CN107053195A - 家用服务机器人 - Google Patents

家用服务机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN107053195A
CN107053195A CN201710120244.7A CN201710120244A CN107053195A CN 107053195 A CN107053195 A CN 107053195A CN 201710120244 A CN201710120244 A CN 201710120244A CN 107053195 A CN107053195 A CN 107053195A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting leg
robot
robot body
water tank
shell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710120244.7A
Other languages
English (en)
Inventor
林森海
陈荣昌
林兴海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Skr Robot Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Skr Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Skr Robot Co Ltd filed Critical Zhejiang Skr Robot Co Ltd
Priority to CN201710120244.7A priority Critical patent/CN107053195A/zh
Publication of CN107053195A publication Critical patent/CN107053195A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0408—Connections means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种家用服务机器人，包括机器人主体，机器人主体的底端设有支撑腿，机器人主体的正面安装有控制器，支撑腿的内部右侧安装有水箱，支撑腿的左侧设有给液斗，放置凹槽底端安装有喷嘴，机器人主体的正面安装有空气净化装置。该家用服务机器人，通过水箱、放置凹槽和空气净化装置的配合，饮用水倒入给液斗内并通过给液管流入水箱内进行存储，将水杯放入放置凹槽内，水箱内的饮用水通过出液管由喷嘴喷出，在气流通过进气口进入外壳内部后流入静电磁场内后使灰尘悬浮于其内侧并落至集尘板上，积累后落入集尘槽内，使机器人主体在工作时直接对室内的空气进行过滤净化，较为适合居家使用。

Description

家用服务机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种家用服务机器人。
背景技术
目前，随着科学技术不断的发展，机器人的种类日趋多样化，例如扫地机器人、装配机器人和足球机器人等，机器人已经逐渐的融入到人们的日常生活和生产中，并且机器人的使用范围已开始向国家安全、特殊环境服役、医疗辅助、科学考察等多个领域扩展，而一旦步入智能化阶段，机器人产业所构建的社会网络，将遍及社会生产、生活各领域，成为新一轮产业革命后的社会形态—智能社会的基础，现有的机器人虽然供能十分全面，有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成，工作部分有割草装置和剪枝装置，控制电路由单板机为核心，单板机连接显示器、输入键盘和操纵杆，单板机连接无线通讯模块和卫星导航模块，虽可人工现场操作，也可远程控制，但机器人在实际使用时其功能性较为单一，并不适合居家使用，同时机器人在实际使用时需要更换不同的机械手来实现不同的工作需求，在更换过程中，其更换效率较低，不能实现快速的更换机械手，影响了工作效率。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种家用服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种家用服务机器人，包括机器人主体，机器人主体的底端设有支撑腿，机器人主体的正面安装有控制器，支撑腿的内部底端安装有供能装置，供能装置与控制器电性连接，支撑腿的内部右侧安装有水箱，支撑腿的左侧设有给液斗，给液斗通过给液管与水箱相连，支撑腿的底端外侧设有放置凹槽，水箱的左侧底端安装有出液管，出液管贯穿放置凹槽，放置凹槽底端安装有喷嘴，出液管的内部安装有电磁阀，电磁阀与控制器电性连接，机器人主体的正面安装有空气净化装置，空气净化装置包括外壳，外壳的底端外侧设有进气口，外壳的内部底端左右两侧分别设有正极板和负极板，正极板和负极板均与控制器电性连接，正极板和负极板的内侧设有集尘板，集尘板的底端设有集尘槽，外壳的内部中心处安装有内台座，内台座的内侧安装有内环架，内环架的内部安装有空心管，外壳的内部顶端安装有风扇座，风扇座的底端安装有抽吸风扇，抽吸风扇与控制器电性连接，外壳的顶端外侧设有出气口，机器人主体的左右两侧均安装有机器人手臂，机器人手臂的内部贯穿连接有驱动轴杆，驱动轴杆的底端安装有下连接法兰盘，机器人手臂的内部中心处安装有内密封环盘，机器人手臂的内部底端配合连接有活动连接台，活动连接台与下连接法兰盘相配合，活动连接台的内部安装有底稳定套，底稳定套的上下两端与活动连接台的连接处分别设有上密封台和底固定密封盘，底稳定套的内部贯穿有从动驱动杆，从动驱动杆的底端安装有机械手指，机器人手臂的外侧内部设有活动腔，活动腔的内部活动连接有推板，推板通过第二压缩弹簧与机器人手臂相连，推板的外侧安装有锁杆，推板的内侧安装有稳定拉杆，活动连接台的外侧内部设有锁孔，锁杆与锁孔相配合，锁孔的内侧设有侧空心槽，侧空心槽的内部活动连接有按压钮，按压钮通过第一压缩弹簧与活动连接台相连，按压钮的右侧安装有推杆。
为了进一步完善，放置凹槽内部底端活动连接有固定放置托槽，固定放置托槽内部活动连接有侧活动网架，侧活动网架的内侧安装有硬塑网架，固定放置托槽内部底端设有吸水棉垫，固定放置托槽的右侧底端安装有安装有第一卡扣，支撑腿的顶端外侧安装有第二卡扣，第一卡扣与第二卡扣为卡扣组结构。
进一步完善，给液管与支撑腿的连接处设有密封套。
进一步完善，出气口和进气口的内壁均安装有过滤档网。
进一步完善，空心管的内壁安装有活性炭管。
本发明有益的效果是：本发明结构设计巧妙，该家用服务机器人，通过水箱、放置凹槽和空气净化装置的配合，饮用水倒入给液斗内并通过给液管流入水箱内进行存储，将水杯放入放置凹槽内，水箱内的饮用水通过出液管由喷嘴喷出，使机器人主体具有蓄水功能，在气流通过进气口进入外壳内部后流入静电磁场内后使灰尘悬浮于其内侧并落至集尘板上，积累后落入集尘槽内，气体通过内环架和出气口排出外壳，使机器人主体在工作时直接对室内的空气进行过滤净化，较为适合居家使用，通过推杆、推板和锁杆的配合，第二压缩弹簧的弹性推动力推动推板和锁杆插入锁孔内，将活动连接台固定在机器人手臂内，实现了快速的安装机械手指，手动下压按压钮，带动推杆推动锁杆向内侧移动脱离锁孔，方便了活动连接台和机械手指的快速拆卸，提高了机器人的工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的水箱结构示意图；
图3为本发明的固定放置托槽结构示意图；
图4为本发明的空气净化装置结构示意图；
图5为本发明的内环架结构示意图；
图6为本发明的原理框图；
图7为本发明的手臂结构示意图。
附图标记说明：机器人主体1，控制器2，空气净化装置3，外壳301，风扇座302，内台座303，内环架304，进气口305，正极板306，出气口307，抽吸风扇308，过滤档网309，负极板310，集尘板311，集尘槽312，空心管313，活性炭管314，支撑腿4，给液管5，给液斗6，密封套7，电磁阀8，供能装置9，水箱10，出液管11，喷嘴12，放置凹槽13，硬塑网架14，侧活动网架15，固定放置托槽16，吸水棉垫17，第一卡扣18，第二卡扣19，机器人手臂20，内密封环盘21，上密封台22，驱动轴杆23，下连接法兰盘24，密封环25，侧适配槽26，锁孔27，侧橡胶密封圈28，按压钮29，推杆30，第一压缩弹簧31，侧空心槽32，活动连接台33，底固定密封盘34，侧密封环35，推板36，锁杆37，第二压缩弹簧38，稳定拉杆39，活动腔40，底稳定套41，从动驱动杆42，机械手指43。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图：本实施例中这种家用服务机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的底端设有支撑腿4，机器人主体1的正面安装有控制器2，控制器2为微程序控制器，支撑腿4的内部底端安装有供能装置9，供能装置9为锂离子蓄电池，供能装置9与控制器2电性连接，支撑腿4的内部右侧安装有水箱10，支撑腿4的左侧设有给液斗6，给液斗6通过给液管5与水箱10相连，给液管5与支撑腿4的连接处设有密封套7，饮用水倒入给液斗6内并通过给液管5流入水箱10内进行存储，支撑腿4的底端外侧设有放置凹槽13，水箱10的左侧底端安装有出液管11，出液管11贯穿放置凹槽13，放置凹槽13底端安装有喷嘴12，出液管11的内部安装有电磁阀8，电磁阀8与控制器2电性连接，将水杯放入放置凹槽13内，按下控制器2的按钮使电磁阀8开启，水箱10内的饮用水通过出液管11由喷嘴12喷出，使机器人主体1具有蓄水功能。
根据图3，放置凹槽13内部底端活动连接有固定放置托槽16，固定放置托槽16内部活动连接有侧活动网架15，侧活动网架15的内侧安装有硬塑网架14，固定放置托槽16内部底端设有吸水棉垫17，固定放置托槽16的右侧底端安装有安装有第一卡扣18，支撑腿4的顶端外侧安装有第二卡扣19，第一卡扣18与第二卡扣19为卡扣组结构，在将水杯放置于放置凹槽13内后固定于固定放置托槽16内，并使溢出的水滴通过硬塑网架14掉落在吸水棉垫17上进行吸附。
根据图4-6，机器人主体1的正面安装有空气净化装置3，空气净化装置3包括外壳301，外壳301的底端外侧设有进气口305，外壳301的内部底端左右两侧分别设有正极板306和负极板310，正极板306和负极板310均与控制器2电性连接，正极板306和负极板310的内侧设有集尘板311，集尘板311的底端设有集尘槽312，外壳301的内部中心处安装有内台座303，内台座303的内侧安装有内环架304，内环架304的内部安装有空心管313，空心管313的内壁安装有活性炭管314，外壳301的内部顶端安装有风扇座302，风扇座302的底端安装有抽吸风扇308，抽吸风扇308的型号SF-138PZ02，抽吸风扇308与控制器2电性连接，外壳301的顶端外侧设有出气口307，出气口307和进气口305的内壁均安装有过滤档网309，控制器2给正极板306和负极板310供电使其的内侧产生静电磁场，在气流通过进气口305进入外壳301内部后流入静电磁场内后使灰尘悬浮于其内侧并落至集尘板311上，积累后落入集尘槽312内，按下控制器2上的按钮使抽吸风扇308工作产生抽吸力，使气体通过内环架304和出气口307排出外壳301。
根据图1-6，饮用水倒入给液斗6内并通过给液管5流入水箱10内进行存储将水杯放入放置凹槽13内，按下控制器2的按钮使电磁阀8开启，水箱10内的饮用水通过出液管11由喷嘴12喷出，使机器人主体1具有蓄水功能，控制器2给正极板306和负极板310供电使其的内侧产生静电磁场，在气流通过进气口305进入外壳301内部后流入静电磁场内后使灰尘悬浮于其内侧并落至集尘板311上，积累后落入集尘槽312内，按下控制器2上的按钮使抽吸风扇308工作产生抽吸力，使气体通过内环架304和出气口307排出外壳301，使机器人主体1在工作时直接对室内的空气进行过滤净化。
根据图7，机器人主体1的左右两侧均安装有机器人手臂20，机器人手臂20的内部贯穿连接有驱动轴杆23，驱动轴杆23的底端安装有下连接法兰盘24，机器人手臂20的内部中心处安装有内密封环盘21，机器人手臂20的内部底端配合连接有活动连接台33，活动连接台33与下连接法兰盘24相配合，活动连接台33的内部安装有底稳定套41，底稳定套41的上下两端与活动连接台33的连接处分别设有上密封台22和底固定密封盘34，底稳定套41的内部贯穿有从动驱动杆42，从动驱动杆42的底端安装有机械手指43，机器人手臂20的外侧内部设有活动腔40，活动腔40的内部活动连接有推板36，推板36通过第二压缩弹簧38与机器人手臂20相连，推板36的外侧安装有锁杆37，推板36的内侧安装有稳定拉杆39，活动连接台33的外侧内部设有锁孔27，锁杆37与锁孔27相配合，锁孔27的内侧设有侧空心槽32，侧空心槽32的内部活动连接有按压钮29，按压钮29通过第一压缩弹簧31与活动连接台33相连，按压钮29的右侧安装有推杆30，在活动连接台33放入机器人手臂20内后，通过第二压缩弹簧38的弹性推动力推动推板36和锁杆37插入锁孔27内，将活动连接台33固定在机器人手臂20内，实现了快速的安装机械手指43，活动连接台16活动卡接于机器人手臂2的底端内侧，并连接于下连接法兰盘7上，使驱动轴杆23带动从动驱动杆42机械手指43工作，同时通过底稳定套41、上密封台22和底固定密封盘34的配合提高了从动驱动杆42工作时的稳定效果和密封效果，手动下压按压钮29，带动推杆30推动锁杆37向内侧移动脱离锁孔27，方便了活动连接台33和机械手指43的快速拆卸。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (5)

1.一种家用服务机器人，包括机器人主体(1)，器人主体(1)的底端设有支撑腿(4)其特征是：所述机器人主体(1)的正面安装有控制器(2)，所述支撑腿(4)的内部底端安装有供能装置(9)，供能装置(9)与控制器(2)电性连接，支撑腿(4)的内部右侧安装有水箱(10)，支撑腿(4)的左侧设有给液斗(6)，给液斗(6)通过给液管(5)与水箱(10)相连，支撑腿(4)的底端外侧设有放置凹槽(13)，所述水箱(10)的左侧底端安装有出液管(11)，出液管(11)贯穿放置凹槽(13)，放置凹槽(13)底端安装有喷嘴(12)，出液管(11)的内部安装有电磁阀(8)，电磁阀(8)与控制器(2)电性连接，所述机器人主体(1)的正面安装有空气净化装置(3)，空气净化装置(3)包括外壳(301)，外壳(301)的底端外侧设有进气口(305)，外壳(301)的内部底端左右两侧分别设有正极板(306)和负极板(310)，正极板(306)和负极板(310)均与控制器(2)电性连接，正极板(306)和负极板(310)的内侧设有集尘板(311)，集尘板(311)的底端设有集尘槽(312)，所述外壳(301)的内部中心处安装有内台座(303)，内台座(303)的内侧安装有内环架(304)，内环架(304)的内部安装有空心管(313)，所述外壳(301)的内部顶端安装有风扇座(302)，风扇座(302)的底端安装有抽吸风扇(308)，抽吸风扇(308)与控制器(2)电性连接，所述外壳(301)的顶端外侧设有出气口(307)，所述机器人主体(1)的左右两侧均安装有机器人手臂(20)，机器人手臂(20)的内部贯穿连接有驱动轴杆(23)，驱动轴杆(23)的底端安装有下连接法兰盘(24)，机器人手臂(20)的内部中心处安装有内密封环盘(21)，机器人手臂(20)的内部底端配合连接有活动连接台(33)，活动连接台(33)与下连接法兰盘(24)相配合，活动连接台(33)的内部安装有底稳定套(41)，底稳定套(41)的上下两端与活动连接台(33)的连接处分别设有上密封台(22)和底固定密封盘(34)，底稳定套(41)的内部贯穿有从动驱动杆(42)，从动驱动杆(42)的底端安装有机械手指(43)，所述机器人手臂(20)的外侧内部设有活动腔(40)，活动腔(40)的内部活动连接有推板(36)，推板(36)通过第二压缩弹簧(38)与机器人手臂(20)相连，推板(36)的外侧安装有锁杆(37)，推板(36)的内侧安装有稳定拉杆(39)，活动连接台(33)的外侧内部设有锁孔(27)，锁杆(37)与锁孔(27)相配合，锁孔(27)的内侧设有侧空心槽(32)，侧空心槽(32)的内部活动连接有按压钮(29)，按压钮(29)通过第一压缩弹簧(31)与活动连接台(33)相连，按压钮(29)的右侧安装有推杆(30)。
2.根据权利要求1所述的家用服务机器人，其特征是：所述放置凹槽(13)内部底端活动连接有固定放置托槽(16)，固定放置托槽(16)内部活动连接有侧活动网架(15)，侧活动网架(15)的内侧安装有硬塑网架(14)，固定放置托槽(16)内部底端设有吸水棉垫(17)，固定放置托槽(16)的右侧底端安装有安装有第一卡扣(18)，支撑腿(4)的顶端外侧安装有第二卡扣(19)，第一卡扣(18)与第二卡扣(19)为卡扣组结构。
3.根据权利要求1所述的家用服务机器人，其特征是：所述给液管(5)与支撑腿(4)的连接处设有密封套(7)。
4.根据权利要求1所述的家用服务机器人，其特征是：所述出气口(307)和进气口(305)的内壁均安装有过滤档网(309)。
5.根据权利要求1所述的家用服务机器人，其特征是：所述空心管(313)的内壁安装有活性炭管(314)。
CN201710120244.7A 2017-03-02 2017-03-02 家用服务机器人 Pending CN107053195A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710120244.7A CN107053195A (zh) 2017-03-02 2017-03-02 家用服务机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710120244.7A CN107053195A (zh) 2017-03-02 2017-03-02 家用服务机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107053195A true CN107053195A (zh) 2017-08-18

Family

ID=59622763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710120244.7A Pending CN107053195A (zh) 2017-03-02 2017-03-02 家用服务机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107053195A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108326820A (zh) * 2018-02-09 2018-07-27 范艺麒 一种语音控制的智能机器人
CN113915717A (zh) * 2021-10-18 2022-01-11 刘晓燕 一种带有安防系统的多功能空气净化器

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN85106612A (zh) * 1985-08-19 1987-02-18 王荣兴 多功能冷热气瓶——家用机器人
DE3912306A1 (de) * 1989-04-14 1990-10-18 Behr Gmbh & Co Einrichtung zum automatischen wechseln von schweissbrennern
CN101081478A (zh) * 2006-06-01 2007-12-05 韦拉有限公司 可替换工具
CN203153438U (zh) * 2013-03-28 2013-08-28 昆明理工大学 一种倾斜式饮水机接水盒
CN204314631U (zh) * 2014-11-05 2015-05-06 济南大学 一种候车厅智能服务机器人
CN205747250U (zh) * 2016-05-17 2016-11-30 老肯医疗科技股份有限公司 一种空气净化消毒机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN85106612A (zh) * 1985-08-19 1987-02-18 王荣兴 多功能冷热气瓶——家用机器人
DE3912306A1 (de) * 1989-04-14 1990-10-18 Behr Gmbh & Co Einrichtung zum automatischen wechseln von schweissbrennern
CN101081478A (zh) * 2006-06-01 2007-12-05 韦拉有限公司 可替换工具
CN203153438U (zh) * 2013-03-28 2013-08-28 昆明理工大学 一种倾斜式饮水机接水盒
CN204314631U (zh) * 2014-11-05 2015-05-06 济南大学 一种候车厅智能服务机器人
CN205747250U (zh) * 2016-05-17 2016-11-30 老肯医疗科技股份有限公司 一种空气净化消毒机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108326820A (zh) * 2018-02-09 2018-07-27 范艺麒 一种语音控制的智能机器人
CN113915717A (zh) * 2021-10-18 2022-01-11 刘晓燕 一种带有安防系统的多功能空气净化器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207047320U (zh) 一种节能型自动金属蚀刻机
CN107053195A (zh) 家用服务机器人
CN206045635U (zh) 一种新型粉尘收集装置
CN211328558U (zh) 一种石墨脉冲布袋收集器
CN208260458U (zh) 一种电气自动化工业除尘装置
CN208574401U (zh) 一种气体除尘器
CN207996514U (zh) 一种高效有机废气净化装置
CN207324365U (zh) 空压机房热风除尘装置
CN206073309U (zh) 一种基于ffu的空气净化器
CN101976030B (zh) 激光鼓粉盒除尘机
CN205147568U (zh) 压缩机焊机
CN210977569U (zh) 一种露天采矿收尘设备
CN208727166U (zh) 一种工业废气过滤装置
CN208660618U (zh) 一种用于变性淀粉的吸尘装置
CN216604644U (zh) 一种环保工程用活性炭除臭装置
CN207551069U (zh) 一种除异味垃圾箱
CN208678718U (zh) 一种压力式喷雾干燥塔用热能回收装置
CN107018126A (zh) 智能家用服务型机器人利用智能手机遥控的方法
CN221810352U (zh) 一种煤气净化除尘装置
CN221846571U (zh) 一种钣金件喷漆房水循环除漆雾装置
CN213160034U (zh) 一种可移动液体除尘器
CN216521960U (zh) 一种蒸汽热源机的低氮风排装置
CN202752263U (zh) 一体式高压水清洗系统
CN210915704U (zh) 一种水质净化装置
CN216637381U (zh) 一种垃圾发电厂卸料储存室用自动化除异味装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170818