JPH0772914A - 工具経路表示装置 - Google Patents
工具経路表示装置Info
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- JPH0772914A JPH0772914A JP5221139A JP22113993A JPH0772914A JP H0772914 A JPH0772914 A JP H0772914A JP 5221139 A JP5221139 A JP 5221139A JP 22113993 A JP22113993 A JP 22113993A JP H0772914 A JPH0772914 A JP H0772914A
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- tool path
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Abstract
(57)【要約】
【目的】工具経路の確認を短時間で行え、送り速度の変
化や削り残しを容易に確認でき、また、重なり表示のよ
うな見にくさを解消し、工具や工作物の破損を防止でき
る工具経路表示装置を提供する。 【構成】工具経路表示方法設定部４０において予め工具
の送り速度に応じた線の種類・色・幅を指定し、また、
表示させたい座標領域５０３の最小座標５０１と最大座
標５０２を指定する。上限送り速度も指定する。工具経
路表示制御部５０は、指定に従って、工具の送り速度に
応じた線の種類・色・幅で各工具経路軌跡３０２，３０
３，３０４，３０５を表示装置６０に表示させる。ま
た、指定された座標領域５０３内においてのみ工具経路
軌跡４０１を表示する。また、指定された座標領域６０
３内で送り速度が上限送り速度を超えたとき該当する位
置に注意喚起マーク６０５を表示する。
化や削り残しを容易に確認でき、また、重なり表示のよ
うな見にくさを解消し、工具や工作物の破損を防止でき
る工具経路表示装置を提供する。 【構成】工具経路表示方法設定部４０において予め工具
の送り速度に応じた線の種類・色・幅を指定し、また、
表示させたい座標領域５０３の最小座標５０１と最大座
標５０２を指定する。上限送り速度も指定する。工具経
路表示制御部５０は、指定に従って、工具の送り速度に
応じた線の種類・色・幅で各工具経路軌跡３０２，３０
３，３０４，３０５を表示装置６０に表示させる。ま
た、指定された座標領域５０３内においてのみ工具経路
軌跡４０１を表示する。また、指定された座標領域６０
３内で送り速度が上限送り速度を超えたとき該当する位
置に注意喚起マーク６０５を表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置に
おいて、工具経路の状態を確認するための工具経路表示
装置に関する。
おいて、工具経路の状態を確認するための工具経路表示
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来においては、作成された工具経路デ
ータの確認は、被切削材を取り付けずに工作機械を実際
に動かして、工具経路や送り速度の確認を行う方法が採
用されていた。
ータの確認は、被切削材を取り付けずに工作機械を実際
に動かして、工具経路や送り速度の確認を行う方法が採
用されていた。
【０００３】また、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置においては、工
具の中心の経路軌跡を表した線を表示して確認を行って
いる。すなわち、図６に示すように、工作物形状７０１
の内側を切削するための工具経路軌跡７０２を工具形状
７０３とともにディスプレイ装置に表示していた。ま
た、図７に示すように、工具経路軌跡８０１を表示させ
るモードもあった。図７の（Ａ）はＸ−Ｙ平面に投影し
た軌跡、（Ｂ）はＹ−Ｚ平面に投影した軌跡、（Ｃ）は
Ｚ−Ｘ平面に投影した軌跡、（Ｄ）は斜めから見た立体
感を出した軌跡である。
具の中心の経路軌跡を表した線を表示して確認を行って
いる。すなわち、図６に示すように、工作物形状７０１
の内側を切削するための工具経路軌跡７０２を工具形状
７０３とともにディスプレイ装置に表示していた。ま
た、図７に示すように、工具経路軌跡８０１を表示させ
るモードもあった。図７の（Ａ）はＸ−Ｙ平面に投影し
た軌跡、（Ｂ）はＹ−Ｚ平面に投影した軌跡、（Ｃ）は
Ｚ−Ｘ平面に投影した軌跡、（Ｄ）は斜めから見た立体
感を出した軌跡である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した工作機械を実
際に動かして確認する方法にあっては、確認するために
は加工するのと同じ時間を要し、また、確認の間はその
工作機械で加工をすることができず、効率が大変に悪い
という問題があった。
際に動かして確認する方法にあっては、確認するために
は加工するのと同じ時間を要し、また、確認の間はその
工作機械で加工をすることができず、効率が大変に悪い
という問題があった。
【０００５】また、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置の場合、図６に
示すような工具経路軌跡７０２と工具形状７０３の表示
だけでは、送り速度の変化や削り残しの確認などが不充
分であった。図７に示すような表示方法では、見る方向
によって重なり合って見にくい部分が生じるという問題
があった。
示すような工具経路軌跡７０２と工具形状７０３の表示
だけでは、送り速度の変化や削り残しの確認などが不充
分であった。図７に示すような表示方法では、見る方向
によって重なり合って見にくい部分が生じるという問題
があった。
【０００６】本発明は、このような事情に鑑みて創案さ
れたものであって、工具経路の確認を短時間で行え、送
り速度の変化や削り残しを容易に確認でき、また、重な
り表示のような見にくさを解消し、工具や工作物の破損
を防止できる工具経路表示装置を提供することを目的と
する。
れたものであって、工具経路の確認を短時間で行え、送
り速度の変化や削り残しを容易に確認でき、また、重な
り表示のような見にくさを解消し、工具や工作物の破損
を防止できる工具経路表示装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る工具経路表
示装置は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置の工具経路軌跡の表示を
行う装置であって、工具が切削送り速度で移動した領域
を塗り潰して表示する手段と、工具の送り速度に応じて
工具経路軌跡として表示する線の種類または線の幅また
は線の色を変化させて表示する手段と、指定した座標領
域内の工具経路軌跡のみを表示させる手段と、指定した
座標領域内の工具経路の送り速度が上限送り速度を超え
たときに注意喚起マークを表示する手段とを備えたこと
を特徴とするものである。
示装置は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置の工具経路軌跡の表示を
行う装置であって、工具が切削送り速度で移動した領域
を塗り潰して表示する手段と、工具の送り速度に応じて
工具経路軌跡として表示する線の種類または線の幅また
は線の色を変化させて表示する手段と、指定した座標領
域内の工具経路軌跡のみを表示させる手段と、指定した
座標領域内の工具経路の送り速度が上限送り速度を超え
たときに注意喚起マークを表示する手段とを備えたこと
を特徴とするものである。
【０００８】
【作用】工具の移動領域を塗り潰して表示すると、塗り
潰されていない領域が削り残しの領域であり、削り残し
を容易に確認できる。工具の送り速度に応じて軌跡の表
示状態を変えると、送り速度の変化を容易に確認でき
る。指定した座標領域内の工具経路軌跡のみに限定する
と、重なり表示を解消して工具経路軌跡を見やすい状態
にすることができる。送り速度が上限送り速度を超えた
とき注意喚起マークを表示することで、工具や工作物の
破損を防止することができる。
潰されていない領域が削り残しの領域であり、削り残し
を容易に確認できる。工具の送り速度に応じて軌跡の表
示状態を変えると、送り速度の変化を容易に確認でき
る。指定した座標領域内の工具経路軌跡のみに限定する
と、重なり表示を解消して工具経路軌跡を見やすい状態
にすることができる。送り速度が上限送り速度を超えた
とき注意喚起マークを表示することで、工具や工作物の
破損を防止することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係る工具経路表示装置の一実
施例を図面に基づいて詳細に説明する。
施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】図１は実施例に係るＣＡＤ／ＣＡＭ装置に
適用された工具経路表示装置の概略構成を示すブロック
図である。図１において、１０は工作物形状データファ
イル、２０は工具経路計算部、３０は工具経路データフ
ァイル、４０は工具経路表示方法設定部、５０は工具経
路表示制御部、６０は表示装置である。
適用された工具経路表示装置の概略構成を示すブロック
図である。図１において、１０は工作物形状データファ
イル、２０は工具経路計算部、３０は工具経路データフ
ァイル、４０は工具経路表示方法設定部、５０は工具経
路表示制御部、６０は表示装置である。
【００１１】工具経路データファイル３０は、ＣＡＤに
よって入力された工作物形状データファイル１０から工
具経路計算部２０を介して予め作成されているものとす
る。
よって入力された工作物形状データファイル１０から工
具経路計算部２０を介して予め作成されているものとす
る。
【００１２】工具経路表示制御部５０では、この工具経
路データファイル３０を工具経路表示方法設定部４０で
事前に設定されている内容に従ってグラフィックディス
プレイ装置などの表示装置６０に表示する。
路データファイル３０を工具経路表示方法設定部４０で
事前に設定されている内容に従ってグラフィックディス
プレイ装置などの表示装置６０に表示する。
【００１３】工具が切削送り速度で移動した領域の塗り
潰しは、工具経路表示方法設定部４０において塗り潰し
を設定すると、工具経路表示制御部５０の処理によっ
て、図２に示すように、工具移動領域を塗り潰し領域表
示２０２となして表示装置６０に表示する。
潰しは、工具経路表示方法設定部４０において塗り潰し
を設定すると、工具経路表示制御部５０の処理によっ
て、図２に示すように、工具移動領域を塗り潰し領域表
示２０２となして表示装置６０に表示する。
【００１４】これにより、従来の図６では分かりにくか
った削り残し部分が、工作物形状２０１の内側で塗り潰
されていない部分によって明瞭に確認できる状態に表示
されることになる。
った削り残し部分が、工作物形状２０１の内側で塗り潰
されていない部分によって明瞭に確認できる状態に表示
されることになる。
【００１５】図３の（Ａ）は工具の送り速度によって工
具経路軌跡の線の状態を変化させた表示例を示し、
（Ｂ）は加工位置と送り速度の関係を示すダイアグラム
である。
具経路軌跡の線の状態を変化させた表示例を示し、
（Ｂ）は加工位置と送り速度の関係を示すダイアグラム
である。
【００１６】工作物形状３０１に沿って切削するための
工具経路軌跡３０２，３０３，３０４，３０５を送り速
度の変化によってその線の状態を変え、工具形状３０６
とともに表示装置６０に表示している。送り速度による
線の種類・色・幅は工具経路表示方法設定部４０におい
て事前に設定され、そのような表示の処理は工具経路表
示制御部５０によって行われる。
工具経路軌跡３０２，３０３，３０４，３０５を送り速
度の変化によってその線の状態を変え、工具形状３０６
とともに表示装置６０に表示している。送り速度による
線の種類・色・幅は工具経路表示方法設定部４０におい
て事前に設定され、そのような表示の処理は工具経路表
示制御部５０によって行われる。
【００１７】例えば、送り速度がｆ2 以上の工具経路軌
跡（３０２，３０５）は、実線・水色・幅０．１ｍｍと
設定し、送り速度がｆ1 未満の工具経路軌跡（３０３）
は短破線・赤色・幅０．３ｍｍと設定し、送り速度がｆ
1 以上でｆ2 未満の工具経路軌跡（３０４）は長破線・
緑色・幅０．２ｍｍと設定したとする。
跡（３０２，３０５）は、実線・水色・幅０．１ｍｍと
設定し、送り速度がｆ1 未満の工具経路軌跡（３０３）
は短破線・赤色・幅０．３ｍｍと設定し、送り速度がｆ
1 以上でｆ2 未満の工具経路軌跡（３０４）は長破線・
緑色・幅０．２ｍｍと設定したとする。
【００１８】以上の設定内容に基づいて、工具経路表示
制御部５０は、図３の（Ａ）に示すように、送り速度Ｆ
1 の工具経路軌跡３０２，３０５は実線で表示し、送り
速度Ｆ2 の工具経路軌跡３０４は長破線で表示し、送り
速度Ｆ3 の工具経路軌跡３０３は短破線で表示する（図
３の（Ａ）を参照）。
制御部５０は、図３の（Ａ）に示すように、送り速度Ｆ
1 の工具経路軌跡３０２，３０５は実線で表示し、送り
速度Ｆ2 の工具経路軌跡３０４は長破線で表示し、送り
速度Ｆ3 の工具経路軌跡３０３は短破線で表示する（図
３の（Ａ）を参照）。
【００１９】このように、工具の送り速度に応じて軌跡
の表示状態を変えると、送り速度の変化の様子をきわめ
て明瞭に確認することができる。
の表示状態を変えると、送り速度の変化の様子をきわめ
て明瞭に確認することができる。
【００２０】なお、ここでの表示例は図示の制約上、線
の種類の変化のみを表しているが、線の色および線の幅
も、線の種類と同様に送り速度に応じて変化させて表示
することはいうまでもない。また、工具の送り速度に応
じた線の変化は、線の種類と線の色と線の幅のうちいず
れか１つまたは２つであってもよい。
の種類の変化のみを表しているが、線の色および線の幅
も、線の種類と同様に送り速度に応じて変化させて表示
することはいうまでもない。また、工具の送り速度に応
じた線の変化は、線の種類と線の色と線の幅のうちいず
れか１つまたは２つであってもよい。
【００２１】図４は指定した座標領域内の工具経路軌跡
のみを表示させた例を示す。図４の（Ａ）はＸ−Ｙ平面
に投影した軌跡、（Ｂ）はＹ−Ｚ平面に投影した軌跡、
（Ｃ）はＺ−Ｘ平面に投影した軌跡、（Ｄ）は斜めから
見た立体感を出した軌跡である。
のみを表示させた例を示す。図４の（Ａ）はＸ−Ｙ平面
に投影した軌跡、（Ｂ）はＹ−Ｚ平面に投影した軌跡、
（Ｃ）はＺ−Ｘ平面に投影した軌跡、（Ｄ）は斜めから
見た立体感を出した軌跡である。
【００２２】工具経路表示方法設定部４０により、最小
座標５０１（Ｘ1 ，Ｙ1 ，Ｚ1 ）と最大座標５０２（Ｘ
2 ，Ｙ2 ，Ｚ2 ）とを指定する。工具経路表示制御部５
０は、工具経路表示方法設定部４０で指定された最小座
標５０１と最大座標５０２から直方体の座標領域５０３
を求め、この座標領域５０３内の工具経路軌跡４０１の
みを表示し、この座標領域５０３以外の工具経路軌跡を
表示しないように処理する。
座標５０１（Ｘ1 ，Ｙ1 ，Ｚ1 ）と最大座標５０２（Ｘ
2 ，Ｙ2 ，Ｚ2 ）とを指定する。工具経路表示制御部５
０は、工具経路表示方法設定部４０で指定された最小座
標５０１と最大座標５０２から直方体の座標領域５０３
を求め、この座標領域５０３内の工具経路軌跡４０１の
みを表示し、この座標領域５０３以外の工具経路軌跡を
表示しないように処理する。
【００２３】これによれば、従来例の図７に見られた工
具経路軌跡の重なり表示が解消され、非常に見やすい状
態となる。
具経路軌跡の重なり表示が解消され、非常に見やすい状
態となる。
【００２４】図５は送り速度が上限送り速度を超えるか
否かを検査している状態を示す。図５の（Ａ）はＸ−Ｙ
平面に投影した軌跡、（Ｂ）はＹ−Ｚ平面に投影した軌
跡、（Ｃ）はＺ−Ｘ平面に投影した軌跡、（Ｄ）は斜め
から見た立体感を出した軌跡である。工具経路軌跡６０
４は、上限送り速度以下のときは実線で表示しており、
上限送り速度を超えたときは破線で表示している。
否かを検査している状態を示す。図５の（Ａ）はＸ−Ｙ
平面に投影した軌跡、（Ｂ）はＹ−Ｚ平面に投影した軌
跡、（Ｃ）はＺ−Ｘ平面に投影した軌跡、（Ｄ）は斜め
から見た立体感を出した軌跡である。工具経路軌跡６０
４は、上限送り速度以下のときは実線で表示しており、
上限送り速度を超えたときは破線で表示している。
【００２５】工具経路表示方法設定部４０において切削
に適する送り速度の限界値である上限送り速度と、検査
する領域を決定する最小座標６０１（Ｘ3 ，Ｙ3 ，
Ｚ3 ）と最大座標６０２（Ｘ4 ，Ｙ4 ，Ｚ4 ）を指定す
る。工具経路表示制御部５０は、工具経路表示方法設定
部４０で指定された最小座標６０１と最大座標６０２か
ら工作物の形状に相当する直方体の座標領域６０３を求
め、この座標領域６０３内において工具経路軌跡６０４
の送り速度が上限送り速度を超えていないかどうかを検
査する。もし、超えている場合には、その部分で工具や
工作物が破損するおそれがあるので、注意を促すために
注意喚起マーク６０５を該当する位置に表示する。これ
により、工具や工作物の破損を防止することができる。
に適する送り速度の限界値である上限送り速度と、検査
する領域を決定する最小座標６０１（Ｘ3 ，Ｙ3 ，
Ｚ3 ）と最大座標６０２（Ｘ4 ，Ｙ4 ，Ｚ4 ）を指定す
る。工具経路表示制御部５０は、工具経路表示方法設定
部４０で指定された最小座標６０１と最大座標６０２か
ら工作物の形状に相当する直方体の座標領域６０３を求
め、この座標領域６０３内において工具経路軌跡６０４
の送り速度が上限送り速度を超えていないかどうかを検
査する。もし、超えている場合には、その部分で工具や
工作物が破損するおそれがあるので、注意を促すために
注意喚起マーク６０５を該当する位置に表示する。これ
により、工具や工作物の破損を防止することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ＣＡＤ
／ＣＡＭ装置において適用するから工具経路の確認を短
時間で行うことができ、また、削り残しや送り速度の変
化を容易に確認することができ、また、重なり表示の見
にくさの欠点を解消して見やすくでき、また、上限送り
速度を超えたときの注意喚起マークの表示により工具や
工作物の破損を防止することができる。
／ＣＡＭ装置において適用するから工具経路の確認を短
時間で行うことができ、また、削り残しや送り速度の変
化を容易に確認することができ、また、重なり表示の見
にくさの欠点を解消して見やすくでき、また、上限送り
速度を超えたときの注意喚起マークの表示により工具や
工作物の破損を防止することができる。
【図１】本発明の一実施例に係るＣＡＤ／ＣＡＭ装置に
適用された工具経路表示装置の概略構成を示すブロック
図である。
適用された工具経路表示装置の概略構成を示すブロック
図である。
【図２】実施例の工具経路表示装置における工具経路軌
跡の塗り潰しの表示状態図である。
跡の塗り潰しの表示状態図である。
【図３】実施例の工具経路表示装置において工具の送り
速度によって工具経路軌跡の線の状態を変化させた表示
状態図と、加工位置と送り速度の関係を示すダイアグラ
ムである。
速度によって工具経路軌跡の線の状態を変化させた表示
状態図と、加工位置と送り速度の関係を示すダイアグラ
ムである。
【図４】実施例において指定した座標領域内の工具経路
軌跡のみを４方向から見たときの表示状態図である。
軌跡のみを４方向から見たときの表示状態図である。
【図５】実施例において送り速度が上限送り速度を超え
たときの表示状態図である。
たときの表示状態図である。
【図６】従来例の工具経路表示装置における工具経路軌
跡の表示状態図である。
跡の表示状態図である。
【図７】従来例の工具経路表示装置において工具経路軌
跡を４方向から見たときの表示状態図である。
跡を４方向から見たときの表示状態図である。
１０……工作物形状データファイル ２０……工具経路計算部 ３０……工具経路データファイル ４０……工具経路表示方法設定部 ５０……工具経路表示制御部 ６０……表示装置 ２０１……工作物形状 ２０２……塗り潰し領域表示 ３０１……工作物形状 ３０２……送り速度が速い部分の工具経路軌跡 ３０３……送り速度が遅い部分の工具経路軌跡 ３０４……送り速度が中程度の部分の工具経路軌跡 ３０５……送り速度が速い部分の工具経路軌跡 ３０６……工具形状 ４０１……工具経路軌跡 ５０１……最小座標 ５０２……最大座標 ５０３……直方体の座標領域 ６０１……最小座標 ６０２……最大座標 ６０３……工作物に相当する直方体の座標領域 ６０４……工具経路軌跡 ６０５……注意喚起マーク
Claims (1)
- 【請求項１】 ＣＡＤ／ＣＡＭ装置の工具経路軌跡の表
示を行う装置であって、 工具が切削送り速度で移動した領域を塗り潰して表示す
る手段と、 工具の送り速度に応じて工具経路軌跡として表示する線
の種類または線の幅または線の色を変化させて表示する
手段と、 指定した座標領域内の工具経路軌跡のみを表示させる手
段と、 指定した座標領域内の工具経路の送り速度が上限送り速
度を超えたときに注意喚起マークを表示する手段とを備
えたことを特徴とする工具経路表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5221139A JPH0772914A (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | 工具経路表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5221139A JPH0772914A (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | 工具経路表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0772914A true JPH0772914A (ja) | 1995-03-17 |
Family
ID=16762078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5221139A Pending JPH0772914A (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | 工具経路表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772914A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008009637A (ja) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Okuma Corp | Ｎｃプログラムの表示方法 |
| JP2009098982A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-07 | Sodick Co Ltd | 加工シミュレーション装置およびそのプログラム |
| DE102010036499A1 (de) | 2009-08-19 | 2011-02-24 | Fanuc Ltd. | Werkzeugvektor-Anzeigevorrichtung für eine Werkzeugmaschine mit Drehachse |
| JP2018180780A (ja) * | 2017-04-07 | 2018-11-15 | ファナック株式会社 | 加工経路表示装置 |
| JP2020204908A (ja) * | 2019-06-17 | 2020-12-24 | ファナック株式会社 | 加工経路表示装置 |
| EP4332701A1 (de) * | 2022-08-30 | 2024-03-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Systeme und verfahren zur unterstützung eines bearbeitungsprozesses |
| WO2024171262A1 (ja) | 2023-02-13 | 2024-08-22 | 住友電工ハードメタル株式会社 | 加工条件決定支援装置、加工条件決定支援システム、表示装置、加工条件決定支援方法、及び加工条件決定支援プログラム |
-
1993
- 1993-09-06 JP JP5221139A patent/JPH0772914A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8190287B2 (en) | 2009-08-19 | 2012-05-29 | Fanuc Ltd. | Tool vector display apparatus for a machine tool with rotational axes |
| DE102010036499B4 (de) * | 2009-08-19 | 2015-01-08 | Fanuc Ltd. | Werkzeugvektor-Anzeigevorrichtung für eine Werkzeugmaschine mit Drehachse |
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| WO2024171262A1 (ja) | 2023-02-13 | 2024-08-22 | 住友電工ハードメタル株式会社 | 加工条件決定支援装置、加工条件決定支援システム、表示装置、加工条件決定支援方法、及び加工条件決定支援プログラム |
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