JP2008044224A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体のカールを抑制しつつ記録媒体の挿入及び取り出しを行い易くする。
【解決手段】インクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド２と、複数の用紙Ｐを収容する用紙収容部１４と、用紙Ｐを保持する水平で平らな上面２１ａを有するプラテン２１と、用紙収容部１４の用紙Ｐをプラテン２１に搬送する搬送機構１２と、プラテン２１から排紙された用紙Ｐを収容する紙受け部１５と、プラテン２１から紙受け部１５に用紙Ｐを搬送する排紙機構１３とを含んでいる。用紙収容部１４は、複数の用紙Ｐが収容されたトレイ１４ａが支持部１４ｂに水平面内の一方向である矢印Ａ方向に挿入されることで構成されている。搬送機構１２は、用紙収容部１４に収容された用紙Ｐを水平面内において矢印Ａ方向と交差する矢印Ｂ，Ｃ方向に搬送する。そして、排紙機構１３は、プラテン２１に保持された用紙Ｐを矢印Ａ方向と反対の矢印Ｄ方向に搬送する。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録媒体にインクを吐出して印字を行うインクジェット記録装置に関する。

特許文献１には、４つのライン型のインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドの下方に配置された用紙収容部と、インクジェットヘッドと用紙収容部との間に配置された粘着性を有する搬送ベルトとを含んだライン式インクジェットプリンタについて記載されている。このライン式インクジェットプリンタにおいては、用紙収容部から二対の送りローラを介して搬送ベルトに送られた用紙が、搬送ベルトで粘着保持されながら各インクジェットヘッドと対向する位置に搬送される。このとき、各インクジェットヘッドから用紙に対してインクが吐出され用紙に印字が行われる。そして、印字が行われ搬送ベルトによって搬送された用紙は、剥離プレートによって搬送ベルトから剥離され、二対の送りローラによってインクジェットヘッドの上方に配置された紙受け部に送られる。

このようなライン式インクジェットプリンタにおいては、用紙収容部から搬送ベルトに用紙を送る過程で二対の送りローラによって用紙が湾曲する。そのため、例えば、葉書や名刺などの比較的堅い（こしの強い）用紙を用紙収容部から搬送ベルトに送ると、当該用紙には湾曲によるカールが形成され、用紙が搬送ベルトに部分的に粘着保持された状態でインクジェットヘッドと対向する領域に搬送される。特に用紙の先端が搬送ベルトに粘着保持されていない場合、搬送ベルトの外周面とインクジェットヘッドのインク吐出面との間は僅かな隙間が形成されているだけなので、インク吐出面と用紙が接触するばかりか用紙の先端がインクジェットヘッドの下端側面と接触し搬送ベルトとインクジェットヘッドとの間で紙詰まりが生じる。

一方、特許文献２には、４つのインクジェットヘッドと、各インクジェットヘッドのインク吐出面と対向する位置に配置された搬送ベルトと、インク吐出面の面方向の一方向に関して４つのインクジェットヘッドを挟む位置に配置された給紙部及び排紙部とを含むインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置において、給紙部に収容された用紙は、一対の送りローラによってほとんど湾曲されずに搬送ベルトに送られ、搬送ベルトによって粘着保持される。そして、搬送ベルトによって搬送される用紙に各インクジェットヘッドから用紙に対してインクを吐出することで、用紙に印字が行われる。印字が行われた用紙は、剥離機構によって搬送ベルトから剥離され排紙部に送られる。このように特許文献２に記載のインクジェット記録装置においては、給紙部から搬送ベルトに用紙を送る過程で用紙がほとんど湾曲しないためカールが生じない。したがって、用紙はその全体が搬送ベルトに確実に粘着保持され、用紙とインク吐出面との接触及び搬送ベルトとインクジェットヘッドとの間の紙詰まりが抑制される。

特開２００６−４４１１１号公報（図１） 特開２００５−５９３３９号公報（図１）

しかしながら、上述した特許文献２に記載のインクジェット記録装置においては、給紙部と排紙部とがインクジェットヘッドを挟んだ位置に配置されており、給紙部からインクジェットヘッドと対向する領域を経由して排紙部に送られる用紙の搬送方向が一方向となっている。このため、部屋の角（例えば壁が約９０°の角度をなしている箇所）において、ユーザから見て、給紙部に用紙を挿入し易くするために壁と対向しないユーザの手前に給紙部を配置するようにインクジェット記録装置を設置すると、排紙部が壁と対向するユーザの奥側に配置されてしまう。したがって、印字された用紙がユーザから離れる（壁に近づく）方向に排紙され、その用紙が取り出しにくくなる。一方、給紙部と排紙部とを逆にしても、ユーザが給紙部に用紙を挿入しにくくなる。

そこで、本発明の目的は、記録媒体のカールを抑制しつつ記録媒体の挿入及び取り出しを行い易くするインクジェット記録装置を提供することである。

本発明のインクジェット記録装置は、水平面内の一方向に挿入された記録媒体を収容する第１収容部と、前記記録媒体を保持する水平で平らな保持面を有する保持部材と、前記保持面に対向するインク吐出面に所定方向に沿って所定解像度に対応して配列された複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、前記第１収容部に収容された記録媒体を水平面内において前記一方向と交差する方向に搬送する第１搬送機構と、前記インクジェットヘッドを前記一方向又は前記一方向と直交する方向に平行に移動させるヘッド移動機構と、前記保持面で保持された記録媒体を前記一方向と反対方向に搬送する第２搬送機構と、前記第２搬送機構によって搬送された記録媒体を収容する第２収容部とを備えている。そして、前記第１収容部から前記保持面上に記録媒体が搬送されるように、前記第１搬送機構を制御する第１搬送制御手段と、前記インクジェットヘッドが前記記録媒体と対向しつつ移動するように、前記ヘッド移動機構を制御するヘッド移動制御手段と、前記インクジェットヘッドが、前記インクジェットヘッドの移動に対応して、前記保持面上の記録媒体に向けてインクを吐出するように、前記インクジェットヘッドを制御する印字制御手段と、前記保持面から前記第２収容部に記録媒体が搬送されるように、前記第２搬送機構を制御する第２搬送制御手段とをさらに備えている。

これによると、記録媒体は水平面方向に関して搬送されるので、比較的堅い記録媒体（例えば、葉書、名刺）をカールさせることなく搬送することができる。また、第２収容部に搬送される記録媒体の搬送方向が一方向の反対方向となるため、第１収容部への記録媒体の挿入及び第２収容部からの記録媒体の取り出しをインクジェット記録装置の一方から行える。したがって、インクジェット記録装置に対する記録媒体の挿入及び取り出しが行い易くなる。

本発明において、前記インク吐出面は、水平面内において前記一方向と直交する方向が長手方向となる矩形状であり、前記所定方向が前記長手方向と平行であり、前記ヘッド移動機構が前記インクジェットヘッドを前記一方向と平行に移動させることが好ましい。これにより、インクジェットヘッドが水平面内において一方向と直交する方向に延在した形状となるので、インクジェット記録装置の一方向に関する長さが短くなる。そのため、第１収容部への記録媒体の挿入及び第２収容部からの記録媒体の取り出しが行われるインクジェット記録装置の一方からの奥行きが短くなる。

また、このとき、前記保持面は、前記一方向が長手方向となる矩形状であり、前記記録媒体の長手方向と前記一方向とが平行であってもよい。これにより、インクジェット記録装置の一方向と直交する方向に関する幅を小さくすることができ、全体的に小型化することが可能になる。

また、このとき、記録媒体の前記保持面における位置決め可能状態及びその解除状態を選択的に取り得る位置決め手段と、前記位置決め手段が位置決め可能状態にあるときに、記録媒体が前記位置決め手段によって所定位置に位置決めされていることを検知する検知手段と、前記位置決め可能状態とするように前記位置決め手段を制御する位置決め制御手段とをさらに備えている。そして、前記第１搬送制御手段が、記録媒体が位置決めされていることを前記検知手段が検知すると記録媒体の搬送を停止させるように前記第１搬送機構を制御していてもよい。これにより、保持面に記録媒体を位置決めすることができる。そのため、保持面で保持された記録媒体の位置がほぼ一定となるので、インクジェットヘッドによる印字精度が向上する。

また、このとき、前記位置決め手段は、前記保持面から突出した突出位置と前記保持面から突出しない退避位置とを選択的に取り得るものであって、前記突出位置にあるときに記録媒体の端部に当接することで記録媒体を位置決めするストッパーであってもよい。これにより、位置決め手段を突出位置と退避位置を取り得るストッパーという簡易な構成とすることができる。

また、このとき、前記位置決め手段が、前記保持面の長手方向に沿う一端及び短手方向に沿う一端近傍に設けられていてもよい。これにより、保持面における記録媒体の位置決め精度が向上する。

また、このとき、前記検知手段が、前記保持面上における記録媒体の進行方向に関して前記ストッパーよりも上流で且つ前記ストッパーの近傍にある検知位置において記録媒体を検知するセンサを含んでおり、記録媒体の前記端部が前記検知位置に達したことを前記センサが検知したときに、記録媒体が前記位置決め手段によって前記所定位置に位置決めされたと検知していてもよい。これにより、保持面上の所定位置に記録媒体を確実に位置決めすることができる。

また、このとき、前記位置決め制御手段は、前記第１搬送制御手段により搬送が停止された記録媒体を前記保持面で保持した後、前記インクジェットヘッドの移動に先立って、前記解除状態となるように前記位置決め手段を制御していてもよい。これにより、インクジェットヘッドが移動しながら記録媒体に印字するときに、インクジェットヘッドと位置決め手段とが干渉しなくなる。

また、本発明において、前記第１搬送機構が、前記第１収容部に収容された記録媒体と接触するピックアップローラと、前記ピックアップローラに記録媒体を搬送する回転力を付与する第１駆動機構と、前記ピックアップローラを変位可能に支持する第１支持部材と、前記ピックアップローラを記録媒体と接触する位置と記録媒体から離隔した位置とに選択的に位置付けるように前記第１支持部材を変位させる第１変位手段とを有している。そして、前記第１搬送制御手段が、前記ピックアップローラに回転力を付与するように前記第１駆動機構を制御すると共に、前記ピックアップローラが記録媒体と接触する位置に位置付けられるように前記第１変位手段を制御することが好ましい。これにより、第１収容部から保持面に向けて記録媒体を搬送することができる。

また、このとき、前記ピックアップローラによって搬送された記録媒体を前記保持面とで挟むように記録媒体と接触する搬送ローラと、前記搬送ローラに記録媒体を搬送する回転力を付与する第２駆動機構と、前記搬送ローラを変位可能に支持する第２支持部材と、前記搬送ローラを記録媒体と接触する位置と記録媒体から離隔した位置とに選択的に位置付けるように前記第２支持部材を変位させる第２変位手段とをさらに有している。そして、前記第１搬送制御手段が、前記搬送ローラに回転力を付与するように前記第２駆動機構を制御すると共に、前記搬送ローラが記録媒体と接触する位置に位置付けられるように前記第２変位手段を制御していてもよい。これにより、保持面に記録媒体を搬送することができる。

また、このとき、前記第２変位手段は、前記搬送ローラと記録媒体との間に前記インクジェットヘッドが通過可能なように前記搬送ローラを記録媒体から離隔した位置に位置付けられていてもよい。これにより、インクジェットヘッドが移動しながら記録媒体に印字するときに、インクジェットヘッドと搬送ローラとが干渉しなくなる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの内部の概略平面図である。図２は、図１に示すII−II線に沿った断面図である。インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、左右方向に延在した長尺なインクジェットヘッド２を２つ有するライン式のカラーインクジェットプリンタである。

図１において、プリンタ１には、図中左方に複数の用紙Ｐを収容する用紙収容部（第１収容部）１４が、用紙収容部１４の右方に用紙Ｐを保持する水平で平らな上面（保持面）２１ａを有するプラテン（保持部材）２１が、プラテン２１の図１中上方に用紙受け部（第２収容部）１５がそれぞれ設けられている。

さらに、プリンタ１には、インクジェットヘッド２を図１中上下方向に移動させるヘッド移動機構１０と、用紙Ｐを用紙収容部１４からプラテン２１上に搬送する搬送機構（第１搬送機構）１２と、プラテン２１上の用紙Ｐを用紙受け部１５に搬送する排紙機構（第２搬送機構）１３と、これら機構１０，１２，１３の動作を制御する制御部１００とが設けられている。

用紙収容部１４は、図１中紙面手前に向かって開口した箱状のトレイ１４ａ及びトレイ１４ａを図１中上下方向にスライド可能に支持する支持部１４ｂを有している。トレイ１４ａは、平面視において、上下方向に延在した矩形平面形状を有しており、用紙Ｐの長手方向が上下方向に平行な状態で複数の用紙Ｐがトレイ１４ａに収容される。また、トレイ１４ａには、図２に示すように、その底部において、上方に向かってバネ１４ｃで付勢された底板１４ｄが設けられており、トレイ１４ａに収容された用紙Ｐを上方に向かって付勢している。この構成において、図１中２点鎖線で示すように、トレイ１４ａを上方に引き出し複数の用紙Ｐをトレイ１４ａ内に収容した後、トレイ１４ａを下方（一方向：矢印Ａ方向）に移動させて支持部１４ｂに挿入することで用紙収容部１４内に複数の用紙Ｐが収容される。

搬送機構１２は、図１及び図２に示すように、用紙収容部１４に収容された用紙Ｐをプラテン２１に向けて（図中左から右に向かう方向であって矢印Ａ方向と直交する矢印Ｂ方向）給紙する給紙機構１８と、給紙機構１８により給紙された用紙Ｐ全体をプラテン２１上に搬送する搬送機構１９とを有している。

給紙機構１８は、用紙収容部１４に収容された最も上方にある用紙Ｐをプラテン２１に向けて給紙するピックアップローラ３６と、ピックアップローラ３６を回転可能に支持する支持部材（第１支持部材）３７と、支持部材３７を回転可能に支持する駆動軸３８と、駆動軸３８を支点として支持部材３７を揺動させるカム（第１変位手段）３９とを含んでいる。

ピックアップローラ３６は、図１において、用紙収容部１４の中央よりも下方に片寄った位置に配置されており、トレイ１４ａ全体が支持部材１４ｂに挿入された状態であるときに、用紙収容部１４の最も上方にある用紙Ｐと接触する。また、ピックアップローラ３６の回転軸は、矢印Ａ方向に平行に配置されており、用紙Ｐがピックアップローラ３６により矢印Ｂ方向に搬送される。

支持部材３７の駆動軸３８側の端部には、カム３９の外周側面と接触する接触部３７ａが形成されている。カム３９は、カム３９の外周側面近傍に配置された回転軸３９ａに固定されており、回転軸３９ａが回転するとカム３９ａも回転する。また、支持部材３７には、駆動軸３８に軸支されたギア及びこのギアの回転力を互いに伝達する２つのギア（図示せず）が内蔵されており、これらギアにより駆動軸３８の回転力がピックアップローラ３６に伝達される。つまり、駆動軸３８と２つのギアとによりピックアップローラ３６に用紙Ｐを搬送する回転力を付与する駆動機構（第１駆動機構）が構成されている。

この構成において、駆動軸３８が図２中時計周り方向に回転することで、ピックアップローラ３６が図２中反時計回り方向に回転する。このとき、ピックアップローラ３６が用紙Ｐに接触していると、ピックアップローラ３６の回転によって用紙Ｐがプラテン２１に向かうように搬送される。

搬送機構１９は、ピックアップローラ３６により搬送された用紙Ｐ全体をプラテン２１の上面２１ａ上に搬送する搬送ローラ５２と、搬送ローラ５２を回転可能に支持する支持部材（第２支持部材）５３と、支持部材５３を回転可能に支持する駆動軸５４と、駆動軸５４を支点として支持部材５３を揺動させるカム（第２変位手段）５５とを含んでいる。

搬送ローラ５２は、図１において、プラテン２１の中央よりも下方に片寄った位置に配置されている。また、搬送ローラ５２の回転軸は、矢印Ａ方向に対してやや傾いており、用紙Ｐが搬送ローラ５２により矢印Ｃ方向に搬送される。矢印Ｃ方向は、矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向と交差する方向であって、用紙Ｐが図１中プラテン２１の下端側に近づく斜め方向である。これにより、後述する２つのストッパー４１，４５と用紙Ｐとが当接し、安定した位置決めを行うことができる。

支持部材５３の駆動軸５４側の端部には、カム５５の外周側面と接触する接触部５３ａが形成されている。カム５５は、カム５５の外周側面近傍に配置された回転軸５５ａに固定されており、回転軸５５ａが回転するとカム５５も回転する。また、支持部材５３には、支持部材３７と同様に、駆動軸５４に軸支されたギア及びこのギアの回転力を互いに伝達する２つのギア（図示せず）が内蔵されており、これらギアにより駆動軸５４の回転力が搬送ローラ５２に伝達される。つまり、駆動軸５４と２つのギアとにより搬送ローラ５２に用紙Ｐを搬送する回転力を付与する駆動機構（第２駆動機構）が構成されている。

この構成において、駆動軸５４が図２中時計周り方向に回転することで、搬送ローラ５２が図２中反時計回り方向に回転する。このとき、搬送ローラ５２が上面２１ａとで用紙Ｐを挟むようにして用紙Ｐに接触していると、搬送ローラ５２の回転によって用紙Ｐの搬送方向下流側端部（以下、「下流側端部」と称する）が上面２１ａの左端に向かうように用紙Ｐが搬送される。

図３は、給紙機構１８及び搬送機構１９の可動状況図である。給紙機構１８及び搬送機構１９は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、制御部１００により２つのカム３９，５５が回転制御されることで、接触部３７ａ，５３ａが回転軸３９ａ，５５ａに近づく方向及び離れる方向へと駆動軸３８，５４を支点として揺動する。接触部３７ａ，５３ａがともに回転軸３９ａ，５５ａに最も近づくときに、支持部材３７に設けられたピックアップローラ３６が用紙収容部１４の最も上方にある用紙Ｐと接触する位置、支持部材５３に設けられた搬送ローラ５２がプラテン２１の上面２１ａ上において用紙Ｐと接触する位置（すなわち、図３（ａ）に示す位置）となる。

一方、接触部３７ａ，５３ａがともに回転軸３９ａ，５５ａと最も離れるときに、支持部材３７，５３に設けられたピックアップローラ３６及び搬送ローラ５２が用紙Ｐから離隔する位置（すなわち、図３（ｂ）に示す位置）であってインクジェットヘッド２よりも上方の位置となる。

なお、給紙機構１８は、インクジェットヘッド２よりも上方の位置に退避していなくてもよく、トレイ１４ａよりも上方の位置に退避しておればよい。このように搬送ローラ５２がインクジェットヘッド２よりも上方の位置に配置されることで、後述のようにインクジェットヘッド２が移動したときに、インクジェットヘッド２の移動の妨げにならない。つまり、インクジェットヘッド２と搬送ローラ５２が干渉しなくなる。

プラテン２１は、内部に電極（図示せず）が内蔵されており、その電極に直流電圧を供給することでプラテン自体を帯電させて、上面２１ａに給紙された用紙Ｐを吸着するものである。また、プラテン２１は、図１に示すように、矢印Ａ方向と平行な方向（図１中上下方向）に長手方向を有する矩形平面形状を有しており、プラテン２１の長手方向の長さがトレイ１４ａの長手方向の長さとほぼ同じになっている。一方、プラテン２１の短手方向（矢印Ｂ方向に平行な方向）の長さは、トレイ１４ａの短手方向の長さよりも若干長くなっている。図１において、プラテン２１の左端側面及び下端側面近傍には、搬送機構１９により搬送されてきた用紙Ｐの下流側端部及び下端側面と接触することで位置決めするストッパー（位置決め手段）４１，４５がそれぞれ設けられている。

ストッパー４１は、プラテン２１の左端側面において中央から下端に沿って延在した板状部材である。ストッパー４１の中央部にはソレノイド４４のシリンダ４３が固定されており、図３（ａ）に示すように、シリンダ４３が伸びると、ストッパー４１がプラテン２１の上面２１ａから突出した突出位置を取り、搬送ローラ５２によって斜行されてきた用紙Ｐに対して位置決め可能状態となる。一方、ソレノイド４４のシリンダ４３が縮むと、図３（ｂ）に示すように、ストッパー４１がプラテン２１の上面２１ａから突出しない退避位置を取り、用紙Ｐに対する位置決め可能状態を解除した状態となる。この退避位置のとき、ストッパー４１は、図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッドの移動の妨げにならない。つまり、インクジェットヘッド２とストッパー４１が干渉しなくなる。

ストッパー４５は、図１に示すように、プラテン２１の下端側面のほぼ全面に沿って延在した板状部材である。ストッパー４５の中央部も、ストッパー４１と同様に、ソレノイド４９のシリンダ４８が固定されており、図３（ａ）に示すように、シリンダ４８が伸びると、ストッパー４５がプラテン２１の上面２１ａから突出した突出位置をとり、搬送ローラ５２によって斜行されてきた用紙Ｐに対して位置決め可能状態となる。一方、ソレノイド４９のシリンダ４８が縮むと、図３（ｂ）に示すように、ストッパー４５がプラテン２１の上面２１ａから突出しない退避位置を取り、用紙Ｐに対する位置決め可能状態を解除した状態となる。この退避位置の時、ストッパー４１と同様に、インクジェットヘッド２とストッパー４５が干渉しなくなる。このように両ストッパー４１，４５は、突出位置と退避位置とを取り得る簡易な構成となっている。

また、プラテン２１の両ストッパー４１，４５が最も接近した近傍位置であってストッパー４１よりも搬送方向上流側には、用紙Ｐを検知するセンサ（検知手段）４２が設けられている。これにより、搬送ローラ５２によって搬送されてきた用紙Ｐがストッパー４１，４５によって位置決めされているかどうかを検知することができる。

また、プラテン２１の短手方向の中央であって用紙受け部１５近傍には、図１に示すように、貫通部２１ｂが形成されている。この貫通部２１ｂは、プラテン２１の短手方向に長手方向を有する矩形平面形状を有しており、排紙機構１３の後述の排紙ローラ７１が配置可能になっている。

図４（ａ）は図１に示すIVA−IVA線に沿った断面図であり、図４（ｂ）は排紙機構１３を下方から見たときの部分拡大図である。図５は、排紙機構１３が用紙Ｐを排紙するときの状況図である。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、排紙機構１３は、貫通部２１ｂに配置された排紙ローラ７１と、排紙ローラ７１とでプラテン２１に保持された用紙Ｐを挟むニップローラ７２と、排紙ローラ７１を回転可能に支持する一対の支持部材７３と、ニップローラ７２を回転可能に支持する一対の支持部材７４と、これら一対の支持部材７３，７４を回転可能に支持する駆動軸７５と、駆動軸７５を支点として一対の支持部材７３を揺動させるソレノイド７６と、駆動軸７５の一方の端部（図４（ｂ）中上端部）に固定されたギア７７と、支持部材７４のギア７７と対向する面に固定された摩擦部材７８とを含んでいる。

排紙ローラ７１は、図４（ｂ）に示すように、両端が一対の支持部材７３によって回転可能に支持された円柱状の基部７１ａと、基部７１ａの中央より上端側において基部７１ａの外周面を覆うように設けられたギア７１ｂと、ギア７１ｂに隣接しつつ基部７１ａの中央から下端において基部７１ａの外周面を覆うように設けられた摩擦部材７１ｃとを有している。

本実施形態において、摩擦部材７１ｃはゴムなどの弾性体から形成されているが、用紙Ｐと接触したときに用紙Ｐに排紙ローラ７１の回転力を伝えることができる摩擦部材であれば、どのようなものであってもよい。また、この摩擦部材７１ｃによる用紙Ｐに対する摩擦力が大きい場合は、後述するニップローラ７２と排紙ローラ７１とで用紙Ｐを挟み込まなくても、排紙ローラ７１の回転力だけで用紙Ｐを用紙受け部１５に搬送することができる。

一対の支持部材７３には、駆動軸７５に固定されたギア７３ａ及びこのギア７３ａの回転力を互いに伝達する２つのギア７３ｂ，７３ｃが設けられている。ギア７３ｃは、排紙ローラ７１のギア７１ｂと噛み合っている。このため、駆動軸７５が回転すると、その回転力が３つのギア７３ａ〜７３ｃを介してギア７１ｂに伝達され、排紙ローラ７１が回転する。

具体的には、図５に示すように、駆動軸７５が反時計回り方向に回転すると、ギア７３ａも反時計回り方向に回転し、ギア７３ａに噛み合うギア７３ｂが時計回り方向に回転する。これに伴って、ギア７３ｂに噛み合うギア７３ｃが反時計回り方向に回転し、ギア７３ｃに噛み合うギア７１ｂが時計回り方向に回転する。つまり、駆動軸７５が反時計回り方向に回転すると、排紙ローラ７１が時計回り方向に回転する。このとき、排紙ローラ７１とニップローラ７２とで用紙Ｐを挟んでいると、用紙Ｐに排紙ローラ７１の回転力が効果的に伝わり、用紙Ｐが図１中矢印Ｄ方向（矢印Ａ方向とは反対方向）に搬送され、用紙受け部１５に排紙される。なお、駆動軸７５が上述とは逆に時計回り方向に回転すると、排紙ローラ７１が反時計回り方向に回転する。

また、図４（ａ）に示すように、一対の支持部材７３のうち、一つの支持部材７３にはソレノイド７６のシリンダ７６ａが固定されており、シリンダ７６ａが伸びると、図５に示すように、一対の支持部材７３が駆動軸７５を支点として時計回り方向に揺動し、排紙ローラ７１が貫通部２１ｂを介してプラテン２１の上面２１ａから突出した位置に移動する。このとき、プラテン２１の上面２１ａに用紙Ｐが保持されていると、排紙ローラ７１によって用紙Ｐの用紙受け部側の端部が上面２１ａから剥離される。一方、シリンダ７６ａが縮むと、一対の支持部材７６が駆動軸７５を支点として反時計回り方向に揺動し、図４（ａ）に示すように、排紙ローラ７１がプラテン２１の上面２１ａから突出しない位置に移動する。

ニップローラ７２は、その中心軸７２ａがプラテン２１の短手方向に延在しており、中心軸７２ａの両端が一対の支持部材７４に回転可能に支持されている。また、摩擦部材７８は、ギア７７の支持部材７４に対向する面に当接可能に配置されており、支持部材７４に加えられる回転モーメントが所定値以下のときには、ギア７７と支持部材７４との間で相互に回転力を伝達する。具体的には、ギア７７が反時計回り方向に回転すると、摩擦部材７８とギア７７との接触により一対の支持部材７４が、図５に示すように、反時計回り方向に揺動する。このとき、排紙ローラ７１がプラテン２１の上面２１ａから突出した位置に配置されていると、排紙ローラ７１とニップローラ７２とによって用紙受け部１５側の端部が上面２１ａから剥離した用紙Ｐが挟まれる。この状態で、排紙ローラ７１を時計回り方向に回転させると、ニップローラ７２によって排紙ローラ７１の回転力が効果的に用紙Ｐに伝わり、安定した用紙Ｐの搬送が行える。また、摩擦部材７８は、ニップローラ７２と排紙ローラ７１とで用紙Ｐを挟み込むことで、支持部材７４に加えられる回転モーメントが所定値を超えると、ギア７７と支持部材７４との間での相互の回転力の伝達を行わなくなり、それぞれが相手に対して空回りする。つまり、支持部材７４は駆動軸７５及びギア７７に対して空回りする。

なお、ニップローラ７２自体は回転自在であるため、排紙ローラ７１の回転による用紙Ｐの搬送に伴って回転する。一方、上述とは逆にギア７７が時計回り方向に回転すると、一対の支持部材７４が、図４（ａ）に示すように、時計回り方向に揺動し、ニップローラ７２と排紙ローラ７１とによる用紙Ｐの挟み込みが解除される。

図１に戻って、インクジェットヘッド２について詳述する。図１に示すように、２つのインクジェットヘッド２は、プラテン２１の短手方向（すなわち、矢印Ａ方向と直交する方向）に長尺な矩形平面形状を有している。これら２つのインクジェットヘッド２がプラテン２１の長手方向に並べられて枠状フレーム３に固定されており、プラテン２１の短手方向に長手方向を有する１つのヘッドユニット４を構成している。インクジェットヘッド２のプラテン２１と対向する面（すわわち、インク吐出面）２ａには、複数のノズル５がプラテン２１の短手方向に沿って配列されており、それぞれ２列のノズル列６が形成されている。

図１に示すように、各ノズル列６を形成する複数のノズル５は、所定解像度に対応したノズル間隔でプラテン２１の短手方向に沿って互いに等間隔に配置されている。各ノズル列６の両端に位置するノズル５は、プラテン２１で保持された用紙Ｐの長手方向に沿う両端より若干外側と対向する位置に配置されており、用紙Ｐに縁なし印字が可能となっている。

このように、ノズル列６の両端に位置するノズル５が、用紙Ｐと対向しない外側にはみ出した位置に配置されていることで、用紙Ｐの位置決めに余裕が生まれる。これは、上面２１ａにおいて、用紙Ｐがストッパー４１による位置決め位置よりもプラテン２１の短手方向に関して多少ずれていても、用紙Ｐの長手方向に沿う両端と対向する位置にノズル５が存在することになるからである。

本実施形態において複数のノズル５は、ノズル列６毎に異なる色のインクを吐出し、図１中最も上方に位置するノズル列６から下方に向かって順に、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクを吐出する。

なお、インクジェットヘッド２におけるノズル間隔に対応した解像度は、プラテン２１の短手方向に沿って延在した仮想線分と複数のノズル５の中心から仮想線分に向かって直交するように互いに平行に延在した複数の直線（共に図示せず）とが交わる交点間の距離によって決まる。本実施形態において、各色について１つのノズル列が形成され、各ノズル列６中の複数のノズル５が、プラテン２１の短手方向と平行に一直線に配列されているため、複数のノズル５同士の列方向に関する距離（ノズル間隔）が、インクジェットヘッド２の解像度となっている。

ヘッド移動機構１０は、ヘッドユニット４の短手方向に沿う両端近傍においてその短手方向に平行に延在した一対のレール７、８と、レール７，８のそれぞれに設けられレール７，８上を移動するリニアモータ９とを含んでいる。各リニアモータ９は、ヘッドユニット４のフレーム３に固定されている。このような構成により、制御部１００によりリニアモータ９をレール７，８上で移動するように制御することで、ヘッドユニット４（２つのインクジェットヘッド２）をプラテン２１の長手方向（矢印Ａ方向及び矢印Ｄ方向）に移動させることができる。

続いて、制御部１００について以下に説明する。図６は、図１に示す制御部１００の機能ブロック図である。制御部１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）と、その他のロジック回路とを有しており、これらが一体となって機能することにより以下に説明する機能部を構築している。

制御部１００は、図６に示すように、印字制御部（印字制御手段）１０１、ヘッド移動制御部（ヘッド移動制御手段）１０２、搬送制御部（第１搬送制御手段）１０３、位置決め制御部（位置決め制御手段）１０４、プラテン制御部１０５、排紙制御部（第２搬送制御手段）１０６を含んでいる。また、制御部１００には、プラテン２１に設けられたセンサ４２が接続されており、プラテン２１の上面２１ａに位置決めされた用紙Ｐが存在するか否かを検知している。

印字制御部１０１は、制御部１００が受信した画像データに基づいて、インクジェットヘッド駆動回路１０９を制御し、インクジェットヘッド２の複数のノズル５からインクを吐出させる。インクジェットヘッド駆動回路１０９は、印字制御部１０１の指令に基づいてインクジェットヘッド２に設けられた複数のアクチュエータ（図示せず）に吐出信号を供給する。吐出信号が供給されたアクチュエータは、ノズル５からインクが吐出するようにインクジェットヘッド２内のインクに圧力を付与する。こうして、インクジェットヘッド２からインクが吐出される。

ヘッド移動制御部１０２は、ヘッド移動機構１０のリニアモータ９を駆動制御し、リニアモータ９を対応するレール７，８上で移動させる。搬送制御部１０３は、駆動軸３８を回転させるモータ１１０、回動軸３９ａを回転させるモータ１１１、駆動軸５４を回転させるモータ１１２及び回動軸５５ａを回転させるモータ１１３をそれぞれ駆動制御し、用紙Ｐを用紙収納部１４からプラテン２１の上面２１ａに搬送する。

位置決め制御部１０４は、ソレノイド４４，４９を駆動制御し、ストッパー４１，４５をプラテン２１の上面２１ａから突出する突出位置及び上面２１ａから突出しない退避位置に移動させる。プラテン制御部１０５は、プラテン２１の内部電極に直流電圧を供給する直流電圧発生回路１０８を制御し、プラテン２１の上面２１ａに搬送された用紙Ｐをプラテン２１で保持及び保持した用紙Ｐの保持を解除する。

排紙制御部１０６は、ソレノイド７６を駆動制御し、排紙ローラ７１をプラテン２１の上面２１ａから突出する位置及び上面２１ａから突出しない位置に移動させるとともに、ギア７７を駆動するモータ１１４を駆動制御し、プラテン２１の上面２１ａに保持された用紙Ｐを用紙受け部１５に排紙する。なお、ギア７７と駆動軸７５は固定されているので、ギア７７が回転することで、駆動軸７５も回転し排紙ローラ７１も回転する。

続いて、用紙Ｐに画像を印字するときのインクジェットプリンタ１の制御フローについて以下に説明する。図７は、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの制御フロー図である。図７に示すように、ステップ１（Ｓ１）において、制御部１００が用紙Ｐ一枚分の画像データを受信する。すると、次のステップ２（Ｓ２）において、位置決め制御部１０４がソレノイド４４，４９を制御して、ストッパー４１，４５が突出位置を取るように位置付ける。

次に、ステップ３（Ｓ３）において、搬送制御部１０３がモータ１１１を駆動制御し、用紙収容部１４に収容された最も上方にある用紙Ｐとピックアップローラ３６とが接触するように、カム３９を図３（ａ）に示すような回転位置に位置付け、その後、モータ１１１の駆動を停止する。そして、搬送制御部１０３がモータ１１０を駆動し、ピックアップローラ３６を回転させてピックアップローラ３６と接触した用紙Ｐをプラテン２１に向けて給紙する。

次に、ステップ４（Ｓ４）において、搬送制御部１０３がモータ１１３を駆動制御し、プラテン２１の上面２１ａに搬送されてきた用紙Ｐと搬送ローラ５２とが接触するように、カム５５を図３（ａ）に示すような回転位置に位置付け、その後、モータ１１３の駆動を停止する。そして、搬送制御部１０３がモータ１１２を駆動し、搬送ローラ５２を回転させて搬送ローラ５２と接触した用紙Ｐをストッパー４１，４５に接触するように搬送する。

次に、ステップ５（Ｓ５）において、ストッパー４１と用紙Ｐの下流側端部とが、ストッパー４５と用紙Ｐの図１中下端側面とが接触するときであって、センサ４２が用紙Ｐの下流側端部を検知すると、搬送制御部１０３が用紙Ｐの搬送（給紙）を停止するようにモータ１１０，１１２の駆動を停止する。これにより、プラテン２１の上面２１ａにおいて、ほぼ一定な位置に用紙Ｐを位置決めすることができる。そのため、インクジェットヘッド２による印字精度が向上する。また、用紙Ｐは、２つのストッパー４１，４５によって位置決めされるので、上面２１ａにおける用紙Ｐの位置決め精度が向上する。また、センサ４２が、プラテン２１のストッパー４１，４５近傍であってストッパー４１の上流側に設けられていることで、用紙Ｐを上面２１ａの所定位置に確実に位置決めすることができる。

次に、ステップ６（Ｓ６）において、搬送制御部１０３がモータ１１１，１１３を駆動し、ピックアップローラ３６及び搬送ローラ５２がヘッドユニット４よりも上方の位置（図３（ｂ）に示すような位置）に揺動するように、カム３９，５５を図３（ｂ）に示すような回転位置に位置付け、その後、モータ１１１，１１３の駆動を停止する。なお、用紙収容部１４の最も上方にある新たな用紙を続けて搬送する場合は、このステップ６において、ピックアップローラ３６を揺動させずに、用紙収容部１４の用紙と接触した状態のままにしていてもよい。これにより、先に搬送された用紙Ｐに印字が行われ排紙された後、プラテン２１に向けてすぐに用紙を搬送することができる。

次に、ステップ7（Ｓ７）において、プラテン制御部１０５が直流電圧発生回路１０８を制御して、プラテン２１自体を帯電させる。これにより、ストッパー４１，４５により上面２１ａで位置付けられた用紙Ｐがその状態でプラテン２１に保持される。

次に、ステップ８（Ｓ８）において、位置決め制御部１０４がソレノイド４４，４９を制御して、ストッパー４１，４５が退避位置を取るように位置付ける。このように、ストッパー４１，４５を退避位置にすることで、後述するようにインクジェットヘッド２が移動したときにインクジェットヘッド２とストッパー４１，４５とが干渉しなくなる。

次に、ステップ９（Ｓ９）において、ヘッド移動制御部１０２がリニアモータ９を駆動して、図１において、ヘッドユニット４をプラテン２１の下方外側位置から上方外側位置へ、上方外側位置から下方外側位置へ、プラテン２１の長手方向と平行な方向に往復移動させる。この際、インクジェットヘッド２のインク吐出面２ａと用紙Ｐとが対向しているときに、印字制御部１０１がインクジェットヘッド駆動回路１０９を制御して、用紙Ｐに対してノズル５からインクを吐出して所定解像度の画像を印字する。そして、ヘッドユニット４の往復移動が終了した後、ヘッド移動制御部１０２がリニアモータ９の駆動を停止する。

次に、ステップ１０（Ｓ１０）において、プラテン制御部１０５が直流電圧発生回路１０８を制御して、プラテン２１自体の帯電を停止する。これより、プラテン２１での用紙Ｐの吸引保持が解除される。

次に、ステップ１１（Ｓ１１）において、排紙制御部１０６がソレノイド７６を制御して、排紙ローラ７１をプラテン２１の上面２１ａから突出した位置に移動させる。このとき、上面２１ａで保持されていた用紙Ｐの長手方向の一方の端部が、図５に示すように、排紙ローラ７１によって押し上げられる。そして、排紙制御部１０６がモータ１１４を駆動し、排紙ローラ７１を回転させるとともに、図５に示すように、排紙ローラ７１とで用紙Ｐを挟む位置にニップローラ７２を移動させる。こうして、排紙ローラ７１とニップローラ７２とで挟まれた用紙Ｐを用紙受け部１５側に搬送する。

次に、ステップ１２（Ｓ１２）において、ステップ１１で用紙受け部１５に用紙Ｐが搬送された後、排紙制御部１０６がモータ１１４の回転方向を逆に駆動し、図１中駆動軸７５と重なる位置にニップローラ７２を移動させるように、排紙ローラ７２から遠ざける。そして、排紙制御部１０６がモータ１１４の駆動を停止させるとともに、ソレノイド７６を制御して、図４（ａ）に示すように、排紙ローラ７１を上面２１ａから突出しない位置に移動させる。こうして、用紙Ｐへの印字が終了する。

以上のように、本実施形態におけるインクジェットプリンタ１によると、用紙Ｐに画像を印字するとき、用紙収容部１４から給紙機構１８によって矢印Ａ方向と直交する矢印Ｂ方向に用紙Ｐが搬送され、給紙機構１８によって搬送されてきた用紙Ｐを搬送機構１９によって矢印Ａ方向と交差する矢印Ｃ方向に搬送され、用紙Ｐに画像が印字された後、排紙機構１３によって矢印Ａ方向と反対の矢印Ｄ方向に用紙Ｐが排紙される。これにより、インクジェットプリンタ１に用紙Ｐを挿入するときから排紙されるまでの用紙Ｐの流れが、水平面方向に関してコの字を描くような流れとなる。そのため、比較的堅い用紙Ｐ（例えば、葉書、名刺など）をカールさせることなく搬送することができる。また、用紙受け部１５に排紙される用紙Ｐの搬送方向（矢印Ｄ方向）が、トレイ１４ａを支持部１４ｂに挿入する方向（矢印Ａ方向）と反対方向となるため、用紙収容部１４への用紙Ｐの挿入及び用紙受け部１５からの用紙Ｐの取り出しを、インクジェットプリンタ１の図１中上方から行える。したがって、インクジェットプリンタ１に対する用紙Ｐの挿入及び取り出しが行い易くなる。

また、インクジェットヘッド２がプラテン２１の短手方向（矢印Ａ方向と直交する方向）に長手方向を有しているので、インクジェットプリンタ１のプラテン２１の長手方向に関する長さが短くなる。そのため、用紙収容部１４への用紙Ｐの挿入及び用紙受け部１５からの用紙Ｐの取り出しが行われるインクジェットプリンタ１の一方からの奥行きが短くなる。

また、プラテン２１の上面２１ａが、矢印Ａ方向に長手方向を有しており、用紙Ｐの長手方向も同方向であるため、インクジェットプリンタ１の矢印Ａ方向と直交する方向に関する幅を小さくすることができる。その結果、インクジェットプリンタ１を全体的に小型化することが可能である。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した実施形態においては、インクジェットヘッド２に形成されたノズル列６の両端に位置するノズル５が、用紙Ｐの搬送方向の両端より外側において対向しているが、用紙Ｐに対して縁なし印字しないプリンタである場合は、用紙Ｐの短手方向の両端より外側とノズルが対向していなくてもよい。

また、搬送機構１２は、プラテン２１の上面２１ａに用紙Ｐを給紙できる構成であれば、カム３９，５５などが設けられていなくてもよい。インクジェットヘッド２がプラテン２１の長手方向と平行な方向に長手方向を有していてもよい。この場合、インク吐出面もプラテン２１の長手方向に平行な方向に長手方向を有するので、当該長手方向に沿って複数のノズルが配列されていることが好ましい。

また、ヘッド移動機構１０がヘッドユニット４をプラテン２１の短手方向に平行移動させる構成であってもよい。また、プラテン２１が、矢印Ａ方向と直交する方向に長手方向を有していてもよい。この場合、トレイ１４ａも同方向に長手方向を有していることが好ましい。また、ストッパー４１，４５が設けられていなくてもよい。この場合、位置決め制御部１０４も設けられていなくてもよい。また、用紙Ｐをプラテン２１上に位置決めする位置決め手段は、ストッパー以外の構成であってもよい。また、センサ４２が設けられていなくてもよい。

また、給紙機構１８のピックアップローラ３６も、搬送機構１９の搬送ローラ５２と同様にその回転軸が矢印Ａ方向に対して若干傾いていてもよい。また、プラテン２１は、自身が帯電することで用紙Ｐを保持しているが、プラテンに複数の吸引口が形成されており、吸引口から用紙を吸引することで用紙Ｐを保持してもよい。つまり、プラテン２１で用紙Ｐを保持する形態は特に限定するものではない。

本本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの内部の概略平面図である。 図１に示すII−II線に沿った断面図である。 給紙機構及び搬送機構の可動状況図である。 （ａ）は図１に示すIVA−IVA線に沿った断面図であり、（ｂ）は排紙機構を下方から見たときの部分拡大図である。 排紙機構が用紙Ｐを排紙するときの状況図である。 図１に示す制御部の機能ブロック図である。 本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの制御フロー図である。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２ インクジェットヘッド
２ａ インク吐出面
５ ノズル
１０ ヘッド移動機構
１２ 搬送機構（第１搬送機構）
１３ 排紙機構（第２搬送機構）
１４ 用紙収容部（第１収容部）
１４ａ トレイ
１４ｂ 支持部
１５ 用紙受け部（第２収容部）
２１ プラテン（保持部材）
２１ａ 上面（保持面）
３６ ピックアップローラ
３７ 支持部材（第１支持部材）
３９ カム（第１変位手段）
４１，４５ ストッパー（位置決め手段）
４２ センサ（検知手段）
５２ 搬送ローラ
５３ 支持部材（第２支持部材）
５５ カム（第２変位手段）
１０１ 印字制御部（印字制御手段）
１０２ ヘッド移動制御部（ヘッド移動制御手段）
１０３ 搬送制御部（第１搬送制御手段）
１０４ 位置決め制御部（位置決め制御手段）
１０６ 排紙制御部（第２搬送制御手段）
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (11)

1. 水平面内の一方向に挿入された記録媒体を収容する第１収容部と、
   前記記録媒体を保持する水平で平らな保持面を有する保持部材と、
   前記保持面に対向するインク吐出面に所定方向に沿って所定解像度に対応して配列された複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、
   前記第１収容部に収容された記録媒体を水平面内において前記一方向と交差する方向に搬送する第１搬送機構と、
   前記インクジェットヘッドを前記一方向又は前記一方向と直交する方向に平行に移動させるヘッド移動機構と、
   前記保持面で保持された記録媒体を前記一方向と反対方向に搬送する第２搬送機構と、
   前記第２搬送機構によって搬送された記録媒体を収容する第２収容部と、
   前記第１収容部から前記保持面上に記録媒体が搬送されるように、前記第１搬送機構を制御する第１搬送制御手段と、
   前記インクジェットヘッドが前記記録媒体と対向しつつ移動するように、前記ヘッド移動機構を制御するヘッド移動制御手段と、
   前記インクジェットヘッドが、前記インクジェットヘッドの移動に対応して、前記保持面上の記録媒体に向けてインクを吐出するように、前記インクジェットヘッドを制御する印字制御手段と、
   前記保持面から前記第２収容部に記録媒体が搬送されるように、前記第２搬送機構を制御する第２搬送制御手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記インク吐出面は、水平面内において前記一方向と直交する方向が長手方向となる矩形状であり、
   前記所定方向が前記長手方向と平行であり、
   前記ヘッド移動機構が前記インクジェットヘッドを前記一方向と平行に移動させること特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記保持面は、前記一方向が長手方向となる矩形状であり、
   前記記録媒体の長手方向と前記一方向とが平行であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 記録媒体の前記保持面における位置決め可能状態及びその解除状態を選択的に取り得る位置決め手段と、
   前記位置決め手段が位置決め可能状態にあるときに、記録媒体が前記位置決め手段によって所定位置に位置決めされていることを検知する検知手段と、
   前記位置決め可能状態とするように前記位置決め手段を制御する位置決め制御手段とをさらに備えており、
   前記第１搬送制御手段が、記録媒体が位置決めされていることを前記検知手段が検知すると記録媒体の搬送を停止させるように前記第１搬送機構を制御することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記位置決め手段は、前記保持面から突出した突出位置と前記保持面から突出しない退避位置とを選択的に取り得るものであって、前記突出位置にあるときに記録媒体の端部に当接することで記録媒体を位置決めするストッパーであることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記位置決め手段が、前記保持面の長手方向に沿う一端及び短手方向に沿う一端近傍に設けられていることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記検知手段が、前記保持面上における記録媒体の進行方向に関して前記ストッパーよりも上流で且つ前記ストッパーの近傍にある検知位置において記録媒体を検知するセンサを含んでおり、記録媒体の前記端部が前記検知位置に達したことを前記センサが検知したときに、記録媒体が前記位置決め手段によって前記所定位置に位置決めされたと検知することを特徴とする請求項５又は６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記位置決め制御手段は、前記第１搬送制御手段により搬送が停止された記録媒体を前記保持面で保持した後、前記インクジェットヘッドの移動に先立って、前記解除状態となるように前記位置決め手段を制御することを特徴とする請求項４〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記第１搬送機構が、
   前記第１収容部に収容された記録媒体と接触するピックアップローラと、
   前記ピックアップローラに記録媒体を搬送する回転力を付与する第１駆動機構と、
   前記ピックアップローラを変位可能に支持する第１支持部材と、
   前記ピックアップローラを記録媒体と接触する位置と記録媒体から離隔した位置とに選択的に位置付けるように前記第１支持部材を変位させる第１変位手段とを有しており、
   前記第１搬送制御手段が、前記ピックアップローラに回転力を付与するように前記第１駆動機構を制御すると共に、前記ピックアップローラが記録媒体と接触する位置に位置付けられるように前記第１変位手段を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記ピックアップローラによって搬送された記録媒体を前記保持面とで挟むように記録媒体と接触する搬送ローラと、
    前記搬送ローラに記録媒体を搬送する回転力を付与する第２駆動機構と、
    前記搬送ローラを変位可能に支持する第２支持部材と、
    前記搬送ローラを記録媒体と接触する位置と記録媒体から離隔した位置とに選択的に位置付けるように前記第２支持部材を変位させる第２変位手段とをさらに有しており、
    前記第１搬送制御手段が、前記搬送ローラに回転力を付与するように前記第２駆動機構を制御すると共に、前記搬送ローラが記録媒体と接触する位置に位置付けられるように前記第２変位手段を制御することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記第２変位手段は、前記搬送ローラと記録媒体との間に前記インクジェットヘッドが通過可能なように前記搬送ローラを記録媒体から離隔した位置に位置付けることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。

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