WO2018151212A1 - 成形型の修正方法、および、ずれ情報の表示方法 - Google Patents

成形型の修正方法、および、ずれ情報の表示方法 Download PDF

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WO2018151212A1
WO2018151212A1 PCT/JP2018/005257 JP2018005257W WO2018151212A1 WO 2018151212 A1 WO2018151212 A1 WO 2018151212A1 JP 2018005257 W JP2018005257 W JP 2018005257W WO 2018151212 A1 WO2018151212 A1 WO 2018151212A1
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WO
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product
coordinate system
deviation
measurement
mold
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PCT/JP2018/005257
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English (en)
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小平浩志
土橋聡太郎
阿部信雄
日高慶明
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/06—Permanent moulds for shaped castings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D47/00—Casting plants
    • B22D47/02—Casting plants for both moulding and casting
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]

Definitions

  • the present invention relates to a method for correcting a mold for molding a product and a method for displaying information on deviation of a product molded by the mold.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and provides a method for correcting a mold and a method for displaying misalignment information, which allows a worker to grasp the quality of a product at a glance.
  • the purpose is to do.
  • the mold correction method of the present invention includes a product design process for designing a design product model having information about a three-dimensional shape of a product and design values on a product coordinate system that is a preset three-dimensional coordinate system; Based on the design product model, a mold creation process for creating a mold for molding the product, a prototype molding process for prototype molding of the product using the mold, and a plurality of measurement points in the prototype molded product A measurement step of measuring the position of the measurement point on a measurement coordinate system which is a preset three-dimensional coordinate system, a measurement value of the measurement point measured in the measurement step, and the design product model corresponding to the measurement point A deviation information calculating step for calculating the magnitude of deviation from the design value of the point, a drawing showing the shape of the product of the designed product model, and a table for displaying the magnitude of deviation on the display unit A reference adjustment step for adjusting the position of the product coordinate system so that the magnitude of the deviation at the measurement point is small, and calculating the magnitude of the deviation with respect to the design value in
  • the worker can grasp the magnitude of the deviation at a glance, and the work amount of the worker can be reduced by adjusting the product coordinate system. it can. Further, since the mold is corrected based on the magnitude of the deviation after adjusting the position of the product coordinate system, the correction of the mold can be reduced.
  • the movement amount of the product coordinate system is adjusted by an operator inputting the parallel movement amount of the product coordinate system and the rotational movement amount around each coordinate axis. Therefore, it is possible to input the movement amount of the product coordinate system in a format that is intuitively understandable for the worker.
  • the movement amount of the product coordinate system is adjusted by an operator inputting a target value of the measurement point of a part that defines the product coordinate system in the product among the measurement points. To do. Therefore, after the product is molded, the product coordinate system can be adjusted in consideration of the amount of machining adjustment of the mold that defines the product coordinate system in the product.
  • the product coordinate system is adjusted so that the sum of the magnitudes of the deviations at the measurement points becomes small. Therefore, the product coordinate system can be automatically adjusted, and the amount of work for workers can be reduced.
  • the deviation information display method of the present invention includes a product design process for designing a design product model having information on a three-dimensional shape of a product and information on a design value on a product coordinate system which is a preset three-dimensional coordinate system, Based on the design product model, a mold creation process for creating a mold for molding the product, a prototype molding process for prototype molding of the product using the mold, and a plurality of measurement points in the prototype molded product A measurement step of measuring the position of the measurement point on a measurement coordinate system which is a preset three-dimensional coordinate system, a measurement value of the measurement point measured in the measurement step, and the design product model corresponding to the measurement point A deviation information calculating step for calculating the magnitude of deviation from the design value of the point, a drawing showing the shape of the product of the designed product model, and the magnitude of the deviation are displayed on a display unit A reference adjustment step of adjusting the position of the product coordinate system so that the magnitude of the deviation at the measurement point is small; and the magnitude of the deviation with respect to the design value
  • the magnitude of the deviation can be displayed on the drawing of the product, the magnitude of the deviation can be grasped at a glance, and the work amount of the worker can be reduced by adjusting the product coordinate system. .
  • the size of the shift is displayed on a drawing obtained by projecting the three-dimensional shape of the product of the designed product model onto a plane. Therefore, since the magnitude of the deviation is displayed on the plan view as in the conventional case, the worker can easily grasp the magnitude of the deviation.
  • the size of the shift is displayed on a drawing that three-dimensionally shows the three-dimensional shape of the product of the designed product model. Therefore, since the size of the shift is displayed on the three-dimensional view, the worker can easily grasp the shape of the designed product.
  • the magnitude of the deviation to be displayed when the magnitude of the deviation is within a preset tolerance range and when it is outside the tolerance range. Different colors. Therefore, the worker can easily grasp the measurement point whose deviation is out of the tolerance range.
  • the magnitude and direction of the deviation between the measurement value of the measurement point measured in the measurement step and the design value of the point on the design product model corresponding to the measurement point are calculated.
  • the magnitude of the deviation is displayed with a concave or convex symbol depending on the direction of the deviation. Therefore, the worker can easily grasp the direction of deviation.
  • the magnitude and direction of the deviation between the measurement value of the measurement point measured in the measurement step and the design value of the point on the design product model corresponding to the measurement point are calculated.
  • the magnitude of the shift is displayed with an arrow symbol in accordance with the direction of the shift. Therefore, the worker can easily grasp the direction of deviation.
  • the worker can grasp the size of the shift at a glance.
  • FIG. 9A is a plan view of shift information before switching symbols indicating the shift direction.
  • FIG. 9A is a plan view of shift information before switching symbols indicating the shift direction.
  • FIG. 9B is a plan view of the shift information after switching the symbol indicating the shift direction.
  • FIG. 10A is a plan view of shift information before adjusting the display position of shift information.
  • FIG. 10B is a plan view of the shift information after adjusting the display position of the shift information.
  • 11A and 11B are diagrams illustrating an example of a method for moving the display of the shift information. It is a figure which shows a shift
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a mold correction system 10.
  • the mold correction system 10 includes a design product CAD data creation device 12, a mold processing NC program creation device 14, a mold processing machine 16, a product molding machine 18, a three-dimensional measuring machine 20, and a mold correction data creation device 22. is doing.
  • the design product CAD data creation device 12 is a personal computer or the like, and is a device in which CAD is installed as software.
  • the design product CAD data creation device 12 is operated by a worker and designs a design product model 50 including a three-dimensional shape of the product and other attribute data.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the design product model 50.
  • the designed product model 50 is designed in a predetermined three-dimensional coordinate system (hereinafter referred to as a product coordinate system).
  • the design product model 50 has, as other attribute data, coordinates on the product coordinate system of the center position and end face position of the hole on the design product model 50 (hereinafter referred to as design values).
  • design values coordinates on the product coordinate system of the center position and end face position of the hole on the design product model 50
  • the process of designing the design product model 50 corresponds to the product design process of the present invention.
  • the mold machining NC program creation device 14 is a personal computer or the like, and is a device in which CAD and CAM are installed as software.
  • the molding die machining NC program creation device 14 designs a molding die model (not shown) based on the design product model 50 designed in the design product CAD data creation device 12. Further, the mold machining NC program creation device 14 creates a numerical control program for machining the mold based on the mold model in the mold machine 16.
  • the mold tool 16 is a numerically controlled machine tool that performs processing according to a numerical control program.
  • machining of a molding die (not shown) is performed.
  • the process of creating a mold with the mold processing machine 16 corresponds to the mold making process of the present invention.
  • the product molding machine 18 is a casting machine that performs casting using the mold processed by the mold processing machine 16.
  • the product molding machine 18 prototypes a product (not shown).
  • the process of prototype-molding a product with the product molding machine 18 corresponds to the prototype molding process of the present invention.
  • the coordinate measuring machine 20 is an optical or contact type measuring machine.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the measurement data 52.
  • the three-dimensional measuring machine 20 uses a predetermined three-dimensional coordinate system (hereinafter referred to as a measurement coordinate system) on a predetermined center position or end face position (hereinafter also referred to as a measurement point) of a product. In order to easily evaluate the difference between the measured value and the design value based on the tolerance information input to the coordinate measuring machine 20 in advance, it is measured as the coordinates (hereinafter referred to as measured values). Output as measurement data 52.
  • the measurement coordinate system basically uses the same coordinate system as the product coordinate system described above.
  • the measurement value is the same as the product coordinate system in the subsequent processing. Convert to system value.
  • the process of measuring the measurement point of the product with the three-dimensional measuring machine 20 corresponds to the measurement process of the present invention.
  • Each measurement point has a four-digit identifier as shown in FIG.
  • an identifier is added as in the measurement point C313, but when an individual measurement point is not referred to, the identifier is not attached.
  • the mold correction data creation device 22 is a personal computer or the like, and based on the design product model 50 designed by the design product CAD data creation device 12 and the measurement data 52 output by the coordinate measuring machine 20, This is a device for creating an interim inspection table 54.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the inter-axis inspection table 54. As shown in FIG. 4, the inter-axis inspection table 54 describes design values, tolerances, deviation information with respect to the design values, and the like at each measurement point.
  • the mold correction data creation device 22 will be described in detail later.
  • the design product CAD data creation device 12, the mold processing NC program creation device 14, and the mold correction data creation device 22 may be configured by a single device.
  • the molding tool machining NC program creation device 14 creates a molding die correction drawing (not shown) based on the inter-axis inspection table 54 created by the molding die correction data creation device 22.
  • the mold machining NC program creation device 14 creates a numerical control program based on the mold correction diagram.
  • the mold processing machine 16 performs mold correction processing according to a numerical control program created based on the mold correction drawing created by the mold machining NC program creation device 14. The process of correcting the mold by the mold processing machine 16 corresponds to the mold correcting process.
  • FIG. 5A to FIG. 5C show the magnitude and direction of deviation between the design value and measurement value of each measurement point (hereinafter referred to as the magnitude and direction of deviation) on a two-dimensional drawing obtained by projecting the design product model 50 onto a plane.
  • this drawing is referred to as a displacement information plan view.
  • 5A to 5C are not given identifiers or symbols to show the actual state of the drawings.
  • the displacement information on the center position of the hole shows the size of the displacement as a number and the direction of the displacement as an arrow symbol.
  • the shift size is displayed as a number
  • the shift direction is displayed as a “concave” or “convex” symbol.
  • the direction in which the direction of deviation approaches the operator facing the display unit 26 (FIG. 6) is displayed as “convex”, and when the direction is away from the operator, “concave” is displayed.
  • the unit of the magnitude of deviation is [mm].
  • deviation information whose deviation is within the tolerance range is displayed in blue, and deviation information which is outside the tolerance range is displayed in red.
  • 5A to 5C are displayed in black and white, so that the deviation information is displayed in black regardless of whether the deviation is within or outside the tolerance range, and only the deviation information that is outside the tolerance range is indicated by a square frame. It is enclosed and displayed.
  • the worker adjusts the position of the product coordinate system on the drawing based on the deviation information of each measurement point.
  • the measurement value changes with the movement of the product coordinate system. Therefore, the magnitude of the deviation of the measurement value at each measurement point from the design value also changes. That is, by adjusting the position of the product coordinate system, it is possible to adjust the magnitude of deviation of each measurement point.
  • the worker adjusts the position of the product coordinate system so that the magnitude of the deviation at as many measurement points as possible is within the tolerance range.
  • the operator can adjust the position of the product coordinate system so that the magnitude of deviation is within the tolerance range for the measurement points of the parts that are difficult to correct the mold and the parts that require man-hours for correction. To do.
  • the product after molding has holes and end faces for defining the product coordinate system on the product.
  • the diameter of the hole having the adjustment allowance is formed smaller than the diameter of the hole in the final product.
  • the center of the hole of the final product is changed from the center of the hole of the molded product before the mold correction, by processing the hole diameter to be larger at the position where the center of the hole is shifted. The position can be shifted.
  • the position of the product coordinate system on the product is adjusted by processing a hole or an end face having an adjustment allowance after the product is formed.
  • the mold is corrected based on the magnitude and direction of the deviation of the measured value from the design value in the adjusted product coordinate system.
  • the mold correction data creation device 22 is a device that automates the shift information description work and automates a part of the reference adjustment work.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of the mold correction data creation device 22.
  • the mold correction data creation device 22 includes an input unit 24, a display unit 26, and a main body 28.
  • the input unit 24 is a device operated by an operator such as a keyboard and a mouse.
  • the display unit 26 is a display capable of displaying images, characters, and the like.
  • the main body 28 includes a processing unit 30 and a storage unit 32.
  • the processing unit 30 is a processor such as a CPU.
  • the storage unit 32 is a storage medium such as a hard disk.
  • the processing unit 30 includes a design product model reading unit 34, a measurement data reading unit 36, a coordinate conversion unit 38, a deviation information calculation unit 40, an environment setting unit 42, a display control unit 44, a reference adjustment unit 46, and an inter-axis inspection table creation unit. 48.
  • the design product model reading unit 34 reads the design product model 50 from the design product CAD data creation device 12.
  • the measurement data reading unit 36 reads measurement data 52 from the coordinate measuring machine 20.
  • the coordinate measuring unit 38 uses a measurement coordinate system different from the product coordinate system in the coordinate measuring machine 20
  • the coordinate conversion unit 38 converts the measurement value into a value in the same coordinate system as the product coordinate system.
  • the deviation information calculation unit 40 calculates, as deviation information, the magnitude and direction of deviation between the design value of the measurement point and the measurement value from the design product model 50 and the measurement data 52.
  • the step of calculating the shift information by the shift information calculation unit 40 corresponds to the shift information calculation step and the shift information recalculation step of the present invention.
  • the environment setting unit 42 performs settings related to display of deviation information in the deviation information plan view.
  • the display control unit 44 edits an image or the like to be displayed on the display unit 26, generates a control signal for displaying the image or the like on the display unit 26, and controls the display unit 26.
  • the reference adjustment unit 46 adjusts the position of the product coordinate system. The step of adjusting the position of the product coordinate system by the reference adjustment unit 46 corresponds to the reference adjustment step of the present invention.
  • the inter-axis inspection table creation unit 48 creates the inter-axis inspection table 54 based on the deviation information of each measurement point.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing in the processing unit 30.
  • the design product model reading unit 34 reads the design product model 50 from the design product CAD data creation device 12.
  • the measurement data reading unit 36 reads the measurement data 52 from the coordinate measuring machine 20.
  • the coordinate conversion unit 38 converts the measurement value into a value in the same coordinate system as the product coordinate system.
  • step S4 the deviation information calculation unit 40 calculates deviation information of the measured value with respect to the design value at each measurement point.
  • step S5 it is determined whether the shift information is displayed on a plan view or a three-dimensional view. The operator selects whether to display the shift information on the plan view or the three-dimensional view. For example, if there is no designation from the worker, the deviation information is determined to be displayed on the plan view, and the deviation information is displayed when the worker designates the deviation information to be displayed on the three-dimensional view. What is necessary is just to make it determine with displaying on a three-dimensional figure.
  • step S6 when it is determined that the shift information is displayed on the stereoscopic view, the process proceeds to step S8.
  • step S6 the environment setting unit 42 sets the environment for displaying the shift information on the shift information plan view.
  • the following three settings are made as environment settings.
  • a setting for associating a projection surface on which the design product model 50 is projected with displacement information to be displayed on the projection surface is performed.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the association between the projection plane onto which the design product model 50 is projected and the shift information to be displayed on the projection plane.
  • the environment setting unit 42 associates the measurement point C351 and the measurement point C352 with the projection plane B.
  • the deviation information plan view is created, as shown in FIG. 5B, the deviation information between the measurement point C351 and the measurement point C352 is displayed, but the deviation information of other measurement points is not displayed.
  • the second setting is to switch the symbol indicating the direction of displacement.
  • FIG. 9A is a plan view of shift information before switching symbols indicating the shift direction.
  • FIG. 9B is a plan view of the shift information after switching the symbol indicating the shift direction.
  • the measurement point 1101 is an end face position on a surface inclined with respect to the left side surface and the right side surface of the measurement point 1101, and the left side surface of the measurement point 1101 is on the back side in the figure. The right side is on the near side of the figure. Since the measurement point 1101 is the end face position, the symbol indicating the displacement direction is usually represented by “convex” (or “concave”) as shown in FIG. 9A. However, if the worker looks at FIG.
  • the third setting is to adjust the display position of deviation information.
  • FIG. 10A is a plan view of shift information before adjusting the display position of shift information.
  • FIG. 10B is a plan view of the shift information after adjusting the display position of the shift information.
  • the display of the deviation information between the measurement point C371 and the measurement point 1201 partially overlaps.
  • the worker moves the display of the shift information using the input unit 24 to eliminate the overlap of the display of the shift information as shown in FIG. 10B.
  • 11A and 11B are diagrams illustrating an example of a method for moving the display of the shift information. As shown in FIG.
  • the method for moving the display of the shift information is performed by inputting the shift amount of the display of the shift information numerically by the worker in the shift information position adjustment window 55 displayed on the display unit 26. Is called.
  • the shift information displayed on the display unit 26 is dragged by an operator.
  • step S7 the display control unit 44 displays a displacement information plan view as shown in FIGS. 5A to 5C on the display unit.
  • step S ⁇ b> 8 the display control unit 44 displays shift information on the three-dimensional drawing of the design product model 50 on the display unit 26.
  • 12 and 13 are diagrams showing a state in which the shift information of each measurement point is displayed on the three-dimensional drawing of the design product model 50 (hereinafter referred to as a shift information three-dimensional view). As shown in FIGS. 12 and 13, deviation information corresponding to each measurement point is displayed in the vicinity of each measurement point. The operator can view the design product model 50 from an arbitrary angle by rotating the three-dimensional view of the design product model 50 on the display unit 26 using the input unit 24.
  • the display format of the shift information on the three-dimensional view of the design product model 50 is the same as the display format of the shift information in the shift information plan views shown in FIGS. 5A to 5C.
  • the display of “concave” and “convex” is switched according to the direction in which the design product model 50 is viewed even if the deviation information is the same measurement point.
  • What is indicated by “convex 0.52” in FIG. 13 is the deviation information of the measurement point 1002, but since the design product model 50 is viewed from a direction different from that in FIG.
  • “convex” is displayed in FIG.
  • the X-axis and Y-axis coordinate axes displayed in FIG. 13 indicate the product coordinate system.
  • the process of displaying the shift information plan view or the shift information stereoscopic view on the display unit 26 by the display control unit 44 corresponds to the display process of the present invention.
  • step S9 the reference adjustment unit 46 adjusts the position of the product coordinate system.
  • the inter-axis inspection table creation unit 48 creates and outputs an inter-axis inspection table 54 based on the deviation information of each measurement point after adjustment of the product coordinate system.
  • the display control unit 44 may display the inter-axis inspection table 54 on the display unit 26, or the inter-axis inspection table 54 may be printed out by a printer (not shown). Good.
  • the storage unit 32 stores various information such as the design product model 50, the measurement data 52, the position of the adjusted product coordinate system, the contents of the environment setting, and the like.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the reference adjustment window 60.
  • the reference adjustment window 60 includes text boxes 62a to 62c into which parallel movement amounts of the product coordinate system in the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction are input, and around the X-axis and Y-axis.
  • Text boxes 62d to 62f for inputting the rotational movement amount of the product coordinate system around the Z axis are provided.
  • the worker can input the translation amount of the product coordinate system in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction into the text boxes 62a to 62c, and the X-axis into the text boxes 62d to 62f.
  • the rotational movement amount of the product coordinate system about the circumference, the Y axis, and the Z axis can be input.
  • the reference adjustment window 60 has a preview button 64, an OK button 66, and a cancel button 68.
  • the worker can click the preview button 64, the OK button 66, and the cancel button 68 using the input unit 24.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the flow of processing in the reference adjustment unit 46.
  • step S21 the reference adjustment window 60 is displayed on the display unit 26, and an input of the amount of movement of the product coordinate system by the worker is accepted.
  • the process of step S21 is performed by the display control unit 44 in response to a command from the reference adjustment unit 46.
  • step S22 it is determined whether or not the preview button 64 has been clicked.
  • the process proceeds to step S23, and when the preview button 64 is not clicked, the process proceeds to step S25.
  • step S23 deviation information of measurement values at each measurement point with respect to design values in the product coordinate system after movement is calculated.
  • the process of step S23 is performed by the deviation information calculation unit 40 in response to a command from the reference adjustment unit 46.
  • step S24 a control signal is output to the display unit 26 so that the shift information of each measurement point calculated in step S23 is displayed as a shift information plan view or a shift information stereogram.
  • the process of step S24 is performed by the display control unit 44 in response to a command from the reference adjustment unit 46.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a shift information stereoscopic diagram after adjustment of the product coordinate system. Comparing FIG. 8 and FIG. 16, it can be seen that the deviation information of each measurement point changes before and after the adjustment of the product coordinate system. Each time the worker inputs the amount of movement of the product coordinate system, the worker clicks the preview button 64 to check the deviation information of each measurement point after moving the product coordinate system, and the position of the product coordinate system. Can be adjusted.
  • Step S25 determines whether or not the cancel button 68 is clicked. When the cancel button 68 is clicked, the process proceeds to step S21, and when the cancel button 68 is not clicked, the process proceeds to step S26.
  • Step S26 determines whether or not the OK button 66 has been clicked. When the OK button 66 is clicked, the process proceeds to step S27, and when the OK button 66 is not clicked, the process proceeds to step S22.
  • step S27 deviation information of the measurement values at each measurement point with respect to the design values in the adjusted product coordinate system is calculated.
  • the process of step S27 is performed by the deviation information calculation unit 40 in response to a command from the reference adjustment unit 46. If the shift information calculation process in step S23 has already been performed, the process in step S27 may be skipped.
  • step S28 a control signal is output to the display unit 26 so as to be displayed as a displacement information plan view or a displacement information stereoscopic view.
  • the process of step S28 is performed by the display control unit 44 in response to a command from the reference adjustment unit 46.
  • the mold correction data creation device 22 calculates deviation information between the measured value of each measurement point and the design value of the point on the design product model 50 corresponding to each measurement point. Further, deviation information is displayed on the design product model 50 displayed on the display unit 26. Thereby, deviation
  • shift information can be raised.
  • the deviation information of each measurement point with respect to the design value in the moved product coordinate system is calculated, and the design product model 50 displayed on the display unit 26 is calculated. Display misalignment information on the top. The operator can adjust the position of the product coordinate system while checking the deviation information of each measurement point accompanying the movement of the product coordinate system, reducing the work amount of the worker and reducing the time required for the adjustment. It can be shortened.
  • the deviation information when the deviation information is displayed on the display unit 26, the deviation information whose deviation is within the tolerance range is displayed in blue, and the deviation information that is outside the tolerance range is displayed. Is displayed in red. Thereby, the operator can grasp at a glance whether the magnitude of the deviation of each measurement point is within or outside the tolerance range.
  • the shift direction of the end face position to be displayed on the display unit 26 is displayed with a symbol of “concave” or “convex”, and the shift information of the center position of the hole is The direction of displacement is indicated by an arrow symbol. Thereby, the worker can grasp at a glance which direction the shift direction of each measurement point is.
  • the second embodiment is partially different from the first embodiment in the content of processing in the reference adjustment unit 46.
  • the molded product is formed with holes and end faces for defining the product coordinate system on the product, and the product coordinate system is based on the measured value of the prototype molded product. Therefore, these holes and end faces of the mold have an adjustment allowance for adjusting the center position and end face position of the holes. That is, an adjustment allowance for the mold is formed in the prototype molded product.
  • the product coordinate system is adjusted by inputting the movement amount of the product coordinate system.
  • the center position of the hole with respect to the hole or the end surface having the adjustment allowance. The product coordinate system is adjusted by inputting the end face position.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining holes and end faces having adjustment margins.
  • holes and end faces (measurement points C311, C312, C313, 1001, 1002, 1003) surrounded by a two-dot chain line have adjustment margins.
  • the measurement points 1001, 1002, and 1003 in FIG. 17 are end surfaces that define a plane in the height direction of the product coordinate system.
  • the height direction It is possible to adjust the parallel movement and rotational movement of the plane.
  • the measurement points C311, C312 and C313 in FIG. 17 are holes that define the axial direction of the product coordinate system in the width direction and the depth direction, but by intentionally setting these coordinate target values, It is possible to adjust the translation and rotation of the axial direction of the width direction and the depth direction on the height plane of the product coordinate system.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of the RPS reference adjustment window 70.
  • the RPS reference adjustment window 70 includes text boxes 72a to 72c for displaying the current values of the X axis, the Y axis, and the Z axis for each hole and end face having adjustment margins, and the X axis, the Y axis. , Text boxes 74a to 74c for inputting Z axis target values, and check boxes 76a to 76c for inputting a check for selecting an axis for inputting the target values.
  • the worker can input a check in the check boxes 76a to 76c for the axis for inputting the target value, and can input the target value in the text box 74a to 74c for the checked axis. it can.
  • the RPS reference adjustment window 70 has a preview button 78, an OK button 80, and a cancel button 82.
  • the worker can click the preview button 78, the OK button 80 and the cancel button 82 using the input unit 24.
  • FIG. 19 is a flowchart showing the flow of processing in the reference adjustment unit 46.
  • step S31 the RPS reference adjustment window 70 is displayed on the display unit 26, and the input of the target value of the position of the hole or the end face having the adjustment allowance by the worker is accepted.
  • the process of step S31 is performed by the display control unit 44 in response to a command from the reference adjustment unit 46.
  • step S32 it is determined whether or not the preview button 78 has been clicked.
  • the process proceeds to step S33, and when the preview button 78 is not clicked, the process proceeds to step S35.
  • step S33 deviation information of measurement values at each measurement point with respect to design values in the product coordinate system after movement is calculated.
  • the process in step S33 is performed by the deviation information calculation unit 40 in response to a command from the reference adjustment unit 46.
  • step S34 a control signal is output to the display unit 26 so that the shift information of each measurement point calculated in step S33 is displayed as a shift information plan view or a shift information stereogram.
  • step S35 determines whether or not the cancel button 82 has been clicked. When the cancel button 82 is clicked, the process proceeds to step S31, and when the cancel button 82 is not clicked, the process proceeds to step S36.
  • Step S36 determines whether or not the OK button 80 is clicked. When the OK button 80 is clicked, the process proceeds to step S37, and when the OK button 80 is not clicked, the process proceeds to step S32.
  • step S37 deviation information of the measurement values at each measurement point with respect to the design values in the adjusted product coordinate system is calculated.
  • the process of step S ⁇ b> 37 is performed by the deviation information calculation unit 40 according to a command from the reference adjustment unit 46. If the shift information calculation process in step S33 has already been performed, the process in step S37 may be skipped.
  • step S38 a control signal is output to the display unit 26 so as to be displayed as a displacement information plan view or a displacement information stereoscopic view.
  • the process of step S38 is performed by the display control unit 44 in response to a command from the reference adjustment unit 46.
  • the operator inputs the target value of the measurement point of the part that defines the product coordinate system in the product among the measurement points. Adjust the amount of movement. Therefore, after the product is molded, the product coordinate system can be adjusted in consideration of the amount of machining adjustment of the mold that defines the product coordinate system in the product.
  • the third embodiment is partially different from the first embodiment in the content of processing in the reference adjustment unit 46.
  • the movement amount of the product coordinate system is input by an operator.
  • the mold correction data is input.
  • the moving amount of the product coordinate system is calculated by the creation device 22.
  • FIG. 20 is a view showing the best fit reference adjustment window 84.
  • a product coordinate system called best fit is adjusted by the mold correction data creation device 22.
  • the product coordinate system is adjusted so that the sum of the magnitudes of deviations of the respective measurement points is minimized.
  • the measurement data 52 to be output is first calculated by the mold correction data creation device 22 with the sum of the deviations between the measured values and the design values of all measurement points.
  • the mold correction data creation device 22 Thereafter, by the mold correction data creation device 22, the amount of parallel movement in the X-axis direction, Y-axis direction, Z-axis direction and the X-axis that minimize the sum of the deviations between the measured values and the design values of all measurement points.
  • the amount of rotational movement around, around the Y axis, and around the Z axis is calculated.
  • the X axis parallel movement amount is in the range of ⁇ 0.5 [mm] to 0.5 [mm], and is measured at every measurement point in increments of 0.01 [mm].
  • the sum of the deviation between the value and the design value is calculated, and the parallel movement amount of the X-axis that minimizes the sum is determined.
  • this flow is also performed with the parallel movement amounts in the Y-axis direction and the Z-axis direction, and the rotational movement amounts around the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis. Therefore, the total amount of deviation between the measured values and the design values of all the measurement points is the smallest in the X axis direction, the Y axis direction, the Z axis direction, and the X axis, Y axis, and Z axis. The amount of rotational movement around is determined, and the product coordinate system is adjusted.
  • the product coordinate system includes the value of movement by partial best fit, the value of movement by overall best fit, the intermediate value between the movement by partial best fit and the movement by overall best fit, and the movement by partial best fit.
  • the value of each movement amount is changed at the same time, and the operator selects the mold correction method from the calculation result group. In consideration, one calculation result is selected, and the product coordinate system is adjusted based on the value based on the selected calculation result.
  • the best fit reference adjustment window 84 has a selection box 86a for selecting measurement points used for partial best fit, and a selection box 86b for selecting measurement points not used for overall best fit. Yes.
  • the operator can use the input unit 24 to select measurement points to be used in the partial best fit, and can select measurement points not to be used in the overall best fit.
  • the measurement points used in the partial best fit the measurement points of the parts are selected for the measurement points of the part where the correction of the mold is difficult or the part that requires man-hours for the correction.
  • the best fit reference adjustment window 84 has a weight set to the sum of the magnitudes of deviations at the selected measurement points of the partial best fit, and a weight set to the sum of the magnitudes of deviations of all the measurement points of the overall best fit.
  • a lever 88 for adjusting the angle is provided. The operator can use the input unit 24 to move the lever 88 between the partial best fit and the overall best fit.
  • the weight of the sum of the deviations of the selected measurement points of the partial best fit is increased, and the deviations of all the measurement points of the overall best fit are increased. Reduce the weight of the sum of Thereby, adjustment of the product coordinate system giving priority to partial best fit is performed.
  • the best fit reference adjustment window 84 has a preview button 90, an OK button 92, and a cancel button 94.
  • the operator can click the preview button 90, the OK button 92, and the cancel button 94 using the input unit 24.
  • FIG. 21 is a flowchart showing the flow of processing in the reference adjustment unit 46.
  • step S41 the best fit reference adjustment window 84 is displayed on the display unit 26, and input of selection of measurement points to be used for partial best fit by the worker is accepted.
  • step S42 an input for selecting measurement points not used in the overall best fit is received.
  • step S43 an input of partial best fit weight setting is received. The processing in steps S41 to S43 is performed in the display control unit 44 in response to a command from the reference adjustment unit 46.
  • step S44 it is determined whether or not the preview button 90 has been clicked.
  • the process proceeds to step S45, and when the preview button 90 is not clicked, the process proceeds to step S47.
  • step S45 the movement amount of the product coordinate system is calculated, and the deviation information of the measurement values at each measurement point with respect to the design value in the product coordinate system after the movement is calculated.
  • the amount of movement of the product coordinate system is the sum of the magnitude of deviation at the selected measurement point due to partial best fit and the sum of magnitude of deviation at the measurement point due to overall best fit after setting the weight. The value is calculated to be small.
  • the process of step S45 is performed by the deviation information calculation unit 40 in response to a command from the reference adjustment unit 46.
  • step S46 a control signal is output to the display unit 26 so that the shift information of each measurement point calculated in step S45 is displayed as a shift information plan view or a shift information stereoscopic view.
  • step S47 it is determined whether or not the cancel button 94 is clicked. When the cancel button 94 is clicked, the process proceeds to step S41, and when the cancel button 94 is not clicked, the process proceeds to step S48.
  • Step S48 determines whether or not the OK button 92 has been clicked.
  • the process proceeds to step S49, and when the OK button 92 is not clicked, the process proceeds to step S43.
  • step S49 the movement amount of the product coordinate system is calculated, and the deviation information of the measurement values at each measurement point with respect to the design value in the product coordinate system after the movement is calculated.
  • the process of step S49 is performed by the deviation information calculation unit 40 in response to a command from the reference adjustment unit 46. If the shift information calculation process in step S45 has already been performed, the process in step S49 may be skipped.
  • step S50 a control signal is output to the display unit 26 so as to be displayed as a displacement information plan view or a displacement information stereoscopic view.
  • the process of step S50 is performed by the display control unit 44 in response to a command from the reference adjustment unit 46.
  • the product coordinate system in the mold correction data creation device 22, is moved so that the sum of the magnitudes of deviations at the measurement points becomes small. Therefore, it is possible to automatically adjust the product coordinate system, reduce the amount of work performed by workers, and reduce variations in the amount of movement of the product coordinate system due to differences in experience and ability of each worker. As a result, the dimensional quality of the product can be improved.
  • a partial best fit for calculating the movement amount of the product coordinate system so that the sum of the magnitudes of deviations at the selected measurement points becomes small, and magnitudes of deviations at all measurement points.
  • the overall best fit for calculating the movement amount of the product coordinate system is performed so that the sum of the two becomes smaller. Then, the amount of movement by partial best fit, the amount of movement by overall best fit, the intermediate value between the amount of movement by partial best fit and the amount of movement by overall best fit, and the amount of movement by partial best fit and overall best fit within the range between the amount of movement by the same amount of calculation, the values of each of the amount of movement are changed at the same time.
  • One calculation result is selected, and the product coordinate system is adjusted using a value based on the selected calculation result as a final movement amount.
  • the mold can be easily corrected by adjusting the weights so as to give priority to the partial best fit at the measurement points of the site where the mold is difficult to correct or the man-hours required for the correction.

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Abstract

成形型を用いて製品を試作成形し、試作成形された製品における複数の測定点の位置を測定し、測定点の測定値と設計値とのずれの大きさを算出し、製品の形状の図面上にずれの大きさを表示し、測定点におけるずれの大きさが小さくなるように、製品上の製品座標系の位置を調整し、調整後の製品座標系における設計値に対するずれの大きさを算出し、算出されたずれの大きさに基づき、成形型を修正する。

Description

成形型の修正方法、および、ずれ情報の表示方法
　本発明は、製品を成形する成形型の修正方法および成形型により成形された製品のずれ情報の表示方法に関する。
　特開２００８－２８７４６８号公報には、成形型を用いて製品を試作成形し、試作成形した製品の代表点における三次元座標値を、各代表点の設計値を基準とする相対座標で表したグラフを表示するものが開示されている。
　特開２００８－２８７４６８号公報の技術のように、製品上の多数の箇所の情報をグラフにより表示した場合、作業員が一見して製品の精度の良否を把握することが難しい問題がある。
　本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、作業員により一見して製品の精度の良否を把握することができる成形型の修正方法、および、ずれ情報の表示方法を提供することを目的とする。
　本発明の成形型の修正方法は、製品の三次元形状と設計値の情報とを有する設計製品モデルを、あらかじめ設定された三次元座標系である製品座標系上において設計する製品設計工程と、前記設計製品モデルに基づき、前記製品を成形する成形型を作成する成形型作成工程と、前記成形型を用いて製品を試作成形する試作成形工程と、試作成形された前記製品における複数の測定点の位置を、あらかじめ設定された三次元座標系である測定座標系上において測定する測定工程と、前記測定工程において測定した前記測定点の測定値と、前記測定点に対応する前記設計製品モデル上の点の設計値とのずれの大きさを算出するずれ情報算出工程と、前記設計製品モデルの前記製品の形状を示す図面と、前記ずれの大きさとを表示部に表示する表示工程と、前記測定点における前記ずれの大きさが小さくなるように、前記製品座標系の位置を調整する基準調整工程と、調整後の前記製品座標系における設計値に対する前記ずれの大きさを算出するずれ情報再算出工程と、前記ずれ情報再算出工程において算出された前記ずれの大きさに基づき、前記成形型を修正する成形型修正工程と、を有する。
　よって、製品の図面上にずれの大きさを表示するため、作業員は、ずれの大きさを一見して把握することができ、製品座標系の調整による作業員の作業量を低減することができる。また、製品座標系の位置を調整した後のずれの大きさに基づき成形型の修正を行うため、成形型の修正を少なくすることができる。
　また、前記基準調整工程において、前記製品座標系の平行移動量、および、各座標軸周りの回転移動量を、作業員が入力することにより前記製品座標系の移動量を調整する。よって、作業員にとって直感的に分かり易い形式で、製品座標系の移動量を入力することができる。
　さらに、前記基準調整工程において、前記測定点のうち、前記製品における前記製品座標系を規定する部位の前記測定点の目標値を、作業員が入力することにより前記製品座標系の移動量を調整する。よって、製品を成形した後に、製品における製品座標系を規定する部位の成形型の加工調整量を勘案して、製品座標系の調整を行うことができる。
　さらに、前記基準調整工程において、前記測定点における前記ずれの大きさの和が小さくなるように前記製品座標系を調整する。よって、自動的に製品座標系の調整を行うことができ、作業員の作業量を低減することができる。
　さらに、前記基準調整工程において、選択した前記測定点における前記ずれの大きさの和が小さくなるように前記製品座標系の移動量を算出する部分ベストフィットと、すべての前記測定点における前記ずれの大きさの和が小さくなるように前記製品座標系の移動量を算出する全体ベストフィットと、を有し、前記部分ベストフィットによる前記移動量の値、前記全体ベストフィットによる前記移動量の値、前記部分ベストフィットによる前記移動量と前記全体ベストフィットによる前記移動量との中間値、および、前記部分ベストフィットによる前記移動量と前記全体ベストフィットによる前記移動量とに挟まれる範囲内において、それぞれの前記移動量の重みづけを複数変えた値の算出を同時に行い、その算出結果群の中から、作業員が、成形型の修正方法を勘案して１つの算出結果を選択して、選択された算出結果による値に基づいて前記製品座標系を調整する。
　よって、成形型の修正が難しい部位や、修正に工数がかかる部位の測定点について部分ベストフィットを行うように選択することで、成形型の修正を容易にすることができる。また、部分ベストフィットを行うように選択された測定点の部位に求められる精度に応じて、部分ベストフィットによる測定点におけるずれの大きさの和と、全体ベストフィットによる測定点におけるずれの大きさの和の重みを設定することができる。
　本発明のずれ情報の表示方法は、製品の三次元形状と設計値の情報とを有する設計製品モデルを、あらかじめ設定された三次元座標系である製品座標系上において設計する製品設計工程と、前記設計製品モデルに基づき、前記製品を成形する成形型を作成する成形型作成工程と、前記成形型を用いて製品を試作成形する試作成形工程と、試作成形された前記製品における複数の測定点の位置を、あらかじめ設定された三次元座標系である測定座標系上において測定する測定工程と、前記測定工程において測定した前記測定点の測定値と、前記測定点に対応する前記設計製品モデル上の点の設計値とのずれの大きさを算出するずれ情報算出工程と、前記設計製品モデルの前記製品の形状を示す図面と、前記ずれの大きさとを表示部に表示する表示工程と、前記測定点における前記ずれの大きさが小さくなるように、前記製品座標系の位置を調整する基準調整工程と、調整後の前記製品座標系における設計値に対する前記ずれの大きさを算出するずれ情報再算出工程と、前記設計製品モデルの前記製品の形状を示す図面と、前記ずれ情報再算出工程において算出した前記ずれの大きさとを表示部に表示する再表示工程と、を有する。
　よって、製品の図面上にずれの大きさを表示することができるため、ずれの大きさを一見して把握することができ、製品座標系の調整による作業員の作業量を低減することができる。
　また、前記表示工程および前記再表示工程において、前記設計製品モデルの前記製品の三次元形状を平面に投影した図面上に、前記ずれの大きさを表示する。よって、従来と同様に平面図にずれの大きさが表示されるため、作業員は、ずれの大きさを容易に把握できる。
　さらに、前記表示工程および前記再表示工程において、前記設計製品モデルの前記製品の三次元形状を立体的に示した図面上に、前記ずれの大きさを表示する。よって、立体図にずれの大きさが表示されるため、作業員は設計された製品の形状を容易に把握できる。
　また、前記表示工程および前記再表示工程において、前記ずれの大きさが、あらかじめ設定された公差の範囲内であるときと、前記公差の範囲外であるときとで、表示する前記ずれの大きさの色を異ならせる。よって、作業員は、ずれの大きさが公差の範囲外である測定点を、容易に把握することができる。
　さらに、前記ずれ情報算出工程において、前記測定工程において測定した前記測定点の測定値と、前記測定点に対応する前記設計製品モデル上の点の設計値との前記ずれの大きさと方向を算出し、前記表示工程および前記再表示工程において、前記ずれの方向に応じて、前記ずれの大きさに凹または凸の記号を付して表示する。よって、作業員は、ずれの方向を容易に把握することができる。
　さらに、前記ずれ情報算出工程において、前記測定工程において測定した前記測定点の測定値と、前記測定点に対応する前記設計製品モデル上の点の設計値との前記ずれの大きさと方向を算出し、前記表示工程および前記再表示工程において、前記ずれの方向に応じて、前記ずれの大きさに矢印の記号を付して表示する。よって、作業員は、ずれの方向を容易に把握することができる。
　本発明によれば、作業員はずれの大きさを一見して把握することができる。
成形型修正システムの構成を示すブロック図である。 設計製品モデルの例を示す図である。 測定データの例を示す図である。 軸間検査表の例を示す図である。 図５Ａ～図５Ｃは、ずれ情報平面図を示す図である。 成形型修正データ作成装置の構成を示すブロック図である。 処理部における処理の流れを示すフローチャートである。 設計製品モデルを投影する投影面と、投影面に表示させるずれ情報との対応付けについて説明する図である。 図９Ａは、ずれ方向を示す記号を切り換える前のずれ情報平面図である。図９Ｂは、ずれ方向を示す記号を切り換えた後のずれ情報平面図である。 図１０Ａは、ずれ情報の表示位置を調整する前のずれ情報平面図である。図１０Ｂは、ずれ情報の表示位置を調整した後のずれ情報平面図である。 図１１Ａおよび図１１Ｂは、ずれ情報の表示を移動させる方法の例を示す図である。 ずれ情報立体図を示す図である。 ずれ情報立体図を示す図である。 基準調整ウィンドウの例を示す図である。 基準調整部における処理の流れを示すフローチャートである。 製品座標系の調整後のずれ情報立体図を示す図である。 調整代を有する穴や端面について説明する図である。 ＲＰＳ基準調整ウィンドウの例を示す図である。 基準調整部における処理の流れを示すフローチャートである。 ベストフィット基準調整ウィンドウを示す図である。 基準調整部における処理の流れを示すフローチャートである。
　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明する。下記の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
　〔第１の実施の形態〕
　［成形型修正システムの構成］
　図１は成形型修正システム１０の構成を示すブロック図である。成形型修正システム１０は、設計製品ＣＡＤデータ作成装置１２、成形型加工ＮＣプログラム作成装置１４、成形型加工機１６、製品成形機１８、三次元測定機２０、成形型修正データ作成装置２２を有している。
　設計製品ＣＡＤデータ作成装置１２は、パーソナルコンピュータ等であって、ソフトウェアとしてＣＡＤが搭載されている装置である。設計製品ＣＡＤデータ作成装置１２は、作業員によって操作され、製品の三次元形状、および、その他の属性データからなる設計製品モデル５０の設計を行う。図２は設計製品モデル５０の例を示す図である。設計製品モデル５０は、あらかじめ決められた三次元座標系（以下、製品座標系と記載する）において設計されている。設計製品モデル５０は、その他の属性データとして、設計製品モデル５０上の穴の中心位置や端面位置の製品座標系上の座標（以下、設計値と記載する）とを有している。設計製品ＣＡＤデータ作成装置１２において、設計製品モデル５０を設計する工程は、本発明の製品設計工程に相当する。
　成形型加工ＮＣプログラム作成装置１４は、パーソナルコンピュータ等であって、ソフトウェアとしてＣＡＤおよびＣＡＭが搭載されている装置である。成形型加工ＮＣプログラム作成装置１４は、設計製品ＣＡＤデータ作成装置１２において設計された設計製品モデル５０を基に図示しない成形型モデルの設計を行う。さらに成形型加工ＮＣプログラム作成装置１４は、成形型加工機１６において、成形型モデルに基づいて成形型を加工するための数値制御プログラムを作成する。
　成形型加工機１６は、数値制御プログラムに応じて加工を行う数値制御工作機械である。成形型加工ＮＣプログラム作成装置１４において作成された数値制御プログラムに応じて、図示しない成形型の加工を行う。成形型加工機１６により成形型を作成する工程は、本発明の成形型作成工程に相当する。
　製品成形機１８は、成形型加工機１６において加工された成形型を用いて鋳造を行う鋳造機械である。製品成形機１８により、図示しない製品を試作成形する。製品成形機１８により製品を試作成形する工程は、本発明の試作成形工程に相当する。
　三次元測定機２０は、光学式または接触式の測定機である。図３は測定データ５２の例を示す図である。三次元測定機２０は、製品のあらかじめ決められた穴の中心位置や端面位置（以下、測定点とも記載する）を、あらかじめ設定された三次元座標系（以下、測定座標系と記載する）上の座標（以下、測定値と記載する）として測定し、あらかじめ三次元測定機２０に入力された公差の情報を基に、作業員が容易に評価するために、測定値と設計値のずれを測定データ５２として出力する。測定座標系は、基本的には前述の製品座標系と同じ座標系を用いるが、製品座標系と異なる測定座標系を用いた場合には、後の処理によって測定値を製品座標系と同じ座標系の値に変換する。三次元測定機２０により、製品の測定点を測定する工程は、本発明の測定工程に相当する。
　各測定点は、図２に示すように、それぞれ４桁の識別子を有している。以下、個別の測定点について言及するときには、例えば、測定点Ｃ３１３のように識別子を付して記載するが、個別の測定点について言及しないときには識別子は付さない。
　成形型修正データ作成装置２２は、パーソナルコンピュータ等であって、設計製品ＣＡＤデータ作成装置１２において設計された設計製品モデル５０と、三次元測定機２０において出力された測定データ５２とに基づき、軸間検査表５４を作成する装置である。図４は軸間検査表５４の例を示す図である。軸間検査表５４は、図４に示すように各測定点の設計値、公差、設計値に対するずれ情報等が記載されている。成形型修正データ作成装置２２については、後に詳述する。なお、設計製品ＣＡＤデータ作成装置１２、成形型加工ＮＣプログラム作成装置１４および成形型修正データ作成装置２２を１台の装置により構成してもよい。
　成形型加工ＮＣプログラム作成装置１４は、成形型修正データ作成装置２２において作成された軸間検査表５４に基づいて、図示しない成形型修正図を作成する。成形型加工ＮＣプログラム作成装置１４は、成形型修正図に基づいた数値制御プログラムを作成する。成形型加工機１６は、成形型加工ＮＣプログラム作成装置１４において作成された成形型修正図に基づいて作成された数値制御プログラムにしたがって、成形型の修正加工を行う。成形型加工機１６により、成形型の修正加工を行う工程は、成形型修正工程に相当する。
　［成形型修正について］
　成形型修正について概略を説明する。図５Ａ～図５Ｃは、設計製品モデル５０を平面に投影した二次元の図面上に、各測定点の設計値と測定値とのずれの大きさと方向（以下、ずれの大きさと方向とを合わせてずれ情報とも記載する）を記載した図である。以下、この図面をずれ情報平面図と記載する。図５Ａ～図５Ｃは実際の図面の状態を示すため識別子や符号は付していない。
　穴の中心位置のずれ情報は、ずれの大きさが数字で表示され、ずれの方向が矢印の記号で表示されている。端面位置のずれ情報は、ずれの大きさが数字で表示され、ずれの方向が「凹」または「凸」の記号で表示されている。ずれの方向が表示部２６（図６）に正対する作業者に向かって近づく方向が「凸」と表示され、作業者から離れる方向であるときに「凹」と表示されている。ずれの大きさの単位は［ｍｍ］である。さらに、ずれの大きさが公差の範囲内であるずれ情報は青色で表示され、公差の範囲外であるずれ情報は赤色で表示されている。なお、図５Ａ～図５Ｃは白黒で表示されているため、ずれの大きさが公差の範囲内外に関わらず、ずれ情報は黒色で表示され、公差の範囲外であるずれ情報のみ四角の枠で囲われて表示されている。
　このようにずれ情報が表示されることにより、各測定点のずれの大きさが公差の範囲内外であるのか、また各測定点のずれの方向がどの方向であるのかを、作業員は一見して把握することができる。
　作業員は、各測定点のずれ情報をもとに図面上の製品座標系の位置を調整する。製品座標系を移動させると、製品座標系の移動に伴って測定値は変化する。よって、設計値に対する各測定点の測定値のずれの大きさも変化することとなる。つまり、製品座標系の位置を調整することによって、各測定点のずれの大きさを調整することができる。作業員は、製品座標系の位置を調整することで、できるだけ多くの測定点におけるずれの大きさが公差の範囲内となるようにする。または、作業員は、製品座標系の位置を調整することで、成形型の修正が難しい部位や、修正に工数がかかる部位の測定点について、ずれの大きさが公差の範囲内となるようにする。
　成形後の製品には、製品上における製品座標系を定義するための穴や端面が形成されている。試作成形品の測定値を基に、製品座標系の調整を行うために、成形型の穴中心座標や端面位置には調整代を有している。すなわち試作成形品には、この成形型の調整代が形成されている。例えば、調整代を有している穴の径は、最終的な製品における穴の径よりも小径に形成されている。製品を成形した後に、穴の中心位置をずらした位置で、穴の径を大きくするように加工することにより、成形型修正前の成形品の穴の中心位置から最終的な製品の穴の中心位置をずらすことができる。製品の成形後に調整代を有する穴や端面を加工することにより、製品上における製品座標系の位置が調整される。成形型の修正は、調整後の製品座標系における設計値に対する測定値のずれの大きさと方向に基づいて行われる。
　従来では、計算により各測定点のずれ情報を求め、図面上にずれ情報を記載する作業（以下、ずれ情報記載作業と記載）と、製品座標系の位置を調整する作業（以下、基準調整作業と記載）を人によって行っていた。成形型修正データ作成装置２２は、ずれ情報記載作業を自動化するとともに、基準調整作業の一部を自動化する装置である。
　［成形型修正データ作成装置］
　図６は成形型修正データ作成装置２２の構成を示すブロック図である。成形型修正データ作成装置２２は、入力部２４、表示部２６、本体２８を有している。
　入力部２４は、キーボードやマウス等の作業員により操作されるデバイスである。表示部２６は、画像や文字等を表示可能なディスプレイである。本体２８は、処理部３０、記憶部３２を有している。処理部３０は、ＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部３２は、ハードディスク等の記憶媒体である。
　処理部３０は、設計製品モデル読込部３４、測定データ読込部３６、座標変換部３８、ずれ情報算出部４０、環境設定部４２、表示制御部４４、基準調整部４６および軸間検査表作成部４８を有している。
　設計製品モデル読込部３４は、設計製品ＣＡＤデータ作成装置１２から設計製品モデル５０を読み込む。測定データ読込部３６は、三次元測定機２０から測定データ５２を読み込む。座標変換部３８は、三次元測定機２０において製品座標系と異なる測定座標系を用いた場合には、測定値を製品座標系と同じ座標系の値に変換する。ずれ情報算出部４０は、設計製品モデル５０と測定データ５２とから、測定点の設計値と測定値とのずれの大きさと方向とをずれ情報として算出する。ずれ情報算出部４０によってずれ情報を算出する工程は、本発明のずれ情報算出工程、および、ずれ情報再算出工程に相当する。
　環境設定部４２は、ずれ情報平面図におけるずれ情報の表示に関する設定を行う。表示制御部４４は表示部２６に表示させる画像等を編集し、また表示部２６に画像等を表示させるための制御信号を生成し、表示部２６を制御する。基準調整部４６は、製品座標系の位置を調整する。基準調整部４６により製品座標系の位置を調整する工程は、本発明の基準調整工程に相当する。軸間検査表作成部４８は、各測定点のずれ情報に基づき軸間検査表５４を作成する。
　［処理部における処理］
　図７は処理部３０における処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１では、設計製品モデル読込部３４において、設計製品ＣＡＤデータ作成装置１２から設計製品モデル５０を読み込む。ステップＳ２では、測定データ読込部３６において、三次元測定機２０から測定データ５２を読み込む。ステップＳ３では、三次元測定機２０において製品座標系と異なる測定座標系を用いた場合には、座標変換部３８において、測定値を製品座標系と同じ座標系の値に変換する。
　ステップＳ４では、ずれ情報算出部４０において、各測定点における設計値に対する測定値のずれ情報を算出する。ステップＳ５では、ずれ情報を、平面図上に表示するか、立体図上に表示するかを判断する。ずれ情報を、平面図上に表示するか、立体図上に表示するかの選択は作業員によって行われる。例えば、作業員からの指定がなければ、ずれ情報を平面図上に表示すると判定するようにしておき、作業員からずれ情報を立体図上に表示する旨の指定があったときにずれ情報を立体図上に表示すると判定するようにすればよい。ずれ情報を平面図上に表示すると判定したときにはステップＳ６へ移行し、ずれ情報を立体図上に表示すると判定したときにはステップＳ８に移行する。
　ステップＳ６では、環境設定部４２において、ずれ情報平面図のずれ情報の表示についての環境設定を行う。環境設定は、次の３つの設定が行われる。１つ目は、図５Ａ～図５Ｃに示すようなずれ情報平面図を作成するために、設計製品モデル５０を投影する投影面と、投影面に表示させるずれ情報とを対応付ける設定を行う。図８は、設計製品モデル５０を投影する投影面と、投影面に表示させるずれ情報との対応付けについて説明する図である。例えば、作業者が入力部２４を用いて、測定点Ｃ３５１と測定点Ｃ３５２を投影面Ｂに対応付ける旨を入力すると、環境設定部４２において、測定点Ｃ３５１と測定点Ｃ３５２を投影面Ｂに対応付ける。これにより、ずれ情報平面図を作成した際に、図５Ｂに示すように、測定点Ｃ３５１と測定点Ｃ３５２のずれ情報は表示されるが、他の測定点のずれ情報は表示されない。
　２つ目は、ずれ方向を示す記号を切り換える設定を行う。図９Ａは、ずれ方向を示す記号を切り換える前のずれ情報平面図である。図９Ｂは、ずれ方向を示す記号を切り換えた後のずれ情報平面図である。測定点１１０１は、図９Ａおよび図９Ｂ上において測定点１１０１の左側の面と右側の面に対して傾斜した面上の端面位置であり、測定点１１０１の左側の面が図の奥側に、右側の面が図の手前側に位置している。測定点１１０１は端面位置であるため、通常は図９Ａのようにずれ方向を示す記号は「凸」（または「凹」）で表される。しかし、作業員が図９Ａを一見しただけでは、測定点１１０１が位置する斜面の傾斜の方向が分かり難く、ずれ方向も認識し難い。そのような測定点を作業者が入力部２４を用いて指定し、指定された測定点のずれ情報のずれの方向を示す記号を、環境設定部４２によって矢印に切り換える。
　３つ目は、ずれ情報の表示位置を調整する設定を行う。図１０Ａは、ずれ情報の表示位置を調整する前のずれ情報平面図である。図１０Ｂは、ずれ情報の表示位置を調整した後のずれ情報平面図である。図１０Ａでは、測定点Ｃ３７１と測定点１２０１のずれ情報の表示が一部重なり合っている。作業員が入力部２４を用いてずれ情報の表示を移動させて、図１０Ｂに示すようにずれ情報の表示の重なり合いを解消する。図１１Ａおよび図１１Ｂは、ずれ情報の表示を移動させる方法の例を示す図である。ずれ情報の表示を移動させる方法は、図１１Ａに示すように、表示部２６に表示されたずれ情報位置調整ウィンドウ５５に、作業員によりずれ情報の表示の移動量を数値で入力することにより行われる。または、図１１Ｂに示すように、表示部２６に表示されたずれ情報を作業員によりドラッグすることにより行われる。
　ステップＳ７では、表示制御部４４において、表示部２６に図５Ａ～図５Ｃに示すような、ずれ情報平面図を表示する。ステップＳ８では、表示制御部４４において、表示部２６に設計製品モデル５０の立体図面上にずれ情報を表示する。図１２および図１３は、設計製品モデル５０の立体図面上に各測定点のずれ情報を表示した状態を示す図（以下、ずれ情報立体図と記載する）である。図１２および図１３に示すように、各測定点の近傍に、各測定点に対応するずれ情報が表示される。作業員が入力部２４を用いて表示部２６上の設計製品モデル５０の立体図を回転させることにより、設計製品モデル５０を任意の角度から見ることができる。設計製品モデル５０の立体図上のずれ情報の表示形式は、図５Ａ～図５Ｃに示したずれ情報平面図のずれ情報の記載形式と同様である。ただし、設計製品モデル５０を見る方向に応じて、同じ測定点のずれ情報であっても「凹」と「凸」の表示が切り換わる。図１３に「凸０．５２」と示しているものは、測定点１００２のずれ情報であるが、設計製品モデル５０を図１２とは異なる方向から見ているため、図１２では「凹」と表示されているのに対して、図１３では「凸」と表示されている。図１３に表示されているＸ軸およびＹ軸の座標軸は、製品座標系を示している。なお、表示制御部４４によって表示部２６にずれ情報平面図またはずれ情報立体図を表示する工程は、本発明の表示工程に相当する。
　ステップＳ９では、基準調整部４６において、製品座標系の位置の調整が行われる。基準調整部４６の処理については、後に詳述する。ステップＳ１０では、軸間検査表作成部４８において、製品座標系の調整後の各測定点のずれ情報に基づいて軸間検査表５４を作成し、出力する。軸間検査表５４の出力は、表示制御部４４により表示部２６に軸間検査表５４を表示させるようにしてもよいし、図示しないプリンタにより軸間検査表５４をプリントアウトするようにしてもよい。ステップＳ１１では、記憶部３２において、設計製品モデル５０、測定データ５２、調整後の製品座標系の位置、環境設定の内容等の各種情報を記憶する。
　［基準調整処理］
　図１４は、基準調整ウィンドウ６０の例を示す図である。図１４に示すように、基準調整ウィンドウ６０は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の製品座標系の平行移動量が入力されるテキストボックス６２ａ～６２ｃと、Ｘ軸周り、Ｙ軸周り、Ｚ軸周りの製品座標系の回転移動量が入力されるテキストボックス６２ｄ～６２ｆを有している。作業員は入力部２４を用いて、テキストボックス６２ａ～６２ｃにＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の製品座標系の平行移動量を入力することができ、テキストボックス６２ｄ～６２ｆにＸ軸周り、Ｙ軸周り、Ｚ軸周りの製品座標系の回転移動量を入力することができる。
　さらに基準調整ウィンドウ６０は、プレビューボタン６４、ＯＫボタン６６およびキャンセルボタン６８を有している。作業員は入力部２４を用いて、プレビューボタン６４、ＯＫボタン６６およびキャンセルボタン６８をクリックすることができる。
　図１５は、基準調整部４６における処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ２１では、表示部２６に基準調整ウィンドウ６０を表示させ、作業員による製品座標系の移動量の入力を受け付ける。ステップＳ２１の処理は、基準調整部４６からの指令により表示制御部４４において行う。
　ステップＳ２２では、プレビューボタン６４がクリックされたか否かを判定する。プレビューボタン６４がクリックされたときにはステップＳ２３へ移行し、プレビューボタン６４がクリックされていないときにはステップＳ２５へ移行する。
　ステップＳ２３では、移動後の製品座標系における設計値に対する各測定点の測定値のずれ情報を算出する。ステップＳ２３の処理は、基準調整部４６からの指令によりずれ情報算出部４０によって行う。
　ステップＳ２４では、ステップＳ２３で算出された各測定点のずれ情報を、ずれ情報平面図、または、ずれ情報立体図として表示させるように、表示部２６に制御信号を出力する。ステップＳ２４の処理は、基準調整部４６からの指令により表示制御部４４において行う。図１６は、製品座標系の調整後のずれ情報立体図を示す図である。図８と図１６を比較すると、製品座標系の調整の前後で、各測定点のずれ情報が変化していることが分かる。作業員は、製品座標系の移動量を入力するたびに、プレビューボタン６４をクリックすることで、製品座標系を移動させた後の各測定点のずれ情報を確認しながら、製品座標系の位置を調整することができる。
　ステップＳ２５は、キャンセルボタン６８がクリックされたか否かを判定する。キャンセルボタン６８がクリックされたときにはステップＳ２１へ移行し、キャンセルボタン６８がクリックされていないときにはステップＳ２６へ移行する。
　ステップＳ２６は、ＯＫボタン６６がクリックされたか否かを判定する。ＯＫボタン６６がクリックされたときにはステップＳ２７へ移行し、ＯＫボタン６６がクリックされていないときにはステップＳ２２へ移行する。
　ステップＳ２７では、調整後の製品座標系における設計値に対する各測定点の測定値のずれ情報を算出する。ステップＳ２７の処理は、基準調整部４６からの指令によりずれ情報算出部４０によって行う。ステップＳ２３におけるずれ情報の算出の処理がすでに行われている場合には、ステップＳ２７の処理を飛ばしてもよい。
　ステップＳ２８では、ずれ情報平面図、または、ずれ情報立体図として表示させるように、表示部２６に制御信号を出力する。ステップＳ２８の処理は、基準調整部４６からの指令により表示制御部４４において行う。
　［作用効果］
　前述のように、従来では、ずれ情報記載作業と基準調整作業を人によって行っていた。しかし、測定点が多数になると、ずれ情報記載作業において、ずれ情報の計算量、図面へのずれ情報の記載数が多くなり、作業量が増大していた。また、ずれ情報の計算間違いや図面への記載の間違いが生じやすかった。基準調整作業においても、製品座標系を移動させるたびに、移動後の製品座標系におけるずれ情報の計算を行わなければならないため、計算に時間を要し、また計算間違いが生じやすかった。さらに、製品座標系の位置の調整は経験則に基づく部分も多く、基準調整作業を担当する作業員よっては、調整に長時間要し、結果として、作業員の経験や能力の差が製品の寸法品質のばらつきの原因にもなっていた。
　そこで、本実施の形態では、成形型修正データ作成装置２２において、各測定点の測定値と、各測定点に対応する設計製品モデル５０上の点の設計値とのずれ情報を算出する。さらに、表示部２６に表示した設計製品モデル５０上にずれ情報を表示する。これにより、ずれ情報記載作業を自動化することができ、作業員の作業量を低減するとともに、ずれ情報の精度を高めることができる。
　また、成形型修正データ作成装置２２において、製品座標系を移動させるたびに、移動後の製品座標系における設計値に対する各測定点のずれ情報を算出し、表示部２６に表示した設計製品モデル５０上にずれ情報を表示する。作業員は、製品座標系の移動に伴う各測定点のずれ情報を確認しながら、製品座標系の位置の調整を行うことができ、作業員の作業量を低減するとともに、調整に要する時間を短縮化することができる。
　さらに、成形型修正データ作成装置２２において、表示部２６にずれ情報を表示させる際に、ずれの大きさが公差の範囲内にあるずれ情報を青色で表示させ、公差の範囲外にあるずれ情報は赤色で表示させる。これにより、作業員は、各測定点のずれの大きさが公差の範囲内外であるのか一目で把握することができる。
　また、成形型修正データ作成装置２２において、表示部２６に表示させる端面位置のずれ情報について、ずれの方向を「凹」または「凸」の記号で表示させ、穴の中心位置のずれ情報について、ずれの方向を矢印の記号で表示させる。これにより、作業員は、各測定点のずれの方向がどの方向であるのかを一目で把握することができる。
　〔第２の実施の形態〕
　第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対して、基準調整部４６における処理の内容が一部異なる。第１の実施の形態において説明したように、成形後の製品には、製品上における製品座標系を定義するための穴や端面が形成され、試作成形品の測定値を基に、製品座標系の調整を行うために、成形型のこれらの穴や端面は、穴の中心位置や端面位置を調整することができる調整代を有している。すなわち試作成形品には、この成形型の調整代が形成されている。第１の実施の形態では、製品座標系の移動量を入力することで製品座標系を調整していたが、第２の実施の形態では、調整代を有する穴や端面について、穴の中心位置や端面位置を入力することにより製品座標系を調整する。
　［基準調整処理］
　第２の実施の形態では、ＲＰＳ基準調整と称する製品座標系の調整を行う。ＲＰＳ基準調整では、調整代を有する穴や端面について、作業員が任意で選択した穴の中心位置や端面位置の目標値を設定することにより、製品座標系の位置の調整を行う。図１７は、調整代を有する穴や端面について説明する図である。図１７では、二点鎖線の丸で囲まれた穴や端面（測定点Ｃ３１１、Ｃ３１２、Ｃ３１３、１００１、１００２、１００３）が調整代を有している。例えば、図１７の測定点１００１、１００２、１００３は、製品座標系の高さ方向の平面を定義する端面であるが、これらの端面位置の目標値を意図的に設定することで、高さ方向の平面を、いかようにでも平行移動や回転移動が調整可能となる。同様に、図１７中の測定点Ｃ３１１、Ｃ３１２、Ｃ３１３は、製品座標系の幅方向と奥行方向の軸方向を定義する穴であるが、これらの座標目標値を意図的に設定する事で、幅方向と奥行方向の軸方向を、製品座標系の高さ平面上でいかようにでも平行移動や回転移動が調整可能となる。試作成形品の製品座標系を定義する穴の中心位置や端面位置の座標目標値が明確な場合は、ＲＰＳ基準調整により、作業員の作業量の増大を抑制することができる。
　図１８は、ＲＰＳ基準調整ウィンドウ７０の例を示す図である。図１８に示すように、ＲＰＳ基準調整ウィンドウ７０は、調整代を有する穴や端面毎にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の現在値が表示されるテキストボックス７２ａ～７２ｃと、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の目標値が入力されるテキストボックス７４ａ～７４ｃと、目標値を入力する軸を選択するためのチェックが入力されるチェックボックス７６ａ～７６ｃを有している。作業員は入力部２４を用いて、目標値を入力する軸のチェックボックス７６ａ～７６ｃにチェックを入力することができ、チェックをいれた軸のテキストボックス７４ａ～７４ｃに目標値を入力することができる。
　さらにＲＰＳ基準調整ウィンドウ７０は、プレビューボタン７８、ＯＫボタン８０およびキャンセルボタン８２を有している。作業員は入力部２４を用いて、プレビューボタン７８、ＯＫボタン８０およびキャンセルボタン８２をクリックすることができる。
　図１９は、基準調整部４６における処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ３１では、表示部２６にＲＰＳ基準調整ウィンドウ７０を表示させ、作業員による調整代を有する穴や端面の位置の目標値の入力を受け付ける。ステップＳ３１の処理は、基準調整部４６からの指令により表示制御部４４において行う。
　ステップＳ３２では、プレビューボタン７８がクリックされたか否かを判定する。プレビューボタン７８がクリックされたときにはステップＳ３３へ移行し、プレビューボタン７８がクリックされていないときにはステップＳ３５へ移行する。
　ステップＳ３３では、移動後の製品座標系における設計値に対する各測定点の測定値のずれ情報を算出する。ステップＳ３３の処理は、基準調整部４６からの指令によりずれ情報算出部４０によって行う。
　ステップＳ３４では、ステップＳ３３で算出された各測定点のずれ情報を、ずれ情報平面図、または、ずれ情報立体図として表示させるように、表示部２６に制御信号を出力する。ステップＳ３５は、キャンセルボタン８２がクリックされたか否かを判定する。キャンセルボタン８２がクリックされたときにはステップＳ３１へ移行し、キャンセルボタン８２がクリックされていないときにはステップＳ３６へ移行する。
　ステップＳ３６は、ＯＫボタン８０がクリックされたか否かを判定する。ＯＫボタン８０がクリックされたときにはステップＳ３７へ移行し、ＯＫボタン８０がクリックされていないときにはステップＳ３２へ移行する。
　ステップＳ３７では、調整後の製品座標系における設計値に対する各測定点の測定値のずれ情報を算出する。ステップＳ３７の処理は、基準調整部４６からの指令によりずれ情報算出部４０によって行う。ステップＳ３３におけるずれ情報の算出の処理がすでに行われている場合には、ステップＳ３７の処理を飛ばしてもよい。
　ステップＳ３８では、ずれ情報平面図、または、ずれ情報立体図として表示させるように、表示部２６に制御信号を出力する。ステップＳ３８の処理は、基準調整部４６からの指令により表示制御部４４において行う。
　［作用効果］
　第２の実施の形態では、成形型修正データ作成装置２２において、測定点のうち、製品における製品座標系を規定する部位の測定点の目標値を、作業員が入力することにより製品座標系の移動量を調整する。よって、製品を成形した後に、製品における製品座標系を規定する部位の成形型の加工調整量を勘案して、製品座標系の調整を行うことができる。
　〔第３の実施の形態〕
　第３の実施の形態は、第１の実施の形態に対して、基準調整部４６における処理の内容が一部異なる。第１の実施の形態において説明したように、第１の実施の形態では、作業員により製品座標系の移動量を入力するようにしていたが、第３の実施の形態では、成形型修正データ作成装置２２により製品座標系の移動量を計算する。
　［基準調整処理］
　図２０はベストフィット基準調整ウィンドウ８４を示す図である。第３の実施の形態では、成形型修正データ作成装置２２により、ベストフィットと称する製品座標系の調整を行う。ベストフィットでは、各測定点のずれの大きさの和が最小になるように製品座標系の調整を行う。ベストフィットは、製品を三次元測定機２０で測定した後に、出力される測定データ５２を、成形型修正データ作成装置２２により、すべての測定点の測定値と設計値のずれの総和をまず算出し、この後、成形型修正データ作成装置２２により、すべての測定点の測定値と設計値のずれの総和が最も小さくなるＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の平行移動量とＸ軸周り、Ｙ軸周り、Ｚ軸周りの回転移動量を算出する。この算出方法の流れとしては、例えば、Ｘ軸の平行移動量を-０．５［ｍｍ］から０．５［ｍｍ］の範囲で、０．０１［ｍｍ］刻みで、すべての測定点の測定値と設計値のズレの総和を算出し、この総和が最も小さくなるＸ軸の平行移動量を決定する。引き続きこの流れをＹ軸方向、Ｚ軸方向の平行移動量とＸ軸周り、Ｙ軸周り、Ｚ軸周りの回転移動量でも行う。よって、最終的にすべての測定点の測定値と設計値のズレの総和が、最も小さくなるＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の平行移動量とＸ軸周り、Ｙ軸周り、Ｚ軸周りの回転移動量が決まり、製品座標系が調整される。
　ベストフィットには、部分ベストフィットと全体ベストフィットの２つの調整方法が用意されている。部分ベストフィットでは、選択された測定点のずれの大きさの和が最小になるように製品座標系の移動量の算出を行う。全体ベストフィットでは、基本的にすべての測定点のずれの大きさの和が最小になるように製品座標系の移動量の算出を行う。製品座標系は、部分ベストフィットによる移動量の値、全体ベストフィットによる移動量の値、部分ベストフィットによる移動量と全体ベストフィットによる移動量との中間値、および、部分ベストフィットによる移動量と全体ベストフィットによる移動量とに挟まれる範囲内において、それぞれの移動量の重みづけを複数変えた値の算出を同時に行い、その算出結果群の中から、作業員が、成形型の修正方法を勘案して１つの算出結果を選択して、選択された算出結果による値に基づいて製品座標系を調整する。
　図２０に示すように、ベストフィット基準調整ウィンドウ８４は、部分ベストフィットで使用する測定点を選択する選択ボックス８６ａと、全体ベストフィットで使用しない測定点を選択する選択ボックス８６ｂとを有している。作業員は入力部２４を用いて、部分ベストフィットで使用する測定点を選択することができ、また全体ベストフィットで使用しない測定点を選択することができる。部分ベストフィットで使用する測定点として、成形型の修正が難しい部位や、修正に工数がかかる部位の測定点について部位の測定点が選択される。これにより、成形型の修正が難しい部位や、修正に工数がかかる部位の測定点のずれの大きさを、製品座標系の位置の調整によって小さくすることができ、成形型の修正を容易にすることができる。一方、全体ベストフィットで使用しない測定点として、あらかじめ修正代が設定されている部位の測定点が選択される。試作成形品において、修正代が設定されている部位は、成形後に成形型が修正加工されることを前提として設計されており、他の部位に比べてずれの大きさが大きくなることがあらかじめ把握されている。これらのずれは、各測定点のずれの総和を最も小さくさせるための、ベストフィットの計算においては、計算精度を乱す外乱要因となる。よって、修正代が設定されている部位の測定点を、全体ベストフィットで使用しない測定点として選択することで、他の部位の製品座標系の位置の調整の精度の向上を図ることができる。
　ベストフィット基準調整ウィンドウ８４は、部分ベストフィットの選択された測定点におけるずれの大きさの和に設定する重みと、全体ベストフィットのすべての測定点のずれの大きさの和に設定する重みとを調整するレバー８８を有している。作業員は入力部２４を用いて、レバー８８を部分ベストフィットと全体ベストフィットとの間で移動させることができる。
　例えば、レバー８８が部分ベストフィット側に移動されると、部分ベストフィットの選択された測定点のずれの大きさの和の重みを大きくし、全体ベストフィットのすべての測定点のずれの大きさの和の重みを小さくする。これにより、部分ベストフィットを優先した製品座標系の調整が行われる。
　また、レバー８８が全体ベストフィット側に移動されると、全体ベストフィットによるずれの大きさの和の重みを大きくし、部分ベストフィットによるずれの大きさの和の重みを小さくする。これにより、全体ベストフィットを優先した製品座標系の調整が行われる。
　さらにベストフィット基準調整ウィンドウ８４は、プレビューボタン９０、ＯＫボタン９２およびキャンセルボタン９４を有している。作業員は入力部２４を用いて、プレビューボタン９０、ＯＫボタン９２およびキャンセルボタン９４をクリックすることができる。
　図２１は基準調整部４６における処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ４１では、表示部２６にベストフィット基準調整ウィンドウ８４を表示させ、作業員による、部分ベストフィットで使用する測定点の選択の入力を受け付ける。ステップＳ４２では、全体ベストフィットで使用しない測定点の選択の入力を受け付ける。ステップＳ４３では、部分ベストフィットの重みの設定の入力を受け付ける。ステップＳ４１～Ｓ４３の処理は、基準調整部４６からの指令により表示制御部４４において行う。
　ステップＳ４４では、プレビューボタン９０がクリックされたか否かを判定する。プレビューボタン９０がクリックされたときにはステップＳ４５へ移行し、プレビューボタン９０がクリックされていないときにはステップＳ４７へ移行する。
　ステップＳ４５では、製品座標系の移動量を計算し、移動後の製品座標系における設計値に対する各測定点の測定値のずれ情報を算出する。製品座標系の移動量は、重みを設定した後の、部分ベストフィットによる選択された測定点におけるずれの大きさの和と、全体ベストフィットによる測定点におけるずれの大きさの和とを足した値が小さくなるように計算される。ステップＳ４５の処理は、基準調整部４６からの指令によりずれ情報算出部４０によって行う。
　ステップＳ４６では、ステップＳ４５で算出された各測定点のずれ情報を、ずれ情報平面図、または、ずれ情報立体図として表示させるように、表示部２６に制御信号を出力する。ステップＳ４７は、キャンセルボタン９４がクリックされたか否かを判定する。キャンセルボタン９４がクリックされたときにはステップＳ４１へ移行し、キャンセルボタン９４がクリックされていないときにはステップＳ４８へ移行する。
　ステップＳ４８は、ＯＫボタン９２がクリックされたか否かを判定する。ＯＫボタン９２がクリックされたときにはステップＳ４９へ移行し、ＯＫボタン９２がクリックされていないときにはステップＳ４３へ移行する。
　ステップＳ４９では、製品座標系の移動量を計算し、移動後の製品座標系における設計値に対する各測定点の測定値のずれ情報を算出する。ステップＳ４９の処理は、基準調整部４６からの指令によりずれ情報算出部４０によって行う。ステップＳ４５におけるずれ情報の算出の処理がすでに行われている場合には、ステップＳ４９の処理を飛ばしてもよい。
　ステップＳ５０では、ずれ情報平面図、または、ずれ情報立体図として表示させるように、表示部２６に制御信号を出力する。ステップＳ５０の処理は、基準調整部４６からの指令により表示制御部４４において行う。
　［作用効果］
　第３の実施の形態では、成形型修正データ作成装置２２において、測定点におけるずれの大きさの和が小さくなるように製品座標系を移動する。よって、自動的に製品座標系の調整を行うことができ、作業員の作業量を低減することができ、作業員ごとの経験や能力の差による製品座標系の移動量のバラつきを低減させることで、結果として、製品の寸法品質も向上できる。
　さらに、成形型修正データ作成装置２２において、選択した測定点におけるずれの大きさの和が小さくなるように製品座標系の移動量を算出する部分ベストフィットと、すべての測定点におけるずれの大きさの和が小さくなるように製品座標系の移動量を算出する全体ベストフィットとを行うようにする。そして、部分ベストフィットによる移動量の値、全体ベストフィットによる移動量の値、部分ベストフィットによる移動量と全体ベストフィットによる移動量との中間値、および、部分ベストフィットによる移動量と全体ベストフィットによる移動量とに挟まれる範囲内において、それぞれの移動量の重みづけを複数変えた値の算出を同時に行い、その算出結果群の中から、作業員が、成形型の修正方法を勘案して１つの算出結果を選択して、選択された算出結果による値を最終的な移動量として製品座標系を調整する。
　よって、成形型の修正が難しい部位や、修正に工数がかかる部位の測定点について部分ベストフィットを優先するように重みを調整することで、成形型の修正を容易にすることができる。
　〔他の実施の形態〕
　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

Claims (11)

  1. 　製品の三次元形状と設計値の情報とを有する設計製品モデル（５０）を、あらかじめ設定された三次元座標系である製品座標系上において設計する製品設計工程と、
    　前記設計製品モデル（５０）に基づき、前記製品を成形する成形型を作成する成形型作成工程と、
    　前記成形型を用いて製品を試作成形する試作成形工程と、
    　試作成形された前記製品における複数の測定点の位置を、あらかじめ設定された三次元座標系である測定座標系上において測定する測定工程と、
    　前記測定工程において測定した前記測定点の測定値と、前記測定点に対応する前記設計製品モデル（５０）上の点の設計値とのずれの大きさを算出するずれ情報算出工程と、
    　前記設計製品モデル（５０）の前記製品の形状を示す図面と、前記ずれの大きさとを表示部（２６）に表示する表示工程と、
    　前記測定点における前記ずれの大きさが小さくなるように、前記製品座標系の位置を調整する基準調整工程と、
    　調整後の前記製品座標系における設計値に対する前記ずれの大きさを算出するずれ情報再算出工程と、
    　前記ずれ情報再算出工程において算出された前記ずれの大きさに基づき、前記成形型を修正する成形型修正工程と、
    　を有する、成形型の修正方法。
  2. 　請求項１に記載の成形型の修正方法であって、
    　前記基準調整工程において、前記製品座標系の平行移動量、および、各座標軸周りの回転移動量を、作業員が入力することにより前記製品座標系の移動量を調整する、成形型の修正方法。
  3. 　請求項１に記載の成形型の修正方法であって、
    　前記基準調整工程において、前記測定点のうち、前記製品における前記製品座標系を規定する部位の前記測定点の目標値を、作業員が入力することにより前記製品座標系の移動量を調整する、成形型の修正方法。
  4. 　請求項１に記載の成形型の修正方法であって、
    　前記基準調整工程において、前記測定点における前記ずれの大きさの和が小さくなるように前記製品座標系を調整する、成形型の修正方法。
  5. 　請求項４に記載の成形型の修正方法であって、
    　前記基準調整工程において、選択した前記測定点における前記ずれの大きさの和が小さくなるように前記製品座標系の移動量を算出する部分ベストフィットと、すべての前記測定点における前記ずれの大きさの和が小さくなるように前記製品座標系の移動量を算出する全体ベストフィットと、を有し、前記部分ベストフィットによる前記移動量の値、前記全体ベストフィットによる前記移動量の値、前記部分ベストフィットによる前記移動量と前記全体ベストフィットによる前記移動量との中間値、および、前記部分ベストフィットによる前記移動量と前記全体ベストフィットによる前記移動量とに挟まれる範囲内において、それぞれの前記移動量の重みづけを複数変えた値の算出を同時に行い、その算出結果群の中から、作業員が、成形型の修正方法を勘案して１つの算出結果を選択して、選択された算出結果による値に基づいて前記製品座標系を調整する、成形型の修正方法。
  6. 　製品の三次元形状と設計値の情報とを有する設計製品モデル（５０）を、あらかじめ設定された三次元座標系である製品座標系上において設計する製品設計工程と、
    　前記設計製品モデル（５０）に基づき、前記製品を成形する成形型を作成する成形型作成工程と、
    　前記成形型を用いて製品を試作成形する試作成形工程と、
    　試作成形された前記製品における複数の測定点の位置を、あらかじめ設定された三次元座標系である測定座標系上において測定する測定工程と、
    　前記測定工程において測定した前記測定点の測定値と、前記測定点に対応する前記設計製品モデル（５０）上の点の設計値とのずれの大きさを算出するずれ情報算出工程と、
    　前記設計製品モデル（５０）の前記製品の形状を示す図面と、前記ずれの大きさとを表示部（２６）に表示する表示工程と、
    　前記測定点における前記ずれの大きさが小さくなるように、前記製品座標系の位置を調整する基準調整工程と、
    　調整後の前記製品座標系における設計値に対する前記ずれの大きさを算出するずれ情報再算出工程と、
    　前記設計製品モデル（５０）の前記製品の形状を示す図面と、前記ずれ情報再算出工程において算出した前記ずれの大きさとを表示部（２６）に表示する再表示工程と、
    　を有する、ずれ情報の表示方法。
  7. 　請求項６に記載のずれ情報の表示方法であって、
    　前記表示工程および前記再表示工程において、前記設計製品モデル（５０）の前記製品の三次元形状を平面に投影した図面上に、前記ずれの大きさを表示する、ずれ情報の表示方法。
  8. 　請求項６に記載のずれ情報の表示方法であって、
    　前記表示工程および前記再表示工程において、前記設計製品モデル（５０）の前記製品の三次元形状を立体的に示した図面上に、前記ずれの大きさを表示する、ずれ情報の表示方法。
  9. 　請求項６～８のいずれか１項に記載のずれ情報の表示方法であって、
    　前記表示工程および前記再表示工程において、前記ずれの大きさが、あらかじめ設定された公差の範囲内であるときと、前記公差の範囲外であるときとで、表示する前記ずれの大きさの色を異ならせる、ずれ情報の表示方法。
  10. 　請求項６～８のいずれか１項に記載のずれ情報の表示方法であって、
    　前記ずれ情報算出工程において、前記測定工程において測定した前記測定点の測定値と、前記測定点に対応する前記設計製品モデル（５０）上の点の前記設計値との前記ずれの大きさと方向を算出し、
    　前記表示工程および前記再表示工程において、前記ずれの方向に応じて、前記ずれの大きさに凹または凸の記号を付して表示する、ずれ情報の表示方法。
  11. 　請求項６～８のいずれか１項に記載のずれ情報の表示方法であって、
    　前記ずれ情報算出工程において、前記測定工程において測定した前記測定点の測定値と、前記測定点に対応する前記設計製品モデル（５０）上の点の前記設計値との前記ずれの大きさと方向を算出し、
    　前記表示工程および前記再表示工程において、前記ずれの方向に応じて、前記ずれの大きさに矢印の記号を付して表示する、ずれ情報の表示方法。
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