EP1678064B1 - Einrichtung zur vereinzelung von überlappenden flachen sendungen - Google Patents

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EP1678064B1
EP1678064B1 EP04765168A EP04765168A EP1678064B1 EP 1678064 B1 EP1678064 B1 EP 1678064B1 EP 04765168 A EP04765168 A EP 04765168A EP 04765168 A EP04765168 A EP 04765168A EP 1678064 B1 EP1678064 B1 EP 1678064B1
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Definitions

  • the invention relates to a device for separating overlapping flat items according to the preamble of claim 1.
  • the from the US 2,941,653 Known device comprises a separating section, in which the items are also accelerated and an acceleration section, in which the items are further accelerated, and in which, in the case of double transport, one of the two items is additionally rejected.
  • the position monitoring of the shipments is carried out in the known solutions with the aid of light barriers.
  • the invention has for its object to provide a means for separating overlapping flat broadcasts, which has a high throughput, a low overlap rate at the end of the device and a low shipment damage rate even with very different shipments in terms of length, height, thickness or rigidity.
  • the transport speed of the transport belts in each separating section is higher than the transport speed of the transport belts of the separating section upstream in each case in the transport direction.
  • individually mounted deflection rollers of the transport belts of both adjacent separating sections are arranged at different heights on a common axis.
  • the receiving area of the subsequent separating section has a transport belt more than the transferring area of the upstream separating section.
  • the middle separating sections each have two conveyor belt areas, which are coupled via a common broad coupling roller, wherein in these separating sections of the respective shipments receiving transport belt area has a transport belt more than the transferring transport belt area.
  • each separating section in the receiving area advantageously has a measuring device which records the speed of the mailpieces.
  • the negative pressure of the vacuum chamber of the upstream in the transport direction separating section can be switched off or reduced, when the incoming in each subsequent singulation section shipment has reached the speed of the receiving conveyor belt.
  • the shutdown and reduction continues until a specified for each separation section distance between the items was determined by means of a arranged along the transport path light barrier line.
  • the retaining elements are mounted on an over the length of all separating sections extending, stationary belt.
  • Consignments 8 which have hooked on holes or brackets with each other, ie multiple deductions, due to the different points of attack of the retaining elements 7 on the broadcasts 8, easier to solve each other.
  • the transport belts 3 forming a contact surface which is closed in the direction of transport on the guide rollers 1 in combination with a measuring device 9 which records the speed of the programs permit exact control of the programs within all the separating sections 4, 5, 6, 6.
  • the shipment speed is scanned continuously.
  • the first dicing section 4 is switched off immediately (or possibly only reduced in speed) immediately and until a defined gap is detected via a light barrier line 13.
  • the overlapping belt arrangement at the transfer points of the separating sections 4, 5, 6 ensures that a consignment which is still in the feeding first separating section 4 is retained.
  • the earliest possible separation (gap generation) of the transmissions is achieved.
  • stationary vacuum chambers 10 of the respectively accepting separating section 5, 6 are advantageously arranged close to the transition to the previous separating section 4, 5.
  • the consignment to be accelerated is pulled early in the subsequent separation section 5 by its vacuum chamber 10 to its conveyor belt 3, so that the driving force is increased.
  • the early and safe transfer of the consignment is still supported by the following features:
  • the separating sections 4, 5, 6, 6 are divided so that a transport belt is present more than at the section end of the transferring separating section 4, 5 during the entry into the following separating section 5, 6 which is running at a higher speed.
  • the driving forces of the receiving singulation section 5, 6 on the consignment are thus greater than the entrainment forces of the transferring singulation section 4, 5.
  • the middle separation section 5 is additionally subdivided into a transfer region 5a and into a transfer region 5b in order to comply with the above condition.
  • the drive coupling of the two areas 5a, 5b takes place in the present example by a wide coupling roller 11.
  • the complete transport section 5 is driven by a motor 12 here.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Vereinzelung von überlappenden flachen Sendungen in einem Transportpfad mit mehreren entlang des Transportpfades angeordneten Vereinzelungsabschnitten (4,5,6). Die Transportgeschwindigkeit der Transportriemen (3) ist in jedem Vereinzelungsabschnitt (5,6) höher als die Transportgeschwindigkeit der Transportriemen (3) des jeweils in Transportrichtung vorgelagerten Vereinzelungsabschnittes (4,5). An jedem Übergang zwischen den Vereinzelungsabschnitten (4,5,6) sind einzeln gelagerte Umlenkrollen (1) der Transportriemen (3) beider benachbarter Vereinzelungsabschnitte (4,5 oder 5,6) in unterschiedlichen Höhen auf einer gemeinsamen Achse (2) angeordnet.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Vereinzelung von überlappenden flachen Sendungen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Es sind einstufige ( US 3 372 925 ; US 2 941 653 ) und mehrstufige ( US 6 135 441 A ) Vereinzelungseinrichtungen bekannt. Bei mehrstufigen Vereinzelungseinrichtungen sind die einzelnen Stufen der Vereinzelungseinrichtung voneinander räumlich getrennt. Dies sind getrennt hintereinander angeordnete Riemenantriebsgruppen( US 6 135 441 A ). Dadurch entstehen zwischen den einzelnen Stufen Lücken (Rollendurchmesser + 2 mal Riemendicke + Sicherheitsabstand) im Transportsystem.
    Die Sendungen werden in diesen Übergabelücken nicht mehr über ihre komplette Länge, sondern nur noch über eine kurze Riemenlänge angetrieben/gehalten. Hierdurch können beim Bescheunigen (Abbremsen) unkontrollierte Lageveränderungen (Drehungen) der Sendungen entstehen.
    Beim Einlaufen der Vorderkante in den nachfolgenden Transportabschnitt kann es (in Abhängigkeit vom Auftreffwinkel der Sendungsvorderkante auf die Einlaufrolle) zu kurzzeitigen Transportstörungen und ggf. zu Sendungsbeschädigungen (Faltenbildung) kommen.
  • Die aus der US 2 941 653 bekannte Vorrichtung umfasst einen Vereinzelungsabschnitt, in dem die Sendungen auch beschleunigt werden und einen Beschleunigungsabschnitt, in dem die Sendungen weiter beschleunigt werden, und in dem zusätzlich im Falle eines Doppeltransports eine der beiden Sendungen ausgeschleust wird.
  • Die Positionsüberwachung der Sendungen wird in den bekannten Lösungen mit Hilfe von Lichtschranken durchgeführt.
  • Aus FR-A-2 657 857 und FR-A-2 679 539 ist es bekannt, Sendungen zwischen zwei Transportabschnitten mit unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten über eine Übergabelücke hinweg zu übergeben.
    Aus US 3 372 925 , US 2 941 653 und US 1 858 320 ist es jeweils bekannt, wie Sendungen zwischen zwei Transportabschnitten mit unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten ohne Übergabelücke übergeben werden können. Hierzu ist es aus der US 3 372 925 und aus der US 1 858 320 bekannt, einzeln gelagerte Umlenkrollen der Transportriemen zweier benachbarter Transportabschnitte in der Höhe alternierend auf einer gemeinsamen Achse anzuordnen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Vereinzelung von überlappenden flachen Sendungen zu schaffen, die auch bei stark unterschiedlichen Sendungen hinsichtlich Länge, Höhe, Dicke oder Steifigkeit einen hohen Durchsatz, eine niedrige Überlappungsrate am Ende der Einrichtung und eine niedrige Sendungsbeschädigungsrate aufweist.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
  • Dabei ist die Transportgeschwindigkeit der Transportriemen in jedem Vereinzelungsabschnitt höher als die Transportgeschwindigkeit der Transportriemen des jeweils in Transportrichtung vorgelagerten Vereinzelungsabschnittes.
    An jedem Übergang zwischen den Vereinzelungsabschnitten sind einzeln gelagerte Umlenkrollen der Transportriemen beider benachbarter Vereinzelungsabschnitte in unterschiedlichen Höhen auf einer gemeinsamen Achse angeordnet.
    Damit liegt beim Vereinzeln eine mehrstufige Beschleunigung ohne Übergabelücken zwischen den Stufen vor, wodurch eine absolut stoßfreie Sendungsübergabe an den nachfolgenden Vereinzelungsabschnitt ermöglicht wird. Durch die Mehrstufigkeit können die auf die Sendungen wirkenden Kräfte beim Beschleunigen relativ gering gehalten werden.
    Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.
    Um eine sichere Übernahme der Sendungen in den nachfolgenden Vereinzelungsabschnitt ohne Verschiebungen zueinander zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, wenn die die Sendungen übernehmenden Transportriemen einen höheren Reibwert als die jeweils übergebenden Transportriemen aufweisen.
  • In diesem Zusammenhang ist es weiterhin vorteilhaft, hinter den übernehmenden Transportriemen im Übernahmebereich die Sendungen an die Transportriemen ziehende Unterdruckkammern anzuordnen.
  • Darüber hinaus ist es zu diesem Zweck vorteilhaft, wenn an jedem Übergang zwischen den Vereinzelungsabschnitten der übernehmende Bereich des nachfolgenden Vereinzelungsabschnittes einen Transportriemen mehr als der übergebende Bereich des vorgelagerten Vereinzelungsabschnittes besitzt. Die mittleren Vereinzelungsabschnitte besitzen dabei jeweils zwei Transportriemenbereiche, die über eine gemeinsame breite Koppelrolle gekoppelt sind, wobei in diesen Vereinzelungsabschnitten der jeweilige Sendungen übernehmende Transportriemenbereich einen Transportriemen mehr als der übergebende Transportriemenbereich aufweist.
  • Um den Ablauf der Vereinzelung in den Vereinzelungsabschnitten zu überwachen und zu steuern, besitzt jeder Vereinzelungsabschnitt im übernehmenden Bereich vorteilhaft eine die Geschwindigkeit der Sendungen aufnehmende Messeinrichtung.
  • Damit bei der Übernahme der Sendungen im nachfolgenden Vereinzelungsabschnitt auf die Sendungen keine störenden Kräfte wirken und überlappende Sendungen besser getrennt werden, ist es vorteilhaft, dass der Antrieb der Transportriemen des in Transportrichtung jeweils vorgelagerten Vereinzelungsabschnittes abschaltbar oder in der Geschwindigkeit reduzierbar ist, wenn die in den jeweils nachfolgenden Vereinzelungsabschnitt einlaufende Sendung die Geschwindigkeit der übernehmenden Transportriemen erreicht hat. Die Abschaltung und Reduzierung dauert solange an, bis ein für jeden Vereinzelungsabschnitt festgelegter Abstand zwischen den Sendungen mittels einer entlang des Transportpfades angeordneten Lichtschrankenzeile ermittelt wurde.
  • In diesem Zusammenhang ist es auch vorteilhaft, dass zusätzlich der Unterdruck der Unterdruckkammer des in Transportrichtung jeweils vorgelagerten Vereinzelungsabschnittes abschaltbar oder reduzierbar ist, wenn die in den jeweils nachfolgenden Vereinzelungsabschnitt einlaufende Sendung die Geschwindigkeit der übernehmenden Transportriemen erreicht hat. Die Abschaltung und Reduzierung dauert solange an, bis ein für jeden Vereinzelungsabschnitt festgelegter Abstand zwischen den Sendungen mittels einer entlang des Transportpfades angeordneten Lichtschrankenzeile ermittelt wurde.
  • Für eine kostengünstige und elastische Ausführung der Rückhaltefunktion ist es vorteilhaft, wenn die Rückhalteelemente auf einem über die Länge aller Vereinzelungsabschnitte verlaufenden, unbewegten Band befestigt sind.
  • Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung erläutert.
  • Dabei zeigen
    • FIG 1
    eine Draufsicht auf einen Abschnitt des Transportpfades,
    FIG 2
    eine Schnittdarstellung durch die Umlenkrollen der Transportriemen beim Übergang zwischen den Vereinzelungsabschnitten.
  • Einzeln gelagerte Umlenkrollen 1 der Transportriemen 3, die in jedem Vereinzelungsabschnitt 4,5,6 von einem Antriebsmotor 12 angetrieben sind, sind bei jedem Übergang der Vereinzelungsabschnitte 4,5,6 auf einer gemeinsamen Achse 2 montiert. Die Übergabelücke im Sendungsstrom der aufrecht stehenden Sendungen, die im Transportpfad auf einem Unterflurband 14 stehen, ist dadurch auf 0 mm reduziert. Diese Anordnung ermöglicht eine absolut stoßfreie Sendungsübergabe an den nachfolgenden Vereinzelungsabschnitt 5,6.
    Durch die alternierende Anordnung der Transportriemen 3 in den einzelnen Vereinzelungsstufen 4,5,6 müssen auch die zwischen den Transportriemen 3 wirkenden Rückhalteelemente 7 des unbewegten Bandes 7a alternierend in ihren Höhenlagen wechseln. Sendungen 8, welche sich an Löchern oder Klammern untereinander verhakt haben, d.h. Mehrfachabzüge, können sich, bedingt durch die unterschiedlichen Angriffspunkte der Rückhalteelemente 7 auf die Sendungen 8, leichter voneinander lösen.
    Die an den Umlenkrollen 1 eine in Transportrichtung geschlossene Berührungsfläche bildenden Transportriemen 3 in Kombination mit einer die Geschwindigkeit der Sendungen aufnehmenden Messeinrichtung 9 lassen eine exakte Steuerung der Sendungen innerhalb aller Vereinzelungsabschnitte 4,5,6 zu. Der erste Vereinzelungsabschnitt 4, der nur teilweise zu sehen ist(Sendungsstapel und Feederbett sind nicht dargestellt), besitzt eine definiert geringere Geschwindigkeit V1 als der nachfolgende Vereinzelungsabschnitt 5 mit der Geschwindigkeit V2. Über die Messeinrichtung 9 wird die Sendungsgeschwindigkeit laufend abgetastet. Entspricht diese im Vereinzelungsabschnitt 5 der Geschwindigkeit V2, wird der erste Vereinzelungsabschnitt 4 sofort und solange abgeschaltet (oder ggf. nur in seiner Geschwindigkeit reduziert), bis eine festgelegte Lücke über eine Lichtschrankenzeile 13 erkannt wird. Durch die übergreifende Riemenanordnung an den Übergabestellen der Vereinzelungsabschnitte 4,5,6 wird gewährleistet, dass eine Sendung, die sich noch im zuführenden ersten Vereinzelungsabschnitt 4 befindet, zurückgehalten wird. Es wird somit eine frühestmögliche Trennung (Lückenerzeugung) der Sendungen erreicht.
  • Soll der Riementransport zusätzlich durch Unterdruck unterstützt werden, werden stationär angeordnete Unterdruckkammern 10 des jeweils übernehmenden Vereinzelungsabschnitts 5,6 vorteilhaft nahe am Übergang zum vorherigen Vereinzelungsabschnitt 4,5 angeordnet. Die zu beschleunigende Sendung wird frühzeitig im nachfolgenden Vereinzelungsabschnitt 5 durch dessen Unterdruckkammer 10 an seine Transportriemen 3 gezogen, so dass die Mitnahmekraft erhöht wird.
  • Die frühzeitige und sichere Sendungsübergabe wird noch durch folgende Ausprägung unterstützt:
    Die Vereinzelungsabschnitte 4,5,6 sind so aufgeteilt, dass beim Einlauf in den mit höherer Geschwindigkeit laufenden, folgenden Vereinzelungsabschnitt 5,6 ein Transportriemen mehr als am Abschnittsende des übergebenden Vereinzelungsabschnitts 4,5 vorhanden ist. Die Mitnahmekräfte des übernehmenden Vereinzelungsabschnittes 5,6 auf die Sendung sind somit größer als die Mitnahmekräfte des übergebenden Vereinzelungsabschnittes 4,5.
    Der mittlere Vereinzelungsabschnitt 5 ist zur Einhaltung der obigen Bedingung zusätzlich in einen Übernahmebereich 5a und in einen Übergabebereich 5b untergliedert. Die Antriebskopplung der beiden Bereiche 5a,5b erfolgt in vorliegendem Beispiel durch eine breite Koppelrolle 11. Der komplette Transportabschnitt 5 wird hier durch einen Motor 12 angetrieben.

Claims (8)

  1. Einrichtung zur Vereinzelung von überlappenden flachen Sendungen in stehender Position in einem Transportpfad mit mehreren entlang des Transportpfades angeordneten Vereinzelungsabschnitten (4,5,6), wobei jeder Vereinzelungsabschnitt (4,5,6) die Sendungen mitnehmende übereinander und zueinander im Abstand angeordnete Transportriemen (3) und auf der entgegengesetzten Seite des Transportpfades höhenmäßig zwischen den Transportriemen (3) auf die Sendungen mit Reibkraft einwirkende Rückhalteelemente (7) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Transportgeschwindigkeit der Transportriemen (3) in jedem Vereinzelungsabschnitt (5,6) höher ist als die Transportgeschwindigkeit der Transportriemen (3) des jeweils in Transportrichtung vorgelagerten Vereinzelungsabschnittes (4,5),
    - an jedem Übergang zwischen den Vereinzelungsabschnitten (4,5,6) einzeln gelagerte Umlenkrollen (1) der Transportriemen (3) beider benachbarter Vereinzelungsabschnitte (4,5 oder 5,6) in unterschiedlichen Höhen auf einer gemeinsamen Achse (2) angeordnet sind.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die die Sendungen übernehmenden Transportriemen (3) einen höheren Reibwert als die jeweils übergebenden Transportriemen (3) aufweisen.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass hinter den übernehmenden Transportriemen (3) im Übernahmebereich die Sendungen an die Transportriemen (3) ziehende Unterdruckkammern (10) angeordnet sind.
  4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Übergang zwischen den Vereinzelungsabschnitten (4,5,6) der übernehmende Bereich des nachfolgenden Vereinzelungsabschnittes einen Transportriemen (3) mehr als der übergebende Bereich des vorgelagerten Vereinzelungsabschnittes besitzt, dass die mittleren Vereinzelungsabschnitte (5) jeweils zwei Transportriemenbereiche (5a,5b) besitzen, wobei die Antriebsriemen (3) über eine gemeinsame breite Koppelrolle (11) gekoppelt sind und wobei in diesen Vereinzelungsabschnitten (5) der jeweilige Sendungen übernehmende Transportriemenbereich (5a) einen Transportriemen (3) mehr als der übergebende Transportriemenbereich (5b) aufweist.
  5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Vereinzelungsabschnitt (4,5,6) im übernehmenden Bereich eine die Geschwindigkeit der Sendungen aufnehmende Messeinrichtung (9) besitzt.
  6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (12) der Transportriemen (3) des in Transportrichtung jeweils vorgelagerten Vereinzelungsabschnittes (4,5) abschaltbar oder in der Geschwindigkeit reduzierbar ist, wenn die in den jeweils nachfolgenden Vereinzelungsabschnitt (5,6) einlaufende Sendung die Geschwindigkeit der übernehmenden Transportriemen (3) erreicht hat, und die Abschaltung oder Reduzierung solange andauert, bis ein für jeden Vereinzelungsabschnitt festgelegter Abstand zwischen den Sendungen mittels einer entlang des Transportpfades angeordneten Lichtschrankenzeile (13) ermittelt wurde.
  7. Einrichtung nach Anspruch 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich der Unterdruck der Unterdruckkammer (10) des in Transportrichtung jeweils vorgelagerten Vereinzelungsabschnittes (4,5) abschaltbar oder reduzierbar ist, wenn die in den jeweils nachfolgenden Vereinzelungsabschnitt (5,6) einlaufende Sendung die Geschwindigkeit der übernehmenden Transportriemen (3) erreicht hat, und die Abschaltung oder Reduzierung solange andauert, bis ein für jeden Vereinzelungsabschnitt festgelegter Abstand zwischen den Sendungen mittels einer entlang des Transportpfades angeordneten Lichtschrankenzeile (13) ermittelt wurde.
  8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhalteelemente (7) auf einem über die Länge aller Vereinzelungsabschnitte (4,5,6) verlaufendem, unbewegtem Band (7a) befestigt sind.
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