JP2002198978A - 波形測定器 - Google Patents
波形測定器Info
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- JP2002198978A JP2002198978A JP2000397338A JP2000397338A JP2002198978A JP 2002198978 A JP2002198978 A JP 2002198978A JP 2000397338 A JP2000397338 A JP 2000397338A JP 2000397338 A JP2000397338 A JP 2000397338A JP 2002198978 A JP2002198978 A JP 2002198978A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＣＡＮＢｕｓなどのシリアルバスを流れるデ
ータの波形パターン解析が容易に行える波形測定器を提
供すること。 【解決手段】 シリアルバスを流れるデータを表示する
波形測定器であって、シリアルバスを流れるデータをト
リガレベルで比較しながらフレーム単位で取り込み、フ
レームを構成する複数の領域に分割して格納するシリア
ルデータ制御部と、フレームを構成する複数の領域に基
づくトリガ条件設定データを格納するレジスタと、シリ
アルバスを流れるデータの転送レートに応じたクロック
を生成するクロック生成部と、これら各部のデータに基
づいて、シリアルバスを流れるデータの中から所望の部
分を捕捉するためのトリガ信号を生成するトリガ生成
部、とを具備したことを特徴とするもの。
ータの波形パターン解析が容易に行える波形測定器を提
供すること。 【解決手段】 シリアルバスを流れるデータを表示する
波形測定器であって、シリアルバスを流れるデータをト
リガレベルで比較しながらフレーム単位で取り込み、フ
レームを構成する複数の領域に分割して格納するシリア
ルデータ制御部と、フレームを構成する複数の領域に基
づくトリガ条件設定データを格納するレジスタと、シリ
アルバスを流れるデータの転送レートに応じたクロック
を生成するクロック生成部と、これら各部のデータに基
づいて、シリアルバスを流れるデータの中から所望の部
分を捕捉するためのトリガ信号を生成するトリガ生成
部、とを具備したことを特徴とするもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、波形測定器に関す
るものであり、詳しくは、シリアルバスにおける信号波
形解析に関するものである。
るものであり、詳しくは、シリアルバスにおける信号波
形解析に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】信頼性が高く、高速転送レートのシリア
ルバスとして、ＩＳＯ１１８９８とＩＳＯ１１５１９−
２で規格化されているＣＡＮ(Controller Area Netwo
rk)Ｂｕｓがある。このＣＡＮＢｕｓは２線式であっ
て、コンピュータ化の進む車載部品向けに開発された通
信方式であり、自動車分野に限らず、医療やＦＡの業界
などでも使用されつつある。
ルバスとして、ＩＳＯ１１８９８とＩＳＯ１１５１９−
２で規格化されているＣＡＮ(Controller Area Netwo
rk)Ｂｕｓがある。このＣＡＮＢｕｓは２線式であっ
て、コンピュータ化の進む車載部品向けに開発された通
信方式であり、自動車分野に限らず、医療やＦＡの業界
などでも使用されつつある。
【０００３】ＣＡＮＢｕｓのデータフォーマット構成に
着目すると、1フレーム（データのまとまり）あたりの
ビット数は、５０から１５０ビット程度と非常に多い。
例えば図７のフォーマット構成例では、「区切り１ビッ
ト−ＩＤ１１ビット−区切り１ビット−Control６ビッ
ト／Data０〜６４ビット／ＣＲＣ１５ビット−区切り１
ビット−Ak１ビット−その他１１ビット」になってい
る。さらに、これら各ビット列において、同じレベルが
５ビットが続いた場合にはレベル反転した１ビットがSt
uff Bitとして挿入される。
着目すると、1フレーム（データのまとまり）あたりの
ビット数は、５０から１５０ビット程度と非常に多い。
例えば図７のフォーマット構成例では、「区切り１ビッ
ト−ＩＤ１１ビット−区切り１ビット−Control６ビッ
ト／Data０〜６４ビット／ＣＲＣ１５ビット−区切り１
ビット−Ak１ビット−その他１１ビット」になってい
る。さらに、これら各ビット列において、同じレベルが
５ビットが続いた場合にはレベル反転した１ビットがSt
uff Bitとして挿入される。
【０００４】また、ＣＡＮＢｕｓにおけるサンプリング
クロックは、ＣＡＮＢｕｓに接続している各ノードが各
々生成する。
クロックは、ＣＡＮＢｕｓに接続している各ノードが各
々生成する。
【０００５】図８は、従来のＣＡＮＢｕｓ解析の一例を
示す概念図であり、自動車のエンジン系統に用いられる
ＣＡＮＢｕｓの解析例を示している。図８において、セ
ンサ１1〜１nは測定対象２の温度や圧力や回転数やガス
濃度などの物理量を測定するものであり、それぞれに対
応したエンジンコントロールユニット（以下ＥＣＵとい
う）３1〜３nを介してＣＡＮＢｕｓ４に接続されてい
る。ＣＡＮＢｕｓ４には、センサ１1〜１nの測定データ
を収集格納するデータロガー５が接続されている。
示す概念図であり、自動車のエンジン系統に用いられる
ＣＡＮＢｕｓの解析例を示している。図８において、セ
ンサ１1〜１nは測定対象２の温度や圧力や回転数やガス
濃度などの物理量を測定するものであり、それぞれに対
応したエンジンコントロールユニット（以下ＥＣＵとい
う）３1〜３nを介してＣＡＮＢｕｓ４に接続されてい
る。ＣＡＮＢｕｓ４には、センサ１1〜１nの測定データ
を収集格納するデータロガー５が接続されている。
【０００６】そして、ＣＡＮＢｕｓ４上のデータ波形を
観測するために、オシロスコープ６のプローブ７でＣＡ
ＮＢｕｓ４をプロービングしてデータを抽出するととも
に、測定対象２の注目する物理量に対応したセンサ１1
〜１nのいずれかからトリガ信号を取り込んでトリガを
かけている。
観測するために、オシロスコープ６のプローブ７でＣＡ
ＮＢｕｓ４をプロービングしてデータを抽出するととも
に、測定対象２の注目する物理量に対応したセンサ１1
〜１nのいずれかからトリガ信号を取り込んでトリガを
かけている。
【０００７】ところで、ＣＡＮＢｕｓ４のようなシリア
ルデータバスの信号観測において、全体の波形を捉えな
がら目的のビットパターンを拡大表示できれば、動作の
タイミングなどを検証するのに有効である。そこで、従
来から、取り込んだデータの中から任意に設定したシリ
アルパターンに合致する部分を検出して目的のパターン
信号を探し出すために、各種のシリアルパターン検索が
行われている。図９はクロックチャネルの立ち上がりタ
イミングによるシリアルパターン検索例、図１０は一定
の時間間隔によるシリアルパターン検索例である。
ルデータバスの信号観測において、全体の波形を捉えな
がら目的のビットパターンを拡大表示できれば、動作の
タイミングなどを検証するのに有効である。そこで、従
来から、取り込んだデータの中から任意に設定したシリ
アルパターンに合致する部分を検出して目的のパターン
信号を探し出すために、各種のシリアルパターン検索が
行われている。図９はクロックチャネルの立ち上がりタ
イミングによるシリアルパターン検索例、図１０は一定
の時間間隔によるシリアルパターン検索例である。
【０００８】取り込んだデータは、解析のための表示に
あたって、ＣＡＮＢｕｓ４のシリアル信号源におけるデ
ータがバイト単位であることから、図１１のような１６
進あるいは図１２のようなバイナリ２進でバイト毎に表
示される。
あたって、ＣＡＮＢｕｓ４のシリアル信号源におけるデ
ータがバイト単位であることから、図１１のような１６
進あるいは図１２のようなバイナリ２進でバイト毎に表
示される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図８のように
センサ１1〜１nの出力信号でトリガをかける構成では、
ＥＣＵ３1〜３nが測定データを出力するまでの時間にば
らつきがあることから、特定のデータを捕捉するのが困
難であり、取り込んだデータを全て見ないと目的のデー
タがどれなのかを判断できないという問題がある。
センサ１1〜１nの出力信号でトリガをかける構成では、
ＥＣＵ３1〜３nが測定データを出力するまでの時間にば
らつきがあることから、特定のデータを捕捉するのが困
難であり、取り込んだデータを全て見ないと目的のデー
タがどれなのかを判断できないという問題がある。
【００１０】パソコンを用いたＣＡＮＢｕｓ解析装置が
商品化されてはいるが、データを取り込むためのメモリ
容量が３０ＫＢで１フレーム程度と少ないこと、サンプ
レートが足りない、フレーム中のデータ領域に対してト
リガをかけることができないなどの問題がある。
商品化されてはいるが、データを取り込むためのメモリ
容量が３０ＫＢで１フレーム程度と少ないこと、サンプ
レートが足りない、フレーム中のデータ領域に対してト
リガをかけることができないなどの問題がある。
【００１１】図9のようにクロックの立ち上がりタイミ
ングでシリアルパターン検索を行うためには基準クロッ
クが必要になるが、ＣＡＮＢｕｓには転送クロックが流
れていないので、例えば図１０のようにパターンの時間
間隔を設定することになる。しかし、図１０のようにパ
ターンの時間間隔を設定した場合には、表示されている
信号パターンの時間間隔を肉眼で視覚的に捉えなければ
ならず、パターンを解析するのは大変困難である。
ングでシリアルパターン検索を行うためには基準クロッ
クが必要になるが、ＣＡＮＢｕｓには転送クロックが流
れていないので、例えば図１０のようにパターンの時間
間隔を設定することになる。しかし、図１０のようにパ
ターンの時間間隔を設定した場合には、表示されている
信号パターンの時間間隔を肉眼で視覚的に捉えなければ
ならず、パターンを解析するのは大変困難である。
【００１２】また、データを図１１や図１２のようにバ
イト毎に表示する場合には、図１3の例２のようにバイ
トデータに複数のデータビット領域を持たせていたり、
未使用のビット領域があると、表示データから解析をす
るときに誤認しやすいという問題がある。図１３の例１
では８つのデータビット領域７〜０をすべて温度データ
に割り当てているが、例２では８つのデータビット領域
のうち７は未使用、６はフラグ、５〜３は温度、２〜０
は車速に割り当てている。
イト毎に表示する場合には、図１3の例２のようにバイ
トデータに複数のデータビット領域を持たせていたり、
未使用のビット領域があると、表示データから解析をす
るときに誤認しやすいという問題がある。図１３の例１
では８つのデータビット領域７〜０をすべて温度データ
に割り当てているが、例２では８つのデータビット領域
のうち７は未使用、６はフラグ、５〜３は温度、２〜０
は車速に割り当てている。
【００１３】本発明は、これらの問題を解決するもので
あり、その目的は、ユーザーの設定した条件に合致した
シリアルパターンデータでトリガをかけ、そのフレーム
のみならず近傍のフレームについても波形パターン解析
が行える波形測定器を提供することにある。
あり、その目的は、ユーザーの設定した条件に合致した
シリアルパターンデータでトリガをかけ、そのフレーム
のみならず近傍のフレームについても波形パターン解析
が行える波形測定器を提供することにある。
【００１４】他の目的は、波形測定器内部でＣＡＮＢｕ
ｓのようなシリアルバスのデータ伝送に同期したシステ
ムクロックを作りだし、データのサンプリングを実現す
ることにある。
ｓのようなシリアルバスのデータ伝送に同期したシステ
ムクロックを作りだし、データのサンプリングを実現す
ることにある。
【００１５】他の目的は、クロックを用いることなく、
容易にパターン解析が行える方法を実現することにあ
る。
容易にパターン解析が行える方法を実現することにあ
る。
【００１６】さらに他の目的は、ユーザーが見たいＣＡ
ＮＢｕｓなどのシリアルバスを流れるデータのフレーム
内の領域を、表示画面上のキー操作で直接指定して表示
できる波形測定器を実現することにある。
ＮＢｕｓなどのシリアルバスを流れるデータのフレーム
内の領域を、表示画面上のキー操作で直接指定して表示
できる波形測定器を実現することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
る請求項１の発明は、シリアルバスを流れるデータを表
示する波形測定器であって、シリアルバスを流れるデー
タをトリガレベルで比較しながらフレーム単位で取り込
み、フレームを構成する複数の領域に分割して格納する
シリアルデータ制御部と、フレームを構成する複数の領
域に基づくトリガ条件設定データを格納するレジスタ
と、シリアルバスを流れるデータの転送レートに応じた
クロックを生成するクロック生成部と、これら各部のデ
ータに基づいて、シリアルバスを流れるデータの中から
所望の部分を捕捉するためのトリガ信号を生成するトリ
ガ生成部、とを具備したことを特徴とする波形測定器で
ある。
る請求項１の発明は、シリアルバスを流れるデータを表
示する波形測定器であって、シリアルバスを流れるデー
タをトリガレベルで比較しながらフレーム単位で取り込
み、フレームを構成する複数の領域に分割して格納する
シリアルデータ制御部と、フレームを構成する複数の領
域に基づくトリガ条件設定データを格納するレジスタ
と、シリアルバスを流れるデータの転送レートに応じた
クロックを生成するクロック生成部と、これら各部のデ
ータに基づいて、シリアルバスを流れるデータの中から
所望の部分を捕捉するためのトリガ信号を生成するトリ
ガ生成部、とを具備したことを特徴とする波形測定器で
ある。
【００１８】請求項２の発明は、請求項１記載の波形測
定器において、トリガ条件には、フレームを構成する複
数の領域の少なくとも１つを含むことを特徴とする。
定器において、トリガ条件には、フレームを構成する複
数の領域の少なくとも１つを含むことを特徴とする。
【００１９】これらにより、波形測定器内部でシリアル
バスのデータ伝送に同期したシステムクロックを生成し
てデータをサンプリングでき、ユーザーの設定した条件
に合致したシリアルパターンデータでトリガをかけて、
そのフレームのみならず近傍のフレームについても波形
パターン解析が行える。
バスのデータ伝送に同期したシステムクロックを生成し
てデータをサンプリングでき、ユーザーの設定した条件
に合致したシリアルパターンデータでトリガをかけて、
そのフレームのみならず近傍のフレームについても波形
パターン解析が行える。
【００２０】請求項３の発明は、シリアルバスを流れる
データを表示する波形測定器であって、シリアルバスを
流れるデータを取り込みそのパターン波形を表示部に表
示し、表示パターン波形に対して時間軸方向に沿って所
定の時間間隔を設定して各時間間隔毎に２値化し、これ
ら２値化をデータ解析対象データの表示パターン波形の
近傍に表示することを特徴とする波形測定器である。
データを表示する波形測定器であって、シリアルバスを
流れるデータを取り込みそのパターン波形を表示部に表
示し、表示パターン波形に対して時間軸方向に沿って所
定の時間間隔を設定して各時間間隔毎に２値化し、これ
ら２値化をデータ解析対象データの表示パターン波形の
近傍に表示することを特徴とする波形測定器である。
【００２１】これにより、シリアルパターンを容易に把
握できる。
握できる。
【００２２】請求項４の発明は、シリアルバスを流れる
データを表示する波形測定器であって、シリアルバスを
流れるバイトデータを取り込んで各バイトデータにそれ
ぞれビット領域を設定し、これら各ビット領域と各ビッ
ト領域に対応するバイトデータとを組にして、各バイト
データを選択した任意の表示形式でリスト表示すること
を特徴とする波形測定器である。
データを表示する波形測定器であって、シリアルバスを
流れるバイトデータを取り込んで各バイトデータにそれ
ぞれビット領域を設定し、これら各ビット領域と各ビッ
ト領域に対応するバイトデータとを組にして、各バイト
データを選択した任意の表示形式でリスト表示すること
を特徴とする波形測定器である。
【００２３】これにより、ユーザは解析結果の表示形式
を自由に選択できる。
を自由に選択できる。
【００２４】請求項５の発明は、シリアルバスを流れる
データを表示する波形測定器であって、解析対象データ
の全体波形と部分拡大波形を上下に表示する解析表示画
面の一部にデータのフレームを構成する複数の領域から
所望領域を選択指定する複数のボタンを設け、選択指定
したボタンに応じて、全体波形の該当する領域部分を他
の部分と識別可能に表示し、部分拡大波形には該当する
領域部分を拡大表示することを特徴とする波形測定器で
ある。
データを表示する波形測定器であって、解析対象データ
の全体波形と部分拡大波形を上下に表示する解析表示画
面の一部にデータのフレームを構成する複数の領域から
所望領域を選択指定する複数のボタンを設け、選択指定
したボタンに応じて、全体波形の該当する領域部分を他
の部分と識別可能に表示し、部分拡大波形には該当する
領域部分を拡大表示することを特徴とする波形測定器で
ある。
【００２５】請求項６の発明は、請求項５記載の波形測
定器において、全体波形の該当する領域部分をカーソル
で囲んで表示することを特徴とする。
定器において、全体波形の該当する領域部分をカーソル
で囲んで表示することを特徴とする。
【００２６】請求項７の発明は、請求項５記載の波形測
定器において、全体波形の該当する領域部分を他の部分
と異なる色で表示することを特徴とする。
定器において、全体波形の該当する領域部分を他の部分
と異なる色で表示することを特徴とする。
【００２７】請求項８の発明は、請求項５記載の波形測
定器において、全体波形の該当する領域部分を他の部分
と異なる輝度で表示することを特徴とする。
定器において、全体波形の該当する領域部分を他の部分
と異なる輝度で表示することを特徴とする。
【００２８】これらにより、ユーザは注目する領域部分
のボタンを押すだけで、その領域部分の解析結果を直ち
に見ることができる。
のボタンを押すだけで、その領域部分の解析結果を直ち
に見ることができる。
【００２９】請求項９の発明は、請求項１から請求項８
のいずれかに記載の波形測定器において、シリアルバス
がＣＡＮＢｕｓであることを特徴とする。
のいずれかに記載の波形測定器において、シリアルバス
がＣＡＮＢｕｓであることを特徴とする。
【００３０】これらにより、ＣＡＮＢｕｓを流れるデー
タの解析を効率よく行える。
タの解析を効率よく行える。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明を詳し
く説明する。図１は本発明の実施の形態の一例を示す構
成図であり、図8と共通する部分には同一の符号を付け
ている。図1と図8の違いは、図1で用いる波形測定器と
してのオシロスコープ８には、センサ１1〜１nからのト
リガ信号を取り込んでいないことである。このオシロス
コープ８は、ＣＡＮＢｕｓデータから、設定された転送
レート(1M,500K,250K,125K,83.3K,33.3Kbps)に応じたシ
ステムクロックを生成する機能を備えている。
く説明する。図１は本発明の実施の形態の一例を示す構
成図であり、図8と共通する部分には同一の符号を付け
ている。図1と図8の違いは、図1で用いる波形測定器と
してのオシロスコープ８には、センサ１1〜１nからのト
リガ信号を取り込んでいないことである。このオシロス
コープ８は、ＣＡＮＢｕｓデータから、設定された転送
レート(1M,500K,250K,125K,83.3K,33.3Kbps)に応じたシ
ステムクロックを生成する機能を備えている。
【００３２】図2はこのようなオシロスコープ８の主要
部のブロック図である。ＣＡＮＢｕｓ上を流れるデータ
は、プローブ７を介してアッテネータとプリアンプで構
成された入力部９に取り込まれる。入力部９に取り込ま
れたデータは、大容量（例えば１６ＭＷ）の波形メモリ
１０に格納されるとともに、オシロスコープ８のトリガ
ブロック１１の一部を構成するコンパレータ１２の一方
の入力端子に入力される。コンパレータ１２は、他方の
入力端子に入力されるトリガレベルに基づいてデータレ
ベルの大小関係を比較して比較結果を出力する。
部のブロック図である。ＣＡＮＢｕｓ上を流れるデータ
は、プローブ７を介してアッテネータとプリアンプで構
成された入力部９に取り込まれる。入力部９に取り込ま
れたデータは、大容量（例えば１６ＭＷ）の波形メモリ
１０に格納されるとともに、オシロスコープ８のトリガ
ブロック１１の一部を構成するコンパレータ１２の一方
の入力端子に入力される。コンパレータ１２は、他方の
入力端子に入力されるトリガレベルに基づいてデータレ
ベルの大小関係を比較して比較結果を出力する。
【００３３】コンパレータ１２の出力データはＣＡＮＢ
ｕｓなどのシリアルバス専用のトリガ検出ブロック１３
を構成するシリアルデータ制御部１４に入力され、ＩＤ
やＤＡＴＡなどのそれぞれのデータ種別のまとまりに分
割して格納される。
ｕｓなどのシリアルバス専用のトリガ検出ブロック１３
を構成するシリアルデータ制御部１４に入力され、ＩＤ
やＤＡＴＡなどのそれぞれのデータ種別のまとまりに分
割して格納される。
【００３４】なお、シリアルバス専用のトリガ検出ブロ
ック１３は、シリアルデータ制御部１４をはじめ、レジ
スタ１５、バス同期クロック生成部１６、トリガ生成部
１７などで構成されている。
ック１３は、シリアルデータ制御部１４をはじめ、レジ
スタ１５、バス同期クロック生成部１６、トリガ生成部
１７などで構成されている。
【００３５】レジスタ１５には、ＣＡＮＢｕｓを流れる
シリアルデータのフレームの種別、転送レートの種別、
トリガ対象とするデータの種別、各種データのビット構
成、トリガ対象とするデータ種別の組み合わせなどが設
定データとして書き込まれている。
シリアルデータのフレームの種別、転送レートの種別、
トリガ対象とするデータの種別、各種データのビット構
成、トリガ対象とするデータ種別の組み合わせなどが設
定データとして書き込まれている。
【００３６】レジスタ１５は、シリアルデータ制御部１
４にはデータフレームの種別を表わすデータを出力し、
バス同期クロック生成部１６には転送レートを表わすデ
ータを出力し、トリガ生成部１７にはトリガ対象とする
データの種別を表わすデータやそれらの組み合わせを表
わすデータを出力する。
４にはデータフレームの種別を表わすデータを出力し、
バス同期クロック生成部１６には転送レートを表わすデ
ータを出力し、トリガ生成部１７にはトリガ対象とする
データの種別を表わすデータやそれらの組み合わせを表
わすデータを出力する。
【００３７】シリアルデータ制御部１４は、バス同期ク
ロック生成部１６およびトリガ生成部１７に、分割格納
されたデータの中から、トリガ対象として指定されたデ
ータ種別に応じたデータを選択的に出力する。
ロック生成部１６およびトリガ生成部１７に、分割格納
されたデータの中から、トリガ対象として指定されたデ
ータ種別に応じたデータを選択的に出力する。
【００３８】バス同期クロック生成部１６は、レジスタ
１５から入力されるいずれかの設定転送レート（1M,500
K,250K,125K,83.3K,33.3Kbps）に同期したシステムクロ
ックを生成して、トリガ生成部１７に出力する。このシ
ステムクロックは、入力データのビット開始位置をバス
に流れているデータと合わせるように調整する機能を有
する。システムクロックとして１ビットあたりの時間を
例えば３２等分したものとすることにより、ＣＡＮＢｕ
ｓを流れるシリアルデータをサンプルするタイミングを
任意に変更することができる。
１５から入力されるいずれかの設定転送レート（1M,500
K,250K,125K,83.3K,33.3Kbps）に同期したシステムクロ
ックを生成して、トリガ生成部１７に出力する。このシ
ステムクロックは、入力データのビット開始位置をバス
に流れているデータと合わせるように調整する機能を有
する。システムクロックとして１ビットあたりの時間を
例えば３２等分したものとすることにより、ＣＡＮＢｕ
ｓを流れるシリアルデータをサンプルするタイミングを
任意に変更することができる。
【００３９】トリガ生成部１７は、これら各部から入力
されるデータに基づいてトリガ対象として指定されたデ
ータ種別に対応したトリガ信号を生成し、オシロスコー
プ８のトリガブロック１１に入力する。トリガブロック
１１は、後段の波形表示を行うための公知の図示しない
波形表示処理部にトリガ信号を出力する。
されるデータに基づいてトリガ対象として指定されたデ
ータ種別に対応したトリガ信号を生成し、オシロスコー
プ８のトリガブロック１１に入力する。トリガブロック
１１は、後段の波形表示を行うための公知の図示しない
波形表示処理部にトリガ信号を出力する。
【００４０】図２のように、オシロスコープとCANＢｕ
ｓのプロトコルに特化したトリガ機能とを組み合わせる
ことにより、プローブ７を介して波形メモリ１０に格納
されたＣＡＮＢｕｓを流れるシリアルデータに対して特
定の条件でトリガをかけることができ、トリガをかけた
フレームのみならずその前後数千フレームに対しても波
形解析を行うことができる。
ｓのプロトコルに特化したトリガ機能とを組み合わせる
ことにより、プローブ７を介して波形メモリ１０に格納
されたＣＡＮＢｕｓを流れるシリアルデータに対して特
定の条件でトリガをかけることができ、トリガをかけた
フレームのみならずその前後数千フレームに対しても波
形解析を行うことができる。
【００４１】具体的には、CANＢｕｓのプロトコルに特
化したトリガ機能により、各フレーム中の以下の部分に
対して、個別のシリアルパターンであるいは複数のシリ
アルパターンを組み合わせてトリガをかけることができ
る。 SOF (Start Of Frame) ID (Standard Format [11bit]とExtended Format
[29bit]に対応) Data (0〜8Byte) Error Frame
化したトリガ機能により、各フレーム中の以下の部分に
対して、個別のシリアルパターンであるいは複数のシリ
アルパターンを組み合わせてトリガをかけることができ
る。 SOF (Start Of Frame) ID (Standard Format [11bit]とExtended Format
[29bit]に対応) Data (0〜8Byte) Error Frame
【００４２】すなわち、図１のオシロスコープ８は、Ｅ
ＣＵ３1〜３nを介してCANＢｕｓ４に出力されるセンサ
１1〜１nの測定データを含むシリアルデータをプローブ
７を介して波形メモリ１０に取り込むことにより、任意
のシリアルパターン波形部分を捕捉して表示画面に表示
することができ、シリアルデータ波形の不具合パターン
解析などが効率よく行える。
ＣＵ３1〜３nを介してCANＢｕｓ４に出力されるセンサ
１1〜１nの測定データを含むシリアルデータをプローブ
７を介して波形メモリ１０に取り込むことにより、任意
のシリアルパターン波形部分を捕捉して表示画面に表示
することができ、シリアルデータ波形の不具合パターン
解析などが効率よく行える。
【００４３】次に、本発明のシリアルパターン波形の解
析結果表示について説明する。図3はシリアルパターン
波形解析の設定例図、図4はシリアルパターン波形の解
析結果表示例図である。まず図３に示すように、解析対
象のシリアルデータ信号源を表示させ、解析範囲を、例
えば１点鎖線で示す始点カーソルと終点カーソルで設定
する。続いてパターンの時間間隔を設定し、さらに２値
化（Ｈ，Ｌまたは１，０)のためのスレッショルドレベ
ルを設定する。なお、図３で目的とするビットパターン
は「Ｈ−Ｌ−Ｈ」とする。
析結果表示について説明する。図3はシリアルパターン
波形解析の設定例図、図4はシリアルパターン波形の解
析結果表示例図である。まず図３に示すように、解析対
象のシリアルデータ信号源を表示させ、解析範囲を、例
えば１点鎖線で示す始点カーソルと終点カーソルで設定
する。続いてパターンの時間間隔を設定し、さらに２値
化（Ｈ，Ｌまたは１，０)のためのスレッショルドレベ
ルを設定する。なお、図３で目的とするビットパターン
は「Ｈ−Ｌ−Ｈ」とする。
【００４４】以上の設定に基づき、図４に示すように、
解析対象のシリアルデータ信号源の解析範囲に相当する
波形データから、始点から終点までの時間間隔ごとの波
形データを抽出してスレッショルドレベルと比較するこ
とにより２値化し、２値化した解析結果（図４では「０
−１−１−１−１−０−０」）を対象波形の近傍に表示
する。この表示結果から、ユーザは目的とするビットパ
ターン「Ｈ−Ｌ−Ｈ」は存在しないことを容易に理解で
きる。
解析対象のシリアルデータ信号源の解析範囲に相当する
波形データから、始点から終点までの時間間隔ごとの波
形データを抽出してスレッショルドレベルと比較するこ
とにより２値化し、２値化した解析結果（図４では「０
−１−１−１−１−０−０」）を対象波形の近傍に表示
する。この表示結果から、ユーザは目的とするビットパ
ターン「Ｈ−Ｌ−Ｈ」は存在しないことを容易に理解で
きる。
【００４５】続いて、本発明の解析結果のデータ表示に
ついて説明する。図２のシリアルパターントリガによる
波形データや、図３，図４のシリアルパターン検索によ
る波形データなどのシリアルデータバスを流れるバイト
データに対してビット領域を設定し、それらのバイトデ
ータについて解析が容易なように例えば図５のような表
示を行う。
ついて説明する。図２のシリアルパターントリガによる
波形データや、図３，図４のシリアルパターン検索によ
る波形データなどのシリアルデータバスを流れるバイト
データに対してビット領域を設定し、それらのバイトデ
ータについて解析が容易なように例えば図５のような表
示を行う。
【００４６】ここで、ビット領域の設定は複数領域の設
定が可能であり、図５の例では最大で8領域が設定でき
るようになっている。また、各領域の表示については、
２進，１０進，１６進から選択可能である。図５は従来
例として示した図１３の例2におけるデータ構成表示に
適用した場合の表示例である。８つのデータビット領域
のうち領域７は未使用なので表示しない。領域６はフラ
グに割り当てられているので２進で表示し、領域５〜３
は温度に割り当てられているので１６進で表示し、領域
２〜０は車速に割り当てられているので２進で表示す
る。
定が可能であり、図５の例では最大で8領域が設定でき
るようになっている。また、各領域の表示については、
２進，１０進，１６進から選択可能である。図５は従来
例として示した図１３の例2におけるデータ構成表示に
適用した場合の表示例である。８つのデータビット領域
のうち領域７は未使用なので表示しない。領域６はフラ
グに割り当てられているので２進で表示し、領域５〜３
は温度に割り当てられているので１６進で表示し、領域
２〜０は車速に割り当てられているので２進で表示す
る。
【００４７】これにより、シリアルパターントリガやシ
リアルパターン検索などの機能によるシリアルデータバ
スを流れるシリアルデータの解析にあたって、複雑なバ
イトデータ構成であっても表示データから容易に解析が
行える。
リアルパターン検索などの機能によるシリアルデータバ
スを流れるシリアルデータの解析にあたって、複雑なバ
イトデータ構成であっても表示データから容易に解析が
行える。
【００４８】さらに、本発明における解析結果のパター
ン波形表示について、図６の表示画面例図を用いて説明
する。図６は、波形データの取り込みが完了し、取り込
んだ波形データに対する解析も終わった段階での表示画
面例図である。
ン波形表示について、図６の表示画面例図を用いて説明
する。図６は、波形データの取り込みが完了し、取り込
んだ波形データに対する解析も終わった段階での表示画
面例図である。
【００４９】図６の波形表示領域の上部Ａには３系統の
全体波形が表示されていて、下部Ｂには上部Ａのカーソ
ル領域Ｃで指定した部分の３系統の拡大波形が表示され
ている。右側の操作領域には、表示画面を操作設定する
ための複数の操作ボタンＤが設けられている。図６は、
ユーザが「ＤＡＴＡ」ボタンを押して、データパターン
が「０−０−０−１−１−１−１」になっている上部Ａ
の波形部分をカーソル領域Ｃで囲んで表示するととも
に、下部Ｂにその部分を拡大ズーム表示させた例であ
る。
全体波形が表示されていて、下部Ｂには上部Ａのカーソ
ル領域Ｃで指定した部分の３系統の拡大波形が表示され
ている。右側の操作領域には、表示画面を操作設定する
ための複数の操作ボタンＤが設けられている。図６は、
ユーザが「ＤＡＴＡ」ボタンを押して、データパターン
が「０−０−０−１−１−１−１」になっている上部Ａ
の波形部分をカーソル領域Ｃで囲んで表示するととも
に、下部Ｂにその部分を拡大ズーム表示させた例であ
る。
【００５０】図６の表示までの流れは、次のようにな
る。 １）データ解析対象とする波形データの取り込みを完了
する。 ２）ユーザがデータ解析のための転送レート、スレッシ
ョルドレベルを設定する。 ３）取り込んだ波形データ全体に対し、設定解析条件に
基づくデータ解析を行う。 ４）ユーザは表示させたい特定のフレームを選択した
後、表示させたいフレーム中の領域（ID,Ctrl,Data,CR
C,Ackなど）を選択する。 ５）表示制御部はデータ解析の結果に基づいて該当部分
を自動検索し、全体波形表示の検出部分をカーソルで囲
んで表示するとともに、該当部分の波形パターンを拡大
ズーム表示する。
る。 １）データ解析対象とする波形データの取り込みを完了
する。 ２）ユーザがデータ解析のための転送レート、スレッシ
ョルドレベルを設定する。 ３）取り込んだ波形データ全体に対し、設定解析条件に
基づくデータ解析を行う。 ４）ユーザは表示させたい特定のフレームを選択した
後、表示させたいフレーム中の領域（ID,Ctrl,Data,CR
C,Ackなど）を選択する。 ５）表示制御部はデータ解析の結果に基づいて該当部分
を自動検索し、全体波形表示の検出部分をカーソルで囲
んで表示するとともに、該当部分の波形パターンを拡大
ズーム表示する。
【００５１】従来の波形測定器では、シリアルバスを流
れるデータに関する詳細な知識が無ければ表示データを
解読できなかったが、図６のような表示形態にすること
により比較的に容易にデータを解読でき、またデータに
異常が起きているのはどの部分なのかも簡単に確認でき
る。
れるデータに関する詳細な知識が無ければ表示データを
解読できなかったが、図６のような表示形態にすること
により比較的に容易にデータを解読でき、またデータに
異常が起きているのはどの部分なのかも簡単に確認でき
る。
【００５２】なお、上記実施例ではシリアルバスとして
ＣＡＮＢｕｓの例を説明したが、本発明に基づく波形測
定器はＣＡＮＢｕｓに限るものではなく、各種のシリア
ルバスを流れるデータ波形の解析にも適用できるもので
ある。
ＣＡＮＢｕｓの例を説明したが、本発明に基づく波形測
定器はＣＡＮＢｕｓに限るものではなく、各種のシリア
ルバスを流れるデータ波形の解析にも適用できるもので
ある。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＣＡＮＢｕｓなどのシリアルバスを流れるデータの波形
パターン解析が容易に行える波形測定器が実現でき、各
種のデータ伝送系の開発や保守などに好適である。
ＣＡＮＢｕｓなどのシリアルバスを流れるデータの波形
パターン解析が容易に行える波形測定器が実現でき、各
種のデータ伝送系の開発や保守などに好適である。
【図１】本発明の実施の一形態例を示す構成図である。
【図２】図1のオシロスコープ８の主要部のブロック図
である。
である。
【図３】本発明におけるシリアルパターン波形解析の設
定例図である。
定例図である。
【図４】本発明におけるシリアルパターン波形の解析結
果表示例図である。
果表示例図である。
【図５】本発明におけるバイトデータの表示例図であ
る。
る。
【図６】本発明における解析結果のパターン波形表示例
図である。
図である。
【図７】ＣＡＮＢｕｓのデータフォーマット構成例図で
ある。
ある。
【図８】従来のＣＡＮＢｕｓ解析の一例を示す概念図で
ある。
ある。
【図９】クロックチャネルの立ち上がりタイミングによ
るシリアルパターン検索例図である。
るシリアルパターン検索例図である。
【図１０】一定の時間間隔によるシリアルパターン検索
例図である。
例図である。
【図１１】従来のバイトデータの１６進による表示例図
である。
である。
【図１２】従来のバイトデータのバイナリ２進による表
示例図である。
示例図である。
【図１３】従来のバイトデータの他の表示例図である。
７ プローブ ８ オシロスコープ ９ 入力部 １０ 波形メモリ １１ トリガブロック １２ コンパレータ １３ トリガ検出ブロック １４ シリアルデータ制御部 １５ レジスタ １６ バス同期クロック生成部 １７ トリガ生成部
Claims (9)
- 【請求項１】シリアルバスを流れるデータを表示する波
形測定器であって、 シリアルバスを流れるデータをトリガレベルで比較しな
がらフレーム単位で取り込み、フレームを構成する複数
の領域に分割して格納するシリアルデータ制御部と、 フレームを構成する複数の領域に基づくトリガ条件設定
データを格納するレジスタと、 シリアルバスを流れるデータの転送レートに応じたクロ
ックを生成するクロック生成部と、 これら各部のデータに基づいて、シリアルバスを流れる
データの中から所望の部分を捕捉するためのトリガ信号
を生成するトリガ生成部、とを具備したことを特徴とす
る波形測定器。 - 【請求項２】トリガ条件には、フレームを構成する複数
の領域の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項
１記載の波形測定器。 - 【請求項３】シリアルバスを流れるデータを表示する波
形測定器であって、 シリアルバスを流れるデータを取り込みそのパターン波
形を表示部に表示し、 表示パターン波形に対して時間軸方向に沿って所定の時
間間隔を設定して各時間間隔毎に２値化し、 これら２値化をデータ解析対象データの表示パターン波
形の近傍に表示することを特徴とする波形測定器。 - 【請求項４】シリアルバスを流れるデータを表示する波
形測定器であって、 シリアルバスを流れるバイトデータを取り込んで各バイ
トデータにそれぞれビット領域を設定し、 これら各ビット領域と各ビット領域に対応するバイトデ
ータとを組にして、各バイトデータを選択した任意の表
示形式でリスト表示することを特徴とする波形測定器。 - 【請求項５】シリアルバスを流れるデータを表示する波
形測定器であって、 解析対象データの全体波形と部分拡大波形を上下に表示
する解析表示画面の一部にデータのフレームを構成する
複数の領域から所望領域を選択指定する複数のボタンを
設け、 選択指定したボタンに応じて、 全体波形の該当する領域部分を他の部分と識別可能に表
示し、 部分拡大波形には該当する領域部分を拡大表示すること
を特徴とする波形測定器。 - 【請求項６】全体波形の該当する領域部分をカーソルで
囲んで表示することを特徴とする請求項５記載の波形測
定器。 - 【請求項７】全体波形の該当する領域部分を他の部分と
異なる色で表示することを特徴とする請求項５記載の波
形測定器。 - 【請求項８】全体波形の該当する領域部分を他の部分と
異なる輝度で表示することを特徴とする請求項５記載の
波形測定器。 - 【請求項９】シリアルバスがＣＡＮＢｕｓであることを
特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の波
形測定器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000397338A JP4061634B2 (ja) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | 波形測定器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000397338A JP4061634B2 (ja) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | 波形測定器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002198978A true JP2002198978A (ja) | 2002-07-12 |
| JP4061634B2 JP4061634B2 (ja) | 2008-03-19 |
Family
ID=18862471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000397338A Expired - Fee Related JP4061634B2 (ja) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | 波形測定器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4061634B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300618A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Iwatsu Test Instruments Corp | 解析表示機能を有する計測システム及びその装置 |
| JP2007205751A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Yokogawa Electric Corp | シリアル通信データの波形測定方法及び装置 |
| JP2009002655A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Yokogawa Electric Corp | 波形測定装置 |
| JP2010060348A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Yokogawa Electric Corp | シリアル・バス・トリガ回路 |
| JP2010117236A (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Yokogawa Electric Corp | 波形測定装置 |
| JP2011038982A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Yokogawa Electric Corp | 波形計測装置 |
| JP2013064655A (ja) * | 2011-09-17 | 2013-04-11 | Yokogawa Electric Corp | 波形測定装置 |
| JP2013172268A (ja) * | 2012-02-20 | 2013-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | 表示装置、表示方法およびプログラム |
| JP2014098698A (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Tektronix Inc | 信号状態分析方法及びシステム |
| US10965441B1 (en) | 2019-10-10 | 2021-03-30 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Frame trigger recreation method and frame trigger recreator |
-
2000
- 2000-12-27 JP JP2000397338A patent/JP4061634B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300618A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Iwatsu Test Instruments Corp | 解析表示機能を有する計測システム及びその装置 |
| JP2007205751A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Yokogawa Electric Corp | シリアル通信データの波形測定方法及び装置 |
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| JP2010117236A (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Yokogawa Electric Corp | 波形測定装置 |
| JP2011038982A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Yokogawa Electric Corp | 波形計測装置 |
| JP2013064655A (ja) * | 2011-09-17 | 2013-04-11 | Yokogawa Electric Corp | 波形測定装置 |
| JP2013172268A (ja) * | 2012-02-20 | 2013-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | 表示装置、表示方法およびプログラム |
| JP2014098698A (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Tektronix Inc | 信号状態分析方法及びシステム |
| US10965441B1 (en) | 2019-10-10 | 2021-03-30 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Frame trigger recreation method and frame trigger recreator |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4061634B2 (ja) | 2008-03-19 |
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