JP2008128192A - 動力出力装置、それを搭載した車両及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド自動車20は、操作者の快適性に関する要求を満たす通常走行モード及び、この通常走行モードより燃費を優先するエコモードとして、車両の静粛性は維持する静粛性維持エコモード、リングギヤ軸32aに出力される要求トルクは維持する駆動力維持エコモード、乗員室21の空調性能は維持する空調性能維持エコモード、操作者の快適性に関する要求を維持しない最燃費優先モード、のうちいずれか1つのモードを操作者のエコモードスイッチ89の操作に基づいて選択し、この選択されたモードに基づいて要求トルクを設定し、この設定された要求トルクに基づく駆動力がリングギヤ軸32aに出力されるようエンジン22やモータMG1,MG2を制御する。このように、操作者は、複数のエコモードから選択可能である。
【選択図】図1
Description
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
走行用の動力を出力可能な動力源と、
操作者の快適性に関する要求を満たす通常走行モード及び該通常走行モードより燃費を優先すると共に操作者の快適性に関する要求の少なくとも一部を満たす複数の燃費優先モードのうちいずれか1つのモードを操作者の操作に基づいて選択可能なモード選択手段と、
前記モード選択手段により選択されたモードに基づいて前記駆動軸に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記動力源を制御する制御手段と、
を備えるものである。
走行用の動力を出力可能な動力源、を備え、駆動軸に動力を出力する動力出力装置の制御方法であって、
操作者の快適性に関する要求を満たす通常走行モード及び該通常走行モードより燃費を優先すると共に操作者の快適性に関する要求の少なくとも一部を満たす複数の燃費優先モードのうちいずれか1つのモードを操作者の操作に基づいて選択し、
前記選択したモードに基づいて前記駆動軸に要求される要求駆動力を設定し、
前記設定した要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記動力源を制御することを含むものである。
駆動制御ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット70のCPU72は、まず、アクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Accや車速センサ88からの車速V,モータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2,空調用ECU96からの目標空調パワーPctmp、バッテリ50の入出力制限Win,Wout、通常走行モードやエコモードなどの実行モードの設定値など制御に必要なデータを入力する処理を実行する(ステップS300)。ここで、モータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2は、回転位置検出センサ43,44により検出されるモータMG1,MG2の回転子の回転位置に基づいて計算されたものをモータECU40から通信により入力するものとした。さらに、バッテリ50の入出力制限Win,Woutは、温度センサ51により検出されたバッテリ50の電池温度Tbとバッテリ50の残容量(SOC)とに基づいて設定されたものをバッテリECU52から通信により入力するものとした。なお、バッテリ50の入出力制限Win,Woutは、電池温度Tbに基づいて入出力制限Win,Woutの基本値を設定し、バッテリ50の残容量(SOC)に基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Win,Woutの基本値に補正係数を乗じることにより設定することができる。目標空調パワーPctmpは、空調スイッチ92により入力された設定温度t*と室温センサ94で検出された乗員室温trとに基づいて設定されたものを空調用ECU96から入力するものとした。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt (2)
Tmax=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (4)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr (5)
最燃費優先エコモードでは、ステップS300で制御に必要なデータを入力する処理を実行したあと、燃料消費を抑えるために、目標空調パワーPctmpよりも小さな値を空調パワーPc*に設定する(ステップS430)。例えば、空調装置91が冷房で動作しているときには空調スイッチ92で入力された設定温度t*に所定値を加えて設定温度t*よりも大きな値に設定し、空調装置91が暖房で動作しているときには空調スイッチ92で入力された設定温度t*から所定値を差し引いて設定温度t*よりも小さな値に設定することで空調スイッチ92で入力された設定温度t*により計算された目標空調パワーPctmpよりも小さな値を空調パワーPc*に設定することができる。このように、空調性能を抑えることにより燃費を向上させるのである。
静粛性維持エコモードでは、上述と同様に、ステップS300で制御に必要なデータを入力する処理を実行したあと、燃料消費を抑えるために、ステップS430で目標空調パワーPctmpよりも小さな値を空調パワーPc*に設定する。次に、燃料消費を抑えるために、ステップS440で要求トルクTr*を通常走行モードよりも小さな値に設定し、ステップS350でエンジン22に要求される要求パワーPe*を設定し、設定した要求パワーPe*に基づいて、ステップS370で静粛性を維持するようエンジン22の目標回転数Ne*と目標トルクTe*とを設定する。続いて、上述したステップS380〜S420の処理を実行し、このルーチンを終了する。このように、静粛性維持エコモードでは、空調性能や要求トルクTr*などの操作者の要求を満たすことはできないが静粛性は維持した状態で燃費を向上させてシステムを駆動するのである。
駆動力維持エコモードでは、上述と同様に、ステップS300で制御に必要なデータを入力する処理を実行したあと、燃料消費を抑えるために、ステップS430で目標空調パワーPctmpよりも小さな値を空調パワーPc*に設定する。次に、ステップS340で操作者の要求通りに要求トルクTr*を設定し、ステップS350でエンジン22に要求される要求パワーPe*を設定し、設定した要求パワーPe*に基づいて、ステップS450で通常走行モードよりも燃費が向上するように、エンジン22の目標回転数Ne*と目標トルクTe*とを設定する。続いて、上述したステップS380〜S420の処理を実行し、このルーチンを終了する。このように、駆動力維持エコモードでは、空調性能や静粛性などの操作者の要求を満たすことはできないが要求トルクTr*は維持した状態で燃費を向上させてシステムを駆動するのである。
空調性能維持エコモードでは、上述と同様に、ステップS300で制御に必要なデータを入力する処理を実行したあと、ステップS320で操作者の要求通りに空調が働く目標空調パワーPctmpを空調パワーPc*に設定する。次に、燃料消費を抑えるために、ステップS440で要求トルクTr*を通常走行モードよりも小さな値に設定し、ステップS350でエンジン22に要求される要求パワーPe*を設定し、設定した要求パワーPe*に基づいて、ステップS450で通常走行モードよりも燃費が向上するように、エンジン22の目標回転数Ne*と目標トルクTe*とを設定する。続いて、上述したステップS380〜S420の処理を実行し、このルーチンを終了する。このように、空調性能維持エコモードでは、要求トルクTr*や静粛性などの操作者の要求を満たすことはできないが空調性能は維持した状態で燃費を向上させてシステムを駆動するのである。
Claims (14)
- 駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
走行用の動力を出力可能な動力源と、
操作者の快適性に関する要求を満たす通常走行モード及び該通常走行モードより燃費を優先すると共に操作者の快適性に関する要求の少なくとも一部を満たす複数の燃費優先モードのうちいずれか1つのモードを操作者の操作に基づいて選択可能なモード選択手段と、
前記モード選択手段により選択されたモードに基づいて前記駆動軸に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記動力源を制御する制御手段と、
を備える動力出力装置。 - 前記モード選択手段は、前記操作者の快適性に関する要求の少なくとも一部を満たす複数の燃費優先モードとして、車両の静粛性は維持する静粛性維持モードと、前記駆動軸に出力される要求駆動力は維持する駆動力維持モードと、前記操作者を含む乗員室内の空調性能は維持する空調性能維持モードと、前記操作者の快適性に関する要求を維持しない最燃費優先モードとのうち2以上を含む燃費優先モードから選択可能である、請求項1に記載の動力出力装置。
- 前記モード選択手段は、前回の装置停止時に前記燃費優先モードが選択されていたときには、該選択されていた燃費優先モードを今回の装置起動時に選択する手段である、請求項1又は2に記載の動力出力装置。
- 請求項3に記載の動力出力装置であって、
前記装置起動時において、前記燃費優先モードのうち予め定められたいずれか1つのモードを前記モード選択手段への前記操作者の操作にかかわらず設定するモード設定手段、を備え、
前記要求駆動力設定手段は、前記モード設定手段により設定されたモードに基づいて前記駆動軸に要求される要求駆動力を設定する、動力出力装置。 - 前記モード選択手段は、前記予め定められた燃費優先モードとして車両の静粛性は維持する静粛性維持モードを選択する、請求項4に記載の動力出力装置。
- 請求項1又は2に記載の動力出力装置であって、
車両の状態を検出可能な状態検出手段と、
前記検出された車両の状態に基づいて前記燃費優先モードのうち予め定められたいずれか1つのモードを前記モード選択手段への前記操作者の操作にかかわらず設定するモード設定手段と、を備え、
前記要求駆動力設定手段は、前記モード設定手段により設定されたモードに基づいて前記駆動軸に要求される要求駆動力を設定する、動力出力装置。 - 前記状態検出手段は、前記動力源の温度を検出可能な手段であり、
前記モード設定手段は、前記検出した動力源の温度が所定範囲を下回るときには、前記予め定められた燃費優先モードとして車両の静粛性は維持する静粛性維持モードを設定する、請求項6に記載の動力出力装置。 - 前記状態検出手段は、乗員室内の温度を検出可能な手段であり、
前記モード設定手段は、前記検出された乗員室内の温度が所定の許容範囲から外れているときには、前記予め定められた燃費優先モードとして前記乗員室内の空調性能は維持する空調性能維持モードを設定する手段である、請求項6又は7に記載の動力出力装置。 - 前記状態検出手段は、車両の傾斜を検出可能な手段であり、
前記モード設定手段は、前記検出された車両の傾斜が所定の許容範囲から外れているときには、前記予め定められたモードとして前記駆動軸に出力される要求駆動力は維持する駆動力維持モードを設定する手段である、請求項6〜8のいずれかに記載の動力出力装置。 - 前記モード設定手段は、前記予め定められたいずれか1つの燃費優先モードに設定したあと、所定期間を経過後に前回選択されていたモードに設定する、請求項4〜9のいずれかに記載の動力出力装置。
- 請求項1〜10のいずれかに記載の動力出力装置であって、
前記動力源としての内燃機関の出力軸と該出力軸に対して独立に回転可能な前記駆動軸とに接続され、電力の入出力と前記出力軸および前記駆動軸への駆動力の入出力とを伴って前記駆動軸に対する前記出力軸の回転数を調整可能な回転調整手段と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
を備える動力出力装置。 - 前記回転調整手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と第3の軸との3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記第3の軸に動力を入出力可能な発電機と、を備える手段である、請求項11記載の動力出力装置。
- 請求項1〜12のいずれかに記載の動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなる車両。
- 走行用の動力を出力可能な動力源、を備え、駆動軸に動力を出力する動力出力装置の制御方法であって、
操作者の快適性に関する要求を満たす通常走行モード及び該通常走行モードより燃費を優先すると共に操作者の快適性に関する要求の少なくとも一部を満たす複数の燃費優先モードのうちいずれか1つのモードを操作者の操作に基づいて選択し、
前記選択したモードに基づいて前記駆動軸に要求される要求駆動力を設定し、
前記設定した要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記動力源を制御する、
動力出力装置の制御方法。
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