JP2007522453A - 捕捉方法、判定方法、表示方法、試験方法、捕捉装置、判定装置、表示装置及び試験装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シリアル・バス上でアナログ波形を捕捉するための方法および装置であって、前記方法は、所定のデジタル・データ・シーケンスを指定する段階と、シリアル・データ・バスで運ばれるシリアル・データ信号を復号する段階と、前記復号済みシリアル・データ信号を前記所定のデジタル・データと比較する段階と、前記復号済みシリアル・データ信号の部分が前記所定のデジタル・データと一致すると判定される場合、前記復号済みシリアル・データ信号の一致部分に対応する前記シリアル・データ信号の部分に目印をつける段階とを備える。
【選択図】図18
Description
この方法により、望めば、メッセージが互いに隣接して表示され、あるいは、データ信号のコンテキスト(に関する状況の中)で示される。ユーザは、追加的に、データの特別なシーケンスを含む全てのメッセージを示すことを要求できる。最後に、フィルタリングで、各々の指定済みメッセージを通じてスクロールする代わりに、表を表示し、フィルター規準に合致する信号の各々の部分、及び信号内でそれについて所在位置を突き止めるしるし(つまり、ビット・オフセット、時間オフセットなど)を示すことができる。
1) トリガー(メッセージID及びデータに)
2) 物理層分析(悪いビット検出、信号スペック確認)
3) CANプロトコール復号機能
4) CAN象徴的解釈機能
本発明のCANバス具体例によるシステムは、多目的あるいは専用の試験装置いずれか上で働く1個または複数ソフトウェア・パッケージジから成る。望ましい具体例は、システムのトリガー要求をサポートするために、多チャンネルDSO及び様々な入力と基礎の計算関数を備える専用のハードウェア・プラットフォーム上でソフトウェアを働かすことである。従って、ハードウェア・パッケージがシリアル・ハードウェア・トリガーを備えることが望ましい。ハードウェア・トリガーはハードウェア・プラットフォーム、そしてソフトウェア・パッケージは、様々なユーザ・インターフェイスを実行し、トリガー・モジュールと様々な分析モジュールを駆動する。ソフトウェアとハードウェアは本発明により相互に作用し、CANバスからCANプロトコールに従う全ての共通の観察を可能にする。そのような構成を図17に示す。もちろん、単一DSO・ユニットにトリガー・ハードウェア及びソフトウェアを備えるような他の適切な構成も利用しえる。
1・開始ビット、11・識別子ビット、1・SRPビット、1・IDEビット、18・識別子ビット、1・RTRビット、6・制御ビット、64・データビット、15・CRCビット、23(最大)・スタッフ・ビット、1・CRCデリミタ(区切り)、1・ACKスロット、1・ACKデリミタ(区切り)、7・EOFビット、3・IFS(フレーム間スペース)ビット/合計154ビット。
Claims (44)
- シリアル・バス上でアナログ波形を捕捉するための捕捉方法であって、
所定のデジタル・データ・シーケンスを指定する段階と、
シリアル・データ・バスで運ばれるシリアル・データ信号を復号する段階と、
前記復号済みシリアル・データ信号を前記所定のデジタル・データと比較する段階と、
前記復号済みシリアル・データ信号の部分が前記所定のデジタル・データと一致すると判定される場合、前記復号済みシリアル・データ信号の一致部分に対応する前記シリアル・データ信号の部分に目印を付ける段階、
を備える捕捉方法。 - 前記所定のデジタル・データ・シーケンスは、二進数で指定される、
ことを特徴とする請求項1に記載の捕捉方法。 - 前記所定のデジタル・データ・シーケンスは、特別な応用に関連して、ユーザにより指定されるフォーマットで指定される、ことを特徴とする請求項1に記載の捕捉方法。
- 前記復号済みシリアル・データ信号を、所定のプロトコールに従って複数の個別のメッセージに分離する段階、を更に備える請求項1に記載の捕捉方法。
- 前記復号段階は、
前記シリアル・データ信号を復号するための閾値を定義する段階と、
ビット期間の平均値を生成するために、ビット期間に対応する時間の間、前記シリアル・データ信号の値を平均化する段階と、
ビット期間の平均値を前記閾値と比較する段階、
を更に備える、ことを特徴とする請求項1に記載の捕捉方法。 - 測定値の定義のために、各復号期間の間、前記シリアル・データ信号の値をグループ化する段階、を更に備える請求項1に記載の捕捉方法。
- 各復号期間の間、前記シリアル・データ信号の測定値のヒストグラムを生成する段階、を更に備える請求項6に記載の捕捉方法。
- 長時間に渡る前記シリアル・データ信号の測定値の傾向の図式的表現を生成する段階を、を更に備える請求項6に記載の捕捉方法。
- デジタル・データ・ストリームにおける悪いビットを判定するための判定方法であって、
シリアル・データ・バス上のアナログ・データ信号を受信する段階と、
所定の時間に前記アナログ・データ信号の値を所定の復号値と比較する段階と、
前記アナログ信号の値が前記所定の復号値と一致しない場合を判定する段階と、
前記所定の復号値に一致しない前記アナログ信号の部分を図式的に表す段階、
を備える判定方法。 - 前記所定の復号値は、時間間隔誤りより成る、ことを特徴とする請求項9に記載の判定方法。
- 前記所定の復号値は、振幅誤りより成る、ことを特徴とする請求項9に記載の判定方法。
- 前記振幅誤りは、信号値がビット期間内で所定の閾値を横切るかどうかを判定することにより測定される、ことを特徴とする請求項11に記載の判定方法。
- 前記振幅誤りは、ビット期間内で信号値を平均化し、前記平均信号を所定の閾値と比較することにより測定される、ことを特徴とする請求項11に記載の判定方法。
- 各所定の時間に対応するアナログ・データ信号に対する復号済みの値は、復号済みの値に対応して前記アナログ信号の部分と一緒に表示される、ことを特徴とする請求項9に記載の判定方法。
- 前期復号済みの値が、事前定義のプロトコールに従って、認識できない場合、前期復号済みの値に対応するアナログ信号の部分と一緒に誤り表示器を表示する、ことを特徴とする請求項14に記載の判定方法。
- CAN・バス上にある第一のデータ・ストリームの所定の値に対応する第二のデータ信号の補助変数を観るための表示方法であって、
CAN・シリアル・データ・バス 上のアナログ第一データ信号を受信する段階と、
所定の時間で前記アナログ第一データ信号の値を所定の復号値と比較する段階と、
前記アナログ第一データ信号の値が前記所定の復号値と一致する場合を判定する段階と、
前記アナログ第一データ信号の部分が前記所定の復号値に一致する場合に対応して前記第二データ・ストリームの部分を図式的に表す段階、
を備える表示方法。 - 復号済みデジタル・データを生成するために、前記CAN・シリアル・データ・バス 上の前記アナログ第一データ信号を復号する段階と、
前記復号済みデジタル・データと所定のデジタル・データを比較する段階と、
前記復号済み第一データ信号の部分が前記所定のデジタル・データ値に一致する場合に対応して前記第二データ・ストリームの部分を図式的に表す段階、
を更に備える請求項16に記載の表示方法。 - 事前定義プロトコールに従って復号済みデジタル・データ を解釈する段階と、解釈値を表示する段階、を更に備える請求項17に記載の表示方法。
- 前記解釈済み値と前記事前定義プロトコールにより定義された複数のデジタル値を比較する段階と、
前記解釈デジタル・データが、前記事前定義プロトコールにより定義された複数のデジタル値のいずれかに一致しない場合を指し示す段階、
を更に備える請求項18に記載の表示方法。 - CAN・バス上にあるデータ・ストリームの値に従って試験装置をトリガーするための試験方法であって、
CAN・シリアル・データ・バス 上のアナログ・データ信号を受信する段階と、
所定の時間で前記アナログ・データ信号の値を所定の復号値と比較する段階と、
前記アナログ第一データ信号の値が前記所定の復号値と一致する場合を判定する段階と、
前記アナログ第一データ信号の値が前記所定の復号値に一致すると判定された場合、前記試験装置にトリガーを生成する段階、
を備える試験方法。 - 前記試験装置は、前記トリガーおよび前記CAN・バス上にある前記データ・ストリームを受信する、ことを特徴とする請求項20に記載の試験方法。
- 前記試験装置は、更に、また送受信機を通して前記CAN・バス経由でデータを提供する代替の伝送経路を介してセンサーから信号を受信する、ことを特徴とする請求項21に記載の試験方法。
- シリアル・バス上のアナログ信号を捕捉するための捕捉装置であって、
所定のデジタル・データ・シーケンスを蓄積するためのメモリーと、
シリアル・バス上で運ばれるデジタル・データ信号を復号するための復号器と、
前記復号済みシリアル・データ信号を所定のデジタル・データ・シーケンスと比較するための比較器と、
前記復号済みシリアル・データの部分が前記所定のデジタル・データと一致すると判定される場合、前記復号済みシリアル・データ信号の一致部分に対応する前記シリアル・データの部分に目印をつけるためのデータ・マーカー、
を備える捕捉装置。 - 前記所定のデジタル・データ・シーケンスは、二進数で指定される、ことを特徴とする請求項23に記載の捕捉装置。
- 前記所定のデジタル・データ・シーケンスは、特別な応用に関連して、ユーザにより指定されるフォーマットで指定される、ことを特徴とする請求項24に記載の捕捉装置。
- 前記復号済みシリアル・データ信号を、所定のプロトコールに従って複数の個別のメッセージに分離するためのデータ分割器を更に備える請求項23に記載の捕捉装置。
- 前記シリアル・データ信号を復号するための定義済み閾値を蓄積するメモリーと、
ビット期間の平均値を生成するために、ビット期間に対応する時間の間、前記シリアル・データ信号の値を平均化するための平均器と、
ビット期間の平均値を前記定義済み閾値と比較するための比較器、
を更に備える、ことを特徴とする請求項23に記載の捕捉装置。 - 測定値の定義のために、各復号期間の間、前記シリアル・データ信号の値をグループ化するためのメモリー、を更に備える請求項23に記載の捕捉装置。
- 各復号期間の間、前記シリアル・データ信号の測定値のヒストグラムを生成する、ことを特徴とする請求項28に記載の捕捉装置。
- 長時間に渡る前記シリアル・データ信号の測定値の傾向の図式的表現を生成する、ことを特徴とする請求項28に記載の捕捉装置。
- デジタル・データ・ストリームにおける悪いビットを判定するための判定装置であって、
シリアル・データ・バス上のアナログ・データ信号を受信するためのチャンネルと、
所定の時間に前記アナログ・データ信号の値を所定の復号値と比較し、前記アナログ信号の値が前記所定の復号値と一致しない場合を判定するための比較器と、
前記所定の復号値に一致しない前記アナログ信号の部分を図式的に表すための表示器、
を備える判定装置。 - 前記所定の復号値は、時間間隔誤りより成る、ことを特徴とする請求項31に記載の判定装置。
- 前記所定の復号値は、振幅誤りより成る、ことを特徴とする請求項31に記載の判定装置。
- 前記振幅誤りは、信号値がビット期間内で所定の閾値を横切るかどうかを判定することにより測定される、ことを特徴とする請求項33に記載の判定装置。
- 前記振幅誤りは、ビット期間内で信号値を平均化し、前記平均信号を所定の閾値と比較することにより測定される、ことを特徴とする請求項33に記載の判定装置。
- 各所定の時間に対応するアナログ・データ信号に対する復号済みの値は、復号済みの値に対応して前記アナログ信号の部分と一緒に表示される、ことを特徴とする請求項31に記載の判定装置。
- 前期復号済みの値が、事前定義のプロトコールに従って、認識できない場合、前期復号済みの値に対応するアナログ信号の部分と一緒に誤り表示器を表示する、ことを特徴とする請求項36に記載の判定装置。
- CAN・バス上にある第一のデータ・ストリームの所定の値に対応する第二のデータ信号の補助変数を観るための表示装置であって、
CAN・シリアル・データ・バス上のアナログ第一データ信号を受信するためのチャンネルと、
所定の時間で前記アナログ第一データ信号の値を所定の復号値と比較し、前記アナログ第一データ信号の値が前記所定の復号値と一致する場合を判定するための比較器と、
前記アナログ第一データ信号の部分が前記所定の復号値に一致する場合に対応して前記第二データ・ストリームの部分を図式的に表すための表示器、
を備える表示装置。 - 復号済みデジタル・データを生成するために、前記CAN・シリアル・データ・バス上の前記アナログ第一データ信号を復号するための復号器と、
前記復号済みデジタル・データと所定のデジタル・データを比較するための比較器と、
前記復号済み第一データ信号の部分が前記所定のデジタル・データ値に一致する場合に対応して前記第二データ・ストリームの部分を図式的に表すための表示器、
を更に備える請求項38に記載の表示装置。 - 事前定義プロトコールに従って復号済みデジタル・データ を解釈する段階と、解釈値を表示する段階、を更に備える請求項39に記載の表示装置。
- 前記解釈済み値と前記事前定義プロトコールにより定義された複数のデジタル値を比較し、前記解釈デジタル・データが、前記事前定義プロトコールにより定義された複数のデジタル値のいずれかに一致しない場合を指し示すための比較器、
を更に備える請求項40に記載の表示装置。 - CAN・バス上にあるデータ・ストリームの値に従って試験装置をトリガーするための試験装置であって、
CAN・シリアル・データ・バス上のアナログ・データ信号を受信するためのチャンネルと、
所定の時間で前記アナログ・データ信号の値を所定の復号値と比較し、前記アナログ第一データ信号の値が前記所定の復号値と一致する場合を判定するための比較器と、
前記アナログ第一データ信号の値が前記所定の復号値に一致すると判定された場合、前記試験装置にトリガーを生成するトリガー生成器、
を備える試験装置。 - 前記試験装置は、前記トリガーおよび前記CAN・バス上にある前記データ・ストリームを受信する、ことを特徴とする請求項42に記載の試験装置。
- 前記試験装置は、更に、また送受信機を通して前記CAN・バス経由でデータを提供する代替の伝送経路を介してセンサーから信号を受信する、ことを特徴とする請求項43に記載の試験装置。
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