JP2007333656A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーダ装置50は、アンテナ素子2A〜2Eを不等間隔に配列したアンテナアレイ10と、アンテナ素子2A〜2Eを切り換えながら選択するスイッチ回路3とを備え、スイッチ回路3が選択したアンテナ素子から探知信号の送信を行う。スイッチ回路3は、アンテナ素子間の配置間隔の比と等しい時間間隔の比で、アンテナ素子を切り換える。
【選択図】図6
Description
図6は、本実施形態のレーダ装置50の主要部の構成を示すブロック図である。
本実施形態のレーダ装置50は、受信アンテナ1、送信用のアンテナアレイ10、スイッチ回路3、電圧制御発振器(VCO)4、分岐回路5、LNA6、ミキサ7、IFアンプ8、信号処理回路9を備える。
各アンテナ素子2A〜2Eの配置間隔は、間隔の最大公約数をdとしたときに、アンテナ素子2A−2B間がd、アンテナ素子2B−2C間がd、アンテナ素子2C−2D間が3d、アンテナ素子2D−2E間が5dとなるように配置し、アンテナ素子2A〜2Eの配置間隔の比を「1:1:3:5」としている。なお、ここでの間隔の最大公約数dは、送信する探知信号の波長λと等しくしている。この配置間隔は、−30°〜30°の方位角範囲においてグレーティングローブが発生しない条件を満たすものである。この条件は、探知信号の波長をλ、前記探知信号から探知可能な方位角の範囲をΔθとしたときの、各アンテナ素子2A〜2Eの隣接する間隔の最大公約数dが、
ここで、Beamformer法による到来方位推定アルゴリズムについて説明する。
アンテナアレイの出力電力Poutは次式で求められる。
このように、到来方位推定アルゴリズムにおけるウェイトベクトルWは、間隔dkを定数にもつθの関数となる。
なお、Capon法の場合は、ウェイトベクトルがθとRxx −1の関数となるが、Beamformer法と同様に出力電力Poutが求められ、正しい角度スペクトラムが得られる。
図12は、本実施形態のレーダ装置100の主要部の構成を示すブロック図である。
以上により本実施形態のレーダ装置100を構成する。本実施形態のレーダ装置100も第1の実施形態のレーダ装置と同様にアンテナ素子の配置間隔とその切り換え時間間隔を不等間隔とし、アンテナの開口面を拡大することによって高い角度分解能を実現し、また、アンテナアレイの探知領域にグレーティングローブが発生しない。したがって本実施形態のレーダ装置によれば物標の方位を高精度に探知できる。
51−送信アンテナ
2,52,101A,102A,201A,201B−アンテナ素子
3,53,103A,103B−スイッチ回路
4,54,104−VCO
5,55,105−分岐回路
6,56,106−LNA
7,57,107−ミキサ
8,58,108−IFアンプ
9,59−信号処理回路
10,60−アンテナアレイ
50,100−レーダ装置
Claims (4)
- 複数のアンテナ素子を配列したアンテナアレイと、前記アンテナアレイのアンテナ素子を切り換えて選択するアンテナ選択手段と、を備え、前記アンテナ選択手段が選択したアンテナ素子から探知信号の送信または受信を行うレーダ装置において、
前記アンテナアレイは、いずれかの隣接するアンテナ素子間の配置間隔と他のいずれかの隣接するアンテナ素子間の配置間隔とが異なるものであり、
前記アンテナ選択手段は、アンテナ素子を切り換える時間間隔の比を、切り換えるアンテナ素子間の配置間隔の比と等しくしたものであるレーダ装置。 - 前記アンテナアレイの各アンテナ素子を介して送信または受信した各探知信号の受信位相差から、物標の方位を探知する方位探知手段を備える請求項1または2に記載のレーダ装置。
- 前記物標の相対速度を検知する速度検知手段と、前記速度検知手段により検知した相対速度から前記方位探知手段により探知した方位の補正を行う方位補正手段と、を備える請求項3に記載のレーダ装置。
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