JP6557678B2 - シフタ装置 - Google Patents

Description

本発明は、概して、車両トランスミッションを回転式にシフトさせる回転式シフト装置、シフタ装置、シフトシステム、および方法に関し、さらに、電動ノブを有するそのようなシフト装置に関する。

最新の車両は、多くの場合、車両トランスミッションコントローラと電気的に通信する電子シフタを含む。通常、これらのシフタは、選択されたギヤ位置を知らせる方法として、シフトレバーの位置を示すシフトレバー位置センサを有し、コントローラは、これらの入力に基づいて、車両のトランスミッションのシフトを制御する。車両コントローラは、通常、他の車両センサに接続され、車両が速過ぎる状態で走行しているときに、運転者が、走行ギヤ位置から後退ギヤ位置にシフトするなどの安全でないシフトを行うのを防止するようにプログラムされる。電子シフタにより、トランスミッションが安全でないシフトを行うのをさらに防止するために、一部の事例では、安全でない、またはそれ以外の許容できないギヤ位置へのシフトレバーの移動を防止するために、ソレノイドで動作する伸長可能なピンまたは他のアクチュエータが追加された。これらの安全への懸念は、回転式シフト装置にも当てはまる。

本発明の一態様によれば、車両のトランスミッションコントローラを動作させるためのシフタ装置は、トランスミッションコントローラの動作モードを選択するために、複数の角度位置間で回転可能な選択ノブを含む。揺動アームは、複数の角度位置の少なくとも１つで選択ノブと係合するように構成される。さらに、シフタ装置は、揺動アームと動作可能に連結され、かつ、選択ノブの回転を防止するロック位置と、選択ノブの回転を可能にするロック解除位置との間で揺動アームを旋回させるように構成されたモータを含む。

本発明の別の態様によれば、車両のトランスミッションコントローラを動作させるためのシフタ装置は、トランスミッションコントローラの動作モードを選択するために、第１および第２の角度位置間で回転可能な選択ノブを含む。揺動アームは、選択ノブから離間したロック解除位置と、選択ノブの回転を防止するために選択ノブと係合するロック位置との間で旋回する。さらに、シフタ装置は、異なる動作モードを選択するための解放条件が満たされる場合に、揺動アームをロック位置からロック解除位置まで旋回させるように構成されたモータを含む。

本発明の別の態様によれば、車両のトランスミッションコントローラを動作させるためのシフタ装置は、選択ノブおよびアクチュエータを含む。選択ノブは、トランスミッションコントローラの第１の動作モードおよび第２の動作モードにそれぞれ対応する第１の角度位置と第２の角度位置との間で回転可能である。アクチュエータは、選択ノブに動作可能に連結され、かつ、トランスミッションコントローラが、第２の動作モードに移るための条件が存在する場合に、選択ノブを第１の角度位置から第２の角度位置まで自動で回転させるように構成される。

本発明の別の態様によれば、シフタ装置を動作させるための方法は、トランスミッションコントローラの第１の動作モードおよび第２の動作モードにそれぞれ対応する第１の角度位置と第２の角度位置との間で回転可能な選択ノブを用意することを含む。その方法はまた、トランスミッションコントローラが、第２の動作モードに移るための条件が存在する場合に、選択ノブを第１の角度位置から第２の角度位置まで自動で回転させるステップを含む。

本発明の別の態様によれば、シフタ装置を動作させるための方法は、トランスミッションコントローラの第１の動作モードおよび第２の動作モードにそれぞれ対応する第１の角度位置と第２の角度位置との間で回転可能な選択ノブを用意することを含む。その方法はまた、選択ノブの回転を防止するために、選択ノブをロック形体と係合させるステップを含む。さらに、方法は、異なる動作モードを選択するために、解放条件が満たされる場合に選択ノブ位置を解くステップを含む。

本発明のさらに別の態様によれば、車両のトランスミッションコントローラを動作させるためのシフタ装置は、トランスミッションコントローラの走行モードおよび駐車モードにそれぞれ対応する第１の角度位置と第２の角度位置との間で回転可能な選択ノブを含む。シフタ装置はまた、選択ノブから離間した解放位置と、選択ノブのノブギヤと噛合する係合位置との間で移動可能な駆動ギヤを有するギヤアセンブリを含む。さらに、シフタ装置は、ギヤアセンブリと動作可能に連結されたモータを含む。モータは、駆動ギヤが係合位置にあるときに、駆動ギヤを回転させ、およびそれにより選択ノブを回転させ、したがって、モータは、トランスミッションコントローラが走行モードにある状態で車両の点火装置を停止させると、選択ノブを第１の角度位置から第２の角度位置まで自動で移動させるように構成される。

本発明のこれらのおよび他の態様、目的、および特徴が、以下の説明、特許請求の範囲、および添付図面を検討することで、当業者によって理解および認識されるであろう。

本発明の一実施形態によるシフタ装置の上部斜視図である。 ギヤアセンブリを露出させるために、シフタハウジングの上側部分を選択ノブの一部分と共に省略した図１のシフタ装置の上部斜視図である。 選択ノブのさらなる部分を省略した図２のシフタ装置の上面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線で切り取ったシフタ装置のギヤアセンブリおよび揺動アームの側断面図である。 図２のシフタ装置のギヤアセンブリ、揺動アーム、およびモータの上部斜視図である。 ロック位置にある揺動アームと駐車モード位置にある選択ノブとを示す、図５に示すシフタ装置の上面図である。 ロック解除位置に移動した揺動アームを示す、図５に示すシフタ装置の上面図である。 ロック解除位置にある揺動アームと走行モード位置に移動した選択ノブとを示す、図５に示すシフタ装置の上面図である。 ノブ係合位置に移動した揺動アームと走行モード位置にある選択ノブとを示す、図５に示すシフタ装置の上面図である。 ノブ係合位置にある揺動アームと駐車モード位置に移動した選択ノブとを示す、図５に示すシフタ装置の上面図である。 ロック位置に移動した揺動アームと駐車モード位置にある選択ノブとを示す、図５に示すシフタ装置の上面図である。 シフタ装置のさらなる実施形態の上部斜視図である。 ギヤアセンブリを露出させるために、シフタハウジングの上側部分を選択ノブの一部分と共に省略した図１２のシフタ装置のさらなる実施形態の上部斜視図である。 図１３のシフタ装置の上面図である。 シフタハウジングを省略した図１２のシフタ装置の底面図である。 図１５のシフタ装置の側面図である。 図１４のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線で切り取ったシフタ装置のギヤアセンブリおよび揺動アームの側断面図である。 図１２のシフタ装置のギヤアセンブリ、揺動アーム、およびモータの底部斜視図である。 選択ノブの回転抑制器と接触するシフタハウジングのゲートを示すために、選択ノブの上側部分およびシフタハウジングを省略した図１２のシフタ装置の上面図である。 ロック位置にある揺動アームと駐車モード位置にある選択ノブとを点線で示すゲートと共に示す、図１５に示すシフタ装置の上面図である。 ロック解除位置に移動した揺動アームを示す、図１５に示すシフタ装置の上面図である。 ロック解除位置にある揺動アームと駐車モード位置から出た選択ノブとを示す、図１５に示すシフタ装置の上面図である。 ノブ係合位置に移動した揺動アームと走行モード位置にある選択ノブとを示す、図１５に示すシフタ装置の上面図である。

本明細書での説明において、「上」、「下」、「右」、「左」、「後ろ」、「前」、「垂直」、「水平」という用語、およびそれらの派生語は、図１および図１２に示す実施形態の向きに置かれたとして本発明に適用される。ただし、本発明は、そうではないと明記された場合を除いて、様々な別の向きをとり得ることが理解される。また、添付図に示し、以下の説明に記載した特定の装置およびプロセスは、単に、添付の特許請求の範囲で規定した発明の概念の例示的な実施形態に過ぎないことが理解される。したがって、本明細書に開示する実施形態に関係する特定の寸法および他の物理的特徴は、特許請求の範囲に特に明記されない限り、限定するものとみなすべきではない。

図１〜２３を参照すると、参照数字１０は、車両のトランスミッションを動作させるためのシフタ装置を全体として示している。シフタ装置１０の図示した実施形態は、車両のセンタコンソールに取り付けられるように構成されているが、図示した実施形態またはさらなる実施形態は、計器パネル、ステアリングコラム、または車内もしくは車両の他の考えられる取付位置に取り付けられ得ることが理解される。図示した実施形態のシフタ装置１０は、トランスミッションの動作モード１４を入力または選択するための回転式選択ノブ１２を含む。より具体的には、選択ノブ１２は、トランスミッションコントローラの対応する動作モード１４を選択するために、複数の角度位置間で回転することができる。

図１〜２３に示す実施形態をさらに全体的に参照すると、シフタ装置１０はまた、ブレーキペダルが押下されるまで、または車両が閾値速度よりも遅い速度に達するまで、選択ノブ１２の回転を防止するなど、選択ノブ１２が回転するのを防止するロック機構も含むことができる。一実施形態によれば、シフタ装置１０のロック機構は、選択ノブ１２から離間したロック解除位置１８と、選択ノブ１２の回転を防止するために、選択ノブ１２と係合するロック位置２０との間で旋回する揺動アーム１６を含む。さらに、シフタ装置１０は、異なる動作モードを選択するための解放条件が満たされる場合に、揺動アーム１６をロック位置２０からロック解除位置１８まで旋回させるように構成されたモータ２２を含むことができる。さらに、シフタ装置１０は、車両が、走行モード（Ｄ）などの、駐車モードとは異なる動作モード１４で停止した場合に、駐車モード（Ｐ）を示す角度位置に選択ノブ１２を戻すなど、選択ノブ１２を自動で回転させるように、アクチュエータを用いて構成することができる。したがって、シフタ装置１０のアクチュエータの一部の実施形態は、係合位置に移動可能であり、モータ２２と選択ノブ１２とを動作可能に連結する駆動ギヤ２４を含むことができて、モータ２２は、選択ノブ１２を第１の角度位置から第２の角度位置まで自動で回転させることができる。したがって、図示した実施形態では、モータ２２は、揺動アーム１６をロック位置２０まで旋回させることで選択ノブ１２の回転を防止するように、および選択ノブ１２を様々な角度位置まで自動で回転させるように機能することができる。しかし、選択ノブ１２を自動で回転させるように構成されたアクチュエータは、それに加えて、または代替として、油圧装置、空気式装置、スライド機構、または選択ノブ１２の回転を容易にすると考えられる他の機械装置および／または電気装置で具現化し得ることも考えられる。

図１に示す実施形態を参照すると、シフタ装置１０は、上側部分２８および下側部分３０によって画定されるシフタハウジング２６を含み、上側部分２８および下側部分３０は共同して、モータ２２、ロック機構、およびシフタ装置１０の他の構成要素を隠し、かつ保護するために、内部空間を略密閉する。シフタ装置１０はまた、シフタハウジング２６の上側部分２８で開孔３２を通って突出する回転可能なノブ１２を含む。図示した実施形態では、回転しない内部構成要素３４が選択ノブ１２の中央領域内に設けられている。この内部構成要素３４は、内部構成要素３４のまわりの離間した位置にある光指示器および文字を含むことができる。例えば、駐車モード（Ｐ）、後退モード（Ｒ）、ニュートラルモード（Ｎ）、および走行モード（Ｄ）を有する実施形態に示されるように、ラベルの付いた動作モード１４である。さらに、図示した内部構成要素３４は、選択ノブ１２を回転させる必要なくスポーツモード（Ｓ）を選択するための中央ボタン３６を有する。中央ボタン３６は、それに加えて、または代替として、オーバドライブモードなどの他のセクションを作るか、または車両の他の機構を作動させるために使用し得ると考えられる。オーバドライブモードまたはローモードなどの動作モードを特定の車両に対してのみ設けることができるように、それぞれの車両のトランスミッションコントローラに対応して、より多くのまたはより少ない動作モードを設け得るとも考えられる。また、内部構成要素３４は、選択ノブ１２と共に回転できるように選択ノブと一体化することができ、またはさらなる実施形態において、代替のマーク、表示装置、または制御装置も設け得ることが理解される。

図２に示すように、シフタハウジング２６の上側部分２８が省略され、他の構成要素の中から、ギヤアセンブリ３８、モータ２２、および選択ノブ１２の内部部分４０が露出している。選択ノブ１２の内部構成要素３４も、外部部分４２を含む、その略管状構造を示すために、省略されている。外部部分４２は、運転者が操作するため、シフタハウジング２６の上側部分２８から上方に突出する。外部部分４２は、運転者が把持できるように構成され、図示した実施形態では、選択ノブ１２の内部部分４０よりも大きい直径を有するリングによって形成されている。選択ノブ１２の内部部分４０は外部部分４２から下方に延びて、選択ノブ１２と同軸に配置されたノブギヤ４４と固定連結している。ノブギヤ４４は、シフタハウジング２６の下側部分３０と回転可能に連結されて、選択ノブ１２とシフタハウジング２６との間を回転可能に連結する。したがって、さらなる実施形態では、ノブギヤ４４は、選択ノブ１２の一体部分とすることができる。図示した実施形態では、選択ノブ１２の内部部分４０は、揺動アーム１６がノブギヤ４４の外周の内まで旋回するのを可能にするための開口４６を画定するように、ノブギヤ４４に取り付けられている。図１２〜２３に示すさらなる実施形態に示すように、ノブギヤ４４と係合する選択ノブ１２の２つの保持部材４８を画定するように、選択ノブ１２の内部部分４０の反対側にさらなる開口を設けることもできる。選択ノブ１２の内部部分４０は、より多くのもしくはより少ない開口、またはノブギヤ４４と連結する保持部材を含み得ることが理解される。

図３を参照すると、トランスミッションのいずれの動作モードを動作させるかを指定するために使用される選択ノブ１２の角度位置は、回転センサ５１から受け取った位置情報から求めることができる。図示した実施形態では、回転センサ５１は、ノブギヤ４４と噛合し、磁石部分が固定された自由回転補助ギヤ５３を含んでおり、選択ノブ１２のシフタハウジング２６に対する角度位置を求め、それにより、トランスミッションコントローラの選択された動作モードを求めるために、磁石部分の回転動作が磁界センサ５５を用いて検出される。より具体的には、図示した実施形態の補助ギヤ５３は、フェライトリング磁石などのオーバモールドされた永久磁石を含み、補助ギヤ５３の回転動作を正確に検出するために、ホール効果センサが、補助ギヤ５３の上のシフタハウジング２６の上側部分２８に固定されている。回転センサ５１は、代替案として、ノブギヤ４４に直接内蔵するか、または他の位置に移動することができると考えられる。選択ノブ１２の回転角度位置を求めるために、ポテンショメータ、光センサ、または他の磁気センサなどの別のタイプの回転センサも使用し得ることが理解される。

図３および図４に示すように、一実施形態によるギヤアセンブリ３８は、アイドルギヤ５０と噛合する駆動ギヤ２４を有して、アイドルギヤ５０は、モータ２２と固定連結されたウオームギヤ５２と噛合している。ギヤアセンブリ３８がまた、揺動アーム１６に回転可能に取り付けられた駆動ギヤ２４を有することが示されており、揺動アーム１６は、選択ノブ１２用のロック機構としても機能し、選択ノブ１２を回転させるために、駆動ギヤ２４を移動させてノブギヤ４４と係合させる手段としても機能する。より具体的には、図示した実施形態の揺動アーム１６は、下記にさらに詳細に説明するように、ロック位置２０とロック解除位置１８とノブ係合位置５８との間で揺動アーム１６の第２の端部５６を旋回させるために、シフタハウジング２６と旋回可能に連結され、モータ２２と動作可能に連結された第１の端部５４を含む。したがって、揺動アーム１６の第１の端部５４は、アイドルギヤ５０を共軸として貫通する旋回軸を共に有する中心シャフト６０のまわりに旋回可能に、シフタハウジング２６と連結されている。図示した実施形態では、アイドルギヤ５０も、中心シャフト６０のまわりに回転可能に、シフタハウジング２６と連結されている。図示するように、アイドルギヤ５０は、ウオームギヤ５２と常に噛合し、ウオームギヤ５２は、モータ２２のロータシャフトによって同軸上で回転する。アイドルギヤ５０は、駆動ギヤ２４とも常に噛合し、駆動ギヤ２４は、第１の端部５４と第２の端部５６との間の揺動アーム１６の中間部分に回転可能に取り付けられている。揺動アーム１６と駆動ギヤ２４とにより、アイドルギヤ５０に作用する抵抗の大きさの違いによって、いずれの動作が起こるかが決まる。具体的には、図示した実施形態では、モータ２２が選択ノブ１２のロック機能および回転機能の両方を作動させるように構成するために、摩擦抵抗の差が用いられる。

図４をさらに参照すると、揺動アーム１６をアイドルギヤ５０に向かって付勢して、揺動アーム１６とアイドルギヤ５０との間に第１の摩擦抵抗を発生させるために、第１の圧縮ばね６２が、揺動アーム１６の上面とシフタハウジング２６の上側部分２８との間に設けられている。同様に、第２の圧縮ばね６４が駆動ギヤ２４の下で垂直シャフト６６に載って設けられて、駆動ギヤ２４を上方に付勢して揺動アーム１６の底面に押し当て、駆動ギヤ２４と揺動アーム１６との間に第２の摩擦抵抗を発生させる。図示した実施形態では、第１の圧縮ばね６２は、駆動ギヤ２４が回転する前の揺動アーム１６の旋回を制御するために、第２の圧縮ばね６４より小さい抵抗、ひいてはより小さい摩擦を発生させるように構成されている。したがって、第１の摩擦抵抗は、第２の摩擦抵抗よりも小さいように構成されている。揺動アーム１６を旋回させるための抵抗が、第２の圧縮ばね６４によって与えられる抵抗よりも大きくなると、アイドルギヤ５０は、駆動ギヤ２４を回転させる。例えば、揺動アーム１６が、ノブ係合位置５８まで移動する場合に、揺動アーム１６は、駆動ギヤ２４がノブギヤ４４と噛合状態で当接するまで旋回して係合位置をとる。次いで、モータ２２が、駆動ギヤ２４を介して選択ノブ１２を回転させることができる。図示した実施形態の圧縮ばね６２、６４は、螺旋形状の円筒ばねであるが、円錐ばねなどの別の形状のばねを設けることができると考えられる。構成要素間の摩擦は、摩擦グリース、時計ばね、リビングスプリング（living spring）、またはそのような抵抗力をもたせるための他の考えられる手段などのさらなる手段、または圧縮ばねからの代替手段を用いて制御することができるとも考えられる。

図４および図５に示すように、アイドルギヤ５０および駆動ギヤ２４はそれぞれ、対象とする連動ギヤに対応した２つの異なる大きさの歯パターンを有する。より具体的には、駆動ギヤ２４およびアイドルギヤ５０の両方において、大きい方の歯が、小さい方の歯よりも小さい直径を有して、小さい方の歯の上に配置されている。駆動ギヤ２４およびアイドルギヤ５０は噛合して、駆動ギヤの小さい方の歯がアイドルギヤ５０の大きい方の歯と連動する。一方、アイドルギヤの小さい方の歯は、ウオームギヤ５２と噛合する螺旋パターンに構成される。駆動ギヤ２４は、揺動アーム１６から下方に延びるが、シフタハウジング２６の下側部分３０の内面に接触しない垂直シャフト６６を軸にして回転する。通常は当業者に分かるように、駆動ギヤ２４と、図示した実施形態のギヤアセンブリの他のギヤ要素とは、さらなる実施形態において、平滑な面と連動し合う平滑な高摩擦ホイールなどの代替の噛合装置または他の代替物を含むことができる。

再度図４を参照すると、揺動アーム１６の旋回位置を検出するために、位置センサ６８が設けられている。位置センサ６８の図示した実施形態は、駆動ギヤ２４の回転軸に近接した揺動アーム１６の中間部分に結合された磁石７０を含む。ホール効果センサ７２は、シフタハウジング２６の上側部分２８に取り付けられた回路板７４に結合されている。ホール効果センサ７２は、揺動アーム１６の旋回位置を求めるために、磁石７０の位置を検出する。磁石７０およびホール効果センサ７２は、揺動アーム１６およびシフタハウジング２６に対して選択的に配置し得ることも理解される。また、ホール効果センサ７２は、代替案として、他のタイプの磁界センサを含むことができる。さらに、位置センサは、光センサ、近接センサ、ディスクリートユニポーラホール効果センサ、リードスイッチ、機械式接触スイッチ、または他の考えられる代替物などのさらなるセンサまたは代替センサを用いて構成することができると考えられる。

図６〜１１を参照すると、揺動アーム１６が、ロック位置２０（図６および図１１）、ロック解除位置１８（図７〜８）、およびノブ係合位置５８（図９〜１０）間を巡回して示されている。揺動アーム１６の第２の端部５６は、選択ノブ１２の回転を防止するために、ロック位置２０で選択ノブ１２と係合している。具体的には、一実施形態において、ノブギヤ４４の上側面は、ロック位置２０で揺動アーム１６の第２の端部５６と係合する少なくとも１つのディテント７６を含む。図５にも示す保持ディテント７６は、終端ストッパを有するＵ字形状のスロット付き形体を含む。それにより、揺動アーム１６の第２の端部５６から下方に延びる突起７８が、ロック位置２０で、スロット付き形体にスライド可能に係合して、終端ストッパに当接する。揺動アーム１６は、保持ディテント７６を含むことができ、この場合に、ノブギヤ４４は、ロック位置２０で揺動アーム１６と同様に係合する突起７８を含むことができると考えられる。さらに、揺動アーム１６の位置は検出され、モータ２２を用いて正確に制御することができるため、ディテント７６は、代替案として、終端ストッパを含まないように成形することができると考えられる。

図６〜１１に示すように、示したディテント７６は、駐車モード（Ｐ）およびニュートラルモード（Ｎ）で揺動アーム１６のロック位置２０に対応する。それにより、トランスミッションがこれらのモードのいずれかにある状態で、揺動アーム１６が選択ノブ１２の回転を防止するのを可能にする。しかし、より多くのまたはより少ない様々な動作モードが、これらのモードにおいて選択ノブ１２に対するロック機能を果たすように、保持ディテント７６を用いて構成され得ると考えられる。当業者なら一般的に分かるように、選択ノブ１２を回転させて、トランスミッションの異なるギヤまたは動作モードを選択するために、一実施形態では、ブレーキペダルを押下する、車両の速度を閾値速度、例えば、５マイル／時未満に落とす、またはさらなる、もしくは代替の条件を満足させるなどにより、解放条件が満たされなければならない。解放条件が満たされると、モータ２２は作動して、揺動アーム１６の第２の端部５６を回転させて保持ディテント７６との係合を外し、それにより、選択ノブ１２が回転するのを可能にする。

図６に示すように、選択ノブ１２は、駐車モード（Ｐ）に対応する角度位置にあり、揺動アーム１６はロック位置２０にある。したがって、揺動アーム１６の第２の端部５６から下方に延びる突起７８は、選択ノブ１２の回転を防止するために、保持ディテント７６のスロット付き形体と係合している。ブレーキペダルを押下するなどの解放条件が満たされると、揺動アーム１６は、図７に示すように、ロック位置２０からロック解除位置１８まで旋回することができる。揺動アーム１６の旋回動作は、モータ２２によるウオームギヤ５２の時計方向の回転により開始され、このウオームギヤの時計方向の回転により、アイドルギヤ５０が駆動され、揺動アーム１６に作用する抵抗の不足により、揺動アーム１６が反時計方向に旋回する。換言すれば、揺動アーム１６は、揺動アーム１６とアイドルギヤ５０との間の摩擦抵抗が、駆動ギヤ２４とアイドルギヤ５０との間の摩擦抵抗よりも小さいために旋回する。

揺動アーム１６がロック解除位置１８をとると、選択ノブ１２を回転させて、図８に示すように、走行モード（Ｄ）などの異なる動作モードを選択することができる。運転者は、選択ノブ１２の外部部分４２のリングを把持して回転させることで、選択ノブ１２を回転させることができる。一部の例では、トランスミッションコントローラは、運転者の操作なしにトランスミッションの動作モードを自動で変えることができる。例えば、車両の点火装置が走行モード（Ｄ）で停止し、トランスミッションコントローラが、駐車モード（Ｐ）に自動で変更する場合などである。一実施形態では、トランスミッションコントローラの動作モードと選択ノブ１２の角度位置との間のそのような不一致は、シフタ装置１０が、トランスミッションコントローラの現在の動作モードに対応する角度位置まで、選択ノブ１２を自動で回転させることが必要となり得る条件である。選択ノブ１２の角度位置をトランスミッションの動作モードと一貫性のある適切な位置に戻すことを必要とする場合に、他の条件も同様に考えられる。

図９に示すように、揺動アーム１６は、ロック解除位置からノブ係合位置５８まで反時計方向にさらに旋回し、それにより、駆動ギヤ２４が移動して、ノブギヤ４４と噛合する。より具体的には、モータ２２は、ウオームギヤ５２を時計方向に駆動し、これは、アイドルギヤ５０および揺動アーム１６を反時計方向に旋回させる。揺動アーム１６のこの反時計方向の運動は、揺動アーム１６に作用する回転抵抗が、駆動ギヤ２４に作用する回転抵抗よりも大きくなるまで続く。このことは、駆動ギヤ２４がノブギヤ４４に接触するときに発生する。図示した実施形態では、ノブ係合位置５８に達する前に、駆動ギヤ２４に押し当てて付勢された第２の圧縮ばね６４は、揺動アーム１６のものよりも大きい摩擦負荷を駆動ギヤ２４に作用させ、それにより、揺動アーム１６は、駆動ギヤ２４が回転する前に回動する。さらなる実施形態では、揺動アーム１６は、シフタハウジング２６上のハードストップに当たってもはや回動することができず、駆動ギヤ２４が強制的に回転させられることも考えられる。さらに、摩擦負荷は、図示した圧縮ばね６２、６４以外の手段を用いて得ることができるとも考えられる。

したがって、図１０に示すように、揺動アーム１６がノブ係合位置５８をとると、ノブギヤ４４と噛合した駆動ギヤ２４の連続回転により、選択ノブ１２は、トランスミッションコントローラの駐車モード（Ｐ）に対応する角度位置すなわち復帰位置まで自動で回転する。選択ノブ１２が、トランスミッションコントローラの現在の動作モードまたは別の所望する動作モードに対応する角度位置まで回転した後、揺動アーム１６は、図１１に示すように、ロック位置に戻るなど、旋回してノブ係合位置５８から脱することができる。これは、モータ２２の回転を逆転して、揺動アーム１６を時計方向に旋回動作させ、それにより、揺動アーム１６の突起７８をディテント７６に係止させるように配置することでなされる。揺動アーム１６を逆転させてノブ係合位置から遠ざけるために、モータは、逆回転方向に作動して、駆動ギヤをノブギヤ４４と噛合した状態と、揺動アーム１６の旋回軸およびノブギヤ４４の中心軸と略一直線をなす位置とから離脱させる。ノブ係合位置５８からの離脱時、モータ２２は回転し続けて、揺動アーム１６の第２の端部５６をロック位置２０に置き、再度選択ノブ１２の回転を防止する。

ここで図１２〜２２を参照すると、シフタ装置１０のさらなる実施形態が示されており、このさらなる実施形態は、他の特徴およびすでに図示した実施形態との相違に加えて、シフタハウジング２６の大きさを縮小するために、ギヤアセンブリ３８にさらなるギヤを設けて、選択ノブ１２に対するモータ２２の位置を変えている。このさらなる実施形態に関連して図示および説明する特徴部は、すでに図示した実施形態と同じ参照数字を使用できるものの、相違点が説明および図示されることもある。しかし、すでに説明した実施形態との説明される相違または類似は、開示されたシフタ装置の他のさらなる実施形態の可能性を限定するものではない。

図１２を参照すると、シフタ装置１０の示したさらなる実施形態は、上側部分２８および下側部分３０を有するシフタハウジング２６を同様に含む。シフタハウジング２６の下側部分３０は、車内の設置位置または車両のそれ以外の設置位置にシフタ装置１０を固定する留め具を受け入れるために、横方向に突出した取付フランジ８０を含む。取付フランジ８０は、シフタ装置１０を確実に取り付けるために、様々な構成および数量で設けることができると考えられる。

図１３にも示すように、シフタ装置１０のさらなる実施形態の選択ノブ１２は、外部部分４２のリング８２に表面パターンが設けられている。この表面パターンは、選択ノブ１２のリング８２を把持して操作するときに、運転者への摩擦を大きくするために、エラストマー材料、ポリマー材料、または金属材料に形成することができる。すでに説明したように、リング８２は、選択ノブ１２の通常固定された内部構成要素３４に対して回転し、この内部構成要素３４には、様々な動作モード１４を示す文字および発光体が設けられている。一方、リング８２は、ノブギヤ４４に対して固定され、そのため、リング８２を回転させることでノブギヤ４４が同時に同軸回転する。図示した実施形態では、リング８２をノブギヤ４４と連結するために、選択ノブ１２の内部部分４０に保持部材４８（図１６）が設けられている。

図１３および図１４を参照すると、揺動アーム１６のさらなる実施形態が、揺動アーム１６の第１の端部５４に固定され、揺動アーム１６の第２の端部５６に向かって突出したプラットフォーム部材８４を有して示されており、アイドルギヤ５０が、プラットフォーム部材８４と揺動アーム１６との間に配置されている。プラットフォーム部材８４は、揺動アーム１６の位置を監視する機能的な表面を形成するように、揺動アーム１６に固定されている。より具体的には、位置センサ６８がプラットフォーム部材８４と一体化され、それにより、磁石７０がプラットフォーム部材８４の上側面と結合され、ホール効果センサ７２が、プラットフォーム部材８４、ひいては揺動アーム１６の旋回動作を検出するために、プラットフォーム部材８４の上に間隔を置いて配置されている。さらに、プラットフォーム部材８４への組み込みを含めて、さらなるタイプの位置センサを使用して、揺動アーム１６の旋回動作を検出することができると考えられる。

図１４にも示すように、ギヤアセンブリ３８の上記に言及したさらなるギヤが示されている。この実施形態では、さらなるギヤとは、アイドルギヤ５０とウオームギヤ５２との間で噛合する連結ギヤ８６である。したがって、連結ギヤ８６の歯は、大きい方の直径部分に配置され、ウオームギヤ５２と噛合するためにはす歯パターンで形成されており、大きい方の歯は、小さい方の直径部分に配置され、アイドルギヤ５０の大きい方の直径部分に配置された歯と噛合するように構成されている。連結ギヤ８６の追加により、揺動アーム１６の第１の端部５４に対するモータ２２の配置のさらなる変更を可能にする。すでに説明した実施形態と同様に、揺動アーム１６の第１の端部５４は、揺動アーム１６の旋回軸を含み、この旋回軸は、アイドルギヤ５０の回転軸と一致する。したがって、連結ギヤ８６に加えて、または代替として、さらなるギヤまたは連結体をアイドルギヤ５０とモータ２２との間に設けることができると考えられる。

図１５および図１６を参照すると、揺動アーム１６の示した実施形態は、ノブギヤ４４の底面と接している。相応して、ノブギヤ４４の底面は、底面から下方に突出した保持ディテント７６を含む。揺動アーム１６の第２の端部５６の突起７８は、図１５および図１８に示すように、ロック位置２０で保持ディテント７６を揺動アーム１６と係合させるために上方に延びている。すでに示した実施形態と同様に、図１２〜２２に示す実施形態の保持ディテント７６は、係合し、およびそれによりノブギヤ４４の回転動作を防止するために、突起７８用のスロットを形成している。さらに、ディテント７６と突起７８との間の接触部分に対して、さらなる実施形態が考えられる。

さらに図１５に示すように、回転センサ５１のさらなる実施形態はノブギヤ４４と一体化されて、すでに示した実施形態に示す補助ギヤ５３がなくなっている。回転センサ５１が機能するために、ノブギヤ４４には磁石部分８８が設けられ、磁界センサ５５が、磁石部分８８の下でシフタハウジング２６に固定されており、磁界センサ５５は、ノブギヤ４４の回転動作を検出し、ひいては、選択ノブ１２の角度位置を測定する。さらに、回転センサ５１のさらなる実施形態が考えられる。

図１７および図１８に示すように、アイドルギヤ５０は、生じた抵抗の大きさに基づいて、揺動アーム１６を旋回させるようにも、選択ノブ１２を回転させるようにも同様に構成されている。図示した実施形態では、やはり圧縮ばねが設けられて、揺動アーム１６の旋回軸および駆動ギヤ２４の回転軸に摩擦を生じさせる。第１の圧縮ばね６２は円錐形状を有し、第１の圧縮ばね６２の細い端部は、揺動アーム１６に向かって下方を向き、第１の圧縮ばね６２の直径が大きい端部は、シフタハウジング２６の上側部分２８の内面に当接している。図示した実施形態の第２の圧縮ばね６４も円錐形状を含み、細い端部が揺動アーム１６の上側面に直接当接し、第２の圧縮ばね６４の直径が大きい端部が駆動ギヤ２４の底面に当接している。それによって、第２の圧縮ばね６４は、揺動アーム１６から上方に一体で突出する垂直シャフト６６のまわりに回転する駆動ギヤ２４に摩擦抵抗を生じさせる。さらに、図示した実施形態では、第１の圧縮ばね６２は、駆動ギヤ２４が回転する前に揺動アーム１６を旋回させるように、第２の圧縮ばね６４よりも小さい抵抗を生じさせる。より具体的には、一実施形態において、第１の圧縮ばね６２は、１０Ｎの力を作用させることができ、第２の圧縮ばね６４は、２２Ｎの力を作用させることができる。これらの差異のある力は、さらなる実施形態では、大きさおよび差を変え得ることが理解される。

図１８および図１９に示すように、ノブギヤ４４は、示した実施形態では、ノブギヤ４４の一体部分である、下方に延びる円筒形の拡張部９０を有する。円筒形の拡張部９０には、トランスミッションコントローラの様々な動作モードに対応する角度位置間での選択ノブ１２の回転動作時に、運転者に巧妙なフィードバックを与える回転抑制器９２が設けられている。示すように、回転抑制器９２は、ノブギヤ４４の回転軸から離れる方向にばねで付勢された１対のプランジャ９４を含む。ハウジング２６の下側部分３０は、プランジャ９４と接するゲート９６を含むように形成されている。図１９に示すように、ゲート９６は、一連の丸みの付いた山および谷を画定する湾曲形状を有し、プランジャ９４の対は、選択ノブ１２の回転時に、共に谷に同時に存在し、共に山に同時に対峙する。したがって、１つの谷から次の谷に移動し、山を乗り越えることによって、プランジャ９４が山を乗り越えるために選択ノブ１２に抵抗トルクが生じ、次いで、谷において回転トルクが低減され、これらは共に、選択ノブ１２の回転時に、運転者に巧妙なフィードバックをもたらす。谷は、選択ノブ１２の動作モード１４と合致するように、ノブギヤ４４の回転軸のまわりに離間して配置される。エラストマーバンパ９８は、選択ノブ１２の過度の回転を防止するために、ゲート９６の終点に設けられている。しかし、ゲート９６により、選択ノブ１２が、選択ノブ１２の完全な３６０度回転を含む様々な量で回転するのが可能になることが考えられる。

図２０〜２３を参照すると、シフタ装置１０のこのさらなる実施形態の機能動作が、様々な位置で示されている。図２０に示すように、選択ノブ１２は、駐車モード（Ｐ）に対応する角度位置であり、揺動アーム１６はロック位置２０にある。この角度位置では、選択ノブ１２により、回転抑制器９２の位置が、利用可能な最も遠い、最も反時計方向よりの位置に特定される。解放条件が満たされると、揺動アーム１６は、図２１に示すように、ロック位置２０からロック解除位置１８まで旋回することができる。すでに説明した実施形態と同様の揺動アーム１６の動作は、図２１に示すように、ウオームギヤ５２の反時計方向の回転によって開始されて、連結ギヤ８６を時計方向に回転させ、それにより、アイドルギヤ５０および揺動アーム１６を反時計方向に回転させる。揺動アーム１６がロック解除位置１８へ移動すると、運転者は、選択ノブ１２を異なる角度位置まで回転させることができ、それにより、回転抑制器９２は、異なる動作モードを選択しつつある運転者に巧妙なフィードバックを与える。図２２に示すように、選択ノブ１２は、駐車位置から後退位置に時計方向に回転されつつあり、プランジャ９４の対は、ゲート９６内で、駐車モードに対応する谷から、後退モードに対応する谷まで移行しながら、半径方向内側に押されている。回転抑制器９２は、クリック音を発生させて、選択ノブ１２を異なる動作モード１４まで回転させつつある運転者に可聴フィードバックを与えることもできる。さらなる実施形態の回転抑制器９２は、選択ノブ１２の回転時に、触覚的フィードバックを生成する代替手段を含むことができると考えられる。選択ノブ１２の時計方向の連続回転により、選択ノブ１２は、図２３に示すように、最終的に走行モード位置に配置される。

説明した本発明および他の構成要素の構築は、いずれかの特定の材料に限定されないと当業者には分かるであろう。具体的には、ギヤは、金属、ポリマー、または他の剛性材料とすることができ、揺動アームは、様々な材料を用いた型成形、鋳造、プレス加工、または任意の数の製造プロセスによるものとすることができる。本明細書に開示した本発明の他の例示的な実施形態は、本明細書に特に記載しない限り、各種材料から形成することができる。

本開示において、「連結された(coupled)」という用語は（連結する、連結すること、連結されたなどのそのすべての形態において）、通常、２つの構成要素を互いに（電気的もしくは機械的に）直接的に、または間接的につなぐことを意味する。このようにつなぐことは、本質的に動かなくても、または本質的に可動であってもよい。このようにつなぐことは、（電気的もしくは機械的な）２つの構成要素および任意のさらなる中間部材が、単体として、互いに、または２つの構成要素と一体に形成されて達成することができる。そのようにつなぐことは、特に指定されない限り、本質的に永続的であっても、または本質的に取り外し可能もしくは解放可能であってもよい。

例示的な実施形態に示す本発明の要素の構築および構成は、単なる例示であることにも留意すべきである。本技術革新のごくわずかな実施形態のみが本開示で詳細に説明されたが、本開示を検討した当業者には、列挙した主題に関する新規の教示および利点から実質的に逸脱することなく、多数の修正形態が可能である（例えば、様々な要素の大きさ、寸法、構造、形状、および割合、パラメータの値、取付構成、使用する材料、色、向きなどの変更）ことが容易に分かるであろう。例えば、一体で形成されるとして示した要素は複数の部品から構築することができ、複数の部品として示した要素は一体に形成することができ、インターフェイスの操作は、逆にするか、または変えることができ、システムの構造体および／もしくは部材、または連結器、または他の要素の長さもしくは幅は変えることができ、要素間に設けられた調整位置の性質または数量は変えることができる。システムの要素および／またはアセンブリは、十分な強度または耐久性を付与する各種材料の任意のもの、各種の色、きめ、および組み合わせの任意のものから構築し得ることに留意すべきである。したがって、そのような修正形態のすべては、本技術革新の範囲内に含まれることを意図されている。望ましい、または他の例示的な実施形態の構造、動作条件、および構成において、本技術革新の趣旨から逸脱することなく、他の代用形態、修正形態、変更形態、および省略形態をなし得る。

説明した任意のプロセスまたは説明したプロセス内のステップは、本発明の範囲内の構造体を形成するために、他の開示したプロセスまたはステップと組み合わせ得ることが理解される。本明細書で開示した例示的な構造体およびプロセスは、例示することを目的としており、限定するものと解釈すべきでない。

本発明の概念から逸脱することなく、前述の構造体に対する変形形態および修正形態をなし得ることが理解される。さらに、そのような概念は、請求項がその表現によって特に明記しない限り、添付の特許請求の範囲に包含されることを意図されていることが理解される。

Claims (29)

1. 車両のトランスミッションコントローラを動作させるためのシフタ装置であって、
   前記トランスミッションコントローラの動作モードを選択するために、複数の角度位置間で回転可能な選択ノブと、
   前記複数の角度位置の少なくとも１つで前記選択ノブと係合するように構成された揺動アームと、
   前記揺動アームと動作可能に連結され、かつ、前記選択ノブの回転を防止するロック位置と、前記選択ノブの回転を可能にするロック解除位置との間で前記揺動アームを旋回させるように構成されたモータと、
   前記揺動アームと連結された駆動ギヤとを含み、
   前記揺動アームは、前記モータと前記選択ノブとの間の前記駆動ギヤを動作可能に係合させるノブ係合位置までさらに旋回し、それにより、前記モータが前記選択ノブを回転させることを可能にする、シフタ装置。
2. 前記モータおよび前記揺動アームを覆うハウジングをさらに含み、
   前記揺動アームの第１の端部は、前記ハウジングと旋回可能に連結され、
   前記揺動アームの第２の端部は、前記ロック位置で前記選択ノブと係合する、請求項１に記載のシフタ装置。
3. 前記選択ノブは、前記選択ノブの回転軸と同軸に配置されたノブギヤを含み、
   前記駆動ギヤは、前記ノブギヤと噛合し、前記選択ノブを前記複数の角度位置の１つまで回転させる、請求項１または２に記載のシフタ装置。
4. 前記揺動アームの第１の端部は、前記揺動アームの旋回軸と同軸に配置されたアイドルギヤを含み、
   前記アイドルギヤは、前記駆動ギヤと係合しかつ前記駆動ギヤを回転させ、
   前記モータは、前記選択ノブを回転させる前記駆動ギヤを回転させる前記アイドルギヤを回転させることによって、前記選択ノブを所望の角度位置まで駆動する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシフタ装置。
5. 前記選択ノブは、前記複数の角度位置間での回転動作時に、触覚的なフィードバックを与える回転抑制器を有し、
   前記動作モードは、駐車モード、後退モード、ニュートラルモード、および走行モードのうちの１つを含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシフタ装置。
6. 前記揺動アームが前記ロック位置およびロック解除位置にあるときを求めるために、前記揺動アームの回転位置を検出する位置センサをさらに含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシフタ装置。
7. 前記位置センサは、前記揺動アームの前記回転位置を求めるために、前記揺動アームに作用する磁気的特徴を検出するホール効果センサを含む、請求項６に記載のシフタ装置。
8. 車両のトランスミッションコントローラを動作させるためのシフタ装置であって、
   前記トランスミッションコントローラの動作モードを選択するために、第１および第２の角度位置間で回転可能な選択ノブと、
   前記選択ノブから離間したロック解除位置と、前記選択ノブの回転を防止するために前記選択ノブと係合するロック位置との間で旋回する揺動アームと、
   異なる動作モードを選択するための解放条件が満たされる場合に、前記揺動アームを前記ロック位置から前記ロック解除位置まで旋回させるように構成されたモータと、
   前記揺動アームは、前記モータと前記選択ノブとを動作可能に係合させるノブ係合位置まで旋回し、それにより、前記モータが前記選択ノブを回転させることを可能にする、シフタ装置。
9. 前記解放条件は、前記車両のブレーキペダルが押下されることを含む、請求項８に記載のシフタ装置。
10. 前記揺動アームが前記ノブ係合位置にあるときに、前記モータと前記選択ノブとの間で動作可能に係合する駆動ギヤをさらに含み、
    前記駆動ギヤは、回転に対する摩擦抵抗を有し、
    前記駆動ギヤは、前記揺動アームが前記駆動ギヤの前記摩擦抵抗よりも大きい抵抗を受けると、前記モータが前記駆動ギヤを介して前記選択ノブを回転させるように構成される、請求項８または９に記載のシフタ装置。
11. 車両のトランスミッションコントローラを動作させるためのシフタ装置であって、
    前記トランスミッションコントローラの第１の動作モードおよび第２の動作モードにそれぞれ対応する第１の角度位置と第２の角度位置との間で回転可能な選択ノブと、
    前記選択ノブと動作可能に連結され、かつ、前記トランスミッションコントローラが、前記第２の動作モードに移るための条件が存在する場合に、前記選択ノブを前記第１の角度位置から前記第２の角度位置まで自動で回転させるように構成されたアクチュエータと
    前記選択ノブから離間した解放位置と、前記選択ノブのノブギヤと噛合する係合位置との間で移動可能な駆動ギヤを有するギヤアセンブリと、
    前記ギヤアセンブリと動作可能に連結され、かつ、前記駆動ギヤが前記係合位置にあるときに、前記駆動ギヤを回転させ、それにより前記選択ノブを回転させ、したがって、前記条件が存在する場合に前記選択ノブを前記第１の角度位置から前記第２の角度位置まで移動させるように構成されたモータとを含み、
    前記条件は、走行モード時に、前記車両の点火装置が前記トランスミッションコントローラを用いて停止されることを含む、
    シフタ装置。
12. 前記選択ノブから離間したロック解除位置と、前記選択ノブの回転を防止するために前記選択ノブと係合するロック位置との間で旋回する揺動アームをさらに含む、請求項１１に記載のシフタ装置。
13. 車両のトランスミッションコントローラを動作させるためのシフタ装置であって、
    前記トランスミッションコントローラの動作モードを選択するために、複数の角度位置間で回転可能な選択ノブと、
    前記複数の角度位置の少なくとも１つで前記選択ノブと係合するように構成された揺動アームと、
    前記揺動アームと動作可能に連結され、かつ、前記選択ノブの回転を防止するロック位置と、前記選択ノブの回転を可能にするロック解除位置との間で前記揺動アームを旋回させるように構成されたモータと、
    前記揺動アームと連結された駆動ギヤを含み、
    前記揺動アームは、前記モータと前記選択ノブとの間の前記駆動ギヤを動作可能に係合させるノブ係合位置までさらに旋回し、それにより、前記モータが前記選択ノブを回転させることを可能にする、シフタ装置。
14. 前記モータおよび前記揺動アームを覆うハウジングをさらに含み、
    前記揺動アームの第１の端部は、前記ハウジングと旋回可能に連結され、
    前記揺動アームの第２の端部は、前記ロック位置で前記選択ノブと係合する、請求項１３に記載のシフタ装置。
15. 前記選択ノブは、前記選択ノブの回転軸と同軸に配置されたノブギヤを含み、
    前記駆動ギヤは、前記ノブギヤと噛合し、前記選択ノブを前記複数の角度位置の１つまで回転させる、請求項１３に記載のシフタ装置。
16. 前記揺動アームの第１の端部は、前記揺動アームの旋回軸と同軸に配置されたアイドルギヤを含み、
    前記アイドルギヤは、前記駆動ギヤと係合しかつ前記駆動ギヤを回転させ、
    前記モータは、前記選択ノブを回転させる前記駆動ギヤを回転させる前記アイドルギヤを回転させることによって、前記選択ノブを所望の角度位置まで駆動する、請求項１３に記載のシフタ装置。
17. 前記選択ノブは、前記複数の角度位置間での回転動作時に、触感的なフィードバックを与える回転抑制器を有し、
    前記動作モードは、駐車モード、後退モード、ニュートラルモード、および走行モードのうちの１つを含む、請求項１３に記載のシフタ装置。
18. 前記揺動アームが前記ロック位置およびロック解除位置にあるときを求めるために、前記揺動アームの回転位置を検出する位置センサをさらに含む、請求項１３に記載のシフタ装置。
19. 前記位置センサは、前記揺動アームの前記回転位置を求めるために、前記揺動アームに作用する磁気的特徴を検出するホール効果センサを含む、請求項１８に記載のシフタ装置。
20. 車両のトランスミッションコントローラを動作させるためのシフタ装置であって、
    前記トランスミッションコントローラの動作モードを選択するために、第１および第２の角度位置間で回転可能な選択ノブと、
    前記選択ノブから離間したロック解除位置と、前記選択ノブの回転を防止するために前記選択ノブと係合するロック位置との間で旋回する揺動アームと、
    異なる動作モードを選択するための解放条件が満たされる場合に、前記揺動アームを前記ロック位置から前記ロック解除位置まで旋回させるように構成されたモータとを含み、
    前記揺動アームは、前記モータと前記選択ノブとを動作可能に係合させるノブ係合位置まで旋回し、それにより、前記モータが前記選択ノブを回転させることを可能にする、シフタ装置。
21. 前記解放条件は、前記車両のブレーキペダルが押下されることを含む、請求項２０に記載のシフタ装置。
22. 前記異なる動作モードは、駐車モード、後退モード、ニュートラルモード、および走行モードを含み、
    前記ノブ係合位置が、前記選択ノブを前記駐車モードに自動で回転させるように構成される、請求項２０に記載のシフタ装置。
23. 前記揺動アームが前記ノブ係合位置にあるときに、前記モータと前記選択ノブとの間で動作可能に係合する駆動ギヤをさらに含む、請求項２０に記載のシフタ装置。
24. 前記駆動ギヤは、回転に対する摩擦抵抗を有し、前記駆動ギヤは、前記揺動アームが前記駆動ギヤの前記摩擦抵抗よりも大きい抵抗を受けると、前記モータが前記駆動ギヤを介して前記選択ノブを回転させるように構成される、請求項２３に記載のシフタ装置。
25. 前記揺動アームの旋回軸と同軸に配置されたアイドルギヤと、
    前記選択ノブの回転軸と同軸に配置されたノブギヤと
    をさらに含み、
    前記アイドルギヤは、前記駆動ギヤと噛合し、前記駆動ギヤは、前記ノブギヤと噛合し、前記選択ノブを回転させる、請求項２３に記載のシフタ装置。
26. 前記揺動アームの旋回位置を監視し、および前記モータを作動させるべきときを求めるために、前記揺動アームを検出する位置センサをさらに含む、請求項２０に記載のシフタ装置。
27. 車両のトランスミッションコントローラを動作させるためのシフタ装置であって、
    前記トランスミッションコントローラの第１の動作モードおよび第２の動作モードにそれぞれ対応する第１の角度位置と第２の角度位置との間で回転可能な選択ノブと、
    前記選択ノブと動作可能に連結され、かつ、前記トランスミッションコントローラが、前記第２の動作モードに移るための条件が存在する場合に、前記選択ノブを前記第１の角度位置から前記第２の角度位置まで自動で回転させるように構成されたアクチュエータと、
    前記選択ノブから離間した解放位置と、前記選択ノブのノブギヤと噛合する係合位置との間で移動可能な駆動ギヤを有するギヤアセンブリと、
    前記ギヤアセンブリと動作可能に連結され、かつ、前記駆動ギヤが前記係合位置にあるときに、前記駆動ギヤを回転させ、それにより前記選択ノブを回転させ、前記条件が存在する場合に前記選択ノブを前記第１の角度位置から前記第２の角度位置まで移動させるように構成されたモータとを含み、
    前記条件は、走行モード時に、前記車両の点火装置が前記トランスミッションコントローラを用いて停止されることを含む、シフタ装置。
28. 前記選択ノブから離間したロック解除位置と、前記選択ノブの回転を防止するために前記選択ノブと係合するロック位置との間で旋回する揺動アームをさらに含む、請求項２７に記載のシフタ装置。
29. 前記駆動ギヤを前記係合位置に配置するノブ係合位置まで旋回する揺動アームをさらに含み、
    前記駆動ギヤは、前記揺動アームに関連する回転に対する第１の摩擦抵抗を有し、
    前記第１の摩擦抵抗は、前記揺動アームを旋回させるための第２の摩擦抵抗よりも大きく、それにより、前記モータは、前記揺動アームが前記第１の摩擦抵抗よりも大きい抵抗を受けると、前記駆動ギヤを回転させる、請求項２７に記載のシフタ装置。

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