JP2008069696A - 建設機械のスロットルボリューム装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業モード切替え時における操作の信頼性を向上させ、モード切り替え状態を容易かつ確実に認識できるようにする。
【解決手段】エンジン回転数と複数の作業モードを制御するボリュームスイッチ１４にダイヤルノブ２３を設け、ダイヤルノブ２３の回転操作により作業モードを切り替えるスロットルボリューム装置において、所定の作業モードへの切替え時に前記ダイヤルノブ２３による該所定の作業モードへの回転移動を阻止するためのロック機構は、ダイヤルノブ２３の周りのベース固定部に形成され、連続した複数の異径の円弧状溝３５と、該円弧状溝３５に嵌合するロック部３１と、ロック部３１を円弧状溝３５の外周面に押付けてロックするバネ３０とを備え、このバネ３０に抗してロック解除ボタン２９を押すことにより、ロック部３１の前記ロック状態が解除される。又、円弧状溝３５の外周面の円周に沿って節度溝４３を設け、前記ロック部３１に節度突起を設けることにより節度感が得られる。
【選択図】図４

Description

本発明は建設機械のスロットルボリューム装置に関するものであり、特に、油圧ショベル等の建設機械の作業形態に対応して最適なエンジン回転数と作業モードをダイヤルノブの回転操作により設定するようにした建設機械のスロットルボリューム装置に関するものである。

従来、此種建設機械においては、回転数を制御するガバナ機構を備えたエンジンと、該エンジンによって駆動される可変油圧ポンプとを搭載し、油圧により作業用及び走行用のアクチュエータを作動している。そして、スロットルの操作量をポテンショメータで検出し、その検出信号に応じた駆動信号をガバナ駆動モータへ出力してエンジンの回転数を調整している（例えば、特許文献１参照）。

一般に、油圧ショベル等の建設機械による作業では、種々の作業形態が存在する。例えば、岩石の取り除き作業のように最大の力を要する重掘削作業、土砂の掘削等のように適度の力を要し、且つ、最も燃費効率の良い標準掘削作業、並びに、バケットによる整地作業のように極めて小さな力で足りる軽掘削作業などに区分される。

又、当該作業形態に応じて夫々重掘削モード、標準掘削モード、軽掘削モードなどにモード分けし、これらの各モード設定値に対応するエンジン回転数に選択する作業モード選択スイッチと、オペレータが手動でエンジン回転数を設定するためのエンジン回転数制御スイッチとを設けて成る建設機械のスロットルボリューム装置が知られている。これによれば、作業モード選択スイッチにより前記各種の作業モードを任意に選択し、且つ、エンジン回転数制御スイッチによりエンジン回転数を変更することにより、所望の作業モードに適合すべくエンジンの運転条件を制御できる（例えば、特許文献２参照）。

更に、図９及び図１０に示すような建設機械のスロットルボリューム装置も知られている。図９は上記作業モードを選択するスイッチ（モード選択スイッチ）と、エンジン回転数を制御するスイッチ（スロットルボリューム）との配置例を示すものであって、運転室１００の内部にはオペレータシート１０１が載置されている。このオペレータシート１０１の右側近傍にはコンソール１０２が設けられ、該コンソール１０２の上面にスロットルボリューム１０３が取り付けられている。

また、運転室１００の右側壁１００ａにモニタースイッチパネル１０４が取り付けられ、該モニタースイッチパネル１０４には、図１０に示すように、モード選択スイッチ１０５及びモニター表示部１０６が組み込まれ、モード選択スイッチ１０５で切り替えられた作業モードがモニター表示部１０６の作業モードモニター１０６ａに表示される。

前記スロットルボリューム１０３は、図１１に示すように、可変抵抗器の本体を収納したスロットルボリューム本体１０３ａとスロットルボリューム摘み１０３ｂとから構成され、スロットルボリューム摘み１０３ｂを回動させることにより、可変抵抗器の抵抗を変えることができる（スロットルボリューム動作）。

そして、スロットルボリューム本体１０３ａには、スロットルボリューム動作の大きさを表示する表示部１０３ｃが形成されている。又、スロットルボリューム摘み１０３ｂには指示部１０３ｄが設けられ、スロットルボリューム摘み１０３ｂを回動操作して指示部１０３ｄを表示部１０３ｃの任意の位置に合わせることにより、所望のスロットルボリューム動作に設定できる。
特開平９−５３４７９号公報。 特許第２９７４３３６号公報。

特許文献１の発明は、スロットル側に１つのストッパを設け、且つ、スロットル装置本体側に２つのストッパを設け、これらストッパで規制される範囲を操作可能として、オペレータの操作によりエンジン回転数を調節すると共に、スロットル駆動モータによりスロットルを所定位置に回動させることができるが、スロットルを任意の位置にロックする手段は設けられていない。又、ストッパで規制される範囲を除き、オペレータはスロットルの位置を目で直接確認する必要がある。

一方、特許文献２の発明は、作業モード選択スイッチとエンジン回転数制御スイッチを備え、作業選択スイッチにより作業モードを選択すると共に、エンジン回転数制御スイッチによってエンジン回転数を増減させるが、作業モードを選択するスイッチと、エンジン回転数を制御するスイッチとは取付位置が異なるため、双方のスイッチを操作する際に操作が煩わしいという問題があった。

又、モード選択スイッチ１０５は、押圧操作時に作業モードを切り替えなければならないので、操作が煩雑であるのみならず構成が複雑になる。更に、スロットルボリューム１０３とモード選択スイッチ１０５の２つを必要とし、本来操作すべきスイッチを別のスイッチと勘違いして誤操作する虞があった。

更に又、スロットルボリューム摘み１０３ｂを回動操作して、指示部１０３ｄを表示部１０３ｃの任意位置に合わせる際、或いは、モード選択スイッチ１０５を押圧操作して作業モードモニター１０６ａを切り替える際に、オペレータはモニタースイッチパネル１０４の作業モードモニター１０６ａを直接目で見て確認する必要があるうえに、確認中も作業領域の周囲に注意を払わなければならないので、大きな作業負担が強いられるという不都合があった。

そこで、作業モードの切替え時における誤操作を防止し、且つ、切替え後のモ−ド設定状態を確実に保持して、モード切替え操作の信頼性を向上させると共に、モ−ド設定状態をオペレータが容易に把握できるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、エンジンの回転数と複数の作業モードを制御するスロットルボリュームに回転操作可能なダイヤルノブを設け、該ダイヤルノブの回転操作により作業モードを切り替える建設機械のスロットルボリューム装置において、所定の作業モードへの切替え時に前記ダイヤルノブによる該所定の作業モードへの回転移動を阻止するロック機構と、該ロックを解除するロック解除ボタンとを備え、該ロック解除ボタンを操作することにより、前記ダイヤルノブによる前記所定の作業モードへの回転移動を許容可能に構成して成る建設機械のスロットルボリューム装置を提供する。

この構成によれば、ロック機構がロック状態のとき、ダイヤルノブによる所定の作業モードへの回転移動はできないが、該所定の作業モード以外の他の作業モードへの回転移動は可能である。尚、所定の作業モードはスロットルボリュームの設計時に複数の作業モードの中から設計者が自由に決めることができる。また、ロック機構がロック状態にありダイヤルノブによる所定の作業モードへの回転移動が阻止されている場合においても、前記ロック解除ボタンを操作してロック機構のロック状態を解除することにより、ダイヤルノブの回転移動が許容され、該ダイヤルノブの回転操作が可能になる。

請求項２記載の発明は、エンジンの回転数と複数の作業モードを制御するスロットルボリュームに回転操作可能なダイヤルノブを設け、該ダイヤルノブの回転操作により作業モードを切り替える建設機械のスロットルボリューム装置において、所定の作業モードへの切替え時に前記ダイヤルノブによる該所定の作業モードへの回転移動を阻止するロック機構と、該ロックを解除するロック解除ボタンとを備え、該ロック解除ボタンを操作することにより、前記ダイヤルノブによる前記所定の作業モードへの回転移動を許容可能に構成し、且つ、前記ダイヤルノブの回転操作に対して節度感が得られるディテント機構を前記スロットルボリュームに設けると共に、該節度感が得られる節度位置に対応して作業モードが切り替わるように構成して成る建設機械のスロットルボリューム装置を提供する。

この構成によれば、請求項１記載の発明と同様、ロック解除ボタンを操作してロック機構のロック状態を解除することにより、ダイヤルノブによる所定の作業モードへの回転移動が許容され、該ダイヤルノブの回転操作が可能になる。一方、ロック機構がロック状態のまま他の作業モードに切り替えるときは、ダイヤルノブの回転操作に伴い、オペレータは上記ディテントによる節度感を得ることができる。

請求項３記載の発明は、上記ロック機構は、上記ダイヤルノブ周りのベース固定部に固設された台座に形成され、連続した複数の異径の円弧状溝と、該円弧状溝に嵌合し、且つ、上記ロック解除ボタンと一体移動可能に設けられたロック部と、該ロック部を前記円弧状溝の外周面に押付けてロックする弾性部材とから成る請求項１又は２記載の建設機械のスロットルボリューム装置を提供する。

この構成によれば、ダイヤルノブによる所定の作業モードへの回転操作を確実に阻止することができる。

請求項４記載の発明は、上記円弧状溝の外周面の円周に沿って節度溝を設け、前記ロック部に節度突起を設けることにより節度感が得られるように構成した請求項２又は３記載の建設機械のスロットルボリューム装置を提供する。

この構成によれば、部品点数を増やすことなく節度感を得ることが可能となり、また、選択した作業モードでの保持力も増大する。

請求項５記載の発明は、上記作業モードの切替え操作時に、切替え操作状態をブザー音で報知するように構成して成る請求項１又は２記載の建設機械のスロットルボリューム装置を提供する。

この構成によれば、ダイヤルノブによる作業モード切替えの際、オペレータはブザーの音により切替え操作状態を聴覚的に認識できる。

請求項６記載の発明は、上記ブザー音の種類が上記作業モードの切替え位置に応じて異なるように構成した請求項５記載の建設機械のスロットルボリューム装を提供する。

この構成によれば、ダイヤルノブにより作業モードが他の種類に切り替ったとき、該切替え位置に応じてブザー音の種類が変わるので、オペレータはブザーの音の種類により切替え後の作業モードの種類を聴覚的に判別できる。

請求項７記載の発明は、上記作業モードの切替え操作時に作業モードをモニターにて表示するように構成して成る請求項１，２，５又は６記載の建設機械のスロットルボリューム装置を提供する。

この構成によれば、ダイヤルノブにより作業モードを切り替えた際、該作業モードはモニターに表示されるので、オペレータは現在の作業モードの種類をモニター上で知ることができる。

請求項１記載の発明は、所定の作業モードへの切替え時、ロック解除ボタンを押さない限りダイヤルノブを回転操作できないので、オペレータが誤って前記所定の作業モードへ切り替えることを確実に防止することができる。従って、作業モードが所定の作業モードに不用意に切り替わることによる危険を未然に回避でき、従来に比べて作業モード切替え時の安全性を向上させることができる。又、例えば、燃費の良い標準掘削作業モードから燃費の悪い重掘削作業モード等に不用意に切り替わる恐れがないので、燃費の向上と環境負荷の軽減を図ることができる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様、作業モードが所定の作業モードに不用意に切り替わることによる危険を未然に回避でき、従来に比べて作業モード切替え時の安全性を向上させることができると共に、燃費の向上と環境負荷の軽減を図ることができる。また、オペレータは、回転操作時にオペレータが得られる節度感により回転操作状態を知ることができ、節度位置に対応して作業モードの切替えを可能にしたので、確実に作業モードの切替えができ、ダイヤルノブの回転操作状態を目視にて確認しなくても良いため、該ダイヤルノブの操作性が一層向上する。

請求項３記載の発明は、連続した複数の異径の円弧状溝に嵌合するロック部を前記円弧状溝の外周面に押付けてロックするので、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、所定の作業モードへの切替えを確実に阻止でき、少ない部品点数でロック機構を構築できる。

請求項４記載の発明は、上記円弧状溝に節度溝を設けると共に、該節度溝に入退出可能な節度突起を上記ロック部に設けたので、請求項２又は３記載の発明の効果に加えて、所定部品点数を増やすことなく節度感を得ることができ、節度位置に対応して作業モードの切替えを可能にすると共に、選択した作業モードでの保持力も増大するので、誤操作を防止できる。

請求項５記載の発明は、作業モード切替え時、オペレータは切替え操作状態をブザーの音により知ることができるので、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、切替え操作状態を容易に判断することができ、目視による確認が不要になるメリットを有する。

請求項６記載の発明は、オペレータは、作業モードの種類をブザーの音色により判別できるので、請求項５記載の発明の効果に加えて、切替え後の作業モードの種類を聴覚で容易に知ることができ、この場合、作業モードの種類を目で確認する必要がないため、従来に比べてオペレータの作業負担が軽減する。

請求項７記載の発明は、オペレータはモニターで現在の作業モードを判別できるので、請求項１，２，５又は６記載の発明の効果に加えて、モニターを一瞥するのみで作業モードの種類を知ることができ、この場合、周囲が暗くてもモニターにて明瞭に視認することができる。

本発明は、作業モードの切替え時における誤操作を防止し、且つ、切替え後のモ−ド設定状態を確実に保持し、モード切替え操作の信頼性を向上させると共に、モ−ド設定状態をオペレータが容易に把握できるようにするという目的を、エンジンの回転数と複数の作業モードを制御するスロットルボリュームに回転操作可能なダイヤルノブを設け、該ダイヤルノブの回転操作により作業モードを切り替えるように構成された建設機械のスロットルボリューム装置において、所定の作業モードへの切替え時に前記ダイヤルノブによる該所定の作業モードへの回転移動を阻止するロック機構と、該ロックを解除するロック解除ボタンとを備え、該ロック解除ボタンを操作することにより、前記ダイヤルノブによる前記所定の作業モードへの回転移動を許容可能に構成したことによって達成した。

以下、本発明の好適な実施例を図１乃至図８に従って説明する。本実施例は、複数の作業モードの切替え位置を有するダイヤルノブをオペレータが回転操作する時、節度感が得られるように構成したスロットルボリューム装置であって、ダイヤルノブによる所定の作業モードへの回転移動を阻止するロック機構は、ダイヤルノブの周辺の台座（ベース固定部側）に形成された連続した複数の異径の円弧状溝と、該円弧状溝に嵌合するロック部と、該ロック部を円弧状溝の外周面に押付けてロックするバネとを備え、前記ロック部はロック解除ボタンと一体移動可能に設けられ、該ロック解除ボタンを押すことにより前記ロックを解除して、前記ダイヤルノブの回転移動を許容可能に構成したことを特徴とする。尚、本実施例では、建設機械として油圧ショベルに適用したが、本発明は油圧ショベル以外の建設機械にも適用できる。

図１は、本実施例に係る建設機械のスロットルボリューム装置を示す全体図である。同図において、１１はコントローラであり、油圧ショベル全体の動作を統括して制御する。このコントローラ１１には、各種の処理を実行するためのプログラムが格納されていると共に、エンジン１２、油圧ポンプ１３、スロットルボリューム装置のスイッチ部（以下、ボリュームスイッチという）１４、ブザー１５及びモニター１６等が接続されている。

前記エンジン１２は、油圧ショベルを駆動する駆動源であり、例えば、ディーゼルエンジンである。又、油圧ポンプ１３は油圧ショベルのブーム、アーム、バケット等を動作させる各種の油圧シリンダを含むアクチュエータ１７を駆動するものであり、エンジン１２の駆動力を受けて動作する。

前記ブザー１５は、油圧ショベルの各種の動作状態（作動モード）を報知するものであり、ブザー制御回路１５ａを介してコントローラ１１に接続されている。このブザー制御回路１５ａはコントローラ１１からの信号に応じて、ブザー音の種類を変更する。また、モニター１６はモニター制御回路１６ａを介してコントローラ１１に接続され、モニター１６の画面により油圧ショベルの各種の動作状態が表示される。

更に、前記ボリュームスイッチ１４は、エンジン１２の回転数を作業や走行に最適な値に設定するものであり、運転席のオペレータによって容易にスイッチ操作できるように、キャビン内のコンソール部分に設けられている。

図２はスロットルボリューム装置が設けられたコンソール部分の平面図である。又、図３は図２の縦断面図であって、ボリュームスイッチ１４は取付ブラケット１９を介して、右コンソールカバー２０の内側に取り付けられている。前記ボリュームスイッチ１４の上部には回転軸２１が設けられ、該回転軸２１の上端部全周には縦溝が刻設されている。更に、回転軸２１の中間部には防水パッキン２２が装着され、回転軸２１の上部は、右コンソールカバー２０の前面傾斜部より斜め上方に突出している。

２３は回転操作可能なダイヤルノブであって、該ダイヤルノブ２３の回転操作により、エンジンの回転数と複数の作業モードがコントロールされる。ダイヤルノブ２３は下面開放の筒状に形成され、ダイヤルノブ２３内側の上底中心部には円筒部２４が設けられている。この円筒部２４は回転軸２１の上部に一体回転可能に連結されている。

又、ダイヤルノブ２３は、作業モード切替えの際にオペレータにより回転操作される。更に、ダイヤルノブ２３の上面には指針２５が設けられていると共に、右コンソールカバー２０におけるダイヤルノブ２３の外周部には指標２６が形成されている。この指標２６には３種類以上の作業モードを示すマークが形成されている。

前記指標２６として図示例では、スピードを優先してエンジンパワーを最大に設定する特別重掘削作業モード（以下、ＳＰモードという）と、スピードよりも燃費を優先する重掘削作業モード（以下、Ｈモードという）、並びに、スピードが遅くて大きな掘削力を必要としない標準掘削作業モード（以下、Ａモードという）を表示するマークが付されている。尚、Ａモードは所定角度の操作範囲（Ａmin〜Ａmax）を有する。

図４に示すように、ダイヤルノブ２３の一側面には略方形状の取付孔２７が開穿され、取付孔２７の下縁部は外側に略Ｖ字状に突出して形成されている。この取付孔２７内にはロック部材２８が配設され、該ロック部材２８の平面視形状は円弧状内周面を有する略Ｕ字型に形成されている。

ロック部材２８の一側部には、ロック解除ボタン２９が一体に形成され、該ロック解除ボタン２９はダイヤルノブ２３の取付孔２７に摺動可能に装着されて、ダイヤルノブ２３に対してその径方向（ロック・アンロック方向）に往復移動可能に構成されている。

更に、ロック部材２８のＵ字状内面には、ダイヤルノブ２３の円筒部２４の一側面が係合していると共に、円筒部２４の他側面とロック解除ボタン２９との間にはバネ（付勢手段）３０が介装されている。このバネ３０の付勢力により、ロック解除ボタン２９はダイヤルノブ２３に対して常に径方向外方（ロック方向）に付勢され、且つ、ロック部材２８のＵ字状内面は、前記円筒部２４の一側面に押圧状態で当接している。従って、オペレータがダイヤルノブ２３を回転操作すると、円筒部２４と共にロック部材２８が一体回転する。

ロック部材２８下端部には、ロック部３１が下方に突出している。又、該ロック部３１は円弧状に形成され、該ロック部３１の一側外周面には半円柱状の嵌合凸部３２が一体に連設されている。

３３は台座であり、取付ブラケット１９の上面に固設されている。図３及び図４に示すように、台座３３の中央部には貫通孔３４が設けられ、貫通孔３４にはボリュームスイッチ１４の回転軸２１が回転自在に遊挿されている。この台座３３には、円弧状溝３５が設けられ、該円弧状溝３５は回転軸２１の回転方向に延設されている。

図５に示すように、前記円弧状溝３５は、始端部から終端部に向かって時計周り方向に延びて形成され、該円弧状溝３５には前記ロック部３１が該円弧状溝３５に沿って移動可能に嵌合している。又、前記ロック部３１はバネ３０の付勢力により、前記円弧状溝３５の外周面に押付け状態で保持されている。

前記円弧状溝３５は第１の円弧状溝Ｒ１と該円弧状溝Ｒ１より半径の小さい第２の円弧状溝Ｒ２と該第１の円弧状溝Ｒ１と第２の円弧状溝Ｒ２を繋ぐ連結溝Ｒ３から構成され、該円弧状溝３５は平面視略Ｚ状に形成されている。該第１の円弧状溝Ｒ１と第２の円弧状溝Ｒ２の夫々の終端部には第１及び第２のストッパ壁部３６，３７が設けられている。第１のストッパ壁部３６は第１の円弧状溝Ｒ１の終端面に形成され、第２のストッパ壁部３７は第２の円弧状溝Ｒ２の終端面に形成されている。又、第１及び第２のストッパ壁部３６，３７にロック部３１の前端面が当たることで、該ロック部３１はＨモード、ＳＰモードの設定位置にそれぞれ移動規制される。

前記円弧状溝３５の外周面部には、平面視略半円状の第１〜４の嵌合凹部３８〜４１が始端部から終端方向に向かって所定間隔を有して順次配設されている。即ち、第１の嵌合凹部３８は円弧状溝３５の始端側に設けられ、アイドル位置すなわちＡモード最小値（Ａmin）に対応している。又、第２の嵌合凹部３９は円弧状溝３５の終端部よりも手前に設けられ、Ａモード最大値（Ａmax）の設定位置に対応している。

更に、第３及び４の嵌合凹部４０，４１は前記第１の円弧状溝Ｒ１、第２の円弧状溝Ｒ２の終端側に夫々設けられ、Ｈモード及びＳＰモードの設定位置に対応している。

前記第１の嵌合凹部３８と第２の嵌合凹部３９の間には多数の節度溝４３が設けられ、この節度溝４３の溝幅は、前記第１〜４の嵌合凹部３８〜４１の径寸法よりも小に形成されている。

従って、嵌合凸部３２が多数の節度溝４３に接触しながら移動するときは、嵌合凸部３２の節度溝４３内への落ち込み量が小さいので、比較的軽い回転操作力でダイヤルノブ２３を回転操作でき、その際、オペレータには小さな節度感が指の感触により認識される。

図５はアイドル位置（Ａmin）に設定した状態を示し、前記ロック部３１の背面は第１の円弧状溝Ｒ１の始端面に当接している。この設定状態では、前記ロック部材３１はバネ３０の力により径方向外方に付勢されている。このため、前記ロック部３１は、第１の円弧状溝Ｒ１の外周面に押圧され、且つ、嵌合凸部３２は、第１の嵌合凹部３８内に落ち込んで保持される。

このアイドル位置（Ａmin）の設定状態において、エンジン１２を駆動すると、アイドリング運転が開始される。この後、Ａmax又はＨモードに設定する場合は、オペレータはダイヤルノブ２３を回転操作するだけでよく、ロック解除ボタン２９を押圧操作する必要はない。

而して、保持力よりも大きな力でダイヤルノブ２３を回転すると、前記嵌合凸部３２がバネ３０の付勢力に抗して嵌合凹部３８から抜け出し、ダイヤルノブ２３の回転を可能にする。更に、ダイヤルノブ２３を回転させると嵌合凸部３２は節度溝４３に落ち込み、また、節度溝４３からの抜け出しを繰り返し、オペレータには小さな節度感が指の感触により認識される。その後、嵌合凸部３２が第２の嵌合凹部３９と対応する位置まで移動すると、嵌合凸部３２はバネ３０の付勢力により嵌合凹部３９に落ち込み保持される。この時オペレータにはこれまでより大きな節度感が指の感触により認識され、Ａmaxに設定されたことが認識される。

図６はＡmaxに切り替えた状態を示す。この場合、嵌合凸部３２はバネ３０の付勢力により第２の嵌合凹部３９に落ち込んで保持されているが、この保持力よりも大きな力を付与しない限りこの位置が保持され、保持力よりも大きな力でダイヤルノブ２３を更に回転させるとＨモードに切り替えることができる。

又、図７はＨモードに切り替えた状態を示す。このＨモード設定状態では、嵌合凸部３２が第３の嵌合凹部４０に保持されると共に、前記ロック部３１の前端面が第１のストッパ壁部３６に当接して位置規制される。従って、前記ロック部３１を一旦径方向内方（アンロック方向）に移動させない限り、ダイヤルノブ２３をＳＰモード側に回転操作することはできない。

実際に、ＨモードからＳＰモードに切り替えるには、オペレータはロック解除ボタン２９を奥方位置まで押し込んでダイヤルノブ２３のロック状態を解除した後に、ダイヤルノブ２３をＳＰモード側に回転操作することにより、前記ロック部３１を動かしてモード切り替えを行う必要がある。

いま、Ｈモードにおいて、ロック解除ボタン２９を押してバネ３０を短縮させると、前記ロック部３１が第１のストッパ壁部３６に沿って径方向内方（アンロック方向）に移動し、第１の円弧状溝Ｒ１の終端部に通じる連結溝Ｒ３を通り第２の円弧状溝Ｒ２の始端面側に一旦停止する。この停止位置では、前記ロック部３１の前端面は、第１のストッパ壁部３６よりも径方向内側に配置され、第２の円弧状溝Ｒ２の終端側の第２のストッパ壁部３７と対面し、前記ロック部３１の背面は、第２の円弧状溝Ｒ２の始端面に近接している。

そして、ロック解除ボタン２９を押したままの状態で、ダイヤルノブ２３を第２の円弧状溝Ｒ２の終端方向へ回転操作することにより、前記ロック部３１の前端面が第２のストッパ壁部３７と当接し、且つ、嵌合凸部３２が第４の嵌合凹部４１と対応する位置まで移動する。

然る後、オペレータがロック解除ボタン２９の前記押圧状態を解除すれば、バネ３０の付勢力により前記ロック部３１が第２のストッパ壁面３７に沿って径方向外方（ロック方向）に瞬時に移動する。その結果、図８に示すように、前記ロック部３１が第２の円弧状溝Ｒ２の外周面に押し付けられると共に、嵌合凸部３２が第４の嵌合凹部４１内に落ち込んで保持される。斯くして、ＳＰモードに切り替えられる。尚、本実施例では、Ｈモード及びＳＰモードは所定の一箇所としたが、一定の角度範囲に設けることもできる。

上記構成において、ダイヤルノブ２３がアイドル位置（Ａmin）からＡmax側に向かって回転変位すると、それに応じてエンジン回転数が増大する。又、ダイヤルノブ２３の操作位置がＡモード（Ａmin、Ａmax）、Ｈモード又はＳＰモードに設定された時は、各作業モードに応ずる信号がボリュームスイッチ１４からコントローラ１１に送られてモード切替えが行われる。

更に、上記作業モードの切り替え設定の際、コントローラ１１は、作業モード切替え位置に対応した信号をブザー制御回路１５ａ及びモニター制御回路１６ａに送信する。即ち、ブザー制御回路１５ａでは、複数種類の音の中から、コントローラ１１からの信号に応じた種類の音信号をブザー１５に送信し、報知音を所定時間だけ発生させる。本実施例では、ブザー１５から発生する音の種類はモード切替え位置に応じて異なり、例えば”ピッ”、”ピッピッ”、”ピッピッピッ”等のように音色が変わる。

従って、オペレータは、ブザー１５の音色からも作業モードの切替え位置等を聴覚的に認識できる。特に、作業モードの種類に応じて音の種類が変わることにより、オペレータは、音の種類によって切替え後の作業モードの種類も判別できる。

また、モニター制御回路１６ａでは、コントローラ１１からの信号に応じた表示信号をモニター１６に送り、モニター１６の画面上に現在の作業モードの種類が文字又は図形にて表示される。従って、オペレータは、切替え後の作業モード１６をモニター上で視覚的に判別できるので、周囲が暗い場所であっても、モニター１６の画面を一瞥するのみで、現在の作業モードを明瞭に確認できる。

上述したように本実施例は、ＨモードからＳＰモードへの作業モード切替えの際、ロック解除ボタン２９を押さなければダイヤルノブ２３を回転操作することはできないが、バネ３０の付勢力に抗してロック解除ボタン２９を押すと、ロック状態が解除されるために、ダイヤルノブ２３のＳＰモードへの回転操作が可能になる。

従って、ＳＰモードへの作業モード切替えの際、オペレータはロック解除ボタン２９を押しながらダイヤルノブ２３を回転操作しなければならないので、オペレータが誤ってＳＰモードに切り替えることを確実に防止できる。

ダイヤルノブ２３の回転操作により作業モードを切り替えた後、前記ロック部３１はバネ３０の付勢力で円弧状溝３５の外周面に押付けられ、嵌合凸部３２が嵌合凹部３９〜４１に落ち込み保持されるので、モード設定位置でのダイヤルノブ２３に対する保持力が増大し、ダイヤルノブ２３が不意に切り替わる虞もない。従って、作業モードが不用意に切り替わることによる危険を未然に回避できる。更に、燃費の悪いＳＰモード等に不意に切り替わる恐れがないので、燃費の節減とともに環境負荷の軽減が図られる。

又、第１のロック部３１が節度溝４３を移動するとき、或いは、第１〜４の嵌合凹部３８〜４１に落ち込む時又は抜け出すときに、その感触の変化がオペレータの指に伝わる。従って、作業モードの切替え操作時に、オペレータは、各作業モードの回転抵抗に応じた感触を得るので、ダイヤルノブ２３の回転位置を目視にて確認しなくとも、作業モードの切替えを確実かつ容易に実行することができる。

本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

本発明の一実施例を示し、建設機械のスロットルボリューム装置の制御構成図。 同上スロットルボリューム装置が設けられたコンソール部分の平面図。 同上スロットルボリューム装置の縦断面図。 同上スロットルボリューム装置の斜視図。 同上スロットルボリューム装置をアイドル位置（Ａモード最小値）に設定したときのロック部の位置を説明する要部詳細図。 同上スロットルボリューム装置をＡモード最大値に設定したときのロック部の位置を説明する要部詳細図。 同上スロットルボリューム装置をＨモードに設定したときのロック部の位置を説明する要部詳細図。 同上スロットルボリューム装置をＳＰモードに設定したときのロック部の位置を説明する要部詳細図。 従来の運転室におけるスイッチ配置図。 従来のモニタースイッチパネル図。 従来のスロットルボリューム図。

符号の説明

１１ コントローラ
１２ エンジン
１３ 油圧ポンプ
１４ ボリュームスイッチ（スロットルボリュームのスイッチ）
１５ ブザー（報知手段）
１６ モニター
１７ アクチュエータ
１９ 取付ブラケット
２１ 回転軸
２３ ダイヤルノブ（回転操作ノブ）
２７ 取付孔
２８ ロック部材
２９ ロック解除ボタン
３０ バネ（付勢手段）
３１ ロック部
３２ 嵌合凸部
３３ 台座
３４ 貫通孔
３５ 円弧状溝
３６ 第１のストッパ壁部
３７ 第２のストッパ壁部
３８ 第１の嵌合凹部（アイドル設定位置・Ａmin）
３９ 第２の嵌合凹部（Ａmax設定位置）
４０ 第３の嵌合凹部（Ｈモード設定位置）
４１ 第４の嵌合凹部（ＳＰモード設定位置）
４３ 節度溝（ディテント機構）

Claims (7)

1. エンジンの回転数と複数の作業モードを制御するスロットルボリュームに回転操作可能なダイヤルノブを設け、該ダイヤルノブの回転操作により作業モードを切り替える建設機械のスロットルボリューム装置において、
   所定の作業モードへの切替え時に前記ダイヤルノブによる該所定の作業モードへの回転移動を阻止するロック機構と、該ロックを解除するロック解除ボタンとを備え、該ロック解除ボタンを操作することにより、前記ダイヤルノブによる前記所定の作業モードへの回転移動を許容可能に構成したことを特徴とする建設機械のスロットルボリューム装置。
2. エンジンの回転数と複数の作業モードを制御するスロットルボリュームに回転操作可能なダイヤルノブを設け、該ダイヤルノブの回転操作により作業モードを切り替える建設機械のスロットルボリューム装置において、
   所定の作業モードへの切替え時に前記ダイヤルノブによる該所定の作業モードへの回転移動を阻止するロック機構と、該ロックを解除するロック解除ボタンとを備え、該ロック解除ボタンを操作することにより、前記ダイヤルノブによる前記所定の作業モードへの回転移動を許容可能に構成し、
   且つ、前記ダイヤルノブの回転操作に対して節度感が得られるディテント機構を前記スロットルボリュームに設けると共に、前記節度感が得られる節度位置に対応して作業モードが切り替わるように構成したことを特徴とする建設機械のスロットルボリューム装置。
3. 上記ロック機構は、上記ダイヤルノブ周りのベース固定部に固設された台座に形成され、連続した複数の異径の円弧状溝と、該円弧状溝に嵌合し、且つ、上記ロック解除ボタンと一体移動可能に設けられたロック部と、該ロック部を前記円弧状溝の外周面に押付けてロックする弾性部材とから成ることを特徴とする請求項１又は２記載の建設機械のスロットルボリューム装置。
4. 上記円弧状溝の外周面の円周に沿って節度溝を設け、前記ロック部に節度突起を設けることにより節度感が得られるように構成したことを特徴とする請求項２又は３記載の建設機械のスロットルボリューム装置。
5. 上記作業モードの切替え操作時に該切替え操作状態をブザー音で報知するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の建設機械のスロットルボリューム装置。
6. 上記ブザー音の種類が上記作業モードの切替え位置に応じて異なるように構成したことを特徴とする請求項５記載の建設機械のスロットルボリューム装置。
7. 上記作業モードの切替え操作時に該作業モードをモニターにて表示するように構成したことを特徴とする請求項１，２，５又は６記載の建設機械のスロットルボリューム装置。

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