JP2007533567A - オーバラップした扁平な発送物を個別化するための装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、オーバラップした扁平な発送物を搬送路で個別化するための装置であって、搬送路に沿って配置された複数の個別化区分（４，５，６）が設けられている形式のものに関する。搬送ベルト（３）の搬送速度が、各個別化区分（５，６）において、それぞれ搬送方向で見て前置された個別化区分（４，５）の搬送ベルト（３）の搬送速度よりも高く設定されている。個別化区分（４，５，６）の間の各移行部で、隣接した両個別化区分（４，５；５，６）の搬送ベルト（３）の、個々に支承された変向ローラ（１）が、それぞれ異なる高さで共通の軸（２）に配置されている。

Description

本発明は、請求項１の上位概念部に記載した形式の、オーバラップした扁平な発送物を個別化するための装置に関する。

単段式（アメリカ合衆国特許第３３７２９２５号明細書；アメリカ合衆国特許第２９４１６５３号明細書）のかつ多段式（アメリカ合衆国特許第６１３５４４１号明細書）の個別化装置が公知である。多段式の個別化装置では、個別化装置の個々の段が互いに空間的に分離されている。これは、別個に連続して配置されたベルト駆動装置群である（アメリカ合衆国特許第６１３５４４１号明細書）。これによって、個々の段の間に搬送システムにおける空所（ローラ直径÷２×ベルト厚さ＋安全間隔）が生ぜしめられる。

発送物はこの引渡し空所でもはや全長にわたって駆動／保持されず、もはや短いベルト長さにわたってしか駆動／保持されない。これによって、加速（制動）時に、発送物のコントロールされない位置変化（回動）が生ぜしめられ得る。

後続の搬送区分への前縁の進入時には、（入口ローラに対する発送物前縁の衝突角に関連して）短時間の搬送妨害および場合により発送物損傷（折り目形成）が生ぜしめられ得る。

アメリカ合衆国特許第２９４１６５３号明細書に基づき公知の装置は、発送物が加速もさせられる個別化区分と、加速区分とを有している。この加速区分では、発送物がさらに加速させられ、付加的に二重搬送の事例では、両発送物の一方がロックゲート送出される。

発送物の位置監視は、公知の解決手段では、ライトバリヤによって実施される。

フランス国特許出願公開第２６５７８５７号明細書に基づき、発送物を２つの搬送区分の間でそれぞれ異なる搬送速度で引渡し空所を越えて引き渡すことが公知である。アメリカ合衆国特許第３３７２９２５号明細書、アメリカ合衆国特許第２９４１６５３号明細書およびアメリカ合衆国特許第１８５８３２０号明細書に基づき、それぞれ、どのようにして発送物を２つの搬送区分の間でそれぞれ異なる搬送速度で引渡し空所なしに引き渡すことができるのかが公知である。このためには、アメリカ合衆国特許第３３７２９２５号明細書およびアメリカ合衆国特許第１８５８３２０号明細書に基づき、隣接した２つの搬送区分の搬送ベルトの、個々に支承された変向ローラを高さに関して交互に共通の軸に配置することが公知である。

本発明の課題は、長さ、高さ、厚さまたは剛性に関して著しく異なる発送物でも、高いスループット、装置の端部での低いオーバラップ率および低い発送物損傷率を有する、オーバラップした扁平な発送物を個別化するための装置を提供することである。

本発明によれば、この課題は、請求項１の特徴によって解決される。

この場合、各個別化区分における搬送ベルトの搬送速度が、それぞれ搬送方向で見て前置された個別化区分の搬送ベルトの搬送速度よりも高く設定されている。

個別化区分の間の各移行部で、隣接した両個別化区分の搬送ベルトの、個々に支承された変向ローラが、それぞれ異なる高さで共通の軸に配置されている。

これによって、個別化時に、段の間の引渡し空所なしの多段式の加速が付与される。これによって、後続の個別化区分への絶対的に衝撃なしの発送物引渡しが可能となる。多段性によって、加速時の、発送物に作用する力を比較的僅かに保つことができる。

本発明の有利な構成は、従属請求項に記載してある。

互いに変位なしでの後続の個別化区分での発送物の確実な受取りを保証するために、発送物を受け取る搬送ベルトが、それぞれ引き渡す搬送ベルトよりも高い摩擦係数を有していると有利である。

さらに、これに相俟って、受け取る搬送ベルトの後方で受取り領域に、発送物を搬送ベルトに引き寄せる負圧チャンバが配置されていると有利である。

さらに、この目的のためには、個別化区分の間の各移行部で、後続の個別化区分の、受け取る領域が、搬送ベルトを、前置された個別化区分の、引き渡す領域よりも多く有しており、中間の個別化区分が、それぞれ２つの搬送ベルト領域を有しており、両搬送ベルト領域が、共通の広幅の連結ローラを介して連結されており、中間の個別化区分で、各発送物を受け取る搬送ベルト領域が、搬送ベルトを、引き渡す搬送ベルト領域よりも多く有していると有利である。

個別化区分での個別化の経過を監視しかつ制御するために、各個別化区分が、受け取る領域に、発送物の速度を検出する測定装置を有していると有利である。

後続の個別化区分での発送物の受取り時に、妨害する力が発送物に作用せず、オーバラップした発送物がより良好に分離されるように、それぞれ後続の個別化区分に進入する発送物が、受け取る搬送ベルトの速度に到達した場合に、搬送方向で見てそれぞれ前置された個別化区分の搬送ベルトの駆動装置がスイッチオフ可能であるかまたは減速可能であり、各個別化区分に対して規定された、発送物の間の間隔が、搬送路に沿って配置されたライトバリヤ列によって検出されるまで、スイッチオフまたは減速が継続するようになっていると有利である。

これに相俟って、付加的に、それぞれ後続の個別化区分に進入する発送物が、受け取る搬送ベルトの速度に到達した場合に、搬送方向で見てそれぞれ前置された個別化区分の負圧チャンバの負圧が遮断可能であるかまたは低減可能であり、各個別化区分に対して規定された、発送物の間の間隔が、搬送路に沿って配置されたライトバリヤ列によって検出されるまで、遮断または低減が継続するようになっていても有利である。

拘束機能の廉価なかつ弾性的な構成のために、拘束エレメントが、全個別化区分の長さにわたって延びる運動させられないプレートに固定されていると有利である。

次いで、本発明の実施例を図面につき説明する。

各個別化区分４，５，６で駆動モータ１２によって駆動されている搬送ベルト３の、個々に支承された変向ローラ１は、個別化区分４，５，６の各移行部で、共通の軸２に組み付けられている。これによって、アンダフロアコンベヤコンベヤ１４上の搬送路に位置する直立した発送物の発送物流における引渡し空所が０ｍｍに減じられている。この配置形式によって、後続の個別化区分５，６への絶対的に衝撃なしの発送物引渡しが可能となる。

個々の個別化段４，５，６での搬送ベルト３の交互の配置によって、運動させられないプレート７ａの、搬送ベルト３の間で作用する拘束エレメント７もその高さ位置に関して交互に交番させられなければならない。孔またはクリップで重ね合わせて留められた発送物８、すなわち、多重排出物は、この発送物８への拘束エレメント７のそれぞれ異なる作用点によって条件付けられて、より容易に互いに解離することができる。

発送物の速度を検出する測定装置９と組み合わされた、搬送方向で閉じられた接触面を変向ローラ１に対して形成する搬送ベルト３によって、全ての個別化区分４，５，６の内部での発送物の正確な制御が可能となる。部分的にしか見ることができない（発送物スタックおよびフィーダベッドが図示されていない）第１の個別化区分４は、速度Ｖ２を備えた後続の個別化区分５よりも規定的に僅かな速度Ｖ１を有している。測定装置９を介して、発送物速度が絶えず走査される。この発送物速度が個別化区分５で速度Ｖ２に相当している場合には、第１の個別化区分４が即座にかつ、規定された空所がライトバリヤ列１３を介して認識されるまでスイッチオフされる（かまたは場合により単に第１の個別化区分４の速度が低減させられる）。個別化区分４，５，６の引渡し箇所でのオーバラップしたベルト配置によって、供給する第１の個別化区分４にまだ位置している１つの発送物が拘束されることが保証される。したがって、発送物の可能な限り早期の分離（空所形成）が達成される。

ベルト搬送を付加的に負圧によって助成したい場合には、それぞれ受け取る個別化区分５，６の、定置に配置された負圧チャンバ１０が、有利には、先の個別化区分４，５に対する移行部の近くに配置される。加速させたい発送物は、早期に後続の個別化区分５でその負圧チャンバ１０によって搬送ベルト３に引き寄せられ、これによって、連行力が高められる。

早期のかつ確実な発送物引渡しは、さらに以下の特徴によって助成される。

個別化区分４，５，６は、より高い速度で運転される後続の個別化区分５，６への進入時に、搬送ベルトが、引き渡す個別化区分４，５の区分端部における搬送ベルトよりも多く存在しているように分割されている。したがって、発送物に対する受け取る個別化区分５，６の連行力が、引き渡す個別化区分４，５の連行力よりも大きくなっている。

中間の個別化区分５は、上記条件を維持するために、付加的に受取り領域５ａと引渡し領域５ｂとに分割されている。両領域５ａ，５ｂの駆動連結は、図示の例では、広幅の連結ローラ１１によって行われる。ここでは、完全な搬送区分５がモータ１２によって駆動される。

搬送路の一区分の平面図である。 個別化区分の間の移行部における搬送ベルトの変向ローラの断面図である。

符号の説明

１ 変向ローラ、 ２ 軸、 ３ 搬送ベルト、 ４ 個別化区分、 ５ 個別化区分、 ５ａ 受取り領域、 ５ｂ 引渡し領域、 ６ 個別化区分、 ７ 拘束エレメント、 ７ａ プレート、 ８ 発送物、 ９ 測定装置、 １０ 負圧チャンバ、 １１ 連結ローラ、 １２ 駆動モータ、 １３ ライトバリヤ列、 １４ アンダフロアコンベヤコンベヤ、 Ｖ１ 速度、 Ｖ２ 速度

Claims (8)

1. オーバラップした扁平な発送物を搬送路で個別化するための装置であって、搬送路に沿って配置された複数の個別化区分（４，５，６）が設けられており、各個別化区分（４，５，６）が、発送物を連行する搬送ベルト（３）と、反対の側で搬送ベルト（３）の間の高さに、発送物に摩擦力で作用する拘束エレメント（７）とを有している形式のものにおいて、
   −各個別化区分（５，６）における搬送ベルト（３）の搬送速度が、それぞれ搬送方向で見て前置された個別化区分（４，５）の搬送ベルト（３）の搬送速度よりも高く設定されており、
   −個別化区分（４，５，６）の間の各移行部で、隣接した両個別化区分（４，５；５，６）の搬送ベルト（３）の、個々に支承された変向ローラ（１）が、それぞれ異なる高さで共通の軸（２）に配置されていることを特徴とする、オーバラップした扁平な発送物を搬送路で個別化するための装置。
2. 発送物を受け取る搬送ベルト（３）が、それぞれ引き渡す搬送ベルト（３）よりも高い摩擦係数を有している、請求項１記載の装置。
3. 受け取る搬送ベルト（３）の後方で受取り領域に、発送物を搬送ベルト（３）に引き寄せる負圧チャンバ（１０）が配置されている、請求項１記載の装置。
4. 個別化区分（４，５，６）の間の各移行部で、後続の個別化区分の、受け取る領域が、搬送ベルト（３）を、前置された個別化区分の、引き渡す領域よりも多く有しており、中間の個別化区分（５）が、それぞれ２つの搬送ベルト領域（５ａ，５ｂ）を有しており、駆動ベルト（３）が、共通の広幅の連結ローラ（１１）を介して連結されており、中間の個別化区分（５）で、各発送物を受け取る搬送ベルト領域（５ａ）が、搬送ベルト（３）を、引き渡す搬送ベルト領域（５ｂ）よりも多く有している、請求項１記載の装置。
5. 各個別化区分（４，５，６）が、受け取る領域に、発送物の速度を検出する測定装置（９）を有している、請求項１記載の装置。
6. それぞれ後続の個別化区分（５，６）に進入する発送物が、受け取る搬送ベルト（３）の速度に到達した場合に、搬送方向で見てそれぞれ前置された個別化区分（４，５）の搬送ベルト（３）の駆動モータ（１２）がスイッチオフ可能であるかまたは減速可能であり、各個別化区分に対して規定された、発送物の間の間隔が、搬送路に沿って配置されたライトバリヤ列（１３）によって検出されるまで、スイッチオフまたは減速が継続するようになっている、請求項５記載の装置。
7. 付加的に、それぞれ後続の個別化区分（５，６）に進入する発送物が、受け取る搬送ベルト（３）の速度に到達した場合に、搬送方向で見てそれぞれ前置された個別化区分（４，５）の負圧チャンバ（１０）の負圧が遮断可能であるかまたは低減可能であり、各個別化区分に対して規定された、発送物の間の間隔が、搬送路に沿って配置されたライトバリヤ列（１３）によって検出されるまで、遮断または低減が継続するようになっている、請求項３または５記載の装置。
8. 拘束エレメント（７）が、全個別化区分（４，５，６）の長さにわたって延びる運動させられないプレート（７ａ）に固定されている、請求項１記載の装置。

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