JP2008086255A

JP2008086255A - 可搬式動力作業機

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Publication number: JP2008086255A
Application number: JP2006270425A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Yoshida; 賢一吉田; Hideki Tomiyama; 英樹富山; Yukimasa Yoshimura; 征将吉村; Toshiyuki Suzuki; 敏行鈴木
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2006-10-02
Filing date: 2006-10-02
Publication date: 2008-04-17
Anticipated expiration: 2026-10-02
Also published as: JP5063970B2; CN101156520A; CN101156520B; US20080106159A1; US7646118B2

Abstract

【課題】作業性及び耐久性に優れ駆動源となる電動モータ等の冷却性が確保できる可搬式動力作業機を提供する。
【解決手段】操作アーム２の基端側に連結されたモータケース１０内の駆動部３０で、操作アーム２の先端に作刈刃４を回転させる可搬式動力作業機において、モータケース１０は、前部範囲と後部範囲にそれぞれ冷却空気用の吸込口２０と吐出口２２が開口し、駆動部３０は、上記モータケース１０の前端部側に配置される電動モータ３１と、モータケース１０の後部側に配置され電動モータ３１の出力軸５２に連結される冷却ファン６６と、冷却ファン６６と電動モータ３１との間に電動モータ３１から延設されるヒートシンク４６とを備え、冷却ファン６６により吸込口２０から吸入された冷却空気が、駆動部３０とモータケース１０の内面との間に形成された間隙を通って、吐出口２２から外部に放出される冷却空気通路を形成する。
【選択図】図２

Description

本発明は、操作アームの先端に設けた刈刃等の作動部を電動モータで駆動する刈払機等の可搬式動力作業機に関する。

田畑の畦道の雑草、山林等の下草や牧草等の刈り払いに可搬式動力作業機、いわゆる可搬式刈払機が使用される。

この種の刈払機としては、例えば特許文献１に記載されるように、パイプ状の操作アーム内に駆動軸を通し、この駆動軸を操作アームの基端に設けたエンジンで回転することによって、操作アームの先端に設けた刈刃を回転するものが知られている。この刈払機は、作業者が操作アームの基端寄りに取り付けられたループ状のベルトを肩に掛けて刈払機を吊り下げ、操作アームに設けられたバー状のハンドルを手に持って操作アームを前後左右に振ることで雑草等を刈り払いすることができる。

一方、静粛性が要求される市街地等の家屋密集地等においては、エンジンを動力源とする刈払機に代えて電動モータを動力源とする刈払機が使用されることがある。この電動モータを駆動源とする刈払機としては、例えば特許文献２に記載されるように、パイプ状の操作アームの先端にモータケースを連結すると共にモータケース内にファンを装着した電動モータを装着し、電動モータにより駆動される刈刃をモータケースの下方に設ける一方、操作アームの基端にバッテリを収容するバッテリケースを配置し、バッテリケースに冷却空気の吸入口を形成すると共にモータケースに吐出口を形成するものが知られている。

この刈払機は、作業者が操作アームの基端寄りに取り付けられたループ状のベルトを肩に掛けて刈払機を吊り下げて電動モータを起動させる。電動モータの起動に伴って刈刃とファンが回転駆動され、操作アームに設けられたハンドルを手に持って操作アームを前後左右に振ることで回転する刈刃により雑草等の刈り払いが行われる。一方、ファンの回転により大気中の空気が冷却空気として吸入口からバッテリケース内に吸入され、操作アーム及びモータケース内を経て吹出口から大気中に吐き出され、この冷却空気によってバッテリ及び電動モータが強制的に冷却される。

特開２００４−８０５４号公報特開平６−６２６３７号公報

上記特許文献２に記載の刈払機によると電動モータを駆動源とすることで騒音等が抑制されて静粛性が確保できる。しかし、電動モータが刈刃に接近して操作アームの先端に設けられることから、ベルトを肩に掛けて刈払機を吊り下げた作業者から離れた操作アームの先端側に重心が位置し、操作アームの先端を前後左右に振る取り回しが困難で作業性が好ましくなく、作業者に多くの負担を与える要因となる。

また、電動モータを冷却した後の冷却空気がモータケースに形成された吐出口から大気中に吐出されるが、回転する刈刃による雑草等の刈り払いに伴い発生する塵埃等の異物が吐出口からモータケース内に侵入しやすく、侵入した異物によって軸受部等の回転部分の摩耗を誘発し、かつ電動モータの耐久性の低下を招くことが懸念される。更に、刈り払った雑草等によって吐出口が塞がれやすく、塞がれたときには冷却空気の流れが悪くなり電動モータ等の冷却性能の低下を招くことになる。

更に、バッテリと電動モータとの間に長い配線で接続しなければならず、その配線及びメンテナンスが厄介になると共に、バッテリを大容量にする必要があり、刈払機の重量増加の一因となる。

これらの不具合は刈払機に限らず、操作アームの先端に電動モータ及び作動部を配設した他の可搬式動力作業機にも同様のことが懸念される。

従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、作業性及び耐久性に優れ駆動源となる電動モータ等の冷却性が確保できる可搬式動力作業機を提供することにある。

上記目的を達成する請求項１に記載の可搬式動力作動機の発明は、パイプ状の操作アーム内に駆動軸を通し、該駆動軸の基端に設けた電動モータの回転で上記駆動軸を介して上記操作アームの先端に設けられた作動部を駆動させると共に、上記操作アームの基端寄りに肩掛け手段を備えた肩掛け式の可搬式動力作業機において、前端側が上記操作アームの基端側に連結されると共に上記操作アームの延在方向に延在する筒状の外周部を有し後端側が後端面部によって閉じられた中空状で上記外周部の前端側に冷却空気用の吸込口が開口し上記外周部後端側に吐出口が開口するモータケースと、円筒状のステータと該ステータに装着された電動モータカバーとから構成され上記モータケースの前端側に配置される電動モータ、上記電動モータカバーから前方及び後方に突出する上記電動モータの出力軸の後端に設けられた冷却ファン、及び上記電動モータカバーと上記冷却ファンとの間に上記電動モータカバーから延設されて上記外周部の内面に間隙を介して対向配置されたヒートシンクを有する駆動部とを備え、該駆動部は、上記ステータが上記吸込口に対応し上記冷却ファンが吐出口に対応し上記ヒートシンクが外周部の内面に対向して上記モータケース内に上記外周部との間に間隙を有して収納され、上記出力軸の前端が上記駆動軸に動力伝達可能に連結すると共に、上記モータケースと上記駆動部との間に上記吸込口から上記ファンを介して上記吐出口に至る冷却空気通路を形成したことを特徴とする。

この発明によると、モータケース内の前部に比較的重量が大きい電動モータが配置されて、可搬式動力作業機の重心が操作アームの基端寄りの肩掛け手段の取付位置近傍に設定され、作業者に対して可搬式動力作業機の重心が先端側や後端側に偏ることなく均衡を保持した状態で吊り下げ支持されて、操作アームの先端を前後左右に振る取り回しが容易になり、作業性に優れると共に作業者への負担が大幅に軽減できる。

一方、モータケースの前端側及び後端側にそれぞれ冷却空気用の吸込口及び吐出口を開口し、モータケースと駆動部との間に吸込口から上記ファンを介して吐出口に至る冷却空気通路を形成することから、吸込口から導入されてモータケースと駆動部との間を誘導される冷却空気によって電動モータ等が冷却され、冷却空気によって電気モータ等が全体に亘って効率的に冷却され、その冷却性が確保できる。また、吸込口及び吐出口が操作アームの先端に設けられる作動部から大きく離れた位置に形成され、かつ作業者によって可搬式動力作業機が吊り下げられると地上から比較的高く位置することになるため、塵埃等の異物が吸込口及び吐出口からモータケース内に侵入することがなく、電動モータ等の駆動部が塵埃等の異物から保護されて耐久性が向上する。

請求項２に記載の発明は、駆動軸を内部に備える操作アームの基端側にモータケースを連結し、上記操作アームの先端に作動部を取り付け、上記モータケースに収納された駆動部により上記駆動軸を介して上記作動部を駆動する可搬式動力作業機において、上記モータケースは、上記操作アームに連結される前端側に冷却空気用の吸込口を開口すると共に、当該前端側とは反対の後端側に冷却空気用の吐出口を有し、上記駆動部は、上記モータケースの前端部側に配置される電動モータと、上記モータケースの後部側に配置され上記電動モータの出力軸に連結される冷却ファンと、該冷却ファンと上記電動モータとの間に上記電動モータから延設されるヒートシンクとを備え上記冷却ファンにより上記モータケースの吸込口から吸入された冷却空気が、上記駆動部と上記モータケースの内面との間に形成された間隙を通って、上記モータケースの吐出口から外部に放出されることを特徴とする。

この発明によると、モータケースの前端側及び後端側にそれぞれ冷却空気用の吸込口及び吐出口を開口し、冷却ファンによって吸込口から吸入された冷却空気が、駆動部とモータケースの内面との間に形成された間隙を通って、吐出口から外部に放出される冷却空気通路を形成することにより、冷却空気によって電動モータ等を全体に亘って効率的に冷却することができる。また、吸込口及び吐出口が、操作アームの先端に設けられた作動部から大きく離れた位置に形成され、かつ作業者によって作業機が吊り下げられると地上から比較的高く位置する。したがって、塵埃等の異物が吸込口及び吐出口からモータケース内に侵入することがなく、電動モータ等の駆動部が塵埃等の異物から保護されて耐久性が向上する。

一方、モータケース内の前端側に比較的重量が大きい電動モータが配置されているため、作業者に対して可搬式動力作業機の重心が先端側や後端側に偏ることなく均衡を保持した状態で吊り下げ支持されて、操作アームの先端を前後左右に振る取り回しが容易になる。その結果、作業性に優れると共に作業者への負担が大幅に軽減できる。

請求項３に記載の発明は、請求項２の可搬式動力作業機において、上記電動モータは、ステータと電動モータカバーから構成され、上記ステータと上記電動モータカバーとの間に形成された冷却空気導入孔と、上記電動モータカバーの上記モータケース後端部側に形成された冷却空気導出孔とを備え、
上記冷却ファンにより上記モータケースの吸込口から吸入された冷却空気が、上記冷却空気導入孔より上記電動モータ内に導入され、上記冷却空気導出孔から上記電動モータから導出され、上記モータケースの吐出口から外部に排出されることを特徴とする。

この発明によると、冷却空気が冷却空気導入孔から電動モータ内に導入され冷却空気導出孔から導出する冷却空気通路が形成され、電動モータがその内部からも冷却されて冷却効率を向上させている。

請求項４に記載発明は、請求項１〜３のいずれか１項の可搬式動力作業機において、上記ヒートシンクは上記モータケースの吸込口近傍に設けられることを特徴とする。

この発明によると、特に冷却が要求されるヒートシンクを積極的に冷却して、電動モータ等の冷却効率をさらに向上させている。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項の可搬式動力作業機において、上記モータケースの吸込口は冷却空気を上記出力軸の周方向に誘導する冷却空気ガイド部を備えたことを特徴とする。

この発明によると、吸込口から吸入された冷却空気がモータケースの内面に沿って流れ、電動モータ等を均等に冷却することができる。

請求項６に記載の発明は、請求項２〜５のいずれか１項の可搬式動力作業機において、上記操作アームの基端寄りに肩掛け手段を備えることを特徴とする。

この発明によると、可搬式動力作業機の重心位置近傍に肩掛け手段を設けることにより、作業者は可搬式動力作業機を均衡を保持した状態で吊り下げることができ、作業性に優れると共に作業者への負担が大幅に軽減できる。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項の可搬式動力作業機において、上記作動部が駆動軸の回転によって回転駆動される刈刃であることを特徴とする。この発明は、作動部が駆動軸によって回転駆動される刈刃であり、可搬式動力作業機が刈払機である具体例を示すものである。

この発明によると、モータケースの前端側及び後端側にそれぞれ冷却空気用の吸込口及び吐出口を開口し、冷却ファンによって吸込口から吸入された冷却空気が、駆動部とモータケースの内面との間に形成された間隙を通って、吐出口から外部に放出される冷却空気通路を形成することにより、冷却空気によって電動モータ等を全体に亘って効率的に冷却することができる。一方、モータケース内の前端側に比較的重量が大きい電動モータが配置されているため、作業者に対して可搬式動力作業機の重心が先端側や後端側に偏ることなく均衡を保持した状態で吊り下げ支持されて、操作アームの先端を前後左右に振る取り回しが容易になり、作業性に優れると共に作業者への負担が大幅に軽減できる。

本発明に係る可搬式動力作業機の実施の形態を刈払機を例に図１乃至図５を参照して説明する。

以下、本実施の形態に係る刈払機１の外観について説明する。図１は、本実施の形態に係る刈払機１の斜視図である。この刈払機１は、パイプ状の操作アーム２内に駆動軸３を通し、操作アーム２の基端に筒状のジョイント９を介してモータケース１０の前端が取り付けられている。モータケース１０内には後述する駆動部３０が収容配置されており、この駆動軸３を駆動部３０の電動モータ３１で回転することによって、操作アーム２の先端に設けた作動部となる刈刃４を回転駆動する。

操作アーム２の基端寄り、即ちモータケース１０寄りに肩掛け手段であるループ状の肩掛け用ベルト５が設けられている。また、操作アーム２の長手方向中央部に取り付けられた左右に延在するバー状のハンドル６の各先端にそれぞれグリップ７ａ、７ｂが取り付けられている。右側のグリップ７ｂに電動モータ３１等を操作する操作部８が設けられている。なお、モータケース１０の上方に、駆動部３０の電源となるバッテリを収納するバッテリボックス２５が取り付けられている。

作業者は、肩掛け用ベルト５を肩に掛けて刈払機１を吊り下げ、ハンドル６に設けられた左右のグリップ７ａ、７ｂを手に持って操作部８の操作によって電動モータ３１を駆動させる。そして、ハンドル６によって操作アーム２を前後左右に振りながら、回転する刈刃４で雑草等を刈り払うことができる。

以下、モータケース１０及びその内部に収容された駆動部３０について詳しく説明する。図２は、モータケース１０の一部破断斜視図であり、図３は図２のＩ−Ｉ線断面図、図４は図２のＩＩ−ＩＩ線断面図、図５は図４のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

モータケース１０は、図１及び図２に示すように、操作アーム２と同軸上に延在する中心軸線Ｌを中心に左右に分割される半割状のケース部材１０Ａと１０Ｂによって形成される。なお、説明の便宜上ケース部材１０Ａと１０Ｂが一体結合された状態について説明する。このモータケース１０は、筒状の外周部１１を備え、後端が冷却用フィン１６ａを有する後端面部１６によって塞がれた中空状に形成されている。外周部１１は、バッテリボックス２５の底部を形成する平坦な上面部１２と、上面部１２の各側縁から下降する断面円弧状の左右の側面部１３、１４と、各左右の側面部１３、１４の下縁を滑らかに連続せしめる底面部１５から構成されている。なお、図２〜図５において上面部１２と共に中空状のバッテリボックス２５を形成するバッテリカバー２６は説明の簡素化のため省略されている。

モータケース１０内には、図４に示すように、前端側から後端側に連続して中心軸線Ｌに沿って延在する出力軸５２上の前端側に電動モータ３１、後端側にファン６６が配置されている。また、電動モータ３１の後部カバー４１とファン６６との間に後部カバー４１に延設されたヒートシンク４６及び電動モータ３１を制御する制御装置６１がユニット化されて収納されている。なお、これら電動モータ３１、ヒートシンク４６、制御装置６１、ファン６６等から構成される駆動部３０について詳細に後述する。

モータケース１０の前端側には電動モータ保持部１７が形成され、その後端側には、間隔を隔ててファン６６を収納する開口部１８ａが形成された前部隔壁１８及び開口部１９ａが形成された後部隔壁１９が形成されている。また、電動モータ３１のステータ３２に対応して、モータケース１０の左側面部１３の前端側にグリル状に冷却空気用の吸入口２０が開口している。更に、ファン６６が収納される前部隔壁１８と後部隔壁１９との間に対応して、吸入口２０に対してモータケース１０の反対側にあたる右側面部１４の後端側に吐出口２２が開口している。

図３に示すように、各吸込口２０には、その下縁２０ａからモータケース１０内側に移行するに従って上方に変移する断面円弧状の冷却空気ガイド部２１が形成されている。この冷却空気ガイド部２１によって、吸込口２０から導入される冷却空気を左側面部１３の内面に沿って上方に誘導すると共に、吸込口２０から雨水等がモータケース１０内に侵入するのを防止している。

駆動部３０の電動モータ３１は、図４に示すように円筒状のステータ３２と、ステータ３２の前部に装着する前部カバー３５と、ステータ３２の後部に装着する後部カバー４１と、中心軸線Ｌと同軸上で延在する出力軸５２に支持されたロータ５１とを備えている。

ステータ３２は、内面及び外面を有する円筒状のステータ本体３３を有すると共に、ステータ本体３３の外周に等間隔で複数の嵌合突起３４が突設されている。なお、本実施の形態では嵌合突起３４が三箇所形成されている（図３参照）。

前部カバー３５は、図４に示すように、中心に貫通孔３６ａ及びベアリング保持部３６ｂが形成された円板状の前面部３６と、前面部３６の外周からモータカバー１０の外周部１１との間に隙間を隔てて後方に連続形成された円筒状の周面部３７とが一体形成されている。また、周面部３７の後端内周には、ステータ３２の嵌合突起３４の前部３４ａに係合する係合部３７ａが形成され、周面部３７の後端外周には、ネジ孔３８ａが形成された連結部３８が等間隔で複数突設されている。なお、本実施の形態では連結部３８が三箇所形成されている。更に、周面部３７の外周には、モータケース１０の電動モータ保持部１７にボルト４０によって取り付けるためのボルト孔３９ａが形成された取付部３９が形成されている。

後部カバー４１は、図４に示すように、中心に貫通孔４２ａ及びベアリング保持部４２ｂが形成された円板状の後面部４２と、後面部４２の外周からモータカバー１０の外周部１１との間に隙間を隔てて円筒状で前方に連続形成された周面部４３とが一体形成されている。また、周面部４３の前端内周には、ステータ３２の嵌合突起３４の後部３４ｂに係合する係合部４３ａが形成され、周面部４３の前端外周には、ボルト挿入孔４４ａが形成された連結部４４が前部カバー３５の連結部３８と対向して複数突設されている。更に、後面部４２の外面に、後方に突出してネジ孔４５ａを有する突起４５が複数形成されている。なお、後面部４２には冷却空気導入孔４２ｃが形成されている。

後部カバー４１の周面部４３に、平板状で外面４６ａに複数の冷却フィン４６ｂが突設形成されたヒートシンク４６が、吸込口２０が形成されたモータカバー１０の左側面部１３の内面に対向して後方に向かって延設されている。

このように形成された前部カバー３５と後部カバー４１とは以下のように組み付けられる。前部カバー３５の係合部３７ａをステータ３２の嵌合突起３４の前部３４ａに嵌合する一方、後部カバー４１の係合部４３ａを嵌合突起３４の後部３４ｂに嵌合する。そして、それぞれの連結部３８と４４を対向させ、連結部４４のボルト挿入孔４４ａから挿入されて連結部３８のネジ孔３８ａに螺合する結合ボルト４７によって、ステータ３２を前後から挟持して一体的に組み付ける。なお、互いに組み付けられたステータ３２のステータ本体３３と後部カバー４１の周面部４３の前端との間に円弧状の冷却空気導入孔４８が形成される。

ロータ５１を支持する出力軸５２は、前部カバー３５のベアリング保持部３６ｂ及び後部カバー４１のベアリング保持部４２ｂにそれぞれベアリング５３ａ、５３ｂを介在して回転自在に支持されている。そして、後部カバー４１の貫通孔４２ａから突出する出力軸５２の後端にファン取付部５２ａが形成されている。

後部カバー４１の後面部４２から突出する突起４５に取付ボルト４５ｂによって制御装置６１の基板６２が取り付けられる。基板６２は、その中央に出力軸５２が間隙をもって貫通する出力軸貫通孔６２ａが開口し、外周がモータカバー１０の外周部１１との間に隙間を隔てる略矩形板状に形成されている。また、この基板６２の出力軸貫通孔６２ａと出力軸５２との間の間隙によって、出力軸５２の周りに冷却空気誘導孔６５が形成される。この基板６２は、後部カバー４１と一体に形成されたヒートシンク４６とボルト６２ｂ等によって伝熱可能に連結される。この基板６２に制御装置６１の電子部品６３が取り付けられる。なお、図２において、電子部品６３はボックス状に省略されて示されている。

出力軸５２の後端に形成されたファン取付部５２ａは、前部隔壁１８の開口部１８ａから挿入されて前部隔壁１８と後部隔壁１９との間に達し、前部隔壁１８と後部隔壁１９との間に配置されるファン６６が取り付けられる。ファン６６はボス部６６ａが出力軸５２のファン取付部５２ａにナット６７によって固設される。また、ファン６６は、その外周に複数の羽根６６ｂが形成されたシロッコファンによって構成される。

一方、出力軸５２の前端５２ｂは、ジョイント９内に達し、ジョイント９内に配設された図示しない遠心クラッチを介して、或いは遠心クラッチを介在することなく操作アーム２を貫通する駆動軸３の基端に動力伝達可能に連結される。

このように構成された刈払機１において、モータケース１０の前端部に比較的重量が大きい電動モータ３１が配置されているため、刈払機１の重心が操作アーム２の基端寄りの肩掛け用ベルト５の取付位置近傍に設定される。

一方、モータケース１０内にはファン６６の回転によって吸込口２０から大気が冷却空気として導入される。この冷却空気は、冷却空気ガイド部２１によって左側面部１３の内面に沿って上方に誘導されて、モータケース１０の外周部１１の内面と駆動部３０の外周との間の間隙を旋回して、ファン６６を介して吐出口２２から外部に放出される。このように電動モータ３１と制御装置６１を主に外周側から冷却する矢印Ａで示す第１冷却空気通路が形成されている。

また、吸込口２０から導入された冷却空気は、左側面部１３に沿ってモータケース１０の後方側に誘導され、ヒートシンク４６の外面４６ａを通り、ファン６６を介して吐出口２２から外部に放出される。このように主にヒートシンク４６を冷却する矢印Ｂで示す第２冷却空気通路が形成されている。

更に、吸入口２０から導入された冷却空気は、ステータ３２のステータ本体３３と後部カバー４１の周面部４３の前端との間に形成された冷却空気導入孔４８から後部カバー４１内に導入される。そして、後部カバー４１内に導入された冷却空気は、後部カバー４１の冷却空気導出孔４２ｃから後面部４２と基板６２との間に導入され、更に基板６２の出力軸貫通孔６２ａと出力軸５２との間に形成される冷却空気誘導孔６５から基板６２の後方に流動する。その後、ファン６６を介して吐出口２２から外部に放出される。このように電動モータ３１と制御装置６１を主に中心軸線Ｌ側、即ち内部から冷却する矢印Ｃで示す第３冷却空気通路が形成されている。

なお、本実施の形態では、吐出口２２を吸入口２０に対してモータケース１０の反対側にあたる範囲に設けることにより、冷却空気がモータケース１０内を横断し、電動モータ３１と制御装置６１を確実に冷却している。

このように構成された刈払機１は、作業者が操作アーム２の基端寄りに取り付けられたループ状の肩掛け用ベルト５を肩に掛けて吊り下げ、ハンドル６に設けられた左右のグリップ７ａ、７ｂを手に持って操作部８の操作によって電動モータ３１を起動させる。電動モータ３１の起動に伴って操作アーム２の先端に設けられた刈刃４が駆動軸３を介して回転駆動され、ハンドル６によって操作アーム２を前後左右に振ることで回転する切刃４により雑草等の刈り払いが行われる。

この刈払機１による雑草の刈り払い作業にあたり、刈払機１の重心が操作アーム２の基端寄りに設定され、その重心位置付近に肩掛け用ベルト５を取り付けられ刈払機１を吊り下げている。したがって、作業者に対して刈払機１の重心が先端側や後端側に偏ることなく均衡を保持した状態で刈払機１を吊り下げ支持されるため、ハンドル６によって操作アーム２の先端を前後左右に振る取り回しが容易になる。その結果、刈払い作業の作業性に優れると共に作業者への負担が大幅に軽減される。

一方、上述の矢印Ａで示す第１冷却空気通路と矢印Ｃで示す第３冷却空気通路に沿って流れる冷却空気によって、電動モータ３１及び制御装置６１をその外周及び内部から全体に亘って効率的に冷却することができる。また、矢印Ｂで示す第２冷却空気通路に沿って流れる冷却空気によって、特に冷却が要求されるヒートシンク４６を積極的に冷却して、電動モータ３１及び制御装置６１の冷却効率を向上させている。

これら冷却空気は、モータケース１０の左側面１３の前端近傍に開口する取込口２０から吸入され、モータケース１０の右側面１４の後端近傍に開口する吐出口２２から大気に放出される。取込口２０及び吐出口２２は、操作アーム２の先端に設けられた刈刃４から離れた位置に形成され、かつ作業者によって刈払機１が吊り下げられると地上から比較的高く位置することになる。したがって、雑草等の刈り払いに伴い発生する塵埃等の異物が吸込口２０及び吐出口２２からモータケース１０内に侵入することがなく、ベアリング５３ａ、５３ｂ等の回転部分や駆動部３０が塵埃等の異物から隔離保護されて耐久性が向上する。更に、刈り払った雑草等によって吸込口２０及び吐出口２２が塞がれないため、電動モータ３１及び制御装置６１の冷却性能が低下することなく安定した冷却が確保できる。

更に、バッテリボックス２５とモータケース１０内の電動モータ３１及び制御装置６１が近接して配置されているため、その配線の取り回しが簡易となり、メンテナンス性が向上している。

なお、本発明は発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば上記実施の形態では、吸込口２０に形成される冷却空気ガイド部２１を下縁２０ａからモータケース１０内側に移行するに従って上方に変移する断面円弧状に形成したが、冷却空気ガイドを吸込口２０の上縁から外方に突出すると共に下降する断面形状に形成することもできる。また、上記実施の形態では吸込口２０をモータケース１０の左側面部１３の前部範囲に設けたが、右側面部１４の前部範囲に設けることもできる。この場合、ヒートシンク４６を右側面部１４に対向して設けることが好ましい。

更に、上記本実施の形態では、刈払機を例に説明したが、パイプ状の操作アーム内に駆動軸を通し、この駆動軸を操作アームの基端に設けた電動モータで回転することによって、操作アームの先端に設けた作動部を作動させる他の可搬式動力作業機に広く適用することができる。

本発明に係る可動式動力作業機の実施の形態の概要を示す刈払機の斜視図である。モータケースの一部破断斜視図である。図２のＩ−Ｉ線断面図である。図２のＩＩ−ＩＩ線断面図である。図４のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

符号の説明

１刈払機（可搬式動力作業機）
２操作アーム
３駆動軸
４刈刃（作動部）
５肩掛け用ベルト（肩掛け手段）
１０モータケース
１１外周部
１２上面部
１３、１４左右の側面部
１５底面部
１６後端面部
２０吸入口
２１冷却空気ガイド部
２２吐出口
３０駆動部
３１電動モータ
３２ステータ
３４嵌合突起
３４ａ前部
３４ｂ後部
３５前部カバー（電動モータカバー）
３６前面部
３７周面部
４１後部カバー（電動モータカバー）
４２後面部
４２ｃ冷却空気導出孔
４３周面部
４６ヒートシンク
４８冷却空気導入孔
５１ロータ
５２出力軸
６１制御装置
６３基板
６３ａ出力軸貫通孔
６４電子部品
６５冷却空気誘導孔
６６ファン（冷却ファン）

Claims

パイプ状の操作アーム内に駆動軸を通し、該駆動軸の基端に設けた電動モータの回転で上記駆動軸を介して上記操作アームの先端に設けられた作動部を駆動させると共に、上記操作アームの基端寄りに肩掛け手段を備えた肩掛け式の可搬式動力作業機において、
前端側が上記操作アームの基端側に連結されると共に上記操作アームの延在方向に延在する筒状の外周部を有し後端側が後端面部によって閉じられた中空状で上記外周部の前端側に冷却空気用の吸込口が開口し上記外周部後端側に吐出口が開口するモータケースと、
円筒状のステータと該ステータに装着された電動モータカバーとから構成され上記モータケースの前端側に配置される電動モータ、上記電動モータカバーから前方及び後方に突出する上記電動モータの出力軸の後端に設けられた冷却ファン、及び上記電動モータカバーと上記冷却ファンとの間に上記電動モータカバーから延設されて上記外周部の内面に間隙を介して対向配置されたヒートシンクを有する駆動部とを備え、
該駆動部は、上記ステータが上記吸込口に対応し上記冷却ファンが吐出口に対応し上記ヒートシンクが外周部の内面に対向して上記モータケース内に上記外周部との間に間隙を有して収納され、上記出力軸の前端が上記駆動軸に動力伝達可能に連結すると共に、上記モータケースと上記駆動部との間に上記吸込口から上記ファンを介して上記吐出口に至る冷却空気通路を形成したことを特徴とする可搬式動力作業機。
駆動軸を内部に備える操作アームの基端側にモータケースを連結し、上記操作アームの先端に作動部を取り付け、上記モータケースに収納された駆動部により上記駆動軸を介して上記作動部を駆動する可搬式動力作業機において、
上記モータケースは、上記操作アームに連結される前端側に冷却空気用の吸込口を開口すると共に、当該前端側とは反対の後端側に冷却空気用の吐出口を有し、
上記駆動部は、上記モータケースの前端部側に配置される電動モータと、上記モータケースの後部側に配置され上記電動モータの出力軸に連結される冷却ファンと、該冷却ファンと上記電動モータとの間に上記電動モータから延設されるヒートシンクとを備え
上記冷却ファンにより上記モータケースの吸込口から吸入された冷却空気が、上記駆動部と上記モータケースの内面との間に形成された間隙を通って、上記モータケースの吐出口から外部に放出されることを特徴とする可搬式動力作業機。
上記電動モータは、ステータと電動モータカバーから構成され、上記ステータと上記電動モータカバーとの間に形成された冷却空気導入孔と、上記電動モータカバーの上記モータケース後端部側に形成された冷却空気導出孔とを備え、
上記冷却ファンにより上記モータケースの吸込口から吸入された冷却空気が、上記冷却空気導入孔より上記電動モータ内に導入され、上記冷却空気導出孔から上記電動モータから導出され、上記モータケースの吐出口から外部に放出されることを特徴とする請求項２に記載の可搬式動力作業機。
上記ヒートシンクは上記モータケースの吸込口近傍に設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の可搬式動力作業機。
上記モータケースの吸込口は冷却空気を上記出力軸の周方向に誘導する冷却空気ガイド部を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の可搬式動力作業機。
上記操作アームの基端寄りに肩掛け手段を備えることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の可搬式動力作業機。
上記作動部は上記駆動軸の回転によって回転駆動される刈刃であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の可搬式動力作業機。