み、位相差ＡＦ方式を最適なＡＦ方式として決定する。一方、条件Ｃ１６を満たさない場合には、ステップＳＰ８７に進む。

ステップＳＰ８７は、ステップＳＰ３５と同様の処理である。具体的には、ステップＳＰ８７においては、ＡＦモジュール２０で受光される被写体像のコントラストが所定の閾値ＴＨ５（＜ＴＨ４）よりも小さい（ローコントラスト）、という条件Ｃ５を満たすか否かが判定される。条件Ｃ５を満たす場合には、ＡＦモジュール２０による被写体像が不鮮明であるため位相差ＡＦ方式では合焦レンズ位置を特定することが不可能であると判断して、ステップＳＰ８９に進み、より高精度のコントラストＡＦ方式を最適なＡＦ方式として決定する。一方、条件Ｃ５を満たさない場合には、ステップＳＰ９０に進む。

ステップＳＰ９０においては、位相差ＡＦ方式だけでなくコントラストＡＦ方式をも利用する併用方式を最適なＡＦ方式として決定する。ステップＳＰ９０で決定される「併用方式」としては、ステップＳＰ３８で決定される「併用方式」と同じ態様のものを用いることができる。また、上記のステップＳＰ３８においては、位相差ＡＦとコントラストＡＦとが同時に実行できない場合の併用方式について説明したが、これに限定されず、この第２実施形態のように位相差ＡＦとコントラストＡＦとが同時に実行可能である場合には、次のような併用方式も可能である。

具体的には、位相差ＡＦによって特定された合焦レンズ位置付近に向けてフォーカスレンズを移動するとともに、移動中において各レンズ位置でのコントラストＡＦ用の評価値をも取得しておく。そして、コントラストＡＦ用の評価値の変化曲線のピークに対応するレンズ位置を最終的な合焦レンズ位置として決定し、当該ピークレンズ位置にフォーカスレンズを移動する。位相差ＡＦによって特定された合焦レンズ位置に到達しても評価値のピークに対応するピークレンズ位置を未だ検出できない場合には、コントラストＡＦ動作を続行する。すなわち、さらにレンズを移動しながら評価値算出動作を行って、ピークレンズ位置を検出するＡＦ駆動動作を行う。一方、位相差ＡＦによって特定された合焦レンズ位置に到達するまでにピークレンズ位置を検出した場合には、そのピークレンズ位置に移動することによってＡＦ駆動動作を終了する。これによれば、より高速にＡＦ駆動動作を完了することが可能である。

このような併用方式によるＡＦ動作を行うようにしてもよい。

＜３．第３実施形態＞
第３実施形態は、第２実施形態と同様に、位相差ＡＦとコントラストＡＦとを同時に実行することが可能な構成を有する撮像装置を例示する。以下では、第２実施形態との相違点を中心に説明する。

図２５は、第３実施形態に係る撮像装置１Ｃの構成概要を示す断面図である。撮像装置１Ｃにおいては、光学ファインダは設けられておらず、構図決めはライブビュー表示を用いて行う。

撮像装置１Ｃは、レリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にされるまでの期間において、すなわち構図決め動作時において、図２５に示すような状態となる。具体的には、撮影レンズユニット３から撮像素子５に至る光路（撮影光路）上に主ミラー６１が配置され、主ミラー６１での反射光がペンタミラー６５でその進行方向がさらに変更されて、撮像素子５に到達する。撮像素子５は、撮影レンズユニット３から撮像素子５に至る光路（撮影光路）に対して平行に配置されており、主ミラー６１からの反射光の光軸に対して垂直となるように配置されている。

撮像装置１Ｃは、構図決め状態において、撮像素子５による撮影画像を常時得ることが可能である。撮像装置１Ｃは、この撮像素子５による撮影画像を用いてライブビュー表示を行う。

また、撮像素子５による複数の撮影画像のそれぞれについてコントラストに関する評価値を求めることによって、当該評価値を最適化するレンズ位置を合焦レンズ位置として求める合焦レンズ位置特定動作が実現される。また、当該合焦レンズ位置にフォーカスレンズを移動するＡＦ駆動動作も実現される。すなわち、撮像装置１Ｃは、撮像素子５で取得される撮影画像を用いることによって、コントラストＡＦを行うことが可能である。

また、主ミラー６１を透過した光は、サブミラー６２で下方に反射され、ＡＦモジュール２０へと導かれて入射する。ＡＦモジュール２０は、入射光を用いて位相差検出信号を発生する。この位相差検出信号を用いることによって、合焦レンズ位置を求める合焦レンズ位置特定動作と、当該合焦レンズ位置へとフォーカスレンズを移動するＡＦ駆動動作とが実現される。すなわち、撮像装置１Ｂは、ＡＦモジュール２０で取得される位相差検出信号を用いることによって、位相差ＡＦを行うことが可能である。なお、サブミラー６２とＡＦモジュール２０と間には光学素子（ハーフミラー）７２が設けられており、当該光学素子７２に到達した一部の光は当該光学素子７２で反射され、測光センサ４０に到達する。また、測光センサ４０は、これに限定されず、主ミラー６１から撮像素子５へと向かう光の一部を受光するものであってもよい。

以上のように、レリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にされるまでの期間においては、位相差ＡＦ方式とコントラストＡＦ方式との双方のＡＦ方式を採用することが可能である。

レリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にされると、撮像素子５は、シャッタ４の開放タイミングに合わせて受光した被写体像を光電変換して、被写体の画像信号を生成する。このようにして、被写体に係る本撮影画像（撮影画像データ）が得られる。

また、第３実施形態に係る撮像装置１Ｃの動作は、基本的には第２実施形態に係る撮像装置１Ｂと同様である。ただし、撮像素子７によって取得される撮影画像を利用するのではなく、撮像素子５によって取得される撮影画像を利用して、ライブビュー表示およびコントラストＡＦを行う点で第２実施形態と相違する。

このような撮像装置１Ｃによっても第２実施形態に係る撮像装置１Ｂと同様の効果を得ることが可能である。

＜４．変形例＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。

たとえば、上記第１実施形態においては、撮影レンズユニット３側に設けられたレンズ駆動部３８を用いて、撮影レンズユニット３のレンズ群３７を駆動する場合を例示したが、これに限定されない。具体的には、図２６に示すように、撮像装置１Ｃの本体側にメカ駆動部（機械的駆動機構）４８を設け、当該メカ駆動部４８を駆動することによって、撮影レンズユニット３内のレンズ群３７を駆動するようにしてもよい。

また、上記各実施形態においては、自動切替モードがＡＦモードとして選択されている場合には、判定部１２３によって最適なＡＦ方式を求めた後、その判定結果である最適なＡＦ方式をオススメ表示するとともに、当該最適なＡＦ方式を自動的に採用してＡＦ制御動作を行う場合を例示したが、これに限定されない。たとえば、判定部１２３によって最適なＡＦ方式を求めた後、判定結果をオススメ表示することなく、当該最適なＡＦ方式を自動的に採用してＡＦ制御動作を行うようにしてもよい。あるいは、判定部１２３によって最適なＡＦ方式を求めた後、判定結果をオススメ表示するだけであってもよい。

また、上記各実施形態においては、ＡＦモジュール２０による位相差検出信号とコントラストに応じた評価値とをそれぞれ選択的に用いる「位相差ＡＦ方式」および「コントラストＡＦ方式」と、両者を複合的に用いる「併用方式」との３つのＡＦ方式から、最適なＡＦ方式を決定する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、「位相差ＡＦ方式」および「コントラストＡＦ方式」の２つのＡＦ方式の中から、最適なＡＦ方式を決定するようにしてもよい。あるいは、「位相差ＡＦ方式」および「併用方式」の２つのＡＦ方式の中から最適なＡＦ方式を決定するようにしてもよい。あるいは、逆に、「コントラストＡＦ方式」および「併用方式」の２つのＡＦ方式の中から最適なＡＦ方式を決定するようにしてもよい。

撮像装置の正面外観図である。 撮像装置の背面外観図である。 撮像装置の機能構成を示すブロック図である。 撮像装置（ＯＶＦ時）の断面図である。 撮像装置（ＥＶＦ時）の断面図である。 撮像装置における全体動作を示すフローチャートである。 ステップＳＰ１１の詳細動作を示すフローチャートである。 ステップＳＰ３０の詳細動作を示すフローチャートである。 ステップＳＰ４０の詳細動作を示すフローチャートである。 ステップＳＰ１２の詳細動作を示すフローチャートである。 ステップＳＰ１４の詳細動作を示すフローチャートである。 ＡＦモードの選択設定画面を示す図である。 オススメ表示設定画面を示す図である。 オススメ表示と警告表示とを含む表示画面を示す図である。 オススメ表示に関する変形例を示す図である。 オススメ表示に関する他の変形例を示す図である。 １枚の画像のコントラストに基づいて合焦度合いを判定する動作を示すフローチャートである。 数値例を示す図である。 図１８の数値例に関するグラフを示す図である。 合焦度合いに応じた、高周波コントラスト成分と低周波コントラスト成分との関係を示す図である。 第２実施形態に係る撮像装置の構成概要を示す断面図である。 撮像装置の機能構成を示すブロック図である。 撮像装置における全体動作を示すフローチャートである。 ステップＳＰ８０の詳細動作を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る撮像装置の構成概要を示す断面図である。 変形例に係る撮像装置の構成概要を示す断面図である。

符号の説明

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 撮像装置
２ カメラ本体部
３ 撮影レンズユニット
５，７ 撮像素子
６ ミラー機構
１０ ファインダ窓
１１ レリーズボタン
１２ 背面モニタ
２０ ＡＦモジュール
４０ 測光センサ
６１ 主ミラー
６２ サブミラー
６５ ペンタミラー
６７ 接眼レンズ
８７ （ＡＦモード）切替スイッチ

Claims (14)

1. 被写体からの光を撮像レンズを介して所定の撮像面で受光し、被写体像を光電変換して撮影画像を生成する撮像素子と、
   前記被写体からの光を受光して、前記被写体像の合焦度合いに応じた位相差検出信号を発生させる位相差検出手段と、
   前記撮影画像に基づいて前記被写体像のコントラストに応じた所定の評価値を求める評価値算出手段と、
   被写体の撮影状況に応じて、前記位相差検出手段による前記位相差検出信号と前記撮影画像に関する前記所定の評価値とを選択的もしくは複合的に用いる複数のＡＦ方式の中から、最適なＡＦ方式を決定する判定手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記判定手段による判定結果を表示する表示手段、
   をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
3. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記判定手段によって最適なＡＦ方式であると判定されたＡＦ方式を採用して前記撮影レンズを駆動することによってＡＦ動作を実行する駆動制御手段、
   をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
4. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記被写体からの光の強度を測定する測光センサ、
   をさらに備え、
   前記判定手段は、前記位相差検出手段における受光量と前記測光センサにおける受光量との双方が各閾値よりも小さいと判定される場合に、前記位相差検出信号を用いるＡＦ方式を前記最適なＡＦ方式として決定することを特徴とする撮像装置。
5. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記判定手段は、前記位相差検出手段によって検出される合焦レンズ位置が複数存在するときには、前記所定の評価値を用いるＡＦ方式を前記最適なＡＦ方式として決定することを特徴とする撮像装置。
6. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記判定手段は、現在のレンズ位置と前記位相差検出信号により合焦レンズ位置であるとして特定されるレンズ位置とのずれが所定の閾値よりも大きいと判定される場合には、前記位相差検出信号を用いるＡＦ方式を前記最適なＡＦ方式として決定することを特徴とする撮像装置。
7. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記判定手段は、前記撮影画像における低周波コントラスト成分と高周波コントラスト成分との比較結果を用いて検出される合焦度合いが所定レベルより大きいと判定される場合には、前記所定の評価値を用いるＡＦ方式を前記最適なＡＦ方式として決定することを特徴とする撮像装置。
8. 請求項７に記載の撮像装置において、
   前記判定手段は、前記撮影画像における低周波コントラスト成分と高周波コントラスト成分との比較結果を用いて検出される合焦度合いが所定レベルより小さいと判定される場合には、前記位相差検出信号を用いるＡＦ方式を前記最適なＡＦ方式として決定することを特徴とする撮像装置。
9. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記判定手段は、現在のレンズ位置と前記位相差検出信号により合焦レンズ位置であるとして特定されるレンズ位置との差が所定の閾値よりも小さく、且つ、前記撮影画像における低周波コントラスト成分と高周波コントラスト成分との比較結果を用いて検出される合焦度合いが所定レベルより小さいと判定される場合には、前記所定の評価値を用いるＡＦ方式を前記最適なＡＦ方式として決定することを特徴とする撮像装置。
10. 請求項３に記載の撮像装置において、
    前記撮像装置は、被写体像のライブビュー表示動作と前記位相差検出信号を用いる第１のＡＦ方式によるＡＦ動作とを同時に実行できない構成を有しており、
    前記撮像装置は、
    前記判定手段によって前記第１のＡＦ方式が前記最適なＡＦ方式であることが前記被写体像のライブビュー表示中に判定されたときに、構図決め方式が切り替わる旨の警告を発する警告制御手段、
    をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
11. 請求項３に記載の撮像装置において、
    前記撮影レンズからの被写体像の光路上に退避可能に配置される主反射面と、
    前記主反射面が前記光路から退避した状態において前記撮像素子によって時系列で取得される複数の画像を、順次に表示する表示手段と、
    構図決め方式が切り替わる旨の警告を発する警告制御手段と、
    をさらに備え、
    前記位相差検出手段は、前記主反射面が前記光路から退避した状態においては前記位相差検出信号を検出せず、前記主反射面が前記光路上に配置された状態において前記主反射面を透過した一部の光を用いて前記位相差検出信号を検出し、
    前記警告制御手段は、前記主反射面が前記光路から退避した状態において前記複数の画像が前記表示手段に順次に表示されている場合に、前記判定手段によって前記位相差検出信号を用いる第１のＡＦ方式が前記最適なＡＦ方式であると判定されたときに、前記警告を発することを特徴とする撮像装置。
12. 請求項３に記載の撮像装置において、
    前記撮像装置は、光学ファインダによる構図決め動作と前記所定の評価値を用いるＡＦ方式によるＡＦ動作とを同時に実行できない構成を有しており、
    前記撮像装置は、
    前記判定手段によって前記所定の評価値を用いるＡＦ方式が前記最適なＡＦ方式であることが前記光学ファインダによる構図決定動作中に判定されたときに、構図決め方式が切り替わる旨の警告を発する警告制御手段、
    をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
13. 請求項３に記載の撮像装置において、
    前記撮影レンズからの被写体像の前記光路上に退避可能に配置される主反射面と、
    前記光路上に配置された主反射面で反射された光束である観察用光束をファインダ窓へと導くことが可能なファインダ光学系と、
    構図決め方式が切り替わる旨の警告を発する警告制御手段と、
    をさらに備え、
    前記ファインダ光学系は、前記主反射面が前記光路上から退避したときには、前記被写体像を前記ファインダ窓へ導くことは不可能であり、
    前記撮像素子は、前記主反射面が前記光路上に配置された状態において前記撮影画像を取得することが可能である一方で、前記主反射面が前記光路から退避した状態においては前記撮影画像を取得することが不可能であり、
    前記警告制御手段は、前記主反射面が前記光路上に配置された状態において、前記判定手段によって前記所定の評価値を用いるＡＦ方式が前記最適なＡＦ方式であると決定された場合に、前記警告を発することを特徴とする撮像装置。
14. 請求項１に記載の撮像装置において、
    前記位相差検出信号を用いる第１のＡＦ方式を固定的に用いる第１のモードと、前記所定の評価値を用いる第２のＡＦ方式を固定的に用いる第２のモードと、前記複数のＡＦ方式を自動的に切替可能な第３のモードとを含む複数のモードのいずれかをＡＦモードとして選択して設定することが可能な設定手段、
    をさらに備えることを特徴とする撮像装置。

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