JP2008114641A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電動パワーステアリング装置のステアリングホイール11に操舵トルクを加えたとき、ラックアンドピニオン式のステアリングギヤボックス16のピニオンシャフト21が、ピニオン20がラック18から受ける反力による曲げモーメントで湾曲しても、磁歪式トルクセンサ34が設けられたステアリングシャフト14は前記ピニオンシャフト21に自在継ぎ手15を介して接続されているため、前記曲げモーメントがステアリングシャフト14に伝達され難くなる。その結果、ステアリングシャフト14に設けた磁歪式トルクセンサ34の検出精度が、前記曲げモーメントにより受ける影響を最小限に抑えることができる。
【選択図】 図1
Description
このようにして、ステアリングホイール11に入力される操舵トルクにより下部ステアリングシャフト14が第1、第2磁歪膜51A,51Bと共に捩じれ変形すると、第1、第2磁歪膜51A,51Bおよび第1、第2ヨーク53A,53Bで構成される二つの磁路に沿う磁束密度が変化することで、その磁束密度の変化に基づいて操舵トルクを検出することができる。
12 上部ステアリングシャフト(ステアリングシャフト)
13 上部自在継ぎ手(自在継ぎ手)
14 下部ステアリングシャフト(ステアリングシャフト)
15 下部自在継ぎ手(自在継ぎ手)
16 ステアリングギヤボックス
17 ステアリングアクチュエータ
21 ピニオンシャフト
34 磁歪式トルクセンサ
35 車体
Claims (2)
- ステアリングホイール(11)とラックアンドピニオン式のステアリングギヤボックス(16)とをステアリングシャフト(12,14)で接続し、前記ステアリングホイール(11)に入力される操舵トルクを磁歪式トルクセンサ(34)で検出し、検出した操舵トルクに応じてステアリングアクチュエータ(17)を駆動して運転者のステアリング操作をアシストする電動パワーステアリング装置において、
前記磁歪式トルクセンサ(34)を、前記ステアリングギヤボックス(16)のピニオンシャフト(21)に自在継ぎ手(13,15)を介して接続された前記ステアリングシャフト(12,14)に設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記磁歪式トルクセンサ(34)を車体(35)にフローティング支持したことを特徴とする、請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
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