JP2007326211A - 交換可能な工具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】保持機構に工具1を保持するための保持端2を備えた工具本体8を有する交換可能な工具1であって、工具1を保持機構の内外に操作するマニピュレータ7に実質的に回転不能に連結するために、工具本体8内に連結手段を配設した工具1を提供する。また、工具1を保持機構の内外に操作するためのマニピュレータ7を備えた工具1との組合せを提供する。さらに、そのような工具1を保持機構の内外に操作するための方法を提供する。
【選択図】図1A
Description
本発明に係る組合せを提供し、
マニピュレータを工具に連結し、
保持機構から工具を取り外し、工具を保持機構に挿入する、工具を保持機構の内外に操作するための方法を備える。
2…保持端
3…安全装置
4…安全部材
5…スプリング
6…ガイド
7…マニピュレータ
8…工具本体
9…ブッシュ
10…マニピュレータ
14…ブッシュ
15…マニピュレータ
16…端部
17…ボール
18…第2部
19…溝
20…工具
21…工具本体
22…保持端
23…安全装置
24…アクチュエータ
25…挿入部
26…マニピュレータ
27…キャビティ
28…線形リブ
29…カム
30…ガイド
31…端部
32…プッシュボタン
40…工具
41…保持端
42…工具本体
43…挿入部
44…安全部材
45…シリンダ
46…チャンバー
47…マニピュレータ
48…出口
49…溝
50…ピストン
51…プッシュボタン
60…突出部
61、62…電気線
Claims (24)
- 保持機構に工具を保持するための保持端を備えた工具本体を有する交換可能な工具であって、前記工具本体に回転不能に連結手段を設け、保持機構から工具を内外に操作するマニピュレータを回転不能に連結したことを特徴とする工具。
- 前記連結手段は、工具とマニピュレータの間の力の伝達を、工具本体の内部で行えるように配設したことを特徴とする請求項1に記載の工具。
- 前記連結手段は、回転不能な連結が、工具の一方側からのみマニピュレータを連結することによって行うように配設したことを特徴とする請求項1又は2に記載の工具。
- 前記連結手段は、マニピュレータを挿入可能な挿入軸を有するキャビティを備え、該キャビティは、前記挿入軸に対して相対的に回転しないことを特徴とする前記請求項のいずれか1項に記載の工具。
- 前記キャビティは、少なくとも1つのリブが延びる円筒壁を有することを特徴とする請求項4に記載の工具。
- 前記キャビティの開口に2つの平行なリブを設けたことを特徴とする請求項5に記載の工具。
- 前記キャビティは、挿入軸に対して垂直な、正方形又は長方形を含む、非円形断面を有することを特徴とする請求項4に記載の工具。
- 前記連結手段は、均一で、回転不能な連結と、付加的機能手段とを提供することを特徴とする前記請求項のいずれか1項に記載の工具。
- 前記付加的機能手段は、信号を変換するか、あるいは、機構を駆動するための少なくとも1つの終端を備えたことを特徴とする請求項8に記載の工具。
- 前記連結手段は、前記保持端から標準化された寸法で配設したことを特徴とする前記請求項のいずれか1項に記載の工具。
- マニピュレータが、前記工具の連結手段に連結するための連結手段を備えたことを特徴とする前記請求項のいずれか1項に記載の工具と保持機構から工具を内外に操作するためのマニピュレータとの組合せ。
- 前記マニピュレータの連結手段は、工具の相対的に回転しないキャビティに係合したことを特徴とする請求項4から7のいずれか1項に係る工具を備えた請求項11に記載の組合せ。
- マニピュレータは、挿入方向に対して断面が垂直な連結端を有し、工具のキャビティの開口に合致し、前記マニピュレータは、工具に固定するために、連結端の表面から伸長可能な、少なくとも1つの格納式カムを備えたことを特徴とする請求項5に記載の工具を備えた、請求項12に記載の組合せ。
- 連結端は、キャビティの内面に係合する少なくとも1つの表面を有することを特徴とする請求項13に記載の組合せ。
- 前記マニピュレータ及び前記工具の連結を検出する検出手段を備えたことを特徴とする請求項11から14のいずれか1項に記載の組合せ。
- 前記検出手段はスイッチを備えたことを特徴とする請求項14に記載の組合せ。
- 前記マニピュレータは、工具の機能を発揮させるためのアクチュエータを備えたことを特徴とする前記請求項11から16のいずれか1項に記載の組合せ。
- 前記工具の機能は、工具が保持機構から落下することを阻止するための安全装置によって提供され、前記安全装置は、第1工具固定位置と第2工具解放位置の間をアクチュエータによって移動可能であることを特徴とする請求項17に記載の組合せ。
- 前記アクチュエータは、マニピュレータに一体化したことを特徴とする請求項18に記載の組合せ。
- 前記工具の連結手段は、相対的に回転不能なキャビティを有するブッシュを備え、前記マニピュレータの連結手段は、キャビティに係合し、挿入可能な連結端を備え、前記連結端は、前記ブッシュのキャビティ壁の開口に伸長可能な格納式カムを備えたことを特徴とする請求項11又は12に記載の組合せ。
- 前記カムはボールであることを特徴とする請求項20に記載の組合せ。
- 前記マニピュレータの連結端は、そこからカムを押し出すためにプッシャーが移動可能な中心通路を有することを特徴とする請求項20又は21に記載の組合せ。
- 前記請求項11から22のいずれか1項に記載の組合せを提供し、
前記マニピュレータを前記工具に連結し、
前記保持機構から工具を取り除くか、あるいは、挿入する、
ことを特徴とする保持機構の内外に工具を操作するための方法。 - 前記連結は、マニピュレータの連結端を工具のキャビティ内に挿入し、マニピュレータをこぐに固定するための格納式カムを伸長することによって達成されることを特徴とする請求項13に記載の組合せを備えた請求項23に記載の方法。
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