JP2011192018A - 表示装置、表示制御方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】PC10は、制御プログラムの実行結果である一連の位置の指令値を取得する指令値取得部1131と、取得された位置の指令値に対応する、制御周期毎または複数の指定された制御周期における一連の特定部位の位置を求める位置演算部1132と、一連の特定部位の位置の各々を時間の経過順に通る軌跡を示した軌跡データを作成する軌跡データ作成部1133と、軌跡の空間的形態を画像として画面に表示するための画像データを軌跡データを用いて作成する画像データ作成部1134と、画像データを用いて画像を画面に表示させる表示制御部1011とを備える。
【選択図】図4
Description
特許文献1には、当該制御プログラムである加工プログラムを用いた方法が開示されている。また、特許文献1には、数値制御装置の理想的な工具経路を表示するとともに、当該理想的な工具経路と実際の工具経路との誤差を拡大して当該実際の工具経路を表示する方法が記載されている。当該方法では、数値制御装置が加工プログラムを読み取り、数値制御装置内蔵の工具経路表示機能により工具経路を表示する。
固定的にプログラムを担持する媒体でもよい。また、記録媒体は、当該プログラム等をコンピュータが読取可能な一時的でない媒体である。
(A)一連の特定部位の位置の各々を時間の経過順に直線で結んだ折れ線を示すデータ(図14参照)。
(B)一連の特定部位の位置の各々を時間の経過順に通る滑らかな曲線を示すデータ(図16等参照)。なお、「滑らかな曲線」とは曲線上の任意の点において微分可能な曲線をいう。
(C)一連の特定部位の位置の各々を時間の経過順に直線で結んだ折れ線における各線分に垂直な平面における当該直線を囲む閉曲線を当該直線に沿って並進させることにより形成される3次元オブジェクトを示すデータ(図15参照)。
(D)一連の特定部位の位置の各々を時間の経過順に通る滑らかな曲線の接線に垂直な平面における当該曲線を囲む閉曲線を当該曲線に沿って並進させることにより形成される3次元オブジェクトを示すデータ(図17参照)。
(E)一連の特定部位の位置に沿った形態の3次元オブジェクトを示すデータ。
(1)PC10は、制御プログラムの実行結果である一連の位置の指令値を取得する指令値取得部1131を備える。また、PCは、取得された位置の指令値に対応する、周期毎または複数の指定された周期における一連の特定部位の位置を求める位置演算部1132を備える。さらに、PC10は、一連の特定部位の位置の各々を時間の経過順に通る軌跡を示した軌跡データを作成する軌跡データ作成部1133を備える。また、PC10は、軌跡の空間的形態を画像として画面に表示するための画像データを、軌跡データを用いて作成する画像データ作成部1134を備える。さらに、PC10は、画像データを用いて上記画像を画面に表示させる表示制御部1011を備える。
Claims (10)
- 制御プログラムの実行によって出力される位置の指令値が予め定められた周期で入力されることによって動作する制御対象装置における特定部位の位置の変化を画面に表示する表示装置であって、
前記制御プログラムの実行結果である一連の前記位置の指令値を取得する取得手段と、
前記取得された前記位置の指令値に対応する、前記周期毎または複数の指定された前記周期における一連の前記特定部位の位置を求める位置演算手段と、
前記一連の特定部位の位置の各々を時間の経過順に通る軌跡を示した軌跡データを作成する軌跡データ作成手段と、
前記軌跡の空間的形態を画像として前記画面に表示するための画像データを、前記軌跡データを用いて作成する画像データ作成手段と、
前記画像データを用いて前記画像を前記画面に表示させる表示制御手段とを備える、表示装置。 - 前記軌跡データは、前記一連の特定部位の位置の各々を前記時間の経過順に直線で結んだ折れ線を示すデータである、請求項1に記載の表示装置。
- 前記軌跡データは、前記一連の特定部位の位置の各々を前記時間の経過順に通る滑らかな曲線を示すデータである、請求項1に記載の表示装置。
- 前記軌跡データは、前記一連の特定部位の位置の各々を前記時間の経過順に直線で結んだ折れ線における各線分に垂直な平面、または前記一連の特定部位の位置の各々を前記時間の経過順に通る滑らかな曲線の接線に垂直な平面における前記直線または前記曲線を囲む閉曲線を当該直線または当該曲線に沿って並進させることにより形成される3次元オブジェクトを示すデータである、請求項1に記載の表示装置。
- 前記軌跡データは、前記一連の特定部位の位置に沿った形態の3次元オブジェクトを示すデータである、請求項1に記載の表示装置。
- 前記画像データ作成手段は、前記画像データとして、前記一連の位置の指令値に従って動作する電子的に構築された3次元モデルである仮想機構および前記軌跡の空間的形態を動画像として前記画面に表示するためのデータを作成し、
前記表示制御手段は、前記動画像を前記画面に表示させる、請求項1に記載の表示装置。 - 前記軌跡データは、時刻情報が対応付けられており、
前記表示装置は、
第1の時刻と第2の時刻との指定を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記時刻情報を用いて、前記軌跡のうち前記第1の時刻から前記第2の時刻の間の軌跡データに対応する部分の空間的形態を前記画面に表示させる、請求項1に記載の表示装置。 - 制御プログラムの実行によって出力される位置の指令値が予め定められた周期で入力されることによって動作する制御対象装置における特定部位の位置の変化を表示装置の画面に表示させる表示制御方法であって、
前記制御プログラムの実行結果である一連の前記位置の指令値を取得するステップと、
前記取得された前記位置の指令値に対応する、前記周期毎または複数の指定された前記周期における一連の前記特定部位の位置を求めるステップと、
前記一連の特定部位の位置の各々を時間の経過順に通る軌跡を示した軌跡データを作成するステップと、
前記軌跡の空間的形態を画像として前記画面に表示するための画像データを、前記軌跡データを用いて作成するステップと、
前記画像データを用いて前記画像を前記画面に表示するステップとを備える、表示制御方法。 - 制御プログラムの実行によって出力される位置の指令値が予め定められた周期で入力されることによって動作する制御対象装置における特定部位の位置の変化を表示装置の画面に表示させるプログラムであって、
前記制御プログラムの実行結果である一連の前記位置の指令値を取得するステップと、
前記取得された前記位置の指令値に対応する、前記周期毎または複数の指定された前記周期における一連の前記特定部位の位置を求めるステップと、
前記一連の特定部位の位置の各々を時間の経過順に通る軌跡を示した軌跡データを作成するステップと、
前記軌跡の空間的形態を画像として前記画面に表示するための画像データを、前記軌跡データを用いて作成するステップと、
前記画像データを用いて前記画像を前記画面に表示するステップとを、前記表示装置に実行させる、プログラム。 - 制御プログラムの実行によって出力される位置の指令値が予め定められた周期で入力されることによって動作する制御対象装置における特定部位の位置の変化を表示装置の画面に表示させるプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、
前記制御プログラムの実行結果である一連の前記位置の指令値を取得するステップと、
前記取得された前記位置の指令値に対応する、前記周期毎または複数の指定された前記周期における一連の前記特定部位の位置を求めるステップと、
前記一連の特定部位の位置の各々を時間の経過順に通る軌跡を示した軌跡データを作成するステップと、
前記軌跡の空間的形態を画像として前記画面に表示するための画像データを、前記軌跡データを用いて作成するステップと、
前記画像データを用いて前記画像を前記画面に表示するステップとを、前記表示装置に実行させる、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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