JP2008082201A - エンジンの排気浄化装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】排気中のNOxを還元浄化するNOx還元触媒20と、液体還元剤前駆体としての尿素水溶液を貯蔵する還元剤タンク24と、還元剤タンク24に貯蔵された尿素水溶液をNOx還元触媒20の排気上流に添加すべく、少なくとも、噴射ノズル18,ポンプモジュール28及び添加モジュール32からなる還元剤添加装置と、を備えた排気浄化装置において、還元剤添加ECU40は、エンジン運転状態に応じた尿素水溶液の添加流量を演算し、その添加流量に基づいてポンプモジュール28及び添加モジュール32を電子制御する一方、添加流量を順次積算した積算量と尿素水溶液の水位Lから演算した消費量との比率に基づいて、尿素水溶液供給系に故障が発生しているか否かを判定する。
【選択図】図1
Description
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、液体還元剤又はその前駆体の消費量と制御値(添加流量)を順次積算した積算量との間に相関関係があることに着目し、液体還元剤又はその前駆体の供給系の総合的な故障診断を行い得る排気浄化装置を提供することを目的とする。
請求項3記載の発明では、前記故障判定手段は、前記積算量に対する消費量の比率が上限閾値以上であるときに、液体還元剤又はその前駆体の消費が異常に多い故障であると判定する一方、前記積算量に対する消費量の比率が下限閾値以下であるときに、液体還元剤又はその前駆体の消費が異常に少ない故障であると判定することを特徴とする。
請求項5記載の発明では、前記積算量の時系列的な変化特性に基づいて、前記消費量の応答遅れを補正するための補正量を演算する補正量演算手段を備え、前記消費量演算手段は、前記初期水位から、前記フィルタ値に補正量を加味した値を減算して、液体還元剤又はその前駆体の消費量を演算することを特徴とする。
請求項7記載の発明では、前記消費量演算手段は、前記還元剤タンクにおける液体還元剤又はその前駆体の初期水位から、前記水位測定手段により測定された水位に対して1秒より大きな時定数のフィルタを適用したフィルタ値の最小値を減算して、液体還元剤又はその前駆体の消費量を演算することを特徴とする。
請求項9記載の発明では、前記初期水位設定手段は、エンジン始動時又はエンジン停止時に初期水位を設定することを特徴とする。
請求項11記載の発明では、前記還元剤タンク内の液体還元剤又はその前駆体の温度が所定温度未満であるときに、前記積算量及び消費量をリセットする第1のリセット手段を備えたことを特徴とする。
請求項13記載の発明では、前記還元剤タンクに貯蔵される液体還元剤又はその前駆体が空になったか否かを判定する空判定手段と、前記空判定手段により液体還元剤又はその前駆体が空になったと判定されたときに、前記積算量及び消費量をリセットする第3のリセット手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項15記載の発明では、前記故障判定手段により液体還元剤又はその前駆体の供給系に故障が発生していると判定されたときに、その旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とする。
請求項17記載の発明では、前記故障判定手段は、液体還元剤又はその前駆体の供給系に故障が発生していると所定回数連続して判定したときに、その判定を確定することを特徴とする。
請求項3記載の発明によれば、積算量に対する消費量の比率が所定範囲の上限を画定する上限閾値以上であるとき、液体還元剤又はその前駆体の消費が異常に多い故障であると判定される。また、積算量に対する消費量の比率が所定範囲の下限を画定する下限閾値以下であるとき、液体還元剤又はその前駆体の消費が異常に少ない故障であると判定される。このため、液体還元剤又はその前駆体の供給系に故障が発生したことに留まらず、どのような故障が発生したかを診断することができる。
請求項6記載の発明によれば、補正量は、エンジン運転状態に応じた添加流量の移動平均に対して1秒より大きな時定数のフィルタを適用することで演算されるため、複雑な演算を行う必要がなく、制御負荷の増加を抑制することができる。
請求項10記載の発明によれば、エンジン運転状態に応じた添加流量を順次積算した積算量が第2の所定値以上であるときのみ、液体還元剤又はその前駆体の供給系に故障が発生しているか否かが判定される。即ち、積算量が少ないときには、消費量との差が小さいことから相対誤差が大きくなり易いため、この状態での故障判定を禁止することで、誤診断が行われることを抑制することができる。
請求項15記載の発明によれば、液体還元剤又はその前駆体の供給系に故障が発生したと判定されたときには、その旨が報知されるので、故障発生を認識することができ、点検・整備などの適切な処理を行うことで、排気浄化装置としての機能を発揮することができる。
請求項17記載の発明によれば、液体還元剤又はその前駆体の供給系に故障が発生していると所定回数連続して判定されたときに、その判定が確定されるため、ノイズ重畳などによる誤診断を抑制することができる。
図1は、液体還元剤の前駆体としての尿素水溶液を使用し、エンジン排気中のNOxを還元浄化する排気浄化装置の全体構成を示す。
エンジン10の排気マニフォールド12に接続される排気管14には、排気流通方向に沿って、一酸化窒素(NO)を二酸化窒素(NO2)へと酸化させる窒素酸化触媒16と、尿素水溶液を噴射供給する噴射ノズル18と、尿素水溶液を加水分解して得られるアンモニアを使用してNOxを還元浄化するNOx還元触媒20と、NOx還元触媒20を通過したアンモニアを酸化させるアンモニア酸化触媒22と、が夫々配設される。
図3及び図4は、エンジン始動を契機として、還元剤添加ECU40において実行される故障診断処理を示す。
ステップ1(図では「S1」と略記する。以下同様)では、各種変数を初期化する。具体的には、尿素水溶液の添加流量を表わす制御値を順次積算した積算量Sum、及び、センサ36から読み込んだ水位Lに対して所定時定数のフィルタを適用させた出力値(以下「フィルタ値」という)FLTt(t:時定数)を夫々リセットする。
ステップ4では、センサ36から読み込んだ水位Lに対して、異なる時定数のフィルタを夫々適用させた各種フィルタ値FLTtを算出すると共に、下限水位LLOWを必要に応じて更新する。ここで、時定数としては、水位Lのサンプリング間隔に応じて、数秒,数十秒,数百秒などを採用することができる。なお、以下では説明の便宜上、時定数数秒,数十秒,数百秒のフィルタを適用させたフィルタ値FLTtを、夫々、FLTs,FLTM,FLTLと表わすものとする。
積算量Sum=積算量Sum+制御値
ステップ6では、次式により、実際に消費した尿素水溶液の消費量Con1及びCon2を夫々算出する。なお、次式中のSは、水位を体積に変換すべく、還元剤タンク24の横断面積などにより一意に決定される変換定数である。
消費量Con2=(初期水位LINI−下限水位LLOW)×変換定数S
ステップ7では、消費量Con1は、フィルタ値FLTLにより時間的な変化が制限されているため、尿素水溶液の消費に伴う実際の水位変化に対し、応答遅れの誤差を含む可能性があることを考慮し、これを補正するための補正量Corを算出する。具体的には、積算量Sumの時系列的な変化特性(傾き)から応答遅れを補正すべく、所定数の制御値の移動平均に対して、消費量Con1の算出時に使用した時定数と同一のフィルタを適用することで、補正量Corを算出する。
ステップ12では、「消費大」と判定されたため、「消費小」である蓋然性は極めて低いと判断し、診断精度を向上させる観点から、カウンタCNTSをリセットする。
ステップ13では、積算量と消費量との比率に基づいて、尿素水溶液供給系に何らかの故障が発生し、積算量に対して消費量が異常に少ない「消費小」となっているか否かを判定する。具体的には、[(初期積算量SumINI+積算量Sum≧閾値Th6)かつ(消費量Con1+補正量Cor<閾値Th7)かつ(消費量Con2<閾値Th7)]という条件、即ち、積算量が閾値Th6以上であるにもかかわらず、消費量が閾値Th7未満である条件が成立しているか否かを判定する。ここで、閾値Th6及びTh7は、積算量に対して消費量が異常に少ないか否かを判定するための閾値であって、積算量と消費量との比率を規定する値に夫々設定される。そして、「消費小」となっていればステップ14へと進む一方(Yes)、「消費小」となっていなければステップ4へと戻る(No)。
ステップ15では、「消費小」と判定されたため、「消費大」である蓋然性は極めて低いと判断し、診断精度を向上させる観点から、カウンタCNTLをリセットする。
ステップ16では、カウンタCNTSが閾値Th8以上であるか否かを判定する。ここで、閾値Th8は、ノイズ重畳などにより「消費小」と誤判定されても、これが所定回連続しなければその判定を確定しないことで、故障診断精度を向上させるためのものであって、例えば、数回程度に設定される。そして、カウンタCNTsが閾値Th8以上であればステップ18へと進む一方(Yes)、カウンタCNTSが閾値Th8未満であればステップ17へと進む(No)。
ステップ19では、カウンタCNTs及びCNTLを夫々リセットする。
ステップ20では、初期水位LINIをリセットする。
ステップ21では、積算量Sumをリセットする。
ステップ23では、下限水位LLOWをリセットした後、ステップ3へと戻る。
ステップ24では、ステップ4と同様な処理により、センサ36から読み込んだ水位Lからフィルタ値FLTS,FLTM及びFLTLを夫々算出する。
ステップ25では、還元剤タンク24に貯蔵される尿素水溶液の水位が安定しているか否かを判定する。具体的には、[(|フィルタ値FLTS−フィルタ値FLTL|≦閾値Th10)かつ(|フィルタ値FLTM−フィルタ値FLTL|≦閾値Th10)]という条件が所定時間以上成立し続けているか否かを判定する。ここで、閾値Th10は、尿素水溶液の水位が安定しているか否か、即ち、その液面の揺れの大小を判定するための閾値であって、例えば、数mm程度に設定される。そして、尿素水溶液の水位が安定していればステップ26へと進む一方(Yes)、尿素水溶液の水位が安定していなければステップ24へと戻る(No)。
かかる故障診断処理によれば、エンジン運転状態に応じた制御値(尿素水溶液の添加流量)を順次積算することで、制御上消費されたであろうと考えられる積算量Sumが演算される。また、還元剤タンク24における尿素水溶液の初期水位LINIから、センサ36から読み込んだ水位Lに対して時定数数百秒のフィルタを適用したフィルタ値FLTLを減算することで、尿素水溶液の液面揺れによる変動が抑制された消費量Con1が演算される。さらに、初期水位LINIから、水位Lに対して時定数数十秒のフィルタを適用したフィルタ値FLTMを減算することで、尿素水溶液の液面揺れによる変動を抑制しつつその液面揺れ特性を考慮した消費量Con2が演算される。ここで、初期水位LINIは、水位が安定した条件下でのみ設定されるため、尿素水溶液の液面揺れが極力排除される。
このとき、消費量Con1は、応答遅れを考慮し、積算量Sumの時系列的な変化特性に応じた補正量Corにより補正されるため、故障診断精度を向上させることができる。また、積算量Sumが所定値(閾値Th3)以上であるときのみ、尿素水溶液供給系に故障が発生したか否かが判定されるので、消費量との差が小さく、相対誤差が大きくなり易い状態での故障判定が禁止され、誤診断が行われることを抑制することができる。さらに、故障発生の蓋然性が低いときには、故障診断が初めからやり直されるので、その信頼性を向上させることができる。
ステップ31では、診断許可条件が成立しているか否かを判定する。ここで、診断許可条件としては、還元剤タンク24に貯蔵される尿素水溶液の温度Tuが低いときには、これが凍結又はシャーベット状になっているため噴射供給が困難である可能性を考慮し、例えば、尿素水溶液の温度Tuが氷点以上であるか否かを採用することができる。なお、尿素水溶液の温度Tuは、センサ36の温度センサ機能を用いて測定すればよい。そして、診断許可条件が成立していればステップ32へと進む(Yes)。一方、診断許可条件が成立していなければステップ34へ進み(No)、カウンタCNTLをリセットする。
ステップ36では、初期水位LINIをリセットする。
ステップ37では、積算量Sumをリセットする。
ステップ38では、フィルタ値FLTS,FLTM及びFLTLを夫々リセットする。
ステップ39では、下限水位LLOWをリセットする。
図7は、エンジン停止を契機として、還元剤添加ECU40において実行される情報書込処理を示す。
ステップ42では、ステップ4と同様な処理により、センサ36から読み込んだ水位Lからフィルタ値FLTS,FLTM及びFLTLを夫々算出する。
ステップ43では、ステップ25と同様な処理により、還元剤タンク24に貯蔵される尿素水溶液の水位が安定しているか否かを判定する。そして、尿素水溶液の水位が安定していればステップ44へと進む一方(Yes)、尿素水溶液の水位が安定していなければステップ42へと戻る(No)。
ステップ46では、初期積算量SumINIに積算量Sumを設定した後、初期水位LINI,初期積算量SumINI,カウンタCNTS,カウンタCNTL及び下限水位LLOWを夫々EEPROMに書き込む。
また、本発明は、液体還元剤又はその前駆体として尿素水溶液を使用するものに限らず、NOx還元触媒におけるNOx還元浄化反応に応じて、アンモニアや炭化水素を主成分とする軽油,ガソリン,灯油などを使用するものにも適用可能である。
14 排気管
18 噴射ノズル
20 NOx還元触媒
24 還元剤タンク
26 サクションホース
28 ポンプモジュール
30 プレッシャホース
32 添加モジュール
34 添加ホース
36 センサ
38 排気温度センサ
40 還元剤添加ECU
42 エンジンECU
44 警報器
Claims (17)
- 還元剤を用いて排気中の窒素酸化物を還元浄化する還元触媒と、
液体還元剤又はその前駆体を貯蔵する還元剤タンクと、
エンジン運転状態に応じた液体還元剤又はその前駆体の添加流量を演算する添加流量演算手段と、
前記添加流量演算手段により演算された添加流量に基づいて、前記還元剤タンクに貯蔵された液体還元剤又はその前駆体を還元触媒の排気上流に添加する還元剤添加手段と、
前記添加流量演算手段により演算された添加流量を順次積算した積算量を演算する積算量演算手段と、
前記還元剤タンクに貯蔵された液体還元剤又はその前駆体の水位を測定する水位測定手段と、
前記水位測定手段により測定された水位に基づいて、液体還元剤又はその前駆体の消費量を演算する消費量演算手段と、
前記積算量演算手段により演算された積算量と消費量演算手段により演算された消費量との比率に基づいて、液体還元剤又はその前駆体の供給系に故障が発生しているか否かを判定する故障判定手段と、
を含んで構成されたことを特徴とするエンジンの排気浄化装置。 - 前記故障判定手段は、前記積算量に対する消費量の比率が所定範囲を逸脱しているときに、液体還元剤又はその前駆体の供給系に故障が発生していると判定することを特徴とする請求項1記載のエンジンの排気浄化装置。
- 前記故障判定手段は、前記積算量に対する消費量の比率が上限閾値以上であるときに、液体還元剤又はその前駆体の消費が異常に多い故障であると判定する一方、前記積算量に対する消費量の比率が下限閾値以下であるときに、液体還元剤又はその前駆体の消費が異常に少ない故障であると判定することを特徴とする請求項2記載のエンジンの排気浄化装置。
- 前記消費量演算手段は、前記還元剤タンクにおける液体還元剤又はその前駆体の初期水位から、前記水位測定手段により測定された水位に対して1秒より大きな時定数のフィルタを適用したフィルタ値を減算して、液体還元剤又はその前駆体の消費量を演算することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載のエンジンの排気浄化装置。
- 前記積算量の時系列的な変化特性に基づいて、前記消費量の応答遅れを補正するための補正量を演算する補正量演算手段を備え、
前記消費量演算手段は、前記初期水位から、前記フィルタ値に補正量を加味した値を減算して、液体還元剤又はその前駆体の消費量を演算することを特徴とする請求項4記載のエンジンの排気浄化装置。 - 前記補正量演算手段は、前記添加流量の移動平均に対して1秒より大きな時定数のフィルタを適用することで、前記補正量を演算することを特徴とする請求項5記載のエンジンの排気浄化装置。
- 前記消費量演算手段は、前記還元剤タンクにおける液体還元剤又はその前駆体の初期水位から、前記水位測定手段により測定された水位に対して1秒より大きな時定数のフィルタを適用したフィルタ値の最小値を減算して、液体還元剤又はその前駆体の消費量を演算することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載のエンジンの排気浄化装置。
- 前記水位測定手段により測定された水位に対して1秒より大きな時定数のフィルタを適用したフィルタ値が第1の所定値以下である状態が第1の所定時間以上連続したときに、該フィルタ値を初期水位として設定する初期水位設定手段を備えたことを特徴とする請求項4〜請求項7のいずれか1つに記載のエンジンの排気浄化装置。
- 前記初期水位設定手段は、エンジン始動時又はエンジン停止時に初期水位を設定することを特徴とする請求項8記載のエンジンの排気浄化装置。
- 前記故障判定手段は、エンジン始動後に、前記積算量演算手段により演算された積算量が第2の所定値以上であるときのみ、液体還元剤又はその前駆体の供給系に故障が発生しているか否かを判定することを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか1つに記載のエンジンの排気浄化装置。
- 前記還元剤タンク内の液体還元剤又はその前駆体の温度が所定温度未満であるときに、前記積算量及び消費量をリセットする第1のリセット手段を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項10のいずれか1つに記載のエンジンの排気浄化装置。
- 前記水位測定手段により測定された水位に対して1秒より大きな時定数のフィルタを適用したフィルタ値からその最小値を減算した値が、第2の所定時間内に第3の所定値以上上昇したときに、前記積算量及び消費量をリセットする第2のリセット手段を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項11のいずれか1つに記載のエンジンの排気浄化装置。
- 前記還元剤タンクに貯蔵される液体還元剤又はその前駆体が空になったか否かを判定する空判定手段と、
前記空判定手段により液体還元剤又はその前駆体が空になったと判定されたときに、前記積算量及び消費量をリセットする第3のリセット手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項12のいずれか1つに記載のエンジンの排気浄化装置。 - 前記空判定手段は、前記水位測定手段により測定された水位が第4の所定値未満となったときに、液体還元剤又はその前駆体が空になったと判定することを特徴とする請求項13記載のエンジンの排気浄化装置。
- 前記故障判定手段により液体還元剤又はその前駆体の供給系に故障が発生していると判定されたときに、その旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項14のいずれか1つに記載のエンジンの排気浄化装置。
- エンジン停止時に、前記積算量及び消費量を不揮発性メモリに書き込む書込手段と、
エンジン始動時に、前記不揮発性メモリから積算値及び消費量を読み込む読込手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項15のいずれか1つに記載のエンジンの排気浄化装置。 - 前記故障判定手段は、液体還元剤又はその前駆体の供給系に故障が発生していると所定回数連続して判定したときに、その判定を確定することを特徴とする請求項1〜請求項16のいずれか1つに記載のエンジンの排気浄化装置。
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