JP2007329506A - 支持構造体、リソグラフィ投影装置、およびデバイス製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板(W)を保持し且つ動かすための支持構造体、例えば、ロボットアーム(10)の支持フレーム(18)に柔軟な部分(14、26)を設けることによって、このティルトおよび/または垂直方向変位に適合可能にする。それで、この支持フレーム(18)が備えるクランプ(20、22、24)が厳しい位置精度を要求するジョンソン・レイベック効果型クランプでもよく、この投影装置内の清掃をたった1枚の基板で行うこともできる。
【選択図】図3b
Description
ここで使う“パターニング手段”という用語は、入射放射線ビームに、この基板の目標部分に創成すべきパターンに対応する、パターン化した断面を与えるために使うことができる手段を指すと広く解釈すべきであり;“光バルブ”という用語もこのような関係で使うことができる。一般的に、上記パターンは、集積回路またはその他のデバイス(以下参照)のような、この目標部分に創るデバイスの特定の機能層に対応するだろう。そのようなパターニング手段の例には次のようなものがある:
− マスク。マスクの概念は、リソグラフィでよく知られ、それには、二値、交互位相シフト、および減衰位相シフトのようなマスク型、並びに種々のハイブリッドマスク型がある。そのようなマスクを放射線ビーム中に置くと、このマスク上のパターンに従って、このマスクに入射する放射線の選択透過(透過性マスクの場合)または選択反射(反射性マスクの場合)を生ずる。マスクの場合、この支持構造体は、一般的にマスクテーブルであり、それがこのマスクを入射放射線ビームの中の所望の位置に保持できること、およびもし望むなら、それをこのビームに対して動かせることを保証する;
− プログラム可能LCDアレイ。そのような構成の例は、米国特許第5,229,872号で与えられ、それを参考までにここに援用する。上記同様、この場合の支持構造体は、例えば、必要に応じて固定または可動でもよい、フレームまたはテーブルとして具体化してもよい。
− 放射線(例えば、EUV放射線)の投影ビームPBを供給するための、この特別な場合放射線源LAも含む、放射線システムEx、IL;
− マスクMA(例えば、レチクル)を保持するためのマスクホルダを備え、且つこのマスクを部材PLに関して正確に位置決めするために第1位置決め手段PMに結合された第1物体テーブル(マスクテーブル)MT;
− 基板W(例えば、レジストを塗被したシリコンウエハ)を保持するための基板ホルダを備え、且つこの基板を部材PLに関して正確に位置決めするために第2位置決め手段PWに結合された第2物体テーブル(基板テーブル)WT;および
− マスクMAの被照射部分を基板Wの目標部分C(例えば、一つ以上のダイを含む)上に結像するための投影システム(“レンズ”)PL(例えば、EUV放射線用ミラー)を含む。
1.ステップモードでは、マスクテーブルMTを本質的に固定して保持し、全マスク像を目標部分C上に一度に(即ち、単一“フラッシュ”で)投影する。次に基板テーブルWTをxおよび/またはy方向に移動して異なる目標部分CをビームPBで照射できるようにする;および
2.走査モードでは、与えられた目標部分Cを単一“フラッシュ”では露出しないことを除いて、本質的に同じシナリオを適用する。その代りに、マスクテーブルMTが与えられた方向(所謂“走査方向”、例えば、y方向)に速度vで動き得て、それで投影ビームPBがマスク像の上を走査させられ;同時に、基板テーブルWTがそれと共に同じまたは反対方向に速度V=Mvで動かされ、このMはレンズPLの倍率(典型的には、M=1/4または1/5)である。この様にして、比較的大きい目標部分Cを、解像度について妥協する必要なく、露出することができる。
− 大気圧状態Patmに面する第2ドア4を開く工程、
− 基板wを大気圧状態PatmからロードロックLLの中へ移送する工程、
− 第2ドア4を閉じる工程、
− 例えば、ポンプ6を使ってガス出口5からロードロックLLを実質的に真空状態Pvac以下に等しい圧力に減圧する工程、
− 真空状態Pvacに面する第1ドア2を開く工程、および
− 基板WをロードロックLLから真空状態Pvacへ移送する工程。
− ロードロックLLを実質的に真空状態Pvac以下に等しい圧力に減圧する工程、
− 真空状態Pvacに面する第1ドア2を開く工程、
− 基板wを真空状態PvacからロードロックLLの中へ移送する工程、
− 第1ドア2を閉じる工程、
− ガス入口3を介してロードロックLLを実質的に大気圧状態Patm以上に等しい圧力に通気する工程、
− 大気圧状態Patmに面する第2ドア4を開く工程、および
− 基板wを大気圧状態Patmに送出する工程。
ガス入口3からロードロックLLにガスを供給することによって、このロードロックLLをPvacからPatmに戻すときは、一般的に通常の環境空気ではなく特別なガスを使う。図2は、N2ガスが入ったガス供給源7を示す。ガス供給源7は高圧タンクでもよい。
図示するように、支持フレーム18は、三つのクランプ20、22、および24を備える。この支持フレーム18は、基板Wを支持する。基板wは、これらのクランプ20、22、および24によって支持フレーム18上に保持できる。
図4aは、クランプすべき基板Wに接近する、クランプ20を備える支持フレーム18を示す。クランプ20の上面と基板Wの間に傾斜角αがある。基板Wの直径d1は、200mmでもよい。クランプ20の直径d2は、40mmでもよい。ある例で、クランプが適正に機能するために、傾斜角αの要件は、図4aにd3で示す距離が8μm以下であることが必要である程低いことがある。このクランピング装置は、真空パッドまたはジョンソン・レイベック効果クランプのような、静電クランプでもよい。当業者は知っているように、傾斜要件は、静電クランプにより厳しい。
当業者には明白かも知れないが、柔軟な部分28は、支持フレーム18の湾曲の補正もできる。
勿論、図4cおよび図4dに示すもの以外の柔軟な部分を使うことができる。ロッド38は、図示する円形のものと異なる断面でもよい。
図示する支持構造体は、外リング46、連絡リング48および中心部50を含む。外リング46は、グリッパ(図示せず)またはステージ(図示せず)に固定してある。中心部50の上に、静電クランプ(図示せず)が、例えば、接着によって取付けてある。外リング46に、連絡リング48が二つの板ばね52aおよび52bでy、RxおよびRzのDOF(=自由度)を解放して固定してある。次にこの中央部50は、二つの板ばね54a、54bおよび二つのロッド56a、56bによって連絡リング48に固定してある。板ばね54a、54bは、RxのDOFを阻止するように向いている。それで、ロッド56a、56bと共に、この構成は、この連絡リングが中央部50に関して一つの回転、即ち、Ryだけを解放するようになっている。二つの残りの並進、即ち、xおよびzDOFは、図4eおよび図4fの可撓性支持構造体で固定してある。
しかし、代替解決策は、このAC源をクランプ解放が始るときから減衰するAC電圧を供給するように構成する。これを図7で更に詳しく説明する。図7は、クランプするときにクランプ電圧が所定の値V0を有することを示す。時間t1で、基板Wをクランプ20から解放することになっている。そこで、時間t1でDC源のスイッチを切り、AC源のスイッチを入れて、時間t2でAC電圧の振幅が実質的にゼロになるまで減衰する振幅のAC電圧をクランプ20に与える。このAC源の周波数は高周波であるのが好ましい。時間t2で、クランプ20のクランプ力は、基板Wをクランプ20から安全に取出せる程小さい。
このリソグラフィ装置は、ピン38を有するアクチュエータ42を備える。使用する際、このアクチュエータ42は、基板Wを基板テーブルWTに出し入れするように配置してある。基板テーブルWTは、基板Wを支持するために基板支持体36(突起のような)を備える。基板テーブルWTに基板支持体36を設けることによって、まだ適正な支持をしながら、基板テーブルWTと基板Wの間の実際の接触面が減る。
基板テーブルWTは、クランプ40、例えば、静電クランプまたは真空クランプを備える。しかし、当業者は知っているように、他の種類のクランプも同様に使ってよい。
ロボットアーム10を有するロボット8を、このロボット8の動作も制御できるように接続したプロセッサ44と共に再び示す。
しかし、この現在の洗浄処理に関して少なくとも二つの問題がある:
1.基板巡回のための顧客所在地での必要数(8)の清浄基板の入手可能性とコスト;
2.洗浄基板巡回によるこの装置の休止時間。
・ 基板Wをロボット8によってリソグラフィ投影装置に持込む;
・ この基板Wをクランプ40によって基板テーブルWTにクランプして、基板Wが第1位値で基板テーブルWTに接触するようにする;
・ このクランプ40にクランプ解放電圧を与えることによって基板Wを基板テーブルWTのクランプから解放する;
・ 所定数回クランプおよびクランプ解放を繰返して、この基板が第1位置か、この第1位置と異なる他の位置で繰返し基板テーブルWTと接触するようにする。
14 柔軟な部分
18 支持フレーム
19 回転中心
20 クランプ
22 クランプ
24 クランプ
26 柔軟な部分
28 柔軟な部分
30 酸化層
38 ロッド
40 クランプ
C 目標部分
MA パターニング手段
MT 支持構造体
PB 投影ビーム
PL 投影システム
Rx 第1回転
Ry 第2回転
W 基板
WT 基板テーブル
Claims (21)
- リソグラフィ装置で物体を保持し且つ動かすための支持構造体であって、前記物体をクランプするためのクランプを含み、且つ柔軟な部分を備える構造体。
- 前記支持構造体がロボットに使うロボットアームであり、前記ロボットアームが前記物体を保持するための支持フレーム(18)を含む請求項1に記載された支持構造体。
- 前記ロボットアームが前記支持フレーム(18)に結合し且つ前記柔軟な部分(14)を含むロッドを含む請求項2に記載された支持構造体。
- 前記支持フレーム(18)が前記柔軟な部分(26)を含む請求項2に記載された支持構造体。
- 前記クランプ(20;22;24)が上記柔軟な部分(28)を含む請求項1または請求項2に記載された支持構造体。
- 前記支持フレームは、x軸、y軸によって定義される平面内にあり、並びにz軸が前記x軸および前記y軸に垂直であり、上記柔軟な部分が前記x軸周りの第1回転(Rx)、前記y軸周りの第2回転(Ry)、および前記z軸に平行なz方向の少なくとも一つにコンプライアンスを与える請求項2から請求項5までの何れか一項に記載された支持構造体。
- 前記柔軟な部分は、前記支持フレームが所定の回転中心(19)周りに回転できるように構成してある請求項3に記載された支持構造体。
- ジョンソン・レイベック効果型クランプであって、リソグラフィ投影装置で物体をクランプするための上面を有し、該上面が酸化層(30)を備えるクランプ。
- リソグラフィ投影装置で物体を保持し且つ動かすための支持構造体であって、少なくとも一つのジョンソン・レイベック効果型クランプ(20)と、前記ジョンソン・レイベック効果型クランプ(20)に接続され且つ前記ジョンソン・レイベック効果型クランプ(20)にクランプおよびクランプ解放電圧を与えるように構成した制御装置(DC、AC)とを含み、前記制御装置が前記クランプ解放電圧を減衰するAC特性で発生するように構成してある構造体。
- リソグラフィ投影装置で基板テーブルを洗浄する方法であって、該基板テーブル(WT)が基板(W)をクランプするためのクランプを含み、前記方法が、
前記リソグラフィ投影装置に基板Wを持込む工程、
前記基板(W)が第1位値で前記基板テーブル(WT)に接触するように前記基板(W)を前記基板テーブル(WT)にクランプする工程、
前記基板(W)を前記基板テーブル(WT)からクランプ解放する工程、
前記基板が前記第1位置でおよび/または前記第1位置以外の位置で繰返し前記基板テーブル(WT)と接触するように前記クランプ工程およびクランプ解放工程を何度も繰返す工程、を含む方法。 - 基板(W)を保持するように構成した請求項1から請求項7までおよび請求項9の何れか一項に記載された支持構造体。
- 前記柔軟な部分を備えるロッド(38)を含む請求項1から請求項7まで、請求項9および請求項11の何れか一項に記載された支持構造体。
- 前記柔軟な部分が金属ひだを含む請求項1から請求項7まで、請求項9、請求項11および請求項12の何れか一項に記載された支持構造体。
- 前記所定の減衰するAC特性が高周波AC特性である請求項9に記載された支持構造体。
- リソグラフィ投影装置で使うためのロボットであって、請求項1から請求項7まで、請求項9、および請求項11から請求項14までの何れか一項に記載された支持構造体を備えるロボット。
- 放射線の投影ビーム(PB)を供給するための放射線システム、
所望のパターンに従ってこの投影ビーム(PB)をパターン化するのに役立つパターニング手段(MA)を支持するための支持構造体(MT)、
基板(W)を保持するための基板テーブル(WT)、および
このパターン化したビームを基板(W)の目標部分(C)上に投影するための投影システム(PL)、を含むリソグラフィ投影装置に於いて、
該リソグラフィ投影装置(1)が請求項1から請求項7まで、請求項9、および請求項11から請求項14までの何れか一項に記載された支持構造体を含むことを特徴とするリソグラフィ投影装置。 - 少なくとも部分的に放射線感応性材料の層で覆われた基板(W)を用意する工程、
放射線の投影ビーム(PB)を用意する工程、
投影ビーム(PB)の断面にパターンを付けるためにパターニング手段(MA)を使う工程、および
この放射線のパターン化したビームをこの放射線感応性材料の層の目標部分(C)上に投影する工程、を含むデバイス製造方法であって、
請求項1から請求項7まで、請求項9、および請求項11から請求項14までの何れか一項に記載された支持構造体を使うことによって前記基板(W)を用意することを特徴とするデバイス製造方法。 - 放射線の投影ビーム(PB)を供給するための放射線システム、
所望のパターンに従ってこの投影ビーム(PB)をパターン化するのに役立つパターニング手段(MA)を支持するための支持構造体(MT)、
基板(W)を保持するための基板テーブル(WT)、
パターン化したビームをこの基板(W)の目標部分(C)上に投影するための投影システム(PL)、および
前記基板(W)および/または前記パターニング手段(MA)をクランプするためのクランプを含むリソグラフィ投影装置に於いて、
前記クランプが請求項8に記載されたジョンソン・レイベック効果型クランプであることを特徴とするリソグラフィ投影装置。 - 少なくとも部分的に放射線感応性材料の層で覆われた基板(W)を用意する工程、
放射線の投影ビーム(PB)を用意する工程、
投影ビーム(PB)の断面にパターンを付けるためにパターニング手段(MA)を使う工程、および
放射線のパターン化したビームをこの放射線感応性材料の層の目標部分(C)上に投影する工程、を含むデバイス製造方法であって、
請求項8に記載されたジョンソン・レイベック効果型クランプを使うことに特徴とするデバイス製造方法。 - 放射線の投影ビーム(PB)を供給するための放射線システム、
所望のパターンに従って投影ビーム(PB)をパターン化するのに役立つパターニング手段(MA)を支持するための支持構造体(MT)、
基板(W)を保持するための基板テーブル(WT)、および
パターン化したビームを基板(W)の目標部分(C)上に投影するための投影システム(PL)、を含むリソグラフィ投影装置に於いて、
前記リソグラフィ投影装置は、該リソグラフィ投影装置で基板(W)を保持し且つ動かすためのロボットを含み、
前記リソグラフィ投影装置は、前記基板(W)が第1位値で前記基板テーブル(WT)に接触するように前記基板(W)を前記基板テーブル(WT)にクランプするためのクランプ(40)、そして前記基板テーブル(WT)を洗浄するために、前記基板が前記第1位置および/または前記第1位置以外の位置で繰返し前記基板テーブルと接触するように、前記クランプによる前記基板のクランプ工程およびクランプ解放工程の繰返しを命令するためのプロセッサを含むことを特徴とするリソグラフィ投影装置。 - 少なくとも部分的に放射線感応性材料の層で覆われた基板(W)を用意する工程、
放射線の投影ビーム(PB)を用意する工程、
投影ビーム(PB)の断面にパターンを付けるためにパターニング手段(MA)を使う工程、および
放射線のパターン化したビームをこの放射線感応性材料の層の目標部分(C)上に投影する工程、を含むデバイス製造方法であって、
基板テーブル(WT)を洗浄するために請求項10に記載された方法を使うことに特徴とするデバイス製造方法。
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