JP2008057491A - 内燃機関の失火判定装置および失火判定方法並びに車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クランクシャフトが10度回転する毎の10度回転角速度ω10に対してエンジンの各気筒の爆発燃焼の周波数成分の減衰は小さいがねじれ要素としてのダンパのねじれに基づく共振の周波数成分の減衰は大きいハイパスフィルタを施して得られるフィルタ後角速度ω10fの上死点のフィルタ後角速度ω10f(TDC)と上死点から60度のフィルタ後角速度ω10f(ATDC60)との差分として判定用値Jωfを計算し(S110)、判定用値Jωfが閾値Jref以上となったときに対象気筒の直前の気筒を失火と判定する(S120,S130)。これは、失火が生じた気筒で爆発燃焼がないために次の気筒の爆発燃焼による回転角速度の変化量が大きくなることに基づく。
【選択図】図3
Description
複数気筒の内燃機関の失火を判定する内燃機関の失火判定装置であって、
前記内燃機関の出力軸の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記検出された回転位置に基づいて前記内燃機関の出力軸の所定の単位回転角毎の回転角速度である単位回転角角速度を演算する単位回転角角速度演算手段と、
前記内燃機関の各気筒の圧縮行程における上死点から第1回転角位置と該上死点から前記第1回転角位置より回転角が大きな第2回転角位置とに対して前記単位回転角角速度演算手段により演算された単位回転角角速度に基づく値の差分である角速度差分のいずれかが所定値以上となったときに該所定値以上となった角速度差分に対応する気筒の直前の気筒が失火していると判定する失火判定手段と、
を備えることを要旨とする。
複数気筒の内燃機関と、
前記内燃機関の失火を判定する上述のいずれかの態様の本発明の内燃機関の失火判定装置、即ち、基本的には、複数気筒の内燃機関の失火を判定する内燃機関の失火判定装置であって、前記内燃機関の出力軸の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記検出された回転位置に基づいて前記内燃機関の出力軸の所定の単位回転角毎の回転角速度である単位回転角角速度を演算する単位回転角角速度演算手段と、前記内燃機関の各気筒の圧縮行程における上死点から第1回転角位置と該上死点から前記第1回転角位置より回転角が大きな第2回転角位置とに対して前記単位回転角角速度演算手段により演算された単位回転角角速度に基づく値の差分である角速度差分のいずれかが所定値以上となったときに該所定値以上となった角速度差分に対応する気筒の直前の気筒が失火していると判定する失火判定手段と、を備える本発明の内燃機関の失火判定装置と、
を備えることを要旨とする。
複数気筒の内燃機関の失火を判定する内燃機関の失火判定方法であって、
前記内燃機関の出力軸の回転位置に基づいて該内燃機関の出力軸の所定の単位回転角毎の回転角速度である単位回転角角速度を演算し、前記内燃機関の各気筒の圧縮行程における上死点から第1回転角位置と該上死点から前記第1回転角位置より回転角が大きな第2回転角位置とに対して演算した単位回転角角速度に基づく値の差分である角速度差分のいずれかが所定値以上となったときに該所定値以上となった角速度差分に対応する気筒の直前の気筒が失火していると判定する、
ことを特徴とする。
ピストン、134 浄化装置、135a 空燃比センサ、135b 酸素センサ、136,スロットルモータ、138 イグニッションコイル、140 クランクポジションセンサ、142 水温センサ、144 カムポジションセンサ、146 スロットルバルブポジションセンサ、148 エアフローメータ、149 温度センサ、150 可変バルブタイミング機構、230 対ロータ電動機、232 インナーロータ 234 アウターロータ、MG1,MG2 モータ。
Claims (7)
- 複数気筒の内燃機関の失火を判定する内燃機関の失火判定装置であって、
前記内燃機関の出力軸の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記検出された回転位置に基づいて前記内燃機関の出力軸の所定の単位回転角毎の回転角速度である単位回転角角速度を演算する単位回転角角速度演算手段と、
前記内燃機関の各気筒の圧縮行程における上死点から第1回転角位置と該上死点から前記第1回転角位置より回転角が大きな第2回転角位置とに対して前記単位回転角角速度演算手段により演算された単位回転角角速度に基づく値の差分である角速度差分のいずれかが所定値以上となったときに該所定値以上となった角速度差分に対応する気筒の直前の気筒が失火していると判定する失火判定手段と、
を備える内燃機関の失火判定装置。 - 請求項1記載の内燃機関の失火判定装置であって、
前記内燃機関の出力軸は、ねじれ要素を介して後段に接続されてなり、
前記演算された単位回転角角速度に対して前記ねじれ要素のねじれに基づく共振の影響を低減するフィルタ処理を施してフィルタ後角速度を演算するフィルタ処理手段を備え、
前記失火判定手段は、前記単位回転角角速度に基づく値の差分として前記フィルタ後角速度の差分を用いて失火を判定する手段である、
内燃機関の失火判定装置。 - 前記フィルタ処理手段は、前記演算された単位回転角角速度に対して前記内燃機関の爆発燃焼の周波数成分の減衰は小さいが前記ねじれ要素のねじれに基づく共振の周波数成分の減衰は大きいハイパスフィルタを用いてフィルタ処理を施す手段である請求項2記載の内燃機関の失火判定装置。
- 請求項1ないし3いずれか記載の内燃機関の失火判定装置であって、
前記第1回転角位置は、0度の位置であり、
前記第2回転角位置は、60度の位置である、
内燃機関の失火判定装置。 - 複数気筒の内燃機関と、
前記内燃機関の失火を判定する請求項1ないし4いずれか記載の内燃機関の失火判定装置と、
を備える車両。 - 請求項5記載の車両であって、
前記内燃機関の出力軸側と車軸側とに接続され、電力と動力の入出力を伴って前記出力軸側と前記車軸側とに動力を入出力する電力動力入出力手段と、
前記車軸側に動力を入出力可能な電動機と、
を備える車両。 - 複数気筒の内燃機関の失火を判定する内燃機関の失火判定方法であって、
前記内燃機関の出力軸の回転位置に基づいて該内燃機関の出力軸の所定の単位回転角毎の回転角速度である単位回転角角速度を演算し、前記内燃機関の各気筒の圧縮行程における上死点から第1回転角位置と該上死点から前記第1回転角位置より回転角が大きな第2回転角位置とに対して演算した単位回転角角速度に基づく値の差分である角速度差分のいずれかが所定値以上となったときに該所定値以上となった角速度差分に対応する気筒の直前の気筒が失火していると判定する、
ことを特徴とする内燃機関の失火判定方法。
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JP2006237812A JP4650379B2 (ja) | 2006-09-01 | 2006-09-01 | 内燃機関の失火判定装置および失火判定方法並びに車両 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010125988A (ja) * | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Toyota Motor Corp | 失火判定装置および失火判定方法 |
US11326535B2 (en) * | 2020-08-07 | 2022-05-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Misfire detection apparatus for internal combustion engine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61258955A (ja) * | 1985-05-09 | 1986-11-17 | Nippon Denso Co Ltd | 多気筒内燃機関の異常気筒検出装置 |
JP2003286890A (ja) * | 2002-03-26 | 2003-10-10 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
JP2006152971A (ja) * | 2004-12-01 | 2006-06-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の失火判定装置 |
-
2006
- 2006-09-01 JP JP2006237812A patent/JP4650379B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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---|---|---|---|---|
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