WO2022024913A1

WO2022024913A1 - 操作装置、作業車両、および、操作制御方法

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Publication number: WO2022024913A1
Application number: PCT/JP2021/027290
Authority: WO
Inventors: 大輔川口; 一樹田村; 頌梧鈴木
Original assignee: ヤンマーホールディングス株式会社
Priority date: 2020-07-30
Filing date: 2021-07-21
Publication date: 2022-02-03
Also published as: EP4190617A4; CN116171237A; KR20230043839A; US20230358018A1; EP4190617A1; JP2022026000A

Abstract

操作装置（１）は、ダイヤル（１２）と、表示部（２２）と、割当部（３２０）とを備える。ダイヤル（１２）は、回転操作を受け付ける。割当部（３２０）は、エンジン（５０１）の回転数を調節するエンジン操作機能と、表示部（２２）に表示された画面に応じた操作を行う画面操作機能とのうちのいずれかの機能を、ダイヤル（１２）に対して選択的に割り当てる。割当部（３２０）は、エンジン（５０１）を始動させるキースイッチがオンになったことに応じて、ダイヤル（１２）に対してエンジン操作機能を割り当てることが好ましい。

Description

操作装置、作業車両、および、操作制御方法

　本発明は、操作装置、作業車両、および、操作制御方法に関する。

　特許文献１に記載されている作業機は、表示装置と、ジョグダイヤルとを備える。ジョグダイヤルは、表示装置に表示される表示項目の操作をする。表示装置とジョグダイヤルとは、運転席に着座したオペレータが同一視界内で視認可能な近い位置に設けられている。従って、オペレータは、表示装置を見ながらジョグダイヤルを操作可能であり、直感的に表示装置の操作をしやすい。

特開２０１９－１１６７５４号公報

　しかしながら、特許文献１に記載されている作業機では、ジョグダイヤルの他に、エンジンの回転数を調節するためのジョグダイヤルが必要になる。従って、部品点数が増加する。

　本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数の増加を抑制しつつ、操作性を向上できる操作装置、作業車両、および、操作制御方法を提供することにある。

　本発明の一局面によれば、操作装置は、ダイヤルと、表示部と、割当部とを備える。ダイヤルは、回転操作を受け付ける。割当部は、エンジンの回転数を調節するエンジン操作機能と、前記表示部に表示された画面に応じた操作を行う画面操作機能とのうちのいずれかの機能を、前記ダイヤルに対して選択的に割り当てる。

　本発明の他の局面によれば、作業車両は、上記操作装置と、作業を実行する作業機とを備える。

　本発明のさらに他の局面によれば、操作制御方法は、ダイヤルと表示部とを備える操作装置において実行される。操作制御方法は、エンジンの回転数を調節するエンジン操作機能と、前記表示部に表示された画面に応じた操作を行う画面操作機能とのうちのいずれかの機能を、前記ダイヤルに対して選択的に割り当てるステップと、前記ダイヤルが回転操作を受け付けるステップとを含む。

　本発明によれば、部品点数の増加を抑制しつつ、操作性を向上できる操作装置、作業車両、および、操作制御方法を提供できる。

本発明の実施形態に係る作業車両の上部旋回体を示す斜視図である。（ａ）は、本実施形態に係る作業車両のダイヤル操作部を示す斜視図である。（ｂ）は、本実施形態に係る作業車両のダイヤル操作部を示す平面図である。本実施形態に係る作業車両の表示部および複数の押しボタンを示す図である。本実施形態１に係る作業車両を示すブロック図である。（ａ）は、本実施形態に係る作業車両のダイヤルにエンジン操作機能が割り当てられることに応じて表示される第１機能報知画像を示す図である。（ｂ）は、本実施形態に係る作業車両のダイヤルにエンジン操作機能が割り当てられている場合のダイヤル操作部の点灯状態を示す図である。本実施形態に係る作業車両のダイヤルにエンジン操作機能が割り当てられている場合に、ダイヤルの操作に応じて表示される回転数画像を示す図である。（ａ）は、本実施形態に係る作業車両のダイヤルに画面操作機能が割り当てられることに応じて表示される第２機能報知画像を示す図である。（ｂ）は、本実施形態に係る作業車両のダイヤルに画面操作機能が割り当てられている場合のダイヤル操作部の点灯状態を示す図である。本実施形態に係る作業車両において実行される操作制御方法の一部を示すフローチャートである。本実施形態に係る作業車両において実行される操作制御方法の他の一部を示すフローチャートである。本実施形態に係る作業車両の表示部における画面遷移の一例を示す図である。本実施形態に係る作業車両において実行される第１画面制御方法を示すフローチャートである。本実施形態に係る作業車両の表示部における画面遷移の他の例を示す図である。本実施形態に係る作業車両において実行される第２画面制御方法の一部を示すフローチャートである。本実施形態に係る作業車両において実行される第２画面制御方法の他の一部を示すフローチャートである。

　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

　まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る作業車両１００を説明する。以下、作業車両１００が油圧ショベルの場合を例に挙げて本実施形態を説明する。油圧ショベルは建設機械の一例である。

　図１は、本実施形態に係る作業車両１００の上部旋回体２００を示す斜視図である。なお、図１では、図面を見易くするために、上部旋回体２００の屋根を省略している。

　図１に示すように、作業車両１００は上部旋回体２００を備える。上部旋回体２００は、下部走行体４００（後述の図４）に対して旋回する。上部旋回体２００は、油圧ポンプ６００（後述の図４）および油圧モーター（不図示）によって駆動されて旋回する。上部旋回体２００には、作業機３００（後述の図４）が取り付けられる。

　具体的には、上部旋回体２００は、操作装置１と、操縦室２０５と、座席２１０と、複数の操作レバー２２０と、配置部材２３０とを備える。

　操縦室２０５には、操作装置１、座席２１０、複数の操作レバー２２０、および、配置部材２３０が配置される。座席２１０には、操作者が着座する。操作者は、作業車両１００の操縦者である。複数の操作レバー２２０の各々は、操作者からの操作を受け付ける。操作レバー２２０は、作業車両１００を操作するための操作部材である。

　操作装置１は、操作者からの操作を受け付けて、作業車両１００の操作、作業車両１００に対する各種情報の入力、および、作業車両１００に関する各種情報の表示を実行する。操作装置１は、ダイヤル操作部１０と、操作部２０とを備える。

　ダイヤル操作部１０は、操作者からの回転操作を受け付ける。ダイヤル操作部１０は、操作者からの押圧操作を受け付けることが好ましい。ダイヤル操作部１０は、配置部材２３０に配置される。配置部材２３０にダイヤル操作部１０を配置できる限りにおいては、配置部材２３０の形状および構造は特に限定されない。

　具体的には、ダイヤル操作部１０はダイヤル１２を備える。ダイヤル操作部１０は、少なくとも１つのスイッチ１４をさらに備えることが好ましい。本実施形態では、ダイヤル操作部１０は、複数のスイッチ１４（例えば３つのスイッチ１４）を備える。スイッチ１４は、ダイヤル１２の隣に配置され、操作者からの操作を受け付ける。ダイヤル１２および各スイッチ１４の詳細は後述する。スイッチ１４は、「操作子」または「第１操作子」の一例に相当する。

　操作部２０は、各種情報を表示するとともに、操作者からの押圧操作を受け付ける。操作部２０は、表示部２２と、少なくとも１つの押しボタン２４とを備える。本実施形態では、操作部２０は、複数の押しボタン２４（例えば６つの押しボタン２４）を備える。押しボタン２４は、「第２操作子」の一例に相当する。表示部２２は、作業車両１００に関する各種情報を表示する。例えば、表示部２２は、作業車両１００の状態、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ　Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、または、カメラ映像を表示する。表示部２２は、例えば、液晶ディスプレイ、または、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイである。表示部２２は、タッチパネルを備えていてもよい。この場合、各押しボタン２４は、ＧＵＩのウィジェットとして表示部２２に表示されてもよい。

　次に、図２（ａ）および図２（ｂ）を参照して、ダイヤル操作部１０を説明する。図２（ａ）は、ダイヤル操作部１０を示す斜視図である。図２（ｂ）は、ダイヤル操作部１０を示す平面図である。

　図２（ａ）に示すように、ダイヤル操作部１０は、ベース部材１７をさらに備えることが好ましい。ベース部材１７には、ダイヤル１２と、複数のスイッチ１４とが配置される。ベース部材１７にダイヤル１２およびスイッチ１４を配置できる限りは、ベース部材１７の形状および構造は特に限定されない。

　ダイヤル１２は、操作者からの回転操作を受け付ける。その結果、ダイヤル１２は回転する。ダイヤル１２は、例えば、操作者によって握られるダイヤル本体と、回転軸と、ダイヤル本体の回転量を検出する回転センサーとを備える。ダイヤル本体は、例えば、略有底円筒形状を有する。回転センサーは、例えば、ロータリーエンコーダーである。

　ダイヤル１２は、回転操作だけでなく、操作者からの押圧操作を受け付けることが好ましい。つまり、ダイヤル１２は、押しボタンとしても機能することが好ましい。

　ダイヤル１２には、エンジン操作機能と画面操作機能とのうちのいずれかの機能が選択的に割り当てられる。エンジン操作機能とは、エンジン５０１（後述の図４）の回転数を調節（制御）する機能のことである。画面操作機能とは、表示部２２に表示された画像に応じた操作を行う機能のことである。つまり、画面操作機能とは、表示部２２に表示された画面を操作する機能のことである。

　本実施形態によれば、操作装置１は、１つのダイヤル１２によって、エンジン５０１の回転数の調節と、表示部２２に表示された画面に応じた操作とを行うことができる。その結果、エンジン５０１の回転数を調節するダイヤルと、表示部２２に表示された画面に応じた操作を行うダイヤルとをそれぞれ備える場合と比較して、操作装置１の部品点数の増加を抑制しつつ、ダイヤル１２によって操作装置１の操作性を向上できる。

　また、本実施形態では、エンジン５０１の回転数を調節するための回転操作と表示部２２の画面を操作するための回転操作とで、ダイヤル１２を共用する。従って、エンジン５０１の回転数を調節する場合と表示部２２の画面を操作する場合とで、回転操作を行うダイヤル１２の位置が同じである。その結果、ダイヤル１２の操作性をさらに向上できる。また、例えば、ダイヤル１２を操作レバー２２０の近傍に配置することで、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられている場合において、操作者は、ダイヤル１２の回転操作と操作レバー２２０の操作との連携を円滑に行うことができる。

　特に、本実施形態では、複数のスイッチ１４のうちのスイッチ１４Ａは、ダイヤル１２に割り当てる機能を、エンジン操作機能と画面操作機能との間で変更することを指示する操作子である。従って、操作者は、スイッチ１４Ａを操作することで、ダイヤル１２に割り当てる機能を容易に変更できる。スイッチ１４Ａはアイコン１６Ａを有する。アイコン１６Ａは、スイッチ１４Ａがダイヤル１２に割り当てる機能を変更するための操作子であることを示す。

　また、複数のスイッチ１４のうちのスイッチ１４Ｂは、表示部２２に初期画面ＳＣＡ（後述の図３）を表示させることを指示する操作子である。従って、操作者は、スイッチ１４Ｂを操作することで、表示部２２に対して直ちに初期画面ＳＣＡを表示させることができる。スイッチ１４Ｂの制御については後述する。スイッチ１４Ｂはアイコン１６Ｂを有する。アイコン１６Ｂは、スイッチ１４Ｂが初期画面ＳＣＡを表示させるための操作子であることを示す。

　さらに、複数のスイッチ１４のうちのスイッチ１４Ｃは、表示部２２に表示中の画面から１つ前の画面に戻すことを指示する操作子である。従って、操作者は、スイッチ１４Ｃを操作することで、１つ前の画面を表示部２２に容易に表示させることができる。スイッチ１４Ｃの制御については後述する。スイッチ１４Ｃはアイコン１６Ｃを有する。アイコン１６Ｃは、スイッチ１４Ｃが１つ前の画面に戻るための操作子であることを示す。

　特に、スイッチ１４Ａ～１４Ｃは、ダイヤル１２の隣に配置される。従って、操作者は、ダイヤル１２およびスイッチ１４Ａ～１４Ｃを操作し易い。また、スイッチ１４Ａ～１４Ｃは、一定方向に並んで配置される。

　以下、スイッチ１４Ａ、スイッチ１４Ｂ、および、スイッチ１４Ｃを、それぞれ、割当変更スイッチ１４Ａ、初期画面スイッチ１４Ｂ、および、戻るスイッチ１４Ｃと記載する場合がある。

　図２（ｂ）に示すように、操作装置１は、標識ＬＢ１と標識ＬＢ２とのうちの少なくとも１つの標識を有する。標識ＬＢ１および標識ＬＢ２の各々は、ダイヤル１２がエンジン操作機能を有することを示す。従って、本実施形態によれば、操作者は、標識ＬＢ１または標識ＬＢ２によって、ダイヤル１２がエンジン操作機能を有することを容易に認識できる。

　また、標識ＬＢ１は、ダイヤル１２の隣に配置される。従って、操作者は、標識ＬＢ１がダイヤル１２に関する標識であることを容易に認識できる。図２（ｂ）の例では、標識ＬＢ１は、配置部材２３０に配置される。なお、標識ＬＢ１は、例えば、ベース部材１７に配置されてもよい。

　一方、標識ＬＢ２は、ダイヤル１２に配置される。従って、操作者は、標識ＬＢ２がダイヤル１２に関する標識であることを容易に認識できる。図２（ｂ）の例では、標識ＬＢ２は、ダイヤル１２の上面に配置される。

　なお、標識ＬＢ１および標識ＬＢ２は、例えば、刻印によって形成されていてもよいし、塗装によって形成されていてもよい。

　次に、図３を参照して、表示部２２および押しボタン２４を説明する。図３は、表示部２２および複数の押しボタン２４を示す図である。図３に示すように、表示部２２は、初期画面ＳＣＡを表示する。初期画面ＳＣＡは、時刻表示領域５０と、割当機能表示領域５２と、稼働時間表示領域５４と、燃料情報表示領域５６と、カメラ映像表示領域５８と、アイコン表示領域６０と、オプション情報表示領域６２と、回転数表示領域６４と、被選択領域６５とを含む。

　時刻表示領域５０には時刻が表示される。割当機能表示領域５２には、ダイヤル１２に割り当てられた機能を示す情報が表示される。割当機能表示領域５２の詳細は後述する。稼働時間表示領域５４には、作業車両１００の稼働時間が表示される。燃料情報表示領域５６には、エンジン５０１の燃料に関する情報が表示される。例えば、燃料情報表示領域５６には、エンジン５０１の燃料の残量および稼働可能時間が表示される。カメラ映像表示領域５８には、作業車両１００に搭載されたバックカメラの映像が表示される。アイコン表示領域６０には、作業車両１００の各機能および各部の状態を示す各種アイコンが表示される。オプション情報表示領域６２には、作業車両１００に関するオプション情報が表示される。回転数表示領域６４には、エンジン５０１の回転数が表示される。

　被選択領域６５は、操作者によって選択されるための領域である。具体的には、被選択領域６５は、少なくとも１つの被選択部６６を含む。本実施形態では、被選択領域６５は、複数の被選択部６６（例えば６個の被選択部６６）を含む。複数の被選択部６６は、一直線上に配置される。被選択部６６は、例えば、オブジェクトである。複数の被選択部６６の一部または全部に、例えば、画面の操作に関する機能または作業車両１００に対する設定に関する機能が割り当てられる。図３の例では、初期画面ＳＣＡに対応した機能が各被選択部６６に割り当てられているが、表示部２２に他の画面が表示される場合には、画面に対応した機能が各被選択部６６に割り当てられる。初期画面ＳＣＡにおいて１つの被選択部６６の選択が確定すると、表示部２２は、被選択部６６に割り当てられた機能に応じた画面を表示する。

　また、複数の押しボタン２４が、複数の被選択部６６にそれぞれ対応して配置される。複数の押しボタン２４は、一直線上に配置される。

　具体的には、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられている場合は、ダイヤル操作部１０による表示部２２の操作は禁止される。従って、この場合は、初期画面ＳＣＡにおいて押しボタン２４が押下されると、押しボタン２４に対応する被選択部６６の選択が確定する。

　一方、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられている場合は、ダイヤル操作部１０による表示部２２の操作が許可される。従って、この場合は、表示部２２は、初期画面ＳＣＡにおいて、複数の被選択部６６のうちの１つの被選択部６６にカーソル（以下、「カーソルＣＳ」と記載する。）を表示する。カーソルＣＳは、被選択部６６が選択されていることを示す画像である。広義には、カーソルＣＳは、対象が選択されていることを示す画像である。カーソルＣＳは、例えば、特定の色彩を有する。そして、ダイヤル１２の回転操作に応じてカーソルＣＳが移動して、選択される被選択部６６が変更される。さらに、ダイヤル１２に対して押圧操作が行われると、被選択部６６の選択が確定する。また、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられている場合でも、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられている場合と同様に、押しボタン２４による被選択部６６の選択の確定が可能である。

　以下、複数の被選択部６６を区別して説明する場合は、複数の被選択部６６を、それぞれ、被選択部６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ、６６Ｄ、６６Ｅ、６６Ｆと記載する場合がある。また、複数の押しボタン２４を区別して説明する場合は、複数の押しボタン２４を、それぞれ、押しボタン２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄ、２４Ｅ、２４Ｆと記載する場合がある。図３の例では、被選択部６６Ａ～６６Ｆにそれぞれ一対一に対応して押しボタン２４Ａ～２４Ｆが配置される。

　次に、図４を参照して、作業車両１００を説明する。図４は、作業車両１００を示すブロック図である。図４に示すように、作業車両１００は、操作装置１および上部旋回体２００に加えて、作業機３００と、下部走行体４００と、ブレード（不図示）と、エンジン部５００と、油圧ポンプ６００と、コントロールバルブ７００と、油タンク８００とをさらに備える。また、操作装置１は主制御装置３０をさらに備える。主制御装置３０は、例えば、上部旋回体２００の内部であって、ダイヤル操作部１０および操作部２０と異なる位置に配置される。

　作業機３００は、作業を実行する。具体的には、作業機３００は、バケット（不図示）と、アーム（不図示）と、ブーム（不図示）と、複数の油圧シリンダー（不図示）とを備える。

　下部走行体４００の上部には、スイベルジョイント（不図示）を介して、上部旋回体２００が配置される。下部走行体４００は、走行する。具体的には、下部走行体４００は、一対のクローラー（不図示）と、一対の油圧モーター（不図示）とを備える。

　エンジン部５００は、エンジン５０１と、エンジン制御装置５０３とを備える。エンジン制御装置５０３は、エンジン５０１を制御する。エンジン制御装置５０３は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）である。エンジン５０１には、燃料タンク（不図示）から燃料が供給される。

　エンジン５０１は、油圧ポンプ６００を駆動する。その結果、油圧ポンプ６００は、圧油をコントロールバルブ７００に送り出す。圧油とは、圧力がかけられた油のことである。コントロールバルブ７００は、各操作レバー２２０の操作に従って、圧油の流れを制御する。コントロールバルブ７００は、上部旋回体２００の油圧モーター、作業機３００の各油圧シリンダー、下部走行体４００の各油圧モーター、および、ブレードを駆動する油圧シリンダー（不図示）に対して圧油を供給する。

　ダイヤル操作部１０は、ダイヤル１２の回転量および回転方向を示す回転操作情報を主制御装置３０に出力する。また、ダイヤル操作部１０は、ダイヤル１２が押圧されたか否かを示す押圧操作情報（オン情報またはオフ）を主制御装置３０に出力する。さらに、ダイヤル操作部１０は、スイッチ１４Ａ～１４Ｃが押下されたか否かを示す操作情報（オン情報またはオフ情報）を主制御装置３０に出力する。

　ダイヤル操作部１０は、光出射部１６と、バックライト１８とをさらに備えることが好ましい。

　光出射部１６は、互いに異なる色の可視光を出射する。例えば、光出射部１６は、互いに異なる色の可視光を出射する少なくとも２つの発光素子を備える。発光素子は、例えば、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ　ｅｍｉｔｔｉｎｇ　ｄｉｏｄｅ）である。光出射部１６の詳細は後述する。

　バックライト１８は、スイッチ１４Ａ～１４Ｃの裏面に向けて可視光を出射する。例えば、バックライト１８は、スイッチ１４Ａの裏面に向けて光を出射する発光素子と、スイッチ１４Ｂの裏面に向けて光を出射する発光素子と、スイッチ１４Ｃの裏面に向けて光を出射する発光素子とを備える。または、例えば、バックライト１８は、スイッチ１４Ａの裏面に向けて光を出射する発光素子と、スイッチ１４Ｂの裏面およびスイッチ１４Ｃの裏面に向けて光を出射する発光素子とを備える。発光素子は、例えば、ＬＥＤである。バックライト１８の詳細は後述する。

　なお、ダイヤル操作部１０は、光出射部１６とバックライト１８とのうちの一方を備えていてもよい。

　操作部２０は、表示制御装置２６と、音出力部２８とをさらに備える。表示制御装置２６は表示部２２を制御する。表示制御装置２６は、例えば、ＥＣＵである。音出力部２８は音を出力する。音出力部２８は、例えば、スピーカーまたはブザーである。

　具体的には、表示制御装置２６は、制御部２６１と、記憶部２６３とを備える。制御部２６１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。記憶部２６３は、記憶装置を含み、データおよびコンピュータープログラムを記憶する。具体的には、記憶部２６３は、半導体メモリーのような主記憶装置と、半導体メモリー、ソリッドステートドライブ、および／または、ハードディスクドライブのような補助記憶装置とを含む。記憶部２６３は、リムーバブルメディアを含んでいてもよい。記憶部２６３は、非一時的コンピューター読取可能記憶媒体の一例に相当する。

　制御部２６１は、表示部２２に表示された画面の操作に応じて入力または設定された各種情報を主制御装置３０に出力する。

　制御部２６１は、表示制御部２６５を備える。具体的には、制御部２６１のプロセッサーは、記憶部２６３の記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行することで、表示制御部２６５として機能する。表示制御部２６５は、表示部２２を制御する。例えば、表示制御部２６５は、押しボタン２４Ａ～２４Ｆが押下されたか否かを示す操作情報（オン情報またはオフ情報）に応じて、表示部２２に表示される画面を制御する。表示制御部２６５の詳細は後述する。

　主制御装置３０は、ダイヤル操作部１０、操作部２０、および、エンジン部５００を制御する。主制御装置３０は、例えば、ＥＣＵである。

　具体的には、主制御装置３０は、制御部３２と、記憶部３４とを備える。制御部３２は、ＣＰＵのようなプロセッサーを含む。記憶部３４は、記憶装置を含み、データおよびコンピュータープログラムを記憶する。記憶部３４のハードウェア構成は、例えば、記憶部２６３のハードウェア構成と同様である。

　制御部３２は、ダイヤル操作部１０から、ダイヤル１２の回転操作情報および押圧操作情報を取得するとともに、スイッチ１４Ａ～１４Ｃの操作情報を取得する。また、制御部３２は、表示制御装置２６の制御部２６１から、表示部２２に表示された画面の操作に応じて入力または設定された各種情報を取得する。

　制御部３２は、割当部３２０を備える。具体的には、制御部３２のプロセッサーは、記憶部３４の記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行することで、割当部３２０として機能する。

　割当部３２０は、エンジン５０１の回転数を調節するエンジン操作機能と、表示部２２に表示された画面に応じた操作を行う画面操作機能とのうちのいずれかの機能を、ダイヤル１２に対して選択的に割り当てる。従って、本実施形態によれば、エンジン５０１の回転数を調節するための専用ダイヤルと、表示部２２に表示された画面に応じた操作を行うための専用ダイヤルとをそれぞれ備える場合と比較して、操作装置１の部品点数の増加を抑制しつつ、ダイヤル１２によって操作装置１の操作性を向上できる。

　具体的には、割当部３２０は、割当変更スイッチ１４Ａの操作情報に基づいて、ダイヤル１２に対して割り当てられる機能を、エンジン操作機能と画面操作機能との間で切り替える。そして、割当部３２０は、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられたことを示す情報、または、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられたことを示す情報を、記憶部３４の特定領域（以下、「特定領域ＭＥＭ１」と記載する。）に記憶させる。

　ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられたことを示す情報が特定領域ＭＥＭ１に記憶されていることは、ダイヤル１２によるエンジン５０１の回転数の調節が許可されるとともに、ダイヤル１２による表示部２２の画面の操作が禁止されていることを示す。

　一方、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられたことを示す情報が特定領域ＭＥＭ１に記憶されていることは、ダイヤル１２によるエンジン５０１の回転数の調節が禁止されるとともに、ダイヤル１２による表示部２２の画面の操作が許可されていることを示す。

　また、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられている場合、割当部３２０は、初期画面スイッチ１４Ｂおよび戻るスイッチ１４Ｃの操作情報を、有効な情報として受け付ける。従って、本実施形態によれば、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられている場合に、ダイヤル操作部１０に対して操作部２０の押しボタン２４Ａ～２４Ｆと同等の操作性を付与できる。

　なお、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられている場合、割当部３２０は、ダイヤル１２の回転操作情報および押圧操作情報を、有効な情報として受け付ける。

　一方、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられている場合、割当部３２０は、初期画面スイッチ１４Ｂおよび戻るスイッチ１４Ｃの操作情報を、無効な情報として受け付けない。このように、ダイヤル１２にエンジン操作機能が割り当てられている場合に、表示部２２の画面の操作に関する初期画面スイッチ１４Ｂおよび戻るスイッチ１４Ｃを無効にすることで、操作者に対して、ダイヤル１２にエンジン操作機能が割り当てられていることを示すことができる。

　なお、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられている場合、割当部３２０は、ダイヤル１２の回転操作情報を有効な情報として受け付け、ダイヤル１２の押圧操作情報を無効な情報として受け付けない。

　また、割当部３２０は、ダイヤル１２に対して割り当てられている機能に関係なく、割当変更スイッチ１４Ａの操作情報を有効な情報として受け付ける。

　なお、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられている場合に、操作部２０の表示制御部２６５が、初期画面スイッチ１４Ｂおよび戻るスイッチ１４Ｃの操作情報、並びに、ダイヤル１２の押圧操作情報を、無効な情報として受け付けないように動作してもよい。

　また、割当部３２０は、エンジン５０１を始動させるキースイッチがオンになったことに応じて、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能を割り当てる。従って、本実施形態によれば、操作者は、ダイヤル１２を操作することで、キースイッチをオンにしてから直ちにエンジン５０１の回転数を調節できる。その結果、操作者の利便性を向上できる。

　さらに、割当部３２０は、エンジン部５００を制御する。具体的には、割当部３２０は、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられている場合、エンジン５０１の回転数を、ダイヤル１２の回転操作情報に応じた回転数に調節（設定）するように、エンジン制御装置５０３を制御する。その結果、エンジン制御装置５０３は、エンジン５０１の回転数を、ダイヤル１２の回転操作情報に応じた回転数に調節（設定）する。

　また、割当部３２０は、操作部２０を制御する。具体的には、割当部３２０は、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられている場合、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられていることを示す情報、ダイヤル１２の回転操作情報および押圧操作情報、並びに、初期画面スイッチ１４Ｂおよび戻るスイッチ１４Ｃの操作情報を、表示制御装置２６の制御部２６１に出力する。そして、制御部２６１の表示制御部２６５は、ダイヤル１２の回転操作情報および押圧操作情報、並びに、初期画面スイッチ１４Ｂおよび戻るスイッチ１４Ｃの操作情報に基づいて、表示部２２に表示される画面を制御する。加えて、表示制御部２６５は、押しボタン２４Ａ～２４Ｆの操作情報に基づいて、表示部２２に表示される画面を制御する。

　一方、割当部３２０は、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられている場合、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられていることを示す情報を、表示制御装置２６の制御部２６１に出力する。この場合、割当部３２０は、ダイヤル１２の回転操作情報および押圧操作情報、並びに、初期画面スイッチ１４Ｂおよび戻るスイッチ１４Ｃの操作情報を、表示制御装置２６の制御部２６１に出力しない。ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられている場合、制御部２６１の表示制御部２６５は、押しボタン２４Ａ～２４Ｆの操作情報に基づいて、表示部２２に表示される画面を制御する。

　表示制御装置２６の制御部２６１は、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられたことを示す情報、または、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられたことを示す情報を、記憶部２６３の特定領域（以下、「特定領域ＭＥＭ２」と記載する。）に記憶させる。

　引き続き図２（ａ）および図４を参照して、ダイヤル１２に割り当てられている機能の報知について説明する。光出射部１６は、割当部３２０の制御を受けて、ダイヤル１２において、ダイヤル１２に割り当てられた機能を視覚によって認識可能に報知する。具体的には、光出射部１６は、割当部３２０の制御を受けて、ダイヤル１２の基端部１２Ａにおいて、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられた場合と画面操作機能が割り当てられた場合とで異なる色の可視光を出射する。従って、本実施形態によれば、操作者は、ダイヤル１２に割り当てられている機能を直感的に認識できる。光出射部１６は、「機能報知部」の一例に相当する。

　例えば、光出射部１６は、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられた場合に、割当部３２０の制御を受けて、ダイヤル１２の基端部１２Ａとベース部材１７との隙間から、第１色（例えば白色）の可視光を出射する。一方、例えば、光出射部１６は、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられた場合に、割当部３２０の制御を受けて、ダイヤル１２の基端部１２Ａとベース部材１７との隙間から、第２色（例えば青色）の可視光を出射する。

　次に、図５（ａ）および図５（ｂ）を参照して、ダイヤル１２にエンジン操作機能が割り当てられた場合の操作装置１の動作を説明する。図５（ａ）は、ダイヤル１２にエンジン操作機能が割り当てられることに応じて表示される第１機能報知画像７０を示す図である。図５（ｂ）は、ダイヤル１２にエンジン操作機能が割り当てられている場合のダイヤル操作部１０の点灯状態を示す図である。

　図５（ａ）に示すように、図４に示す表示制御部２６５は、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられたことに応じて、第１機能報知画像７０を一時的に表示するように表示部２２を制御する。その結果、表示部２２は、第１機能報知画像７０を一時的に表示する。第１機能報知画像７０は、エンジン操作機能がダイヤル１２に対して割り当てられたことを示す。第１機能報知画像７０は、「第１機能報知情報」の一例に相当する。本実施形態によれば、操作者は、第１機能報知画像７０を見ることで、ダイヤル１２に割り当てられている機能がエンジン操作機能であることを容易に認識できる。表示制御部２６５は、「機能報知部」の一例に相当する。

　また、操作者は、第１機能報知画像７０の一時的な表示後に、第１機能報知画像７０の背面に位置する画像を再び視認できる。特に、図５（ａ）の例では、表示部２２は、第１機能報知画像７０を、カメラ映像表示領域５８に一時的に表示する。従って、操作者は、第１機能報知画像７０の一時的な表示後に、カメラ映像表示領域５８に表示された映像を再び視認できる。

　なお、図５（ａ）の例では、初期画面ＳＣＡに第１機能報知画像７０が表示されるが、他の画面であっても同様に、表示部２２は、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられたことに応じて、第１機能報知画像７０を一時的に表示する。

　図５（ｂ）に示すように、図４に示すバックライト１８は、割当部３２０の制御を受けて、割当変更スイッチ１４Ａのアイコン１６Ａの裏面に向けて可視光を照射して、アイコン１６Ａを点灯することで、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられていることを示す。一方、バックライト１８は、割当部３２０の制御を受けて、初期画面スイッチ１４Ｂのアイコン１６Ｂの裏面および戻るスイッチ１４Ｃのアイコン１６Ｃの裏面に向けて可視光を照射しない。従って、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられている場合は、割当変更スイッチ１４Ａのアイコン１６Ａだけが点灯する。その結果、操作者は、ダイヤル１２に割り当てられている機能がエンジン操作機能であることを直感的に認識できる。バックライト１８は、「機能報知部」の一例に相当する。

　また、図５（ｂ）の例では、バックライト１８は、ダイヤル１２の隣に配置されるアイコン１６Ａの裏面に光を照射することで、ダイヤル１２に割り当てられた機能を視覚によって認識可能に報知する。つまり、バックライト１８は、ダイヤル１２の隣において、ダイヤル１２に割り当てられた機能を視覚によって認識可能に報知する。従って、ダイヤル１２と報知位置（つまり、アイコン１６Ａの位置）とが近いので、操作者は、ダイヤル１２に関する報知が行われていることを容易に認識できる。

　次に、図６を参照して、エンジン５０１の回転数の報知について説明する。図６は、ダイヤル１２にエンジン操作機能が割り当てられている場合に、表示部２２に表示される回転数画像７５を示す図である。図６に示すように、表示部２２は、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられている場合、表示制御部２６５の制御を受けて、ダイヤル１２の回転操作に応じて回転数画像７５を一時的に表示する。回転数画像７５は、エンジン５０１の回転数を示す。本実施形態によれば、操作者は、回転数画像７５を見ることで、ダイヤル１２による操作によってエンジン５０１の回転数が所望の回転数に設定されたか否かを容易に確認できる。回転数画像７５は、「回転数情報」の一例に相当する。

　また、操作者は、回転数画像７５の一時的な表示後に、回転数画像７５の背面に位置する画像を再び視認できる。特に、図６の例では、表示部２２は、回転数画像７５を、カメラ映像表示領域５８に一時的に表示する。従って、操作者は、回転数画像７５の一時的な表示後に、カメラ映像表示領域５８に表示された映像を再び視認できる。

　なお、図６の例では、初期画面ＳＣＡに回転数画像７５が表示されるが、他の画面であっても同様に、表示部２２は、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられている場合は、ダイヤル１２の回転操作に応じて回転数画像７５を一時的に表示する。

　次に、図７（ａ）および図７（ｂ）を参照して、ダイヤル１２に画面操作機能が割り当てられた場合の操作装置１の動作を説明する。図７（ａ）は、ダイヤル１２に画面操作機能が割り当てられることに応じて表示される第２機能報知画像８０を示す図である。図７（ｂ）は、ダイヤル１２に画面操作機能が割り当てられている場合のダイヤル操作部１０の点灯状態を示す図である。

　図７（ａ）に示すように、図４に示す表示制御部２６５は、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられたことに応じて、第２機能報知画像８０を一時的に表示するように表示部２２を制御する。その結果、表示部２２は、第２機能報知画像８０を一時的に表示する。第２機能報知画像８０は、画面操作機能がダイヤル１２に対して割り当てられたことを示す。第２機能報知画像８０は、「第２機能報知情報」の一例に相当する。本実施形態によれば、操作者は、第２機能報知画像８０を見ることで、ダイヤル１２に割り当てられている機能が画面操作機能であることを容易に認識できる。

　また、操作者は、第２機能報知画像８０の一時的な表示後に、第２機能報知画像８０の背面に位置する画像を再び視認できる。特に、図７（ａ）の例では、表示部２２は、第２機能報知画像８０を、カメラ映像表示領域５８に一時的に表示する。従って、操作者は、第２機能報知画像８０の一時的な表示後に、カメラ映像表示領域５８に表示された映像を再び視認できる。

　なお、図７（ａ）の例では、初期画面ＳＣＡに第２機能報知画像８０が表示されるが、他の画面であっても同様に、表示部２２は、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられたことに応じて、第２機能報知画像８０を一時的に表示する。

　また、画面操作機能がダイヤル１２に対して割り当てられている場合、表示部２２は、表示制御部２６５の制御を受けて、初期画面ＳＣＡの被選択部６６Ａ～６６Ｆのうちの１つにカーソルＣＳを表示する。図７（ａ）では、カーソルＣＳはハッチングによって示される。また、表示部２２は、表示制御部２６５の制御を受けて、ダイヤル１２の回転操作情報に基づいて、被選択部６６Ａ～６６Ｆ上でカーソルＣＳを移動する。そして、ダイヤル１２が押圧されたことを、ダイヤル１２の押圧操作情報が示している場合に、表示制御部２６５は、カーソルＣＳが位置する被選択部６６の選択を確定する。さらに、表示制御部２６５は、選択が確定された被選択部６６に応じた画面を表示するように表示部２２を制御する。

　さらに、表示制御部２６５は、表示部２２を制御することで、画面操作機能がダイヤル１２に対して割り当てられていることを示す機能報知画像８２を、画面操作機能がダイヤル１２に対して割り当てられている期間にわたって表示するように、表示部２２を制御する。従って、表示部２２は、画面操作機能がダイヤル１２に対して割り当てられている期間にわたって機能報知画像８２を表示する。その結果、本実施形態によれば、操作者は、画面操作機能がダイヤル１２に対して割り当てられている期間にわたって、ダイヤル１２に対して割り当てられている機能を容易に認識できる。図７（ａ）の例では、表示部２２は、表示制御部２６５の制御を受けて、割当機能表示領域５２に機能報知画像８２を表示する。機能報知画像８２は、「機能報知情報」の一例に相当する。

　なお、表示制御部２６５は、表示部２２を制御することで、エンジン操作機能がダイヤル１２に対して割り当てられていることを示す機能報知画像を、エンジン操作機能がダイヤル１２に対して割り当てられている期間にわたって表示するように、表示部２２を制御してもよい。

　図７（ｂ）に示すように、図４に示すバックライト１８は、割当部３２０の制御を受けて、割当変更スイッチ１４Ａのアイコン１６Ａの裏面と、初期画面スイッチ１４Ｂのアイコン１６Ｂの裏面と、戻るスイッチ１４Ｃのアイコン１６Ｃの裏面とに向けて可視光を照射して、アイコン１６Ａ～１６Ｃを点灯することで、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられていることを示す。従って、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられている場合は、全てのアイコン１６Ａ～１６Ｃが点灯する。その結果、操作者は、ダイヤル１２に割り当てられている機能が画面操作機能であることを直感的に認識できる。

　また、図７（ｂ）の例では、バックライト１８は、ダイヤル１２の隣に配置されるアイコン１６Ａ～１６Ｃの裏面に光を照射することで、ダイヤル１２に割り当てられた機能を視覚によって認識可能に報知する。つまり、バックライト１８は、ダイヤル１２の隣において、ダイヤル１２に割り当てられた機能を視覚によって認識可能に報知する。従って、ダイヤル１２と報知位置（つまり、アイコン１６Ａ～１６Ｃの位置）とが近いので、操作者は、ダイヤル１２に関する報知が行われていることを容易に認識できる。

　以上、図４、図５（ａ）、図５（ｂ）、図７（ａ）、および、図７（ｂ）を参照して説明したように、本実施形態によれば、表示制御部２６５、光出射部１６、および、バックライト１８は、エンジン操作機能と画面操作機能とのうち、いずれの機能がダイヤル１２に割り当てられているかを、視覚によって認識可能に報知する。従って、本実施形態によれば、操作者は、ダイヤル１２に割り当てられている機能を容易に認識できる。なお、表示制御部２６５、光出射部１６、および、バックライト１８だけでなく、表示部２２も「機能報知部」と捉えることもできる。

　また、図４に示す音出力部２８が、割当部３２０の制御を受けて、エンジン操作機能と画面操作機能とのうち、いずれの機能がダイヤル１２に割り当てられているかを、音声によって認識可能に報知してもよい。この場合も、操作者は、ダイヤル１２に割り当てられている機能を容易に認識できる。

　次に、図４、図８および図９を参照して、本実施形態に係る操作制御方法を説明する。図８および図９は、作業車両１００（操作装置１）において実行される操作制御方法を示すフローチャートである。図８および図９に示すように、操作制御方法は、ステップＳ１～ステップＳ１８を含む。

　図８に示すように、ステップＳ１において、作業車両１００のキースイッチがオンにされる。

　次に、ステップＳ２において、エンジン５０１が始動する。

　次に、ステップＳ３において、割当部３２０は、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能を割り当てる。

　次に、ステップＳ４において、表示部２２は、ダイヤル１２にエンジン操作機能が割り当てられたことを示す第１機能報知画像７０（図５（ａ））を一時的に表示する。

　次に、ステップＳ５において、光出射部１６は、ダイヤル１２の基端部１２Ａにおいて、ダイヤル１２にエンジン操作機能が割り当てられたことを示す第１色の可視光を出射する。

　次に、ステップＳ６において、バックライト１８は、割当変更スイッチ１４Ａを点灯するとともに、初期画面スイッチ１４Ｂおよび戻るスイッチ１４Ｃを消灯する。

　次に、ステップＳ７において、割当部３２０は、ダイヤル１２の回転操作情報に基づいて、ダイヤル１２が回転したか否かを判定する。ステップＳ７は、「ダイヤルが回転操作を受け付けるステップ」の一例に相当する。

　ステップＳ７でダイヤル１２が回転していないと判定された場合、処理はステップＳ１０に進む。

　一方、ステップＳ７でダイヤル１２が回転したと判定された場合、処理はステップＳ８に進む。

　ステップＳ８において、割当部３２０は、エンジン制御装置５０３を介して、ダイヤル１２の回転操作情報に応じてエンジン５０１の回転数を調節する。

　次に、ステップＳ９において、表示部２２は、エンジン５０１の回転数を示す回転数画像７５（図６）を一時的に表示する。

　次に、ステップＳ１０において、表示制御部２６５は、操作部２０の押しボタン２４Ａ～２４Ｆの操作情報に基づいて、表示部２２の画面を操作（制御）する。

　次に、ステップＳ１１において、割当部３２０は、割当変更スイッチ１４Ａの操作情報に基づいて、割当変更スイッチ１４Ａが押下されたか否かを判定する。

　ステップＳ１１で割当変更スイッチ１４Ａが押下されていないと判定された場合、処理はステップＳ７に進む。

　一方、ステップＳ１１で割当変更スイッチ１４Ａが押下されたと判定された場合、処理は図９のステップＳ１２に進む。

　図９に示すように、ステップＳ１２において、割当部３２０は、ダイヤル１２に対して画面操作機能を割り当てる。

　次に、ステップＳ１３において、表示部２２は、ダイヤル１２に画面操作機能が割り当てられたことを示す第２機能報知画像８０（図７（ａ））を一時的に表示する。

　次に、ステップＳ１４において、表示部２２は、ダイヤル１２に画面操作機能が割り当てられたことを示す機能報知画像８２（図７（ａ））を、ダイヤル１２に画面操作機能が割り当てられている期間にわたって継続して表示する。

　次に、ステップＳ１５において、光出射部１６は、ダイヤル１２の基端部１２Ａにおいて、ダイヤル１２に画面操作機能が割り当てられたことを示す第２色の可視光を出射する。

　次に、ステップＳ１６において、バックライト１８は、割当変更スイッチ１４Ａ、初期画面スイッチ１４Ｂ、および、戻るスイッチ１４Ｃを点灯する。

　次に、ステップＳ１７において、表示制御部２６５は、ダイヤル１２の回転操作情報および押圧操作情報、初期画面スイッチ１４Ｂの操作情報、戻るスイッチ１４Ｃの操作情報、並びに、押しボタン２４Ａ～２４Ｆの操作情報に基づいて、表示部２２の画面を操作（制御）する。ステップＳ１７は、「ダイヤルが回転操作を受け付けるステップ」の一例に相当する。

　次に、ステップＳ１８において、割当部３２０は、割当変更スイッチ１４Ａの操作情報に基づいて、割当変更スイッチ１４Ａが押下されたか否かを判定する。

　ステップＳ１８で割当変更スイッチ１４Ａが押下されていないと判定された場合、処理はステップＳ１７に進む。

　一方、ステップＳ１８で割当変更スイッチ１４Ａが押下されたと判定された場合、処理は図８のステップＳ３に進む。

　以上、図８および図９を参照して説明したように、本実施形態に係る操作制御方法によれば、エンジン５０１の回転数を調節するエンジン操作機能と、表示部２２に表示された画面に応じた操作を行う画面操作機能とのうちのいずれかの機能を、ダイヤル１２に対して選択的に割り当てる（ステップＳ３、Ｓ１２）。従って、作業車両１００において操作制御方法が実行されることで、エンジン５０１の回転数を調節するための専用ダイヤルと、表示部２２に表示された画面に応じた操作を行うための専用ダイヤルとをそれぞれ備える場合と比較して、操作装置１の部品点数の増加を抑制しつつ、ダイヤル１２によって操作装置１の操作性を向上できる。

　次に、図４および図１０を参照して、表示部２２における画面の遷移の一例を説明する。図１０は、表示部２２における画面の遷移の一例を示す図である。

　図１０に示すように、表示部２２は、表示制御部２６５の制御を受けて、第１設定画面ＳＣＢを表示する。第１設定画面ＳＣＢは、複数の項目選択部８５と、カーソルＣＳとを含む。図１０では、カーソルＣＳがハッチングによって示されている。項目選択部８５は、操作部２０に対して設定する項目を選択するための領域である。

　以下、図１０および後述の図１１の説明において、「決定」を示す被選択部６６Ｆに対応する押しボタン２４Ｆ（図３）を「決定ボタン２４Ｆ」と記載し、「戻る」を示す被選択部６６Ａに対応する押しボタン２４Ａ（図３）を「戻るボタン２４Ａ」と記載する場合がある。

　まず、ダイヤル１２に画面操作機能が割り当てられている場合を説明する。この場合、説明を簡略にするために、主に、ダイヤル操作部１０による操作だけに着目する。具体的には、表示部２２は、表示制御部２６５の制御を受けて、次のように動作する。

　すなわち、表示部２２は、カーソルＣＳを、ダイヤル１２の回転操作に応じて複数の項目選択部８５上を移動させる。図１０の例では、「日時設定」を示す項目選択部８５にカーソルＣＳが位置している。従って、「日時設定」を示す項目選択部８５が選択されている。

　そして、ダイヤル１２が押圧されると、項目選択部８５の選択が確定される。その結果、表示部２２は、第１設定画面ＳＣＢを、項目選択部８５が示す項目に応じた第２設定画面ＳＣＣに変更する。つまり、表示部２２は、第１設定画面ＳＣＢから第２設定画面ＳＣＣに遷移させる。

　第２設定画面ＳＣＣは、複数の数値入力部８７と、複数のアイコン８９と、カーソルＣＳとを含む。数値入力部８７は、数値を入力するための領域である。数値入力部８７ごとに、一対のアイコン８９が配置される。

　表示部２２は、カーソルＣＳを、ダイヤル１２の回転操作に応じて複数の数値入力部８７上を移動させる。図１０の例では、「２０」が入力された数値入力部８７にカーソルＣＳが位置している。従って、「２０」が入力された数値入力部８７が選択されている。

　一方、第２設定画面ＳＣＣでは、表示部２２は、ダイヤル１２の回転操作による数値入力部８７の数値の変更を実行しない。アイコン８９は、ダイヤル１２の回転操作によって数値入力部８７の数値を変更できないことを視覚的に示している。第２設定画面ＳＣＣでは、ダイヤル１２の回転操作は、複数の数値入力部８７から１つの数値入力部８７を選択するためだけに受け付けられる。

　そして、ダイヤル１２が押圧されると、表示部２２は、第２設定画面ＳＣＣを、第３設定画面ＳＣＤに変更する。つまり、表示部２２は、第２設定画面ＳＣＣから第３設定画面ＳＣＤに遷移させる。

　第３設定画面ＳＣＤの構成は、第２設定画面ＳＣＣの構成と同様である。ただし、第３設定画面ＳＣＤでは、表示部２２は、選択された数値入力部８７において、ダイヤル１２の回転操作による数値の変更を実行する。また、第３設定画面ＳＣＤでは、選択された数値入力部８７を挟む一対のアイコン８９Ａは、ダイヤル１２の回転操作によって数値入力部８７の数値を変更できることを視覚的に示している。

　また、第３設定画面ＳＣＤでは、表示部２２は、選択された数値入力部８７において、被選択部６６Ｃ、６６Ｄに対応する押しボタン２４Ｃ、２４Ｄ（図３）の操作に応じて数値の変更を実行することもできる。

　そして、ダイヤル１２が押圧されるか、または、ダイヤル操作部１０の戻るスイッチ１４Ｃ（図２（ｂ））が押下されるかすると、表示部２２は、第３設定画面ＳＣＤを第２設定画面ＳＣＣに変更する。つまり、表示部２２は、第３設定画面ＳＣＤから第２設定画面ＳＣＣに遷移させる。

　さらに、ダイヤル操作部１０の戻るスイッチ１４Ｃが押下されると、表示部２２は、第２設定画面ＳＣＣを第１設定画面ＳＣＢに変更する。つまり、表示部２２は、第２設定画面ＳＣＣから第１設定画面ＳＣＢに遷移させる。

　次に、ダイヤル１２にエンジン操作機能が割り当てられている場合を説明する。この場合、表示部２２は、表示制御部２６５の制御を受けて、次のように動作する。

　表示部２２は、カーソルＣＳを、被選択部６６Ｂ～６６Ｅに対応する押しボタン２４Ｂ～２４Ｅ（図３）の操作に応じて複数の項目選択部８５上を移動させる。

　そして、決定ボタン２４Ｆが押下されると、項目選択部８５の選択が確定される。その結果、表示部２２は、第１設定画面ＳＣＢを第２設定画面ＳＣＣに変更する。つまり、表示部２２は、第１設定画面ＳＣＢから第２設定画面ＳＣＣに遷移させる。

　第２設定画面ＳＣＣにおいて、表示部２２は、カーソルＣＳを、被選択部６６Ｂ、６６Ｅに対応する押しボタン２４Ｂ、２４Ｅ（図３）の操作に応じて複数の数値入力部８７上を移動させる。

　加えて、第２設定画面ＳＣＣでは、表示部２２は、選択された数値入力部８７において、被選択部６６Ｃ、６６Ｄに対応する押しボタン２４Ｃ、２４Ｄ（図３）の操作に応じて数値の変更を実行する。従って、ダイヤル１２にエンジン操作機能が割り当てられている場合は、表示部２２は、第２設定画面ＳＣＣから第３設定画面ＳＣＤへの変更を実行しない。つまり、ダイヤル１２にエンジン操作機能が割り当てられている場合は、表示部２２は、第３設定画面ＳＣＤを表示しない。

　そして、戻るボタン２４Ａが押下されると、表示部２２は、第２設定画面ＳＣＣを第１設定画面ＳＣＢに変更する。つまり、表示部２２は、第２設定画面ＳＣＣから第１設定画面ＳＣＢに遷移させる。

　なお、ダイヤル１２に画面操作機能が割り当てられている場合でも、押しボタン２４Ａ～２４Ｆ（図３）は、第１設定画面ＳＣＢおよび第２設定画面ＳＣＣにおいて、ダイヤル１２にエンジン操作機能が割り当てられている場合と同じ機能を有し、表示部２２は、押しボタン２４Ａ～２４Ｆの操作に応じて画面を表示する。

　以上、図１０を参照して説明したように、本実施形態によれば、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられている場合、情報（以下、「情報Ｆ１」と記載する。）を入力または設定するための第２設定画面ＳＣＣが表示されている期間において、ダイヤル１２が押圧操作を受け付けたことに応じて、表示部２２は、第２設定画面ＳＣＣを、情報Ｆ１を入力または設定するための第３設定画面ＳＣＤに変更する。一方、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられている場合、第２設定画面ＳＣＣから第３設定画面ＳＣＤへの変更は実行されない。第２設定画面ＳＣＣは「第１画面」の一例に相当し、第３設定画面ＳＣＤは「第２画面」の一例に相当する。

　すなわち、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられている場合は、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられている場合と比較して、情報Ｆ１を入力または設定するための専用の第３設定画面ＳＣＤが追加で用意される。従って、ダイヤル操作部１０の操作の自由度が操作部２０の操作の自由度よりも小さい場合であっても、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられている場合とエンジン操作機能が割り当てられている場合とで、少なくとも第２設定画面ＳＣＣを共用できる。その結果、操作者による画面の操作性を向上できる。

　具体的には、図２（ｂ）の例では、ダイヤル操作部１０の操作の自由度は、「４」である。つまり、ダイヤル操作部１０の操作の自由度としては、ダイヤル１２の時計回りの回転操作と、反時計回りの回転操作と、押圧操作と、戻るスイッチ１４Ｃの押下操作とがある。また、図３の例では、操作部２０の操作の自由度は、「６」である。つまり、操作部２０の操作の自由度として、６つの押しボタン２４Ａ～２４Ｆのそれぞれの押下操作がある。本実施形態では、ダイヤル操作部１０の操作の自由度が操作部２０の操作の自由度よりも小さいことを、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられている場合に第３設定画面ＳＣＤを追加で用意することで補っている。

　次に、図４、図１０、および、図１１を参照して、図１０に示す画面遷移を行う場合の第１画面制御方法を説明する。図１１は、作業車両１００（操作装置１）において実行される第１画面制御方法を示すフローチャートである。第１画面制御方法は、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられている場合の画面制御方法である。また、説明を簡略にするために、割当変更スイッチ１４Ａおよび初期画面スイッチ１４Ｂは操作されない。図１１に示すように、第１画面制御方法は、ステップＳ３１～ステップＳ３９を含む。

　ステップＳ３１において、表示部２２は、表示制御部２６５の制御を受けて、第１設定画面ＳＣＢを表示する。

　次に、ステップＳ３２において、表示制御部２６５は、ダイヤル１２の回転操作情報および押圧操作情報、戻るスイッチ１４Ｃの操作情報、並びに、押しボタン２４Ａ～２４Ｆの操作情報に基づいて、表示部２２に表示された第１設定画面ＳＣＢを操作（制御）する。

　次に、ステップＳ３３において、表示制御部２６５は、ダイヤル１２の押圧操作情報に基づいて、ダイヤル１２が押圧されたか否かを判定する。加えて、表示制御部２６５は、決定ボタン２４Ｆの操作情報に基づいて、決定ボタン２４Ｆが押下されたか否かを判定する。

　ステップＳ３３で否定判定された場合、処理はステップＳ３２に進む。否定判定は、ダイヤル１２が押圧されず、かつ、決定ボタン２４Ｆが押下されていないと判定されたことを示す。

　一方、ステップＳ３３で肯定判定された場合、処理はステップＳ３４に進む。肯定判定は、ダイヤル１２が押圧されるか、または、決定ボタン２４Ｆが押下されたと判定されたことを示す。

　ステップＳ３４において、表示部２２は、表示制御部２６５の制御を受けて、第２設定画面ＳＣＣを表示する。

　次に、ステップＳ３５において、表示制御部２６５は、ダイヤル１２の回転操作情報および押圧操作情報、戻るスイッチ１４Ｃの操作情報、並びに、押しボタン２４Ａ～２４Ｅの操作情報に基づいて、表示部２２に表示された第２設定画面ＳＣＣを操作（制御）する。

　次に、ステップＳ３６において、表示制御部２６５は、ダイヤル１２の押圧操作情報に基づいて、ダイヤル１２が押圧されたか否かを判定する。

　ステップＳ３６でダイヤル１２が押圧されていないと判定された場合、処理はステップＳ４０に進む。

　ステップＳ４０において、表示制御部２６５は、戻るスイッチ１４Ｃおよび戻るボタン２４Ａの操作情報に基づいて、戻るスイッチ１４Ｃまたは戻るボタン２４Ａが押下されたか否かを判定する。

　ステップＳ４０で戻るスイッチ１４Ｃおよび戻るボタン２４Ａが押下されていないと判定された場合、処理はステップＳ３５に進む。

　一方、ステップＳ４０で戻るスイッチ１４Ｃまたは戻るボタン２４Ａが押下されたと判定された場合、処理はステップＳ３１に進む。

　また、ステップＳ３６でダイヤル１２が押圧されたと判定された場合、処理はステップＳ３７に進む。

　ステップＳ３７において、表示部２２は、表示制御部２６５の制御を受けて、第３設定画面ＳＣＤを表示する。

　次に、ステップＳ３８において、表示制御部２６５は、ダイヤル１２の回転操作情報および押圧操作情報、戻るスイッチ１４Ｃの操作情報、並びに、押しボタン２４Ａ、２４Ｃ、２４Ｄの操作情報に基づいて、表示部２２に表示された第３設定画面ＳＣＤを操作（制御）する。

　次に、ステップＳ３９において、表示制御部２６５は、ダイヤル１２の押圧操作情報に基づいて、ダイヤル１２が押圧されたか否かを判定する。加えて、表示制御部２６５は、戻るスイッチ１４Ｃおよび戻るボタン２４Ａの操作情報に基づいて、戻るスイッチ１４Ｃまたは戻るボタン２４Ａが押下されたか否かを判定する。

　ステップＳ３９で否定判定された場合、処理はステップＳ３８に進む。否定判定は、ダイヤル１２が押圧されず、かつ、戻るスイッチ１４Ｃおよび戻るボタン２４Ａが押下されていないと判定されたことを示す。

　一方、ステップＳ３９で肯定判定された場合、処理はステップＳ３４に進む。肯定判定は、ダイヤル１２が押圧されるか、戻るスイッチ１４Ｃが押下されるか、または、戻るボタン２４Ａが押下されたと判定されたことを示す。

　なお、ダイヤル１２に対してエンジン操作機能が割り当てられている場合の画面制御方法では、ステップＳ３６～Ｓ３９は実行されず、ステップＳ３５の後にステップＳ４０が実行される。また、この場合、画面制御方法においては、ダイヤル操作部１０によっては画面の操作は行われず、押しボタン２４Ａ～２４Ｆだけで画面の操作が行われる。

　次に、図４および図１２を参照して、表示部２２における画面の遷移の他の例を説明する。図１２は、表示部２２における画面の遷移の他の例を示す図である。

　図１２に示すように、表示部２２は、表示制御部２６５の制御を受けて、第１機能操作画面ＳＣＥを表示する。第１機能操作画面ＳＣＥは、作業車両１００に関する機能を実行するための操作を受け付ける画面である。作業車両１００は「機械」の一例に相当する。

　第１機能操作画面ＳＣＥは、複数の項目選択部９５と、カーソルＣＳとを含む。図１２では、カーソルＣＳがハッチングによって示されている。項目選択部９５は、作業車両１００に関する機能の大項目を選択するための領域である。

　以下、図１２および後述の図１３、図１４の説明において、「決定」または「リセット」を示す被選択部６６Ｆに対応する押しボタン２４Ｆ（図３）を「決定ボタン２４Ｆ」と記載し、「戻る」を示す被選択部６６Ａに対応する押しボタン２４Ａ（図３）を「戻るボタン２４Ａ」と記載する場合がある。

　ダイヤル１２に画面操作機能が割り当てられている場合を説明する。この場合、説明を簡略にするために、主に、ダイヤル操作部１０による操作だけに着目する。具体的には、表示部２２は、表示制御部２６５の制御を受けて、次のように動作する。

　すなわち、表示部２２は、カーソルＣＳを、ダイヤル１２の回転操作に応じて複数の項目選択部９５上を移動させる。図１２の例では、「時間確認とリセット」を示す項目選択部９５にカーソルＣＳが位置している。従って、「時間確認とリセット」を示す項目選択部９５が選択されている。

　そして、ダイヤル１２が押圧されると、項目選択部９５の選択が確定される。その結果、表示部２２は、第１機能操作画面ＳＣＥを、項目選択部９５が示す項目に応じた第２機能操作画面ＳＣＦに変更する。つまり、表示部２２は、第１機能操作画面ＳＣＥから第２機能操作画面ＳＣＦに遷移させる。

　第２機能操作画面ＳＣＦは、作業車両１００に関する機能を実行するための操作を受け付ける画面である。第２機能操作画面ＳＣＦは、複数の項目選択部９７と、複数の対象表示部９８と、カーソルＣＳとを含む。項目選択部９７は、作業車両１００に関する機能の小項目を選択するための領域である。複数の対象表示部９８は、複数の項目選択部９７にそれぞれ対応して配置される。対象表示部９８は、項目選択部９７によって示される機能の実行対象を表示する。

　表示部２２は、カーソルＣＳを、ダイヤル１２の回転操作に応じて複数の項目選択部９７上を移動させる。図１２の例では、「エンジンオイル」を示す項目選択部９７にカーソルＣＳが位置している。従って、「エンジンオイル」を示す項目選択部９７が選択されている。

　そして、ダイヤル１２が押圧されると、表示部２２は、第２機能操作画面ＳＣＦを第３機能操作画面ＳＣＧに変更する。つまり、表示部２２は、第２機能操作画面ＳＣＦから第３機能操作画面ＳＣＧに遷移させる。

　第３機能操作画面ＳＣＧは、作業車両１００に関する機能を実行するための操作を受け付ける画面である。第３機能操作画面ＳＣＧの構成は、第２機能操作画面ＳＣＦの構成と同様である。ただし、第３機能操作画面ＳＣＧは、メッセージ画像１０１を含む。図１２の例では、メッセージ画像１０１は、複数の項目選択部９７および複数の対象表示部９８に重ねて表示されている。メッセージ画像１０１は、実行する機能の内容を示す情報と、機能の実行の最終確認を示す情報とを含む。

　また、第３機能操作画面ＳＣＧでは、カーソルＣＳは無効にされる。従って、第３機能操作画面ＳＣＧでは、カーソルＣＳの位置は変更できない。

　さらに、表示部２２は、第２機能操作画面ＳＣＦから第３機能操作画面ＳＣＧへの遷移に応じて、第３機能操作画面ＳＣＧの被選択領域６５にカーソルＣＳＸを表示する。具体的には、表示部２２は、第２機能操作画面ＳＣＦから第３機能操作画面ＳＣＧへの遷移に応じて、「決定」を示す被選択部６６Ｆと異なる被選択部６６Ａ～６６ＥにカーソルＣＳＸを表示する。図１２の例では、表示部２２は、「戻る」を示す被選択部６６ＡにカーソルＣＳＸを表示する。

　そして、第３機能操作画面ＳＣＧにおいて、表示部２２は、カーソルＣＳＸを、ダイヤル１２の回転操作に応じて複数の被選択部６６Ａ～６６Ｆ上を移動させる。

　さらに、カーソルＣＳＸが「決定」を示す被選択部６６Ｆに位置して、被選択部６６Ｆが選択されている場合に、ダイヤル１２が押圧されると、表示制御装置２６の制御部２６１または主制御装置３０の制御部３２は、項目選択部９５、９７によって示される機能を実行する。図１２の例では、対象表示部９８に表示された情報が変更（例えばリセット）される。表示部２２は、機能の実行結果を表示する。

　一方、第３機能操作画面ＳＣＧにおいて、「戻る」を示す被選択部６６ＡにカーソルＣＳＸが位置している場合に、ダイヤル１２が押圧されると、表示部２２は、第３機能操作画面ＳＣＧを第２機能操作画面ＳＣＦに変更する。つまり、表示部２２は、第３機能操作画面ＳＣＧから第２機能操作画面ＳＣＦに遷移させる。従って、操作者がダイヤル１２を連打することで、第１機能操作画面ＳＣＥから第３機能操作画面ＳＣＧまで一気に遷移させた場合でも、勢い余って機能が実行されてしまうことを抑制できる。なお、連打とは、ダイヤル１２の押圧操作を連続して繰り返すことである。

　なお、ダイヤル１２に画面操作機能が割り当てられている場合でも、エンジン操作機能が割り当てられている場合でも、第１機能操作画面ＳＣＥ～第３機能操作画面ＳＣＧにおいて、押しボタン２４Ａ～２４Ｆによって、被選択領域６５の被選択部６６Ａ～６６Ｆに応じた操作を行うことができる。

　以上、図１２を参照して説明したように、本実施形態によれば、表示部２２に表示された画面が、ダイヤル１２の押圧操作に応じて第２機能操作画面ＳＣＦから第３機能操作画面ＳＣＧに変更されて、第３機能操作画面ＳＣＧが表示部２２に表示されている期間において、ダイヤル１２が回転操作を受け付ける前に再び押圧操作を受け付けた場合、表示部２２は、第３機能操作画面ＳＣＧを第２機能操作画面ＳＣＦに変更する。従って、操作者によるダイヤル１２の連打によって勢い余って、項目選択部９５、９７によって示される機能が実行されてしまうことを抑制できる。第２機能操作画面ＳＣＦは「第３画面」の一例に相当し、第３機能操作画面ＳＣＧは「第４画面」の一例に相当する。

　次に、図４および図１２～図１４を参照して、図１２に示す画面遷移を行う場合の第２画面制御方法を説明する。図１３および図１４は、作業車両１００（操作装置１）において実行される第２画面制御方法を示すフローチャートである。第２画面制御方法は、ダイヤル１２に対して画面操作機能が割り当てられている場合の画面制御方法である。また、説明を簡略にするために、割当変更スイッチ１４Ａおよび初期画面スイッチ１４Ｂは操作されない。図１３および図１４に示すように、第２画面制御方法は、ステップＳ５１～ステップＳ６３を含む。

　ステップＳ５１において、表示部２２は、表示制御部２６５の制御を受けて、第１機能操作画面ＳＣＥを表示する。

　次に、ステップＳ５２において、表示制御部２６５は、ダイヤル１２の回転操作情報および押圧操作情報、戻るスイッチ１４Ｃの操作情報、並びに、押しボタン２４Ａ～２４Ｃ、２４Ｆの操作情報に基づいて、表示部２２に表示された第１機能操作画面ＳＣＥを操作（制御）する。

　次に、ステップＳ５３において、表示制御部２６５は、ダイヤル１２の押圧操作情報に基づいて、ダイヤル１２が押圧されたか否かを判定する。加えて、表示制御部２６５は、決定ボタン２４Ｆの操作情報に基づいて、決定ボタン２４Ｆが押下されたか否かを判定する。

　ステップＳ５３で否定判定された場合、処理はステップＳ５２に進む。否定判定は、ダイヤル１２が押圧されず、かつ、決定ボタン２４Ｆが押下されていないと判定されたことを示す。

　一方、ステップＳ５３で肯定判定された場合、処理はステップＳ５４に進む。肯定判定は、ダイヤル１２が押圧されるか、または、決定ボタン２４Ｆが押下されたと判定されたことを示す。

　ステップＳ５４において、表示部２２は、表示制御部２６５の制御を受けて、第２機能操作画面ＳＣＦを表示する。

　次に、ステップＳ５５において、表示制御部２６５は、ダイヤル１２の回転操作情報および押圧操作情報、戻るスイッチ１４Ｃの操作情報、並びに、押しボタン２４Ａ～２４Ｃ、２４Ｆの操作情報に基づいて、表示部２２に表示された第２機能操作画面ＳＣＦを操作（制御）する。

　次に、ステップＳ５６において、表示制御部２６５は、ダイヤル１２の押圧操作情報に基づいて、ダイヤル１２が押圧されたか否かを判定する。加えて、表示制御部２６５は、決定ボタン２４Ｆの操作情報に基づいて、決定ボタン２４Ｆが押下されたか否かを判定する。

　ステップＳ５６で否定判定された場合、処理はステップＳ５５に進む。否定判定の内容は、ステップＳ５３の否定判定の内容と同じである。

　一方、ステップＳ５６で肯定判定された場合、処理は図１４のステップＳ５７に進む。肯定判定の内容は、ステップＳ５３の肯定判定の内容と同じである。

　図１４に示すように、ステップＳ５７において、表示部２２は、表示制御部２６５の制御を受けて、第３機能操作画面ＳＣＧを表示する。この場合、表示部２２は、カーソルＣＳを無効にし、カーソルＣＳＸを、「戻る」を示す被選択部６６Ａに表示する。

　次に、ステップＳ５８において、表示制御部２６５は、ダイヤル１２の回転操作情報に基づいて、ダイヤル１２が回転したか否かを判定する。

　ステップＳ５８でダイヤル１２が回転したと判定された場合、処理はステップＳ６１に進む。

　一方、ステップＳ５８でダイヤル１２が回転していないと判定された場合、処理はステップＳ５９に進む。

　ステップＳ５９において、表示制御部２６５は、ダイヤル１２の押圧操作情報に基づいて、ダイヤル１２が押圧されたか否かを判定する。

　ステップＳ５９でダイヤル１２が押圧されたと判定された場合、処理は図１３のステップＳ５４に進む。その結果、表示部２２に表示された画面は、第３機能操作画面ＳＣＧから第２機能操作画面ＳＣＦに戻る。

　一方、ステップＳ５９でダイヤル１２が押圧されていないと判定された場合、処理はステップＳ６０に進む。

　ステップＳ６０において、表示制御部２６５は、ダイヤル１２の回転操作情報に基づいて、ダイヤル１２が回転したか否かを判定する。

　ステップＳ６０でダイヤル１２が回転していないと判定された場合、処理はダイヤル１２が回転するまで待機する。

　一方、ステップＳ６０でダイヤル１２が回転したと判定された場合、処理はステップＳ６１に進む。

　ステップＳ６１において、表示制御部２６５は、カーソルＣＳＸが「決定」を示す被選択部６６Ｆに位置する状態でダイヤル１２が押圧されたか否かを判定する。加えて、表示制御部２６５は、「決定」を示す被選択部６６Ｆに対応する決定ボタン２４Ｆが押下されたか否かを判定する。

　ステップＳ６１で否定判定された場合、処理はステップＳ６３に進む。否定判定の内容は、ステップＳ５３の否定判定の内容と同じである。

　ステップＳ６３において、表示制御部２６５は、カーソルＣＳＸが「戻る」を示す被選択部６６Ａに位置する状態でダイヤル１２が押圧されたか否かを判定する。加えて、表示制御部２６５は、「戻る」を示す被選択部６６Ａに対応する戻るボタン２４Ａまたは戻るスイッチ１４Ｃが押下されたか否かを判定する。

　ステップＳ６３で否定判定された場合、処理はステップＳ６０に進む。否定判定は、ダイヤル１２が押圧されず、かつ、戻るボタン２４Ａおよび戻るスイッチ１４Ｃが押下されていないと判定されたことを示す。

　一方、ステップＳ６３で肯定判定された場合、処理は図１３のステップＳ５４に進む。肯定判定は、ダイヤル１２が押圧されるか、戻るボタン２４Ａが押下されるか、または、戻るスイッチ１４Ｃが押下されたと判定されたことを示す。

　また、ステップＳ６１で肯定判定された場合、処理はステップＳ６２に進む。肯定判定の内容は、ステップＳ５３の肯定判定の内容と同じである。

　ステップＳ６２において、表示制御装置２６の制御部２６１または主制御装置３０の制御部３２は、項目選択部９５、９７によって示される機能を実行する。表示部２２は、表示制御部２６５の制御を受けて、機能の実行結果を表示する。そして、処理は終了する。

　以上、図面を参照して本発明の実施形態および実施例について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。例えば、下記（１）～（５）の変形が可能である。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、または、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。

　また、図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

　（１）図８および図９において、ステップＳ４～Ｓ６、Ｓ９、Ｓ１３～Ｓ１６は、本発明の好ましい例であり、必須ではない。例えば、ステップＳ４～Ｓ６のうちの１つまたは２つが実行されてもよいし、ステップＳ１３～Ｓ１６のうちの１つ、２つ、または、３つが実行されてもよい。

　また、ステップＳ４～Ｓ６の順番は特に限定されず、任意の順番であってよいし、並行して実行されてもよい。ステップＳ１３～Ｓ１６の順番は特に限定されず、任意の順番であってよいし、並行して実行されてもよい。

　さらに、図２（ｂ）の標識ＬＢ１および標識ＬＢ２は、本発明の好ましい例であり、必須ではない。また、操作装置１は、標識ＬＢ１および標識ＬＢ２のうちの１つを有していてもよい。

　（２）図４において、割当部３２０および表示制御部２６５が、別々の制御装置（主制御装置３０、表示制御装置２６）に含まれているが、同じ制御装置に含まれていてもよい。また、割当部３２０を実現する主制御装置３０および表示制御部２６５を実現する表示制御装置２６は、一例であって、割当部３２０および表示制御部２６５は、任意のコンピューターによって実現できる。

　（３）図１の操作部２０は、操縦室２０５に固定されていてもよいし、操縦室２０５に対して着脱自在であってもよい。また、操作部２０は、スマートフォンおよびタブレットのような携帯通信端末であってもよい。

　（４）表示部２２は、作業車両１００のエラー情報を含むエラー画面を表示してもよい。そして、エラーに応じたブザーを停止する場合には、ダイヤル１２に対して割り当てられた機能に関係なく、押しボタン２４Ａ～２４Ｆのうち、ブザー停止に対応する押しボタン２４を押下することで、ブザーが停止される。

　（５）図１～図１４を参照して説明した本実施形態では、作業車両１００の一例として、油圧ショベルを例に挙げたが、エンジン５０１の回転数をダイヤル１２によって調節する限りにおいては、作業車両１００は、油圧ショベルに限定されず、例えば、他の建設機械であってもよいし、農業機械であってもよい。建設機械は、例えば、ホイールローダーなどのローダー、または、キャリアである。農業機械は、例えば、乗用型トラクター、乗用型コンバイン、または、乗用型田植機である。

　本発明は、操作装置、作業車両、および、操作制御方法に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。

　１　操作装置
　１２　ダイヤル
　１４Ａ　割当変更スイッチ
　１４Ｂ　初期画面スイッチ（操作子）
　１４Ｃ　戻るスイッチ（操作子）
　１６　光出射部（機能報知部）
　１８　バックライト（機能報知部）
　２２　表示部
　７０　第１機能報知画像（第１機能報知情報）
　７５　回転数画像（回転数情報）
　８０　第２機能報知画像（第２機能報知情報）
　８２　機能報知画像（機能報知情報）
　１００　作業車両
　２６５　表示制御部（機能報知部）
　３００　作業機
　３２０　割当部
　ＬＢ１、ＬＢ２　標識
　ＳＣＣ　第２設定画面（第１画面）
　ＳＣＤ　第３設定画面（第２画面）
　ＳＣＦ　第２機能操作画面（第３画面）
　ＳＣＧ　第３機能操作画面（第４画面）

Claims

　回転操作を受け付けるダイヤルと、
　表示部と、
　エンジンの回転数を調節するエンジン操作機能と、前記表示部に表示された画面に応じた操作を行う画面操作機能とのうちのいずれかの機能を、前記ダイヤルに対して選択的に割り当てる割当部と
　を備える、操作装置。
　前記割当部は、前記エンジンを始動させるキースイッチがオンになったことに応じて、前記ダイヤルに対して前記エンジン操作機能を割り当てる、請求項１に記載の操作装置。
　前記エンジン操作機能と前記画面操作機能とのうち、いずれの機能が前記ダイヤルに割り当てられているかを、視覚によって認識可能に報知する機能報知部をさらに備える、請求項１または請求項２に記載の操作装置。
　前記機能報知部は、前記ダイヤルにおいて、または、前記ダイヤルの隣において、前記ダイヤルに割り当てられた機能を視覚によって認識可能に報知する、請求項３に記載の操作装置。
　前記機能報知部は、前記ダイヤルの基端部において、前記ダイヤルに対して前記エンジン操作機能が割り当てられた場合と前記画面操作機能が割り当てられた場合とで異なる色の可視光を出射する、請求項３または請求項４に記載の操作装置。
　前記機能報知部は、前記ダイヤルに対して前記エンジン操作機能が割り当てられたことに応じて、第１機能報知情報を一時的に表示するように前記表示部を制御し、
　前記第１機能報知情報は、前記エンジン操作機能が前記ダイヤルに対して割り当てられたことを示し、
　前記機能報知部は、前記ダイヤルに対して前記画面操作機能が割り当てられたことに応じて、第２機能報知情報を一時的に表示するように前記表示部を制御し、
　前記第２機能報知情報は、前記画面操作機能が前記ダイヤルに対して割り当てられたことを示す、請求項３に記載の操作装置。
　前記機能報知部は、前記画面操作機能が前記ダイヤルに対して割り当てられていることを示す機能報知情報を、前記画面操作機能が前記ダイヤルに対して割り当てられている期間にわたって表示するように、前記表示部を制御する、請求項３または請求項６に記載の操作装置。
　前記表示部は、前記ダイヤルに対して前記エンジン操作機能が割り当てられている場合、前記ダイヤルの回転操作に応じて前記エンジンの回転数を示す回転数情報を一時的に表示する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の操作装置。
　前記ダイヤルが前記エンジン操作機能を有することを示す標識を有し、
　前記標識は、前記ダイヤルの隣に配置されるか、または、前記ダイヤルに配置される、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の操作装置。
　前記ダイヤルの隣に配置され、操作を受け付ける操作子をさらに備え、
　前記ダイヤルに対して前記画面操作機能が割り当てられている場合、前記操作子の操作情報は、有効な情報として受け付けられ、
　前記ダイヤルに対して前記エンジン操作機能が割り当てられている場合、前記操作子の操作情報は、無効な情報として受け付けられない、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の操作装置。
　前記ダイヤルに対して前記画面操作機能が割り当てられている場合、情報を入力するための第１画面が表示されている期間において、前記ダイヤルが押圧操作を受け付けたことに応じて、前記表示部は、前記第１画面を、前記情報を入力するための第２画面に変更し、
　前記ダイヤルに対して前記エンジン操作機能が割り当てられている場合、前記第１画面から前記第２画面への変更は実行されない、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の操作装置。
　前記表示部を制御する表示制御部をさらに備え、
　前記表示部に表示された画面が、前記ダイヤルの押圧操作に応じて第３画面から第４画面に変更されて、前記第４画面が前記表示部に表示されている期間において、前記ダイヤルが回転操作を受け付ける前に再び押圧操作を受け付けた場合、前記表示部は、前記第４画面を前記第３画面に変更し、
　前記第３画面および前記第４画面の各々は、機械に関する機能を実行するための操作を受け付ける画面である、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の操作装置。
　請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の操作装置と、
　作業を実行する作業機と
　を備える、作業車両。
　ダイヤルと表示部とを備える操作装置において実行される操作制御方法であって、
　エンジンの回転数を調節するエンジン操作機能と、前記表示部に表示された画面に応じた操作を行う画面操作機能とのうちのいずれかの機能を、前記ダイヤルに対して選択的に割り当てるステップと、
　前記ダイヤルが回転操作を受け付けるステップと
　を含む、操作制御方法。