JP2007503044A - 薬剤のストリングを検査するための方法と装置 - Google Patents

Abstract

パックのストリングを検査するための方法と装置。パックの各々は、薬剤を有しており、患者データのような消費者データがパックに設けられている。走査される薬剤の特定の特性は、中央処理ユニットに供給される。これら特性は、実際のパックの中の薬剤と比較される。本発明に係われば、パックのグラフィック画像、薬剤及び患者データを、生じ、記憶している。一群の薬剤の走査を最適化するために、搬送体の平面とほぼ平行な平面を回転する弾性的なカムによる分散が提案されている。このようなカムは、ブシュに取着されこのブシュは、弾性的に、搬送体の平面に直角に動くことができ、このブシュは、回転させられている。複数のこのような構成を互いに隣接するように提供することが可能である。

Description

本発明は、
患者と薬剤とのデータの供給と、
この薬剤をカメラを通り過ぎるように搬送することと、
この薬剤をカメラにより光学的に走査することと、
この走査された薬剤と前記供給とを比較することと、
この薬剤の許可又は拒絶と、
この薬剤に関連しているデータをメモリに記憶することとを具備する一群の薬剤を検査するための方法に関する。

ＷＯ ０２／２５５６８ Ａ２には、一群の薬剤をカメラの下で走査する方法が開示されている。錠剤の同定のためのセションと処方情報との履歴の記録を含む患者のデータベースを維持するためにプロセッサ／メモリが設けられている。各々の錠剤の同定のためのセションは、錠剤のグループの走査と、サイズ、形状、色、テクスチャー及び記号を含む錠剤を同定する特性を抽出するように錠剤の画像を解析することと、捕捉された画像とデータベース又はライブラリに記憶されている画像とを比較することとを有している。ＵＳ ６，６０１，７２９ Ｂ１は、カメラと、このカメラにより撮られた画像を次々に表示するためのカメラモニタと、あらかじめ記述される画像データをデータベースから呼び出しこのように呼び出したデータを表示するためのグラフィックモニタとを有している薬剤検査装置に関する。各グループの中の薬剤の写真と各グループの中の薬剤に対応している薬剤についての画像データとが同時に所定の時間それぞれのモニタに表示され、薬剤師がこのモニタを目で見てチェックすることにより容易に薬剤を検査することができる。

これら薬剤は、複数のパックストリング（例えば、バクスタストリング）に入れられている。

一般的に、このようなストリングは、大きな薬局などでは、まとめられている。このようなストリングは、各々、例えば、７つの区画からなっており（顧客用単位パック（client unit pack））、この場合には、１つ以上の薬剤が１つの区画に各１日用に又は１日の一部用に入っている。正しい薬剤がパックの中に位置していることは、極めて重要であり、このためのチェックシステムは既知である。これらシステムは、所望の薬剤を中央処理ユニットに供給することからなっている。カメラと視覚技術との補助を得て、実際にパックの中に入っている薬剤の数が走査され、これらに対する一定のデータが、中央処理ユニットに供給される。比較を通して、これらデータが互いに対応しているかどうかが決定され、その後、このストリング又はパックのさらなる取り扱いが、認証されるか、されないかが決定される。

間違いによる重大な結果と、損害に対する苦情の水準が増加しつつあることとの観点から、この検査工程に対してますます高い必要条件が設定されている。他方、ますます増加している労働力のコストのため、人間の関わりをできるだけ制限するようにあらゆる努力がなされている。最終的に、後の段階では、何らかの欠陥がある場合、検査時にパックの状態がどんなであったかを示すことができることが重要である。

搬送されたパックが適正なものであったということの程度を、後の段階で、単純で効率的な仕方で確かめることを可能にする方法を提供することが本発明の目的である。

この目的は、各グループは、パックで提供され、複数のパックは、ストリングを提供するように接続され、また、各ストリングには、患者データが提供され、前記カメラがこのパックとこのパックの中のグループの薬剤を検査し、また、患者データとグループの薬剤を中に有しているパックの走査された画像は、前記メモリに入れられている、上述のような方法で実現されている。

本発明に係われば、前記パックは、前記カメラにより光学的に走査され、関連する写真を、記憶する。加えて、前記患者データは、同一の又は異なるカメラにより走査され、同様に前記パックの画像と共に記憶されている。このように、このパックの検査時の状態の証明が得られ、この証明は、中央メモリの中のデータと完全に独立で、分離している。これら画像をメモリに記憶、すなわち、光学メモリ、することにより、パックへの包装機械は、後の段階に、自分の製品が良好な状態で包装ステーションを後にしたことを証明することができる。

一群の薬剤はどんな数の薬剤を有することもできることが理解される。

ＷＯ ０２／２５５６８ Ａ２とは対照的に、パックの患者データとこのパックの内容物との両方の画像が登録されている。ＷＯ ０２／２５５６８ Ａ２では、セションだけが記憶され、セションから得られた画像は記憶されない。本発明に係われば、ある薬剤の存在しているか存在していないかの最終的な証明を、メモリの記憶容量に対するいくらか比較的高い必要条件にもかかわらず、得ている。

患者の消費者データをストリングの終わりかパックの各々に与えることができる。後者の場合には、各パックは、患者に対する様々なデータと関連するパックの内容とを有することができる。一般に、１つのパックは、一時に摂られる薬剤の量に対応している。例えば、患者は、１日の中で３回の薬剤を摂取する時を有することができ、このことは、１日のうちに３つのパックを開く必要があることを意味している。１つのストリングは、１日に対する複数のパックを有することができ、１週間のような複数の日に対する複数のパックを有することができる。このパックは、透明な部分と不透明な部分とからなることが好ましい。この不透明な部分は、この薬剤の走査の間背景として役に立つ一方、この透明な部分は、走査を妨げない。前記患者データは、この不透明な部分に位置することが好ましく、この結果、これら患者データは、読み出すのが容易である。実際上、これは、パックの「背面側」である。本発明の特別の実施の形態に係われば、これらデータの、上部から透明な部分を通して薬剤に沿った（一般的には鏡像の）走査と、多分これら薬剤を処理の行程に通すこととは、これら薬剤を、標準的な方法、例えば、ビットマップにより読むことが可能であるように記憶できることを意味している。

本発明の好ましい実施の形態に係われば、主題の発明に係る装置の中へと関連するパック／ストリングを入れる時に入力ファイルが存在している。

このパック／ストリングが出て行く時に、前記入力ファイルのデータと、操作された画像と、もし利用可能ならば、錠剤のような物品の数を数えるデータとが出力ファイルに入力される。この出力ファイルは、前記入力ファイルをメモリから除去することができるように、全ての関連するデータを含んでいる。もし、パック／ストリングが、装置の中で受け入れられないならば、前記入力ファイルは、消去されない。このことは、システムの中に入力ファイルがある限り、全てのパック／ストリングが処理されたわけではないことと、例えば、演算子のさらなる作用が必要であることとを意味している。

薬剤の走査は、薬剤の数を決定することを有することができる。しかしながら、有利な実施の形態に係われば、薬剤の形状並びに／もしくは色が、（追加的に）決定されている。この目的のために、薬剤の数を決定するために適しているモノクロカメラは不十分であり、適当な特別な照明を有しているカラーカメラを用いなければならない。もし、本発明の好ましい実施の形態に係わって、薬剤の数だけが数えられるのではなく、薬剤の形状又は他のデータも認識されるならば、さらなる走査及び認識の行程の最適化を得ることができる。このことは、薬剤のグループの２つの特性が決定され、パックの中に必要とされている薬剤が入っているかどうかチェックするようにまとめられることを意味している。このような特性は、薬剤の特性を有することができる。１つの特性から始め、さらなる特性で続けることも可能である。例えば、まず、個々の錠剤の形状を決定することができ、この後で、薬剤の数の数え上げ工程を行うことができる。もし、相違点があまりにも重大ならば、このことは、装置をさらに調整する必要があることを意味し得る。

前記２つの特性の一方が、パックが受け入れられないかどうかの決定をすることもあり得る。薬剤を正確に走査するために、本発明に係われば、振動により並びに／もしくはブラシにより複数の薬剤ができる限り走査の工程の間に互いに積み重なることを妨げている、換言すれば、これら薬剤は、互いにはっきりと離れて置かれている。このように分散させることは、例えば、従来技術で既知の方法により、例えば、ブラシで、達成することができる。薬剤の回転中心軸が、ほぼ搬送体と平行に延び、ブラシの運動を実行することにより、前記パックの中の錠剤は、動いて離れているように、薬剤は、配置されている。

しかしながら、多くの場合にこのような分散させる方法は、満足のいくものだが、錠剤が完全に離れていることの絶対的な保障はないということが見出されてきた。

本発明は、互いに並んで／重なっている物体と、側面で起立していて横向きに寝かせる必要がある物体とを分散させるための改良された方法を提供する。本発明は、パックの中の物体や上述の錠剤のように互いに積み重なっている物体を分離することに限定されない。

この目的は、係合(engagement)が前記搬送体にほぼ平行な平面内での円形の運動を有している上述の方法で達成されている。

本発明に係われば、分散させる操作に、前記搬送体の平面に平行な平面内での経路に沿った円形の（選択的に、往復の）動きが影響を与えている。従来技術とは対照的に、これは結果として、物体との係合を与えている、分散させる装置の部分と、この物体それ自身との間の比較的長く続く接触を生じている。この比較的長く続く接触により、全ての状況の下での完全な分離が可能になっている。上述の連続的な円形の経路は、複合的な円形の経路、すなわち、様々な円形の運動からなる経路であることが好ましい。

本発明の有利な実施の形態に係われば、前記分散は、複数の物体が動かされている時に生じている。このことは、複数の物体がコンベヤベルトに配置され、どんな理由のためにも移動している時にとても容易に達成することができる。

薬剤を分散させるためのこの方法を、請求項１に記載されているような方法とは異なるどんな他の薬剤検査装置と協働しても用いることができることを理解しなければならない。

前記パックが、受け入れられ、又は、受け入れられない場合には、このことは、ペイントの点のようなマークにより示されていることが好ましい。

このチェックは、色と形状とに基づくことができる。さらに、関連する薬剤の数をチェックしなければならない。金属探知も実行することができる。

本発明は、また、パックのストリングのための供給部と、これらパックの搬送手段と、これらパックの中の薬剤を走査するためのカメラと、前記パックのストリングのための排出部と、患者／薬剤データと前記カメラの走査との比較のための比較装置、前記患者データの走査のためにある走査手段及び前記患者の走査と薬剤の走査を記憶するためにある記憶手段に加えて、また、前記患者／薬剤データの入力部分とを有している相互に接続されている薬剤のパックのストリングを検査するための装置に関する。前記搬送手段は、従来技術で知られているどんな構成を有することもできるが、本発明の有利な実施の形態に係われば、この搬送手段は、ベルトからなっている。上で説明されているように、前記パックの内容に関連しているデータは、外部から来ることと又は例えばバーコードの形式でこのパック自身に組み込まれていることとのいずれか一方であることができる。同様に、前記患者データが直接走査すること又はこの患者データが前記カメラから離れて位置している前記パックの壁面にあることとのいずれか一方であることができる。この場合、患者データは、記憶媒体に鏡像で現れる可能性がある。一方では、これらデータを、チェック時に再び反転させることができるため、このことは、必ずしも問題ではない。他方では、光学的な技術により前記鏡像を前記患者データの記憶時にすでに反転することは容易に可能である。

関連しているデータを、当初のオーダファイルからできる限り取得する事が好ましい。換言すれば、包装機械により処理されたデータを使用しないことが好ましい。

本発明に係われば、前記カメラを異なるタイプの光で動作させることが可能である。薬剤の数並びに／もしくは形状を走査するために用いられている光は、前記パックの「写真」をとるための光と異なる波長であることができる。このことは、特に、もし、薬剤の形状並びに／もしくは色を走査しなければならないならば、あてはまる。この場合には、特別な照明が必要である。単純に使用者の数並びに／もしくは名前を決定するためには、カメラの反対側からの照明で十分である。形状と色とを決定する時には、カメラの位置からのさらなる照明を用いることが必要である。もし、必要ならば、カメラ又は前記パックのために用いられている照明手段には、調整可能なフィルタを設けることができる。

本発明は、また、薬剤の搬送体、及びこの搬送体の上方に配置され、物体と係合している、分散させる装置を有し、この分散させる装置は、カム形状の部分を有し、この部分は、載せられていない状態で前記搬送体の直上に間隔を開けて配置され、前記カム形状の部分が前記搬送体に平行でこの搬送体の情報の平面上にある連続的な経路にしたがっていることを可能にするために駆動部に固定されているように設計されている、互いに隣り合っている／重なり合っている薬剤を分散させるための装置に関する。

上述の円形の運動を、駆動モータにより達成することができる。

本発明のとても有利な実施の形態に係われば、２重に回転する運動を用いる。複数のカム形状の部分又はピンが、アーム又はブシュに配置され、これらアーム又はブシュは、第１の中心軸の周りに回転することができる。前記カム形状の部分は、前記中心軸から離れていて、したがって、円形の運動に従っている。前記ブシュ又はアームは、支持プレートに取着され、この支持プレートは、第２の中心軸の周りに回転することができる。前記第１及び第２の中心軸は、ほぼ平行であるが、互いに離間している。このことにより複合的な回転運動を達成することが可能となっている。

また、この装置に対して、薬剤を分散させることに対して、このことを、上述の装置と独立して用いることができる、すなわち、どんな薬剤検査装置とも結合することができることを理解するべきである。

本発明は、図面に示されている例示的な実施の形態を参照して以下でより詳細に説明される。

図１において、参照符号１は、中に薬剤の複数のパック１０を導入することができ、検査動作を受けさせることができる装置を示している。供給部を６により示し、排出部を７により示している。搬送は、ベルト４により達成されている。供給部６の後にブラシ１７と、また振動プレート１８とがある。これらブラシ１７又は振動プレート１８を、もし望むならば省くことができる。これら手段により、互いに積み重なっている可能性のある薬剤に互いに隣り合って置いてある位置を取らせている。カメラ２と、このカメラ２と相互作用しているミラー１６とがある。このカメラには、１つ又は２つの光源が設けられている。

ペイント点分配装置２０がある。パックが排出部７に近づく時に、ペイント点をパックに塗布することが可能である。参照符号３は、中央処理装置を示しており、この中央処理装置は、カメラ２と、ペイント点分配装置２０と、中央入力１９とに接続されている。この中央処理装置３は、ＤＶＤ書き込み部（burner）５に接続されており、このＤＶＤ書き込み部により複数のＤＶＤ８に書き込むことができる。

図２は、薬剤のパックを示している。この薬剤のパックは、この全体が１０により示されており、中に薬剤１１乃至１３が位置している７つの区画１５から成っている。これら薬剤は、形状、色並びに／もしくは数が異なっている。この薬剤のパックは、互いに上下に重なっている２つのフィルムから成っている。（図面で）上のフィルムは、透明なデザインであり、一方、下のフィルムは、不透明なデザインである。この結果、患者データ１４をプリンタにより下のフィルムに位置させることができる。このようなデータは、外側に位置しているため、これらデータは一般に下側側面に位置している。患者データを備えたバーコードは、参照符号２３を有している。

上述の装置は、以下のように動作する。複数のパックからなるストリング１５を供給部６の中へと導入した後、ベルト４が、このストリングの搬送を行う。望むならば、把持手段（これ以上の詳細は少しも図示されていない）を、このストリングを把持し（クランプし）、搬送を行うように、設けることができる。装置の作動を、例えば、電子的な眼の補助で達成することができるが、この装置が、連続的に作動することも可能である。ブラシ１７及び振動プレート１８に沿った動きの後で、薬剤が互いに隣り合っている位置に位置していることを推定することができる。これら薬剤は、続いてカメラ２の下を搬送されている。同時に、パックの中に位置している必要がある、これら薬剤に関連しているデータが、入力１９により中央処理ユニット３の中へと供給される。この中央処理ユニットにおいて、又は、より初期の段階で、薬剤の所望の形状と薬剤の数とを前記データから決定している。換言すれば、中央処理ユニット内でカメラ２の読み出しがどうであるべきかを決定している。これら限定標的値（limit target values）を、カメラ２によりもたらされる値と比較する。もちろん、カメラ２の読み出しから薬剤にたいするデータを決定し、続いて、これらデータを入力１９と比較することが同様に可能である。パックを、続いてさらに動かし、結果に依存して、許容か拒絶を決定するペイント点を装置２０によりもたらしている。

本発明に係われば、底部光源１６があり、この光源により光がパックを通してカメラに到達し、この結果、このカメラは、パックの下側側面も観測することができる。このことにより、カメラ２により患者データを走査することが可能である。このように得られている鏡像を、望むならば、電子的に反転させることが可能である。

本発明に係われば、上述の第１の光源の補助でなされる比較だけではなく、第２の光源２４（カメラの後ろ／そば）により、パックの上部及び下部の側面の写真を作成することも好ましい。この写真は、ＤＶＤ８に記憶され、このＤＶＤは、結果として、パックの中に消費者のデータと共に何があるかの証明を提供している。これらデータは、１９での入力と完全に独立である。

もし、後に問題が起こるなら、単純な仕方でＤＶＤ８によりどのようにパックがパックステーションを後にしたかを主張することが可能である。これら全ては、トラッキングシステムで作業することによりずっと容易に成される。

どんな他の従来技術で既知の記憶媒体もＤＶＤ記憶媒体の代わりに用いることができる。

上述の装置の変形として、供給の直後に関連するストリングのデータを、例えば、バーコードにより決定することが可能である。この手段により、患者データを得ることができる。

本発明の変形は、この全体が３１により示され、図３に示されている。この実施の形態の場合には、薬剤のパックのストリングの搬送を、パックが、始めにロール３２に位置しており、このロール３２を巻き外し、ロール３３に移動するという点で、実現している。切断ステーション（これ以上の詳細は少しも図示されていない）を、限りのないウェブをストリングに切断し、ひょっとすると、これらストリングを搬送体から取り除くために、装置の搬送端の近くに設けることができる。しかしながら、ロール３３から来るストリングを（病院のような）大規模な消費者に送ることも可能である。対応する部分は、図１で用いられたのと同じ参照符号により示されている。参照符号３７は、プリンタを示す一方、参照符号３８は、金属探知ユニットを示している。参照符号３９は、バーコードリーダを示しており、このバーコードリーダは、パックの各々にあるデータを読むことができる。搬送は、完全にベルト３４により補助され、又は影響を受けさえしている。

この装置でも、患者データをカメラの補助で、特に下の光源から来る光の補助で集める。同様に、薬剤の数を数え、色と形状とを決定している。これら全てを、ビットマップにより光学的に記憶している。

図４は、搬送体４２、この場合はコンベヤベルト、の上方に配置されている分散
させる手段４１の数を示している。この分散させる装置４１により、例えば、錠剤４４を含んでいるパック４３を移動させることができる。図４から明らかなように、これら錠剤のいくつかは、互いに上下に重なっている。検査のようないくつかの手続にとって、これら錠剤は、互いに隣り合っていることが必要であり、この目的のために、本発明に係る分散させる装置４１が設けられている。

図から明らかなように、分散させる装置の各々は、カム形状の部分又はピン４６からなっている。図４と図６とは、後者が、アーム又はブシュ４８の中のばねにより弾性的に変位可能に配置されていることを示している。何も載せていない状態では、ピン４６は、搬送体４２に触れていないが、例えば、搬送体の表面から３乃至５ｍｍのむしろとても近い距離にある。この距離は、もちろん、分散させる製品に依存している。

各ブシュ４８は、第１の回転の中心軸５３の周りに回転可能な補助的なアームすなわちプレート５４に配置されている。図６が示しているように、複数のブシュ４８がプレート５４に回転可能に配置されている。プレート５４は、同様に、定常的なシャフト５５の周りに回転可能である。

これらブシュには、各々上部に歯部４９が設けられている。この歯部４９は、定常的なシャフト５５に安定して取り付けられている歯部が形成された中央の車５６と係合している。駆動モータ５２（図５）には、プレート５４に接続されている歯部が形成された車５０と係合しているトランスミッション５１が設けられている。

歯部が形成されている車５０の回転により、プレート５４の回転と、したがって回転シャフト５３の回転とが生じる。ブシュ４８は、歯部が形成されている定常的な車５６と歯部が形成された車４９により結合されているため、加えて、ブシュ４８は、中心軸５３の周りの回転運動を行っている。

このように、搬送体の特定の領域は、完全に覆われている。これら複数の分散させる装置を互いに隣り合わせて配置することにより、搬送体の表面を、横方向に完全に覆うことができる。加えて、複数の分散させる装置を互いに前後して配置することにより、錠剤の完全な分散を常に確実にすることができるという有利な点が生じる。このように、薬剤のパックの中で錠剤を分離する時、例えば、４つのこの分散させる装置を設置することができ、これら分散させる装置の各々は、パックの一部を扱い、各々の場合に重なりがある。

当業者が上の記述を読むとすぐに変形が頭に浮かんでくる。例えば、薬剤の色又は薬剤の他のデータを走査することが可能である。金属粒子が薬剤の中にあることを防止するために、上流に金属粒子の検出のための装置を接続することが同様に可能である。パックのとても限られた部分だけを走査することも可能である。これらと他の変形は当業者にとって自明であり、添付されている請求項の範囲に入っている。

薬剤のパックを検査するための装置を概略的に示している。 薬剤のパックの例を示している。 薬剤のパックを検査するための他の装置を示している。 本発明に係わる、分散させる手段の側面図を概略的に示している。 様々な分散させる装置のための駆動部の平面図を示している。 分散させるための装置を詳細に示している。

Claims (25)

1. 患者データと薬剤データとを供給することと
   グループの薬剤をカメラを通過させるように搬送することと、
   カメラにより光学的にこれら薬剤を走査することと、
   これら走査された薬剤と前記供給されたデータとを比較することと、
   前記薬剤を許可又は拒絶することと、
   この薬剤に関するデータをメモリに記憶することとを具備するグループの薬剤を検査するための方法において、各グループの薬剤は、個々のパックの中に入れられ、複数のパックはストリングとなるように接続されており、また、各ストリングには、患者データが与えられており、前記カメラは、前記パックと、このパックの中のグループの薬剤を検査し、また、前記患者データと、グループの薬剤が中に入れられているパックの走査された画像とが、前記メモリに記憶されることを特徴とする方法。
2. 前記薬剤を走査することは、薬剤の数を走査することを含んでいる請求項１に係る方法。
3. 前記薬剤を走査することは、前記薬剤の形状並びに／もしくは色を走査することを含んでいる前記全ての請求項のいずれか１に係る方法。
4. 前記薬剤の数と、薬剤の形状との両方が、比較のために用いられる前記全ての請求項のいずれか１に係る方法。
5. 前記許可と拒絶とは、有色のマーキングの適用を含んでいる前記全ての請求項のいずれか１に係る方法。
6. 前記患者データは、各パックに与えられている前記全ての請求項のいずれか１に係る方法。
7. 前記薬剤の走査の前に、これら薬剤は、これら薬剤を分散させるための処理を受ける前記全ての請求項のいずれか１に係る方法。
8. 振動させることを具備する請求項７に係る方法。
9. ブラシをパックに上から当てさせて移動させることを具備する請求項７又は８に係る方法。
10. 前記薬剤が位置している搬送体とほぼ平行な平面上の輪のような運動を備えている、前記薬剤に移動させるための係合を上から働かせることを有する請求項７乃至９のいずれか１に係る方法。
11. 前記係合は、前記搬送体と直交する方向に弾性的な係合を含んでいる請求項１０に係る方法。
12. 前記輪のような運動は、円運動を有する請求項１０又は１１に係る方法。
13. 回転の中心軸が、前記搬送体にほぼ直角である請求項１２に係る方法。
14. 物体が、搬送体の平面に分散している間、変位させられる前記全ての請求項のいずれか１に係る方法。
15. 複数のパック（１５）からなるストリングのための供給部（６）と、これらパックのための搬送手段（４）と、これらパックの中の薬剤を走査するためのカメラ（２）と、前記パックからなるストリングのための排出部（７）と、患者／薬剤データのための入力部（１９）と、この患者／薬剤データを前記カメラ走査と比較するための比較装置（３）とを具備し、複数の薬剤のパック（１５）が相互に接続されたストリング（１０）を検査するための装置において、前記患者データを走査するための走査手段があることと、この患者走査結果と薬剤走査結果とを記憶するための記憶手段（３、５、８）があることとを特徴とする装置。
16. 前記搬送手段は、互いに近くに設けられた供給部（６）と排出部（７）とを有している循環しているベルトを有する請求項１５に係る装置。
17. 前記走査手段は、前記カメラ（２）と、この走査結果を鏡像で記憶するための手段（１６）とを有する請求項１５又は１６に係る装置。
18. 前記カメラは、前記患者データと薬剤の数とを決定するための第１の光源（１６）と、前記薬剤走査から色並びに／もしくは形状を決定するための第２の光源（２４）とを有する請求項１５乃至１８に係る装置。
19. 薬剤のための搬送体（４２）と、この搬送体の上方に配置され複数の物体に係合している分散させる装置（４１）とを有している、互いに隣り合っている／互いに上下に重なっている薬剤を分散させるための手段を具備し、前記分散させる装置は、カム形状の部分（４６）を有し、このカム形状の部分は、何も載せられていない状態で前記搬送体の直上に間隔（ａ）で配置され、このカム形状の部分がこの搬送体の上方でこの搬送体に平行な平面上にある連続的な経路に従うことを可能とするために、このカム形状の部分は、駆動部（５２）に固定されるように設計されている請求項１５乃至１８のいずれか１に係る装置。
20. 前記手段は、互いに隣り合って配置されている２つの分散させる装置を有している請求項１９に係る装置。
21. 前記カム形状の部分は、前記搬送体に対して直角の方向に弾性的に変位可能である請求項１９又は２０に係る装置。
22. 前記駆動部は、アームが設けられている回転モータ（５２）を有し、このアームは、回転方向に直角で、回転シャフトに接続され、また、このアームには、前記カム形状の部分が配置されている請求項１９乃至２１のいずれか１に記載の装置。
23. 前記駆動部は、回転モータと、この回転モータの回転シャフトに接続されているトランスミッション（５１）と、このトランスミッションにより駆動され、前記搬送体にほぼ直角に延び、前記アーム（４８）に適合されている補助アームを有し、このアーム（４８）には、前記カム形状の部分（４６）が配置されている請求項１９乃至２２のいずれか１に記載の装置。
24. 前記カム形状の部分（４６）がアーム（４８）に配置され、このアームは、第１の回転の中心軸（５３）の周りに回転可能であり、また、このアームは、補助アームに配置され（５４）、この補助アームは、第２の回転の中心軸（５５）の周りに回転可能であり、また、これら第１及び第２の回転の中心軸は、互いに離間され、互いに平行に延びている請求項１９乃至２３のいずれか１に係る装置。
25. 前記アームは、２つのアームであり、これらカム形状の部分を備えた２つのアームは、前記補助アームに配置されている請求項２４に係る装置。

Images