JP2008009637A - Ncプログラムの表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】NCプログラムの表示方法は、NC装置と同じ補間アルゴリズムとNCパラメータ群とを用いNCプログラムに従って各駆動軸の移動目標位置を算出する補間工程S11と、前記移動目標位置とNCパラメータ群内の補間周期とに基づいて送り速度を算出する送り速度算出工程S12と、送り速度の一つ以上の成分値または大きさにより定められた表示属性によって各駆動軸の移動目標位置またはその間の移動経路、その移動位置における送り速度のうち少なくとも一つの成分値を、指示された視点方向や表示範囲、拡大率等に基づいて表示する表示工程S13と、を含む。
【選択図】図1
Description
図1は本発明のNCプログラムの表示方法に係る第1の実施形態のフローチャートである。本発明のNCプログラムの表示方法は、補間工程S11と、送り速度算出工程S12と、表示工程S13と、を含んでいる。また、図11にはNCプログラムの表示を実行する処理装置の一例が示されている。処理装置10は、NCプログラムの表示方法を実現するために、NCプログラム入力手段11と、補間手段12と、送り速度算出手段13と、表示手段14と、を有している。以下、図1を用いてNCプログラムの表示方法を示す。
図2は本発明のNCプログラムの表示方法に係る第2の実施形態のフローチャートである。本発明のNCプログラムの表示方法は、補間工程S11と、座標変換工程S21と、送り速度算出工程S12と、表示工程S13と、を含んでいる。
図3は本発明のNCプログラムの表示方法に係る第3の実施形態のフローチャートである。本発明のNCプログラムの表示方法は、補間T工程S31と、送り速度算出T工程S32と、表示T工程S33と、を含んでいる。
図4は本発明のNCプログラムの表示方法に係る第4の実施形態のフローチャートである。本発明のNCプログラムの表示方法は、補間T工程S31と、座標変換工程S21と、送り速度算出T工程S32と、表示T工程S33と、を含んでいる。
図5(a)は本発明のNCプログラムの表示方法に係る第1または第2の実施形態である表示工程S13のフローチャートである。本発明の表示方法の表示工程S13は、表示属性選定情報設定工程S131と、表示属性選定工程S132と、表示出力工程S133と、を含んでいる。
図6は本発明のNCプログラムの表示方法に係る第1または第2、第3、第4の実施形態である表示工程S13または表示T工程S33の別実施形態の一例を示すフローチャートである。本発明の表示方法の表示工程S13または表示T工程S33は、表示対象変換情報設定工程S431と、表示対象変換工程S432と、表示出力C工程S433と、を含んでいる。
Claims (6)
- NC装置により機械の各駆動軸の移動を制御するために使用されるNCプログラムの表示方法において、
機械の各駆動軸の移動を制御するNC装置と同じ補間アルゴリズムと、機械の各駆動軸の移動を制御する上で必要な補間周期または各駆動軸の最大移動速度、許容加速度などを含むNCパラメータ群と、を用いNCプログラムに従って機械の各駆動軸の移動目標位置を算出する補間工程と、
補間工程で算出された前記移動目標位置とNCパラメータ群内の補間周期とに基づいて前記各駆動軸の移動速度である送り速度を算出する送り速度算出工程と、
送り速度算出工程で算出された送り速度の一つ以上の成分値、または大きさにより定められた表示属性によって前記各駆動軸の移動目標位置またはその間の移動経路、その移動位置における送り速度のうち少なくとも一つの成分値を表示する表示工程と、
を含むことを特徴とするNCプログラムの表示方法。 - NC装置により機械の各駆動軸の移動を制御するために使用されるNCプログラムの表示方法において、
機械の各駆動軸の移動を制御するNC装置と同じ補間アルゴリズムと、機械の各駆動軸の移動を制御する上で必要な補間周期または各駆動軸の最大移動速度、許容加速度などを含むNCパラメータ群と、を用いNCプログラムに従って機械の各駆動軸の移動目標位置を算出する補間工程と、
機械の駆動軸に回転軸を含んでいる場合やパラレルリンク機構を有する場合などで各駆動軸の移動方向または移動量と各駆動軸の移動合成結果である実際の加工ワークなどの作用対象物に対する加工工具などの作用物の移動方向または移動量とが異なる場合に、各駆動軸の配置情報ならびに作用物や作用対象物の形状や取り付け位置の情報に基づいて座標変換演算を行うことにより、補間工程で算出された各駆動軸の移動目標位置から作用対象物に対する作用物の相対的な移動目標位置を算出する座標変換工程と、
座標変換工程で算出された作用対象物に対する作用物の相対的な移動目標位置とNCパラメータ群内の補間周期とに基づいて作用対象物に対する作用物の相対的な移動速度である送り速度を算出する送り速度算出工程と、
送り速度算出工程で算出された相対的な送り速度の一つ以上の成分値、または大きさにより定められた表示属性によって作用対象物に対する作用物の相対的な移動目標位置またはその間の相対的な移動経路、その相対的な移動位置における送り速度のうち少なくとも一つの成分値を表示する表示工程と、
を含むことを特徴とするNCプログラムの表示方法。 - NC装置により機械の各駆動軸の移動を制御するために使用されるNCプログラムの表示方法において、
機械の各駆動軸の移動を制御するNC装置と同じ補間アルゴリズムと、機械の各駆動軸の移動を制御する上で必要な補間周期または各駆動軸の最大移動速度、許容加速度などを含むNCパラメータ群と、を用いNCプログラムに従って機械の各駆動軸の移動目標位置を算出するとともにNCプログラムの開始からの経過時刻も算出する補間T工程と、
補間T工程で算出された前記移動目標位置と経過時刻とに基づいてその経過時刻における前記各駆動軸の移動速度である送り速度を算出する送り速度算出T工程と、
送り速度算出T工程で算出された送り速度の一つ以上の成分値、または大きさ、または経過時刻により定められた表示属性によって前記各駆動軸の移動目標位置またはその間の移動経路、その移動位置における送り速度、経過時刻のうち少なくとも一つの成分値を表示する表示T工程と、
を含むことを特徴とするNCプログラムの表示方法。 - NC装置により機械の各駆動軸の移動を制御するために使用されるNCプログラムの表示方法において、
機械の各駆動軸の移動を制御するNC装置と同じ補間アルゴリズムと、機械の各駆動軸の移動を制御する上で必要な補間周期または各駆動軸の最大移動速度、許容加速度などを含むNCパラメータ群と、を用いNCプログラムに従って機械の各駆動軸の移動目標位置を算出するとともにNCプログラムの開始からの経過時刻も算出する補間T工程と、
機械の駆動軸に回転軸を含んでいる場合やパラレルリンク機構を有する場合などで各駆動軸の移動方向または移動量と各駆動軸の移動合成結果である実際の加工ワークなどの作用対象物に対する加工工具などの作用物の移動方向または移動量とが異なる場合に、各駆動軸の配置情報ならびに作用物や作用対象物の形状や取り付け位置の情報に基づいて座標変換演算を行うことにより、補間T工程で算出された各駆動軸の移動目標位置から作用対象物に対する作用物の相対的な移動目標位置を算出する座標変換工程と、
座標変換工程で算出された作用対象物に対する作用物の相対的な移動目標位置と経過時刻とに基づいてその経過時刻における作用対象物に対する作用物の相対的な移動速度である送り速度を算出する送り速度算出T工程と、
送り速度算出T工程で算出された相対的な送り速度の一つ以上の成分値、または大きさ、または経過時刻により定められた表示属性によって作用対象物に対する作用物の相対的な移動目標位置またはその間の相対的な移動経路、その相対的な移動位置における送り速度、経過時刻のうち少なくとも一つの成分値を表示する表示T工程と、
を含むことを特徴とするNCプログラムの表示方法。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載のNCプログラムの表示方法において、
移動目標位置、またはその間の移動経路、またはその移動位置における送り速度、または経過時刻のうち少なくとも一つの表示対象のある成分値を、その移動位置における送り速度の一つ以上のある成分値、または大きさ、または経過時刻により選定した線の種類や幅、マーカの種類や大きさ、表示色のうち少なくとも一つの表示属性に基づいて表示する表示工程または表示T工程を含むことを特徴とするNCプログラムの表示方法。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載のNCプログラムの表示方法において、
移動目標位置、またはその間の移動経路、またはその移動位置における送り速度、または経過時刻のうち少なくとも一つの表示対象のある成分値を、その移動位置における送り速度の一つ以上のある成分値、または大きさ、または経過時刻のうち少なくとも一つの表示対象変換情報を演算した結果値のうち、あるいは前記表示対象のある成分値のうちの一つ以上と前記表示対象変換情報のうちの一つ以上とで演算した結果値のうち少なくとも一つと置き換える変換式を表示属性として含み、その表示属性に基づき表示対象の成分値の一部を変換し表示する表示工程または表示T工程を含むことを特徴とするNCプログラムの表示方法。
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