CN112180990B - 一种电控旋钮的调节方法及调节系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电控旋钮的调节方法，包括：获取电控旋钮的当前位置与目标位置；根据当前位置与目标位置获取电控旋钮的转动信息；根据转动信息带动电控旋钮转动至目标位置。本发明所提供的电控旋钮的调节方法，可以获取电控旋钮的具体位置，并根据当前位置与目标位置获取转动信息，且根据转动信息控制电控旋钮转动，因此可以控制电控旋钮转动至其转动范围内的任一位置，实现电控旋钮特定角度旋转的控制，以实现相关设备的连续无级式或多档位调节，更好的满足使用需求。本发明还公开了一种应用上述电控旋钮的调节方法的电控旋钮的调节系统。

Description

一种电控旋钮的调节方法及调节系统

技术领域

本发明涉及电控设备技术领域，更具体地说，涉及一种电控旋钮的调节方法。此外，本发明还涉及一种上述电控旋钮的调节系统。

背景技术

随着全球工业的发展，电动控制阀门技术的应用越来越广泛。电动控制阀门用于远程控制阀门的打开和关闭。

现有的阀门或旋钮多为手动调节，通过手转动旋钮调节至所需位置或角度，以控制阀门的打开或关闭；但是在一些特殊场景，如空间狭小、人无法到达的危险区域等，人为操作会产生不便或危险。

现有技术中存在通过电控的方式控制阀门或旋钮的开关，但是现有的电控阀门多由马达，限位块或档杆、限位开关以及相应的控制电路等组成。由于采用限位块和限位开关检测，只能检测到阀门是处于打开还是关闭的两种状态，无法实现阀门或旋钮打开程度的控制，对一些需要控制旋转角度的特定场合，无法满足使用需求。

综上所述，如何提供一种可实现对电控旋钮旋转角度进行调节的调节方法，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种电控旋钮的调节方法，可以使电控旋钮旋转至其周向位置的任一角度，以实现电控旋钮旋转角度的调节。

本发明的另一目的是提供一种上述电控旋钮的调节系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电控旋钮的调节方法，包括：

获取电控旋钮的当前位置与目标位置；

根据所述当前位置与所述目标位置获取所述电控旋钮的转动信息；

根据所述转动信息带动所述电控旋钮转动至目标位置。

优选的，所述根据所述转动信息带动所述电控旋钮转动至目标位置，包括：

根据所述转动信息得到用于带动所述电控旋钮转动的驱动部分的转动方向和转动角度；

按照所述转动方向和所述转动角度带动所述电控旋钮转动。

优选的，根据所述当前位置与所述目标位置获取所述电控旋钮的转动信息包括：

定义所述电控旋钮的档位沿顺时针方向逐渐增大，并计算所述目标位置所在档位减去所述当前位置所在档位所得档位差值；或定义所述电控旋钮的角度沿顺时针方向逐渐增大，并计算所述目标位置所在角度减去所述当前位置所在角度所得角度差值

优选的，根据所述当前位置与所述目标位置获取所述电控旋钮的转动信息，包括：

定义所述电控旋钮的总档位为N，所述N为大于2的正整数；

判断所述档位差值是否为零；

若否，则获取所述档位差值与N/2、-N/2之间的关系：

若所述档位差值大于N/2，则控制所述电控旋钮逆时针转动，且转动档位数为：N-档位差值；

若所述档位差值大于零且小于N/2，则控制所述电控旋钮顺时针转动，且转动档位数为：档位差值；

若所述档位差值等于N/2，则控制所述电控旋钮逆时针转动，且转动档位数为：N-档位差值；或控制所述电控旋钮顺时针转动，且转动档位数为：档位差值；

若所述档位差值小于零且大于-N/2，则控制所述电控旋钮逆时针转动，且转动档位数为：-档位差值；

若所述档位差值小于-N/2，则控制所述电控旋钮顺时针转动，且转送档位数为：N+档位差值；

若所述档位差值等于-N/2，则控制所述电控旋钮逆时针转动，且转动档位数为：-档位差值；或控制所述电控旋钮顺时针转动，且转动档位数为：N+档位差值。

一种电控旋钮的调节系统，包括：

数据获取模块，用于获取电控旋钮的当前位置和目标位置；

中央处理模块，用于根据所述目标位置和所述当前位置获取所述电控旋钮的转动信息；

驱动执行模块，用于根据所述转动信息带动所述电控旋钮转动至所述目标位置；

所述数据获取模块与所述中央处理模块B连接，所述中央处理模块B与所述驱动执行模块连接，所述驱动执行模块与所述电控旋钮连接。

优选的，所述驱动执行模块包括：

驱动控制单元，用于根据所述转动信息得到用于带动所述电控旋钮转动的驱动部分的转动方向和转动角度；

执行动作单元，用于按照所述转动方向和所述转动角度转动，带动所述电控旋钮转动至所述目标位置；

所述驱动控制模块与所述执行动作单元连接，所述执行动作单元与所述电控旋钮连接。

优选的，所述数据获取模块包括用于随所述电控旋钮同步转动的码盘以及用于通过向所述码盘发射光电信号以获取所述电控旋钮当前位置的光电开关；或所述数据获取模块包括用于获取所述电控旋钮当前位置的旋转编码器。

优选的，所述驱动控制单元包括用于控制所述执行动作单元动作的驱动器，所述驱动器用于接收所述转动信息，并根据所述转动信息获得所述执行动作单元的转动方向和转动角度。

优选的，所述执行动作单元包括用于带动所述电控旋钮转动的马达，所述马达通过联轴器与所述电控旋钮连接，且所述马达与所述驱动控制单元连接。

优选的，所述执行动作单元还包括用于将所述马达安装于所述电控旋钮所调节的待调节应用的连接件，所述光电开关设置于所述连接件，所述连接件与所述待调节应用连接。

本发明提供的一种电控旋钮的调节方法，包括：获取电控旋钮的当前位置；根据目标位置与当前位置获取电控旋钮的转动信息；根据转动信息带动电控旋钮转动至目标位置。

在使用的过程中，首先，获取电控旋钮的当前位置和目标位置，目标位置与当前位置可以均为人为或设备直接输入的角度位置或档位位置信息；然后根据当前位置与目标位置获得电控旋钮的转动信息，根据转动信息控制电控旋钮转动。

相比于现有技术，本发明所提供的电控旋钮的调节方法，可以获取电控旋钮的具体位置，并根据当前位置与目标位置获取转动信息，且根据转动信息控制电控旋钮转动，因此可以控制电控旋钮转动至其转动范围内的任一位置，实现电控旋钮特定角度旋转的控制，以实现相关设备的连续无级式或多档位的调节，更好的满足使用需求。

此外，本发明还提供了一种电控旋钮的调节系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的电控旋钮的调节方法的具体实施例一的流程示意图；

图2为图1中步骤S2的流程示意图；

图3为图1中步骤S3的流程示意图；

图4为本发明所提供的电控旋钮的调节系统的具体实施例一的结构示意图；

图5为图5所示电控旋钮的调节系统的各部分的连接图。

图1-5中：

1为马达、2为码盘、3为光电开关、4为联轴器、5为连接件、6为待调节应用、A为数据获取模块、B为中央处理模块、C为驱动执行模块、D为电控旋钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种电控旋钮的调节方法，可以获取电控旋钮的具体位置信息，并根据当前位置与目标位置之间的关系控制电控旋钮转动，使电控旋钮可以精确转动至目标位置。本发明的另一核心是提供一种电控旋钮的调节系统。

请参考图1-图5，图1为本发明所提供的电控旋钮的调节方法的具体实施例一的流程示意图；图2为图1中步骤S2的流程示意图；图3为图1中步骤S3的流程示意图；图4为本发明所提供的电控旋钮的调节系统的具体实施例一的结构示意图；图5为图5所示电控旋钮的调节系统的各部分的连接图。

本具体实施例提供的一种电控旋钮的调节方法，包括：

步骤S1：获取电控旋钮D的当前位置。

步骤S2：根据目标位置与当前位置获取电控旋钮D的转动信息。

步骤S3：根据转动信息带动电控旋钮D转动至目标位置。

在上述步骤S1中：获取电控旋钮D的当前位置和目标位置，其中目标位置可以是人为或设备直接输入的角度位置或档位位置信息，当前位置可以对应为档位位置或角度位置。

步骤S2中：根据当前位置与目标位置可以获取转动信息。

步骤S3中：根据转动信息控制电控旋钮D转动至目标位置，优选的，可以通过控制相关动力设备的转动控制电控旋钮D的转动。

相比于现有技术，本发明所提供的电控旋钮的调节方法，可以获取电控旋钮D的具体位置，并根据当前位置与目标位置之间的关系控制电控旋钮D转动，因此可以控制电控旋钮D转动至其转动范围内的任一位置，实现电控旋钮D特定角度旋转的控制，以实现相关设备的连续、无级式调节，更好的满足使用需求。

在上述实施例的基础上，根据转动信息带动电控旋钮D转动至目标位置，包括：

步骤S31：根据转动信息得到用于带动电控旋钮D转动的驱动部分的转动方向和转动角度。

步骤S32：按照转动方向和转动角度带动电控旋钮D转动。

上述步骤S31中：由于转动部分与电控旋钮D不一定直接连接，可能通过传动装置等结构连接，因此，可以通过电控旋钮D的转动信息得到用于带动电控旋钮D转动的驱动部分的转动方向和转动角度；驱动部分的转动角度可以与电控旋钮D的转动角度相同，也可以不同，驱动部分的转动方向与电控旋钮D的转动方向可以相同，也可以不同，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

上述步骤S32中：驱动部分按照所需的转动方向和转动角度进行转动，以使电控旋钮D转动至目标位置。

需要说明的是目标位置与当前位置之间的档位差值可以是大于360°或小于-360°的角度数值，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

优选的，可以在步骤S32之后增加检测步骤，对电控旋钮D所在位置进行检测，进一步确保电控旋钮D已转动至目标位置。

优选的，获取电控旋钮D的当前位置，包括：

发射光电信号；接收由光电信号产生的回波信号；根据回波信号得到当前位置；通常会通过光电信号的转换获取电控旋钮D的当前位置，光电信号被物体反射后返回回波信号，根据对回波信号进行分析，获取电控旋钮D的当前位置。

步骤S2中提到根据当前位置与目标位置获取电控旋钮D的转动信息，包括：

定义电控旋钮D的档位沿顺时针方向逐渐增大，并计算目标位置所在档位减去当前位置所在档位所得档位差值；或定义电控旋钮D的角度沿顺时针方向逐渐增大，并计算目标位置所在角度减去当前位置所在角度所得角度差值。

需要说明的是，当前位置为电控旋钮D转动之前所处位置，目标位置为电控旋钮D转动之后需要到达的位置。

当电控旋钮D为档位调节时，则获取的当前位置为当前档位位置，目标位置也为目标档位位置，因此目标位置所在档位减去当前位置所在档位得到档位差值，档位差值可以是正值也可以是负值；当电控旋钮D为无级式调节时，则获取的当前位置为相对于零度位置的当前角度位置，目标位置也为相对于零度位置的目标角度位置，因此目标位置所在角度减去当前位置所在角度得到角度差值，角度差值可以是正值也可以是负值，零度位置为事先规定的位置。

需要进行说明的是，档位及角度的设置也可以设置为沿逆时针方向增加，后续的转动方向进行相应调节即可。

在上述实施例的基础上，步骤S2中根据当前位置和目标位置获取电控旋钮D的转动信息，包括：

步骤S21：定义电控旋钮D的总档位为N，N为大于2的正整数；判断档位差值是否为零。

步骤S22：若否，则获取档位差值与N/2、-N/2之间的关系。

步骤S23：若档位差值大于N/2，则控制电控旋钮D逆时针转动，且转动档位数为：N-档位差值；

若档位差值大于零且小于N/2，则控制电控旋钮D顺时针转动，且转动档位数为：档位差值；

若档位差值等于N/2，则控制电控旋钮D逆时针转动，且转动档位数为：N-档位差值，或控制电控旋钮D顺时针转动，且转动档位数为：档位差值；

若档位差值小于零且大于-N/2，则控制电控旋钮D逆时针转动，且转动档位数为：-档位差值；

若档位差值小于-N/2，则控制电控旋钮D顺时针转动，且转送档位数为：N+档位差值；

若档位差值等于-N/2，则控制电控旋钮D逆时针转动，且转动档位数为：-档位差值；个档位或控制电控旋钮D顺时针转动，且转动档位数为：N+档位差值。

上述转动方向的设置，是基于档位刻度设置于电控旋钮D转动部分的外周部，不随电控旋钮D转动部分的转动而转动的情况；当然，也可以将档位刻度设置于电控旋钮D的转动部分，使档位刻度随着电控旋钮D转动部分的转动而转动，此时，对应相同的档位差值，电控旋钮D的转动方向与上述转动方向相反；但是，所有档位刻度的设置方式均在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，为了方便控制，可以在电控旋钮D的转动范围内划分若干档位，当然也可以是无级式的转动，不存在档位的区分，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

步骤S21中，总档位的数量为了能起到调节的作用，因此需要至少三个档位，包括打开、关闭以及处于打开和关闭之间的档位。

当目标位置与当前位置之间的档位差值为零时，则证明当前位置与目标位置重合，因此不需要旋转。

除了上述电控旋钮的调节方法，本发明还提供一种使用上述实施例公开的电控旋钮的调节方法的电控旋钮的调节系统，该调节系统包括：

数据获取模块A，用于获取电控旋钮D的当前位置和目标位置，并将获取的当前位置和目标位置发送给中央处理模块B；

中央处理模块B，用于根据目标位置和当前位置获取电控旋钮D的转动信息，并将转动信息发送给驱动执行模块C；

驱动执行模块C，用于根据转动信息带动电控旋钮D转动至上述目标位置；

数据获取模块A将获取的当前位置发送给中央处理模块B，中央处理模块B将转动信息发送给驱动执行模块C；

数据获取模块A与中央处理模块B连接，中央处理模块B与驱动执行模块C连接，驱动执行模块C与电控旋钮D连接。

需要进行说明的是，数据处理模块可以是码盘2与光电开关3的组合，光电开关3用于发射光电信号，码盘2设置于电控旋钮D，并且可以随着电控旋钮D的转动而同步转动，码盘2沿其周向均匀的设有若干齿缝的圆盘，光电信号到达码盘2之后，会传输回正弦信号，光电开关3根据接收到的正弦信号判断电控旋钮D的当前位置；当然，码盘2与光电开关3的组合结构也可以由旋转编码器实现，由旋转编码器对电控旋钮D的当前位置进行检测。

中央处理模块B可以是中央处理器，可以进行相关运算，并能根据运算结果得到电控旋钮D的转动信息。

驱动执行模块C可以是用于带动电控旋钮D转动的驱动部分与用于控制驱动部分转动的驱动控制器的组合。

在上述实施例的基础上，可以使驱动执行模块C包括：驱动控制单元，用于根据转动信息得到用于带动电控旋钮D转动的驱动部分的转动方向和转动角度；执行动作单元，用于按照转动方向和转动角度转动，带动电控旋钮D转动至目标位置；驱动控制模块与执行动作单元连接，执行动作单元与电控旋钮D连接。

优选的，驱动控制单元包括用于控制执行动作单元动作的驱动器，驱动器用于接收转动信息，并根据转动信息获得执行动作单元的转动方向和转动角度。

优选的，执行动作单元包括用于带动电控旋钮D转动的马达1，马达1通过联轴器4与电控旋钮D连接，且马达1与驱动控制单元连接。

在使用的过程中，驱动控制单元根据转动方向和转动角度控制马达1转动，马达1通过联轴器4带动电控旋钮D转动。

优选的，为了便于马达1的安装，可以设置用于将马达1安装于电控旋钮D所调节的待调节应用6的连接件5，光电开关3设置于连接件5，连接件5与待调节应用6连接。

优选的，连接件5为U形结构，且U形结构的一侧边的外侧与待调节应用6贴合，另一侧边为外侧与马达1贴合，光电开关3可以设置于连接件5，当然，连接件5还可以是其它形状，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

待调节应用6为电控旋钮D所控制的设备，具体可以根据实际情况确定，在此不做赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的电控旋钮的调节方法和调节系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电控旋钮的调节方法，其特征在于，包括：

获取电控旋钮（D）的当前位置与目标位置；

根据所述当前位置与所述目标位置获取所述电控旋钮（D）的转动信息；

根据所述转动信息带动所述电控旋钮（D）转动至目标位置；

根据所述当前位置与所述目标位置获取所述电控旋钮（D）的转动信息包括：

定义所述电控旋钮（D）的档位沿顺时针方向逐渐增大，并计算所述目标位置所在档位减去所述当前位置所在档位所得档位差值；或定义所述电控旋钮（D）的角度沿顺时针方向逐渐增大，并计算所述目标位置所在角度减去所述当前位置所在角度所得角度差值；

当档位刻度设置于电控旋钮（D）转动部分的外周部时，根据所述当前位置与所述目标位置获取所述电控旋钮（D）的转动信息，包括：

定义所述电控旋钮（D）的总档位为N，所述N为大于2的正整数；

判断所述档位差值是否为零；

若否，则获取所述档位差值与N/2、-N/2之间的关系：

若所述档位差值大于N/2，则控制所述电控旋钮（D）逆时针转动，且转动档位数为：N-档位差值；

若所述档位差值大于零且小于N/2，则控制所述电控旋钮（D）顺时针转动，且转动档位数为：档位差值；

若所述档位差值等于N/2，则控制所述电控旋钮（D）逆时针转动，且转动档位数为：N-档位差值；或控制所述电控旋钮（D）顺时针转动，且转动档位数为：档位差值；

若所述档位差值小于零且大于-N/2，则控制所述电控旋钮（D）逆时针转动，且转动档位数为：-档位差值；

若所述档位差值小于-N/2，则控制所述电控旋钮（D）顺时针转动，且转送档位数为：N+档位差值；

若所述档位差值等于-N/2，则控制所述电控旋钮（D）逆时针转动，且转动档位数为：-档位差值；或控制所述电控旋钮（D）顺时针转动，且转动档位数为：N+档位差值。

2.根据权利要求1所述的电控旋钮的调节方法，其特征在于，所述根据所述转动信息带动所述电控旋钮（D）转动至目标位置，包括：

根据所述转动信息得到用于带动所述电控旋钮（D）转动的驱动部分的转动方向和转动角度；

按照所述转动方向和所述转动角度带动所述电控旋钮（D）转动。

3.一种电控旋钮的调节系统，用于实施上述权利要求1或2所述的电控旋钮的调节方法，其特征在于，所述电控旋钮的调节系统包括：

数据获取模块（A），用于获取电控旋钮（D）的当前位置和目标位置；

中央处理模块（B），用于根据所述目标位置和所述当前位置获取所述电控旋钮（D）的转动信息；

驱动执行模块（C），用于根据所述转动信息带动所述电控旋钮（D）转动至所述目标位置；

所述数据获取模块（A）与所述中央处理模块（B）连接，所述中央处理模块（B）与所述驱动执行模块（C）连接，所述驱动执行模块（C）与所述电控旋钮（D）连接。

4.根据权利要求3所述的电控旋钮的调节系统，其特征在于，所述驱动执行模块（C）包括：

驱动控制单元，用于根据所述转动信息得到用于带动所述电控旋钮（D）转动的驱动部分的转动方向和转动角度；

执行动作单元，用于按照所述转动方向和所述转动角度转动，带动所述电控旋钮（D）转动至所述目标位置；

所述驱动控制单元与所述执行动作单元连接，所述执行动作单元与所述电控旋钮（D）连接。

5.根据权利要求3所述的电控旋钮的调节系统，其特征在于，所述数据获取模块（A）包括用于随所述电控旋钮（D）同步转动的码盘（2）以及用于通过向所述码盘（2）发射光电信号以获取所述电控旋钮（D）当前位置的光电开关（3）；或所述数据获取模块（A）包括用于获取所述电控旋钮（D）当前位置的旋转编码器。

6.根据权利要求4所述的电控旋钮的调节系统，其特征在于，所述驱动控制单元包括用于控制所述执行动作单元动作的驱动器，所述驱动器用于接收所述转动信息，并根据所述转动信息获得所述执行动作单元的转动方向和转动角度。

7.根据权利要求4-6任一项所述的电控旋钮的调节系统，其特征在于，所述执行动作单元包括用于带动所述电控旋钮（D）转动的马达（1），所述马达（1）通过联轴器（4）与所述电控旋钮（D）连接，且所述马达（1）与所述驱动控制单元连接。

8.根据权利要求7所述的电控旋钮的调节系统，其特征在于，所述执行动作单元还包括用于将所述马达（1）安装于所述电控旋钮（D）所调节的待调节应用（6）的连接件（5），所述光电开关（3）设置于所述连接件（5），所述连接件（5）与所述待调节应用（6）连接。