CN85106612A - 多功能冷热气瓶——家用机器人 - Google Patents

Abstract

一种日用电热保暖、散热、预选定时、自动控制、净化空气、看家守门等一体化服务的多功能冷热气瓶。可以做成瓶、盒、盘、架等多种形式，还可嵌配在各类家用具设备上使用。冷热气瓶装入人体模型内，成为能管冷管热管钟点有体温的家用机器人，她能讲答问话，并能显表情。用琴键开关能奏出各种舞姿和色彩，容貌与人相近，她还能在眠床旁边以热气膜覆盖人的身体，省去棉被、蚊帐。适用于家庭、旅馆、商店、医院等。

Description

本发明是一种日用电热保暖、散热、预选定时、自动控制、照明、报讯、净化空气、喷香、吸尘、烧开水、看家守门等多功能一体化服务的联合装置。

目前，各类日用电热取暖器种类很多，但功能单一，使用范围少。如空调器热风机仅在关闭场所使用，热量损失多（家用电器85年2期9页）;（日）利用浴盆的衣类干燥机（特开昭56-31797）。最近几年才引进的电热毯，仅适用于被窝加热。由于电热毯的使用条件是长期在棕棚床，钢丝床上挤压，日久就难免损坏造成事故（科技咨询报85年3月12日）上海家用电器研究所热电室谈电热毯。经济参考85年3月16日电热褥良少莠多用户需警惕。如果看书写字办公，电器电讯钟表眼镜修理和敞开的营业场所，就无法用这些设备取暖。

发明目的：

1.改变过去传统的电加热取暖器的间接加热法，降低能源消耗。

2.解决敞开的营业场所，办公、学习、家庭等多功能直接加热取暖。

3.为病、伤、残人员和孤独老人有了陪伴服务工具。

4.用带孔的管子将热气输送在眠床、躺椅上下，就可省去棉被、蚊帐。

5.用带孔的管子盘成园形、长方等不同形状输气，就形成室内无壁保温室和药物气味治疗室。

6.以集中供热方式，经绝热管输气到各个办公室、装配间操作部位局部供给热气膜。

为了改变过去传统的电加热取暖方式，以热风机和空调器为例，他们的设计功率都是以取暖房间的体积，采暖指标，室内外气温，等条件答出需求功率。以30平方米房间为例，室外气温-5℃，要求室内能达20℃，就需要3000瓦的功率。其实，大多数热量被上下左右六面，又加门窗家具和漏风所带走，人体保温真正得到的热量不多。

发明内容：

多功能冷热气瓶内装有电热盘、温控器、摆轮式输气泵，叶轮式输风机，定时器，微型水泵，除尘滤清器、微型计算机，负离子发生器，半导体致冷元件或者微型制冷机。外部有喷气口、温度表，发光管指示器，输气管联接口、输气管、喷气头，喷香器、照明灯，感应与触摸开关，遥控开关，功能选择开关，摄像管、光电管、热敏、压敏元件，防盗报警器，插接座、收录机、电视机等构成多功能多用途冷热气发生瓶-家用机器人，简称冷热气瓶。

多功能冷热气发生瓶的主体是园筒或盒子型的，也可以做成球型，椭园型、长方型、盆型、盘型、带型、座架型、镜框型、屏风型和其他多边形状。还可配上二只或二只以上的腿和轮子，也可吊挂使用。将冷热气瓶盒装入洋娃娃或成人人体模型内，又产生新的特征，可升举的左右手和口、鼻、胸、腿、足部位，分别可选用一或二处输出冷热气膜，人模身背装收录机、电视机等设备，左右腿部位是负离子发生器和操作机构，整个身体，由盘座下轴承定位，能360°回转。手臂上的照明灯和书报夹，可调整角度腰背部位装插接座和功能选择开关，感应与触摸开关和镜子、热毛巾、梳妆用品存放处，整个人模可当大衣架。

人体模型是站立形式，也可做成坐或者半身形式，或做成男女成人和小孩的各种运动姿态，也可做成二人以上围观，如二女争球等，并制成不同人种的肤色和民族式样，穿戴服饰后，可当装饰品和服务工具，脚下有底盘、轮子和驱动机构，由步进电机作动力，用24V封闭式蓄电池供电行走，并有充电机构。照明灯、电热盘、电视机、收录机负离子发生器，用220V电源，各元件用小于24V安全电压。行走时避碰机构是由底盘四周触角上的压敏元件的导通由电磁线圈的磁场控制方向机转过15°左右，使其离开将要碰到的位置，然后方向机复位。控制前进，后退与左右转。

冷热气发生瓶或盒，可装在动物、建筑物、风景、车、船、飞机等横型里，或者装在电子琴、钢琴、风琴，电子计算机，车、船、机械，墙壁、柜橱、办公桌，营业用柜台、工作台等要求保温和散热的家用具和生产设备上嵌配使用。也可将古器、工艺器装饰品、盆景、玩具、佛像、塑像、工具、量具、精密仪器、小型设备等放在多功能冷热气瓶、盒、盘、盆座架上下，保持恒温，或者并装使用。

将其部份特征、功能移植在电视机、收音机、收音机、电风扇、旅行箱、灯具和其他设备上使用，制成多功能冷热气球、盆、盘、架、灯、座、车、船、机、管子、箱子等。

接通电源后，电热盘工作时，圆型或方框架内的电热丝发热，输气泵将热空气，缓缓地经喷气口，输气管或喷气头排出，形成一层热气膜，即薄而宽的微速气流，以直接加热方法覆盖保温部位，或者用输气管将热空气送入被窝，办公和学习者的脚下加热，也应用于敞开的营业场所，医疗单位和家庭，特别是伤、病、残人员和孤独老人，能得到陪伴服务的机器人。

其喷气口的温度有三种可调，并有温度表指示和自动控制温度，旋转喷气口座盘，可调节喷气方向360°，还能按需要调节电热盘温度，使人模自身体温加热到38℃左右，使主人接触到机器人时，不会感到冷冰冰的，还可使人模局部体温升高到90℃，开启局部汗毛孔阀片，也可喷出热气膜，调节双向可控硅3CTS和电阻电容构成的无节可调开关从0～220V，使喷气口自室温升到100℃用于一般保温。第二种温度是关掉电热盘后，以室温散热，开启致冷元件能降低到-12℃到室温。第三种是适用于工业如流水线喷漆干燥，弹簧等小另件回火处理调在100℃～600℃。

喷气口流速也有三种可调。第一种是用摆轮式输气泵将热气驱送出来，其流速可以调小到人和呼吸那样缓慢。第二种是调节功能选择开关，使其通断脉冲频率增加，叶轮式输风机就加快输气速度。第三种是叶轮式输风机全速运转输气。

功能选择开关由脉冲发生器、定时器、门电路、转换开关与无级可调开关构成的，当转换开关与输风机或其他元件接通后，发光管即显示正在工作的元件，同时，可调脉冲发生器断续通电，驱动输风机或其他机构。也可以由定时器、门电路、按予选定时导通。还能与无级可调开关导通调节电热盘电压。

输气管或喷气头插入衣服内作热辐射理疗受寒胃痛、关节炎和腰背痛等病人，还能干燥湿衣被类织物与食物。工作场所集中的地方，以集中供热方式经绝热管输气到各个办公室、装配间和操作部位如纺织车间降温或保温，以局部供给冷热气膜保温，用感应和触摸开关控制阀门开闭。

用带孔的管子构成头、盖等形状与输气管连接，就能干燥和成型头发，软化胡子，不必象目前理发店那样套高帽子久坐，又不耽误看书学习，改变了目前烘发设备的热辐射形式为热气直接蒸发干燥。用这种方法和工具软化胡子，可以减少目前使用热毛巾软化胡子带来的病菌染渠道，因为热气膜软化胡子是无接触口鼻，同时减少理发员一天到晚使用热毛巾烫手烧心。

用一圈或二圈以上的带孔管子盘成园形、椭园形、长方形等框架输出气膜，人在其中就成了无壁保温室，病人药物理疗室，果树经济作物、秧苗小动物等特殊保温室。冬季也可将热气经管子，从果树经济作物和秧苗等的根底部位输出该动植物需要的温度和湿度，使其在冬季也能开花、结果、繁殖。

输气管的横断面外形是园形或扁园形的，也可以是椭园、方形、长方、三角形等，开闭不同角度的孔，即可改变喷气方向。

本发明还能省去棉被、摘掉文帐。在眠床旁边上下装带孔的管子输气，使气膜覆盖身体保温不必盖被子，这是国际上高级旅馆争取实现的三无（即无棉被、无蚊帐、无痰盂）、真正迈出可喜二步，一举解决无棉被无蚊帐的一个措施二个效果，也为普及到其他普通旅馆、医院、家庭卧室幼儿园等不同场合使用、减少旅馆、医院由被子带来的病菌传染渠道，减少经常洗缝棉被的麻烦，减少夏季不用棉被时的场地和损坏。若以每月耗电6度计算，南方夏秋二季约有一半时间可以不必加热或者减少加热，全年耗电约36度，以宁波每度电价0.165元计算，全年电费约6元左右，如以一条价值40元的棉被使用6年计算，那么6年的电费只有36元，使用效果比棉被好，若以一床二条或三条棉被计算，经济效果更好，成为恒温床、恒温枕、理疗床、理疗枕。开启联接室外管道的阀门，能呼吸到新鲜空气。每隔一定时间喷散灭蚊气体液体，就可不必使用蚊帐。本发明还利用人体表面温度变化，由温控器自动调节恒温床的喷气温度，避免小孩或体弱病人睡着时没有盖好棉被而受寒着冷生病。

把这个方法用到椅子、凳子、沙发、躺椅、病残人坐车等就坐家具上，以气膜来保温或散热，调整最佳温度，能提高大脑的思考能力，成为恒温舒适椅、凳、沙发、躺椅、病残人坐车等新产品。

将冷热气发生瓶的部分特征、功能构成一件新产品，使其到处能放、到处能装，人来即送气，人去即停闭，不必动手。例如电热盘和摆轮式输气泵，加一个感应与触摸开关，构成一件单独产品使用。喷香器、摆轮式输气泵和感应与触摸开关构成另一个产品。恒温床、恒温枕、理疗床、理疗枕，舒适椅、凳、沙发、躺椅、病残人坐车也可各成单独产品。知识顺序存取器和功能选择开关、放音头等也构成另一个产品。摆轮式输气泵和感应与触摸开关构成微流量泵。烘发成型器和软化胡子工具，漆膜干燥工具和由喷香器变型的灭蚊枪也是各成单一产品。

人模弯腰鞠躬行礼由电磁线圈铁芯牵拉缓冲弹簧，使人模弯腰20°～90°一次或连续三次，由限位开关控制，当回转人模30°～45°后，可左右交替弯腰行礼，由功能选择开关控制。

人模的臂肘部位是用能左右转动的铰链关节，手指和腕部位是用铰链关节，动力是电磁铁芯牵拉缓冲弹簧和软束，使各关节按功能选选择开关通断动作。

手臂升举自下垂处向上举高180°，由眼位开关控制，可单手升举，也可双手同时升举动作，还可一边摇头一边举手，它的动力来自微电机经行星齿轮减速机构带动一组由四只伞齿轮组成的传动机构，每个齿轮轴上有一只电磁离合器，经门电路控制左右手臂动作角度和头部左右扭转角180°及误动。由功能选择开关控制的微电机，可以点动，也可以连续动，还可以让其手握沙袋等重物，在重力作用下脱开离合器自由落下后又上升重复，用来替主人敲背和按摩，作手势等动作。

手指张开与捏紧，肘的伸屈、腕的旋转三种功能是用软束来回牵拉、由电磁线圈产生的磁场带动，调整电压后增加或减少电磁强度就是手和指捏紧的程度。

人模头部的中间有一根弹性管子，插接在身体模型里的伞齿轮传动机构上，可按照体内齿轮传动机构经电磁离合器接合左右动作扭转头部，拔出后更换另一个男性和女性的头模和头发，即改变了脸谱和功能，拉杆天线装在头颈的下部。

人模眼睛、胸部、手臂、腿、脚部位，分别装有摄像管、光电管、湿敏、热敏、压敏、磁敏和射流元件与门电路、三极管、继电器等构成遥控电路，耳朵里装有话筒作声控和拾音放大。

人模的摇头摆手动作是由功能选择开关控制微电机、当门电路导通，伞齿轮和电磁离合器动作，即摇头或摆手或者同时动作三次后自动停止，再按一次又动作三次。

家用机器人说话内容是由知识顺序存取器提供的，它由二盒宽13m/m磁带和0.5cm/秒带速，四声道磁头，三态门选择开关、音轨自动转换控制电路等构成，经收录机放音和转录。其中一盒是循环型磁带，录有16轨迹即16组问答内容，每组讲6分钟是环带走一圈又重复开头内容，如第一轨迹录有你好！请坐！谢谢！下次再来等客套话，用轨迹选择开关区分问答类别，还可按需录入外语单词、课文和教唱内容，使其反复背读这几句，以提高记忆效果，然后抹去重录新的内容。另一盒是顺序存取盒带，录入知识性内容，分别是1.食品保存，营养价值、烹调技术等方面内容。2.是衣织物的性能、挑选、污迹清除等方面知识。3.是住房、家用具的使用保养维修等方面知识。4.旅行、旅游知识，各地风景、地理物产、祖国山河介绍等。5.是医药卫生、延年益寿等方面知识。6.是科技知识。7.是家庭教育、古人老话等内容。8.是游戏误乐方面知识。由16声道轨迹选择开关区分这8个方面知识和会的内容。每一轨迹由6段开关区分小题目，经与门电路和磁带上自动选择信号核对后导通发光指示管和10挡开关，并由快速走带变慢速，每挡讲一分钟，按内容首字笔划排列的讲话内容放音，也可将这段内容转录到环带上重复讲解。营业场所、公共设施问答应用时可更换盒带改变讲话内容。还可用微型计算机按编码查找说话内容。

各功能自动重复动作和运行、以微型计算机和遥控、触摸感应开关动作指挥定时器和无级可调开关、脉冲发生器，经功能选择开关、“门电路与各元件连接作功。

人模面部和身体局部是半透明的，里面的灯光亮暗和色彩变换由功能选择开关改变，配上讲话内容和笑唱声音可反复显示出不同笑容、表情和肤色。

多功能冷热气发生瓶、人体模型及其输气管、喷气头是用金属和非铁金属制成，也用塑料、陶瓷、橡胶、海绵、天然纤维、玻璃纤维增长塑料和碳纤维树脂复合材料制做。

温控器用热敏电阻和晶体管等构成温控电路，监视库房温度变化和其他设备，也控制自身温度，并有予选限温报警装置。

摆轮式输气泵由泵壳，摆轮、磁钢、弹性阀片、二极管、三极管、线圈、电阻、电容、游丝等构成，当接通电源后，共集电极自激间歇振荡器使主线圈通过一个脉冲电流产生磁场，推动摆轮上的磁钢偏向一面，压缩泵壳内腔空气使弹性阀片开启，排出压缩气体经电热盘加热或不加热产生微风。此脉冲电流过后主线圈断电，磁场迅速消失，由于游丝的扭力作用，使摆轮复位。当下一个脉冲电流产生时，主线圈又产生磁场推动摆轮上磁钢偏向另一面，并排出另一面压缩气体，以此不断往复运动。

定时器由钟控和延时电路二部分组成，钟控部分由齿轮机构和门电路构成分管7天内以时为单位予选定时，延时电路用C036或006集成块与电阻电容组成60分钟内的可调时间予选器，并由钟控显示钟点和予选指针，按需自动开启或关闭电视机、收录机、收音机、负离子发生器、喷香器、微型水泵、输风机、照明灯等的一种或几种。

将水管投入盛水的容器中，微型水泵开关导通并起动水泵，还能由定时器按予选定时开启浇花喷雾，使小喷泉定时喷水或喷雾产生负离子，经万向节输水管清洗窗玻璃，向无土栽培植物输送营养液。

除尘滤清器内设有阀门，除尘时开启阀门后利用全速运输气所产生的真空吸尘，经二道过滤纲滤清。

负离子发生器是采用220V交流交换直流高压电源后，经特殊结构的电极使电晕放电产生负离子。使其管冷管热显表情的同时又净化空气。

煮水器与电热盘相联，设有单独一组保护套封闭的热丝加热放水。由加水孔排出蒸气调节空气湿度，调节电压加温加大水量使蒸气量增加並与管子、罩、袋连接，人在其中可以洗蒸气浴。用蒸气还能热菜热饭。

半导体致冷元件以直流电源经电偶对用金属片连接，使P型半导体器件内载流子（空穴）和N型半导体内载流子（电子），在外电场作用下产生运动，形成能量的传递及转换，使冷端降温，夏天室温过高时用于散热，食物短时加盖保存，消除冰箱存放熟食的怪味，还能使种苗药品保温输送。

喷气头的外型是园形的，也可以制成方形、长方形、椭园、腰鼓、盆、盘、罩等形状，以适应不同场合使用，内侧针孔喷散冷热气膜。

喷香器是一只互不相通的多孔盒和阀门构成的，里面装有吸饱香精的织物，如檀香、玫瑰香、茉莉香等九种各居一室，设有手动或自动间歇开启一门后，经输气泵负压带出香气味，也可将中西药气味存入孔室内用来治疗疾病，或将除虫菊等灭蚊剂药存入，成为灭蚊器，灭蚊枪。

感应与触摸开关是用三极管，L₁、L₂线圈和C₂电容等组成电感三点振荡电路，控制防盗报警器。当偷盗者来到门前时，交直流自动变换的感应开关导通，开启放大器电源作准备。当偷盗者撬门时，嵌在门上的拾音器和压敏元件同时工作，门电路导通，经放大器将撬门声放大给偷盗者听，並开启报警铃。如果偷盗者还要继续撬门压敏元件经电磁开关开启泡沫瓶，将大量泡沫喷向偷盗者，迫使偷盗者无法偷盗，拒之门外。感应与触摸开关还控制婴儿尿床报警，冷热气瓶自身开闭，经传感器监控烧开水煮饭。当顾客、观众或问讯者靠近时，此开关导通便开始行礼或说话。

人模动作的遥控指挥开关盒的外形是缩小了的人模、头、手、手指、弯腰等动作开关设在各对应部位，可用导线和插头与人模连接，远距离控制，也可用2只3DG12中功率管和L₁振荡线圈和L₂发射线圈构成的无线发送装置，在40米内调整不同频率，使接收器中某一动作开关接通，控制人模运行和动作。

人模表情变换、色彩变化、摇头摆身、两手起舞、不同色的强光四射，身体回转弯腰行礼等的快慢节奏，由缩小了的人模各对应部位上的琴键经开关管与各部位连接，可以按照演奏者的需要进行点动、交错变化和舞转，使人模在音乐的节拍配合下奏出既有琴笛声，又有形象和色彩变化，把音乐艺术从单纯的听的享受，发展到既听又形态和色彩表演，还能创造演奏各种舞姿、色彩和声光的配合技能。

优点和效果：

1、具有节省能源。以空调器和热风机为例，一般办公室和卧室冬季室外气温-5℃要求室内能达到20℃，需2000瓦以上功率以实际开机4小时计算，日耗电8度，每月耗电240度。而采用本发明的热气膜保暖，经实验测定，电热盘发热功率调在40瓦时，喷气口温度选在40～50℃之间，並以微速气流输出覆盖保温部位，当这些热空气与室温5℃冷空气相交后，加到人体上保温部位还有25℃以上，也以每天开机4小时计算，三个工作位置同时供热、日耗电0.4度，每月耗电12度。因此，大大降低了能源消耗。

空调器和热风机是间接加热室内空气，使整个房间都热到一定程度后，人才有热感觉，人走后，余热量仍旧存在，並逐渐损耗，所以惯性很大。而本发明是直接加，开机既热人走即停闭，没有惯性，所以省电。

2、多功能多用途。本发明不仅适用于工农业生产，第三产业，商业敞开场所，医院、家庭、农作物等，而且能与其他设备嵌配使用或者单独成为一个产品，使其成为到处能放到处能装，人来即开机，人去即停闭，一年四季都通用。

3、电风扇散热最慢挡，有时候仍旧感到风量太大，散热太快，尤其是睡觉的时候，开着风扇时，总感到不舒服。但是，当关掉风扇后又感到闷热。而本发明是以微速气流散热，必要时可以以低于室温的空气散热，因此，冷热风感觉柔和，同时没有封闭环境，新鲜空气能不断交流，不会感到闷热，近似自然冷热环境。

4、安全可靠。电热褥从国外引进，在国内使用是近四年的事情，因为长期在棕棚床，钢丝床上挤压，小孩尿床，极易受潮短路、漏电，终必造成事故。本表明的多功能冷热气发生瓶的电热元件是放在耐热绝缘的电热盘里远离人体，被窝加热仅仅是用棉织物编织的输气管和喷气头供热，它不怕断线短路倒置，大大增加了安全可靠因素，消除了人们对电热褥短路、燃烧、漏电等的担心。

5、本发明还能省去棉被的同时摘掉蚊帐，这是国际上高级旅馆争取实现的三无中的二无，一举解决无棉被、无蚊帐的一个措施二个效果。也为普及应用到其他旅馆、医院、家庭卧室、幼儿园等不同场合，减少由棉被带来的传递病菌渠道、减少经常拆洗、缝合和夏季堆放棉被的麻烦。

6、本发明的多功能冷热气瓶、盒装入人体模型后，成为管冷、管热、管钟点、有体温，反复变肤色显表情带笑声，可摇头摆手、弯腰行礼说话，用琴键开关能奏出各种舞姿和声光，来去遥控操纵等，容貌与人相近的陪伴服务的家用机器人，特别是孤独老人和病残伤人员，可以得到耐心又听话的服务员。

附图说明：

附图一是多功能冷热气瓶-一家用机器人开关电路图（1），220V电源由遥控开关、感应开关、触摸开关和电子计算机的任何一种接通定时器。

定时器（一）经功能选择开关按需接通照明灯、电视机、收录机、问答讲话，负离子发生器和其他设备的一种或几种由定时器限定开关时间。

定时器（二）经变压器和整流管输出24V直流，由脉冲发生器（2）和功能选择开关控制摆轮式输气泵或叶轮式输风机的任何一种或人体温度调节、微型水泵和其他设备，开停次数由脉冲发生器（2）调节。24V直流还与喷香器阀门和除尘器阀门开关连接，由脉冲发生器（3）断续通电开启。0～220V无级可调开关经脉冲发生器（1）和功能选择开关控制致冷元件或电热盘的一种，也控制煮水器。脉冲发生器（1）是在定时器（二）限定的数小时内每隔半分钟或更长时间通电一次，满足保温的需要，减少热损耗。

0～24V可调电压，经脉冲发生器（4）连接程序控制变换和自动周期交错变换的任何一种，当人模灯光亮暗色彩变换开关合上时，就能反复显光变色，合上多色多束强光开关能发射光芒和改变照射角，还可开闭声响讲笑配合同步开关。

定时器（三）控制插接座和其他设备。

附图二是多功能冷热气瓶-家用机器人开关电路图（2），24V直流经脉冲发生器（5）和功能选择开关连接人模点头动作或者头部向左或向右扭转，可开关双手同时升举或举一只手，可开启作敲背和按摩动作。左右手臂关节旋转、左右手指捏紧、左右手肘的伸屈和手腕旋转动作的快慢由脉冲发生器（5）调整。

24V直流经脉冲发生器（6）和功能选择开关连接人模弯腰或左右旋转30度和人模360度回转动作。

24V直流经脉冲发生器（7）和功能选择开关连接人模底盘来去开动或向左向右行驶。

附图三是摆轮式输气泵工作电路图。

实施方式：

多功能冷热气瓶与人体模型构成的家用机器人的大部份元件，以统一机芯用插接方式组装成不同功能和式样。以提高生产效率降低制造成本同时便于更换另件和维修。

按照使用要求的不同，可以组装成部份功能和全功能二种。家用机器人的自动化程度以半自动机为合适，不必每台机器都要求自动行走，不必象工业机器人那样运动精度高达0.5～0.1m/m，这样可以降低造价，使大多数家庭都能使用。仅仅是某些特殊场合，可以批量生产带有微型计算机等自动运行机构和善唱能舞的机种。

摆轮式输气泵是本发明的主要元件之一，类似于电子钟的摆轮机构当接通电源后，共集电极自激间歇振荡器，使主线圈内通过一个脉冲电流产生磁场，推动摆轮上的磁钢偏向一面，压缩泵壳内腔空气，使弹簧阀片开启排出压缩气体，经电热盘加热或者不加热产生微风，可以通过脉冲发生器或定时器间歇运转。

电热盘也是主要元件之一，由无级可调开关控制，盘的散热面积要大，调温宜低不宜高，这样才能省电。

除尘器内的过滤网阀门平时是关闭的，叶轮式输风机的进气从另一管路吸进空气。当除尘时，此管路关闭，将尘土经二道滤网才通过叶轮使排气尘土减少。

喷香器是一个园盒子，里面园周壁分成9格，每格都有各自盖子，当园盒旋转箭头对准记号时，园盒外壁园孔与对面通气孔就与摆轮式输气泵的进气道连通，使盒内香味被吸出。输气泵进气道与园孔之间有一阀门，它不是常开也不是常闭，而受喷香开关和脉冲发生器（3）间断可调开通，节省香精和调节香味浓度。

Claims (39)

1、一种日用电热保暖，散热，予选定时，自动控制，照明，报讯净化空气，喷香，吸尘，烧开水，看家守门等多功能一体化服务的联合装置。其特征是瓶内装有电热盘，温控器，摆轮式输气泵，叶轮式输风机，定时器，微型水泵，除尘滤清器，微型计算机，负离子发生器，半导体致冷元件或者微型制冷机，外部有喷气口，温度表，发光管指示器输气管联接口，输气管，喷气头，喷香器，照明灯，感应与触摸开关，遥控开关功能选择开关摄像管光电管热敏压敏元件，防盗报警器，插接座，收录机，电视机等构成多功能多用途冷热气发生瓶一家用机器人。

2、多功能冷热气瓶的主体是园筒或盒子型的，也可以是球型，椭园型，长方型，盆型，盘型、带型，座架型，镜框型，屏风型和其他多边形状，可配上二只或二只以上的腿和轮子，也可吊挂使用，把瓶盒装入人体模型内，可升举的左右手和口、鼻、胸、腿、足部位，分别可选用一或二处输出冷热气膜，人模身背装收录机，电视机等设备，左右腿部位是负离子发生器和操作机构，整个身体能360°回转，手臂上的照明灯和书报夹，可调整角度，腰背部位装插接座和功能选择开关，感应与触模开关或镜子，热毛巾，梳妆用品存放处，整个人模是大衣架。

3、如权利要求2所述，其进一步特征是人体模型是站立形式，也可做成坐或者半身形式，或者做成男女成人和小孩的各种运动姿态，还可做成二人以上围观，并制成不同人种的肤色和民族式样，穿戴服饰后是件装饰品和服务工具，脚下有底盘，轮子和驱动机构，由步进电机作动力，用24V封闭式蓄电池供电行走，並有充电机构，照明灯，电热盘，电视机、收录机，负离子发生器电子计算机用220V电源，各元件用小于24V安全电压，行走时避碰机构是由底盘四周触角上的敏感元件导通，使方向机转过15°，然后方向机复位，控制前进，后退与左右转。

4、如权利要求2所述，其进一步特征是多功能冷热气发生瓶或盒可以装在动物，建筑物，风景，车，船，飞机等模型里，或者装在电子琴、钢琴、风琴、电子计算机，车、船、机、墙、壁、框、橱，办公桌营业用柜台，工作台等要求保温和散热的家用具和生产设备上嵌配使用也可将古器，工艺品、装饰品，盆景，玩具，佛像，塑像，工量具，精密仪器，小型设备等放在多功能冷热气瓶，盆、盘、盒，座架上下保持恒温，或者并装使用。

5、如权利要求1或2所述，其部分特征功能可移植在电视机，收录机，收音机、电风扇，旅行箱，灯具和其他设备上使用，制成多功能冷热气球，盆、盘、架、灯、座、车、船、机、管子、箱子等。

6、如权利要求1或2所述，其进一步特征是电热盘工作时，园型或方框架内的电热丝发热，输气泵将热空气缓缓地经喷气口，输气管或喷气头排出，形成热气膜，即薄而宽的微速气流，以直接加热方式覆盖保温部位，或者用输气管将热空气送入被窝，办公和学习者的脚下加热也应用于敞开的营业场所，医疗单位和家庭，特别是伤病残人员和孤独老人，其喷气口的温度有三种可调，並有温度表指示和自动控制温度，旋转喷气口座盘，喷气方向有360°可调，还能使人体模型达到38℃左右体温，也可使局部体温升高到90℃，开启局部汗毛孔阀片，也可喷出热气膜，调节双向可控硅3CTS和电阻电容构成的无级可调开关从0～220V，使喷气口自室温升到100℃，工业应用如流水线喷漆干燥或弹簧等小另件的回火，调在100～600℃，开启致冷元件，自室温降到-12℃。

7、如权利要求6所述，其进一步特征是喷气口流速有三种可调，第一种用摆轮式输气泵，其流速可以调小到人的呼吸那样缓慢，第二种是调节功能选择开关，使其通断频率增加，叶轮式输风机就加快输气速度，第三种是叶轮式输风机全速运转。

8、如权利要求2，6、7所述，其进一步特征是功能选择开关由脉冲发生器，定时器，门电路，转换开关与无级可调开关构成的，当转换开关与输风机或其他元件接通后发光管即显示正在工作的元件，同时可调脉冲发生器断续通电，驱动输风机或其他机构，也可以由定时器，门电路按予选定时导通，也可以与无级可调开关导通，调节电热盘电压，调节煮水器电压。

9、如权利要求2、6、7所述，其进一步特征是将输气管或喷气头插入衣服内，作热辐射理疗受寒胃痛，关节炎和腰背痛等病人，还能干燥湿衣被类织物与食物，和办公室，装配车间和操作部位的局部供给冷热气膜保温，並用感应与触摸开关控制阀门的开闭。

10、如权利要求2、6、7所述，其进一步特征是用带孔的管子构成头，盖形状与输气管连接，就能干燥和成型头发，软化胡子。

11、如权利要求2、6、7所述，其进一步特征是用一圈或二圈以上的带孔管子，盘成园形，椭园形，长方形等框架输出气膜，形成无壁保温室，病人药物理疗室，果树经济作物，秧苗小动物等特殊保温室或者向动植物根底部输出热气，使其冬季也能开花、结果、繁殖。

12、如权利要求2、6、7所述，其进一步特征是输气管的横断面外形，是园形或扁园形的，也可以是椭园，方形，长方形，三角形等开闭不同角度的孔即改变喷气方向。

13、如权利要求1、2、6、7所述，其进一步特征是眠床旁边上下，装上带孔的管子输气，使气膜覆盖身体保温，可以省去棉被，成为恒温床，恒温枕，理疗床，理疗枕，开启装在室外管道阀门，能呼吸到新鲜空气，还能定时喷散灭蚊气体液体省去蚊帐，当人体表面温度变化时，由温控器自动调节恒温床喷气温度，避免小孩和体弱病人睡着时没有盖好棉被受寒着冷生病。

14、如权利要求1、2、6、7所述，其进一步特征是椅子、凳子，沙发，躺椅，病残人坐车等就坐家具上，装有带孔的管子输气，使气膜来保温或散热，调整最佳温度，成为舒适椅、凳、沙发，躺椅，病残人坐车。

15、如权利要求1、2、6、7所述，其进一步特征是电热盘，摆轮式输气泵和感应触摸开关的结合构成另一个产品，恒温床、恒温枕，理疗床，理疗枕，舒适椅，凳，沙发，躺椅，病残人坐车也可单独各成为产品，知识顺序存取器和功能选择开关，放音头等的组成也构成另一个产品，摆轮式输气泵和感应触摸开关构成微流量泵，烘发成型器和软化胡子工具，漆膜干燥器和灭蚊抢各成单一产品。

16、如权利要求1、2所述，其进一步特征是人模弯腰鞠躬行礼由电磁线圈铁芯牵拉缓冲弹簧，使人膜弯腰20～90°一次或连续三次，由限位开关控制，当回转人模30°后，可左右交替弯腰行礼，由功能选择开关控制回转。

17、如权利要求1或2所述，其人模手臂关节的特征是臂肘部位是能左右转动的铰链关节，手指和腕部位是铰链关节，动力是电磁铁芯牵拉缓冲弹簧和软束。

18、如权利要求1或2所述，其进一步特征是手臂升举自下垂处向上举高180°，並有限位开关控制，可单双手和头分别动作，也可一起动作，它的动力是微型电机经行星齿轮减速机构，带动一组由四只伞齿轮构成的传动机构，每个伞齿轮轴上有一电磁离合器，经门电路控制左右手臂动作的角度和头部左右扭转角180°及误动，可以点动，也可以连续动，还可以手拿沙袋等重物，脱开离合器后自由落下敲背，按摩作手势等动作。

19、如权利要求1、2、18所述，其进一步特征是手指张开与捏紧，肘的伸屈，腕的旋转三种功能是用软束来回牵拉，由电磁线圈铁芯带动，调整电压增减电磁强度，就是手和指的捏紧程度。

20、如权利要求1、2、18所述，其进一步特征是人模头部中间有一根弹性管子，插接在身体模型里的伞齿轮传动机构上，经电磁离合器，使头左右扭转，可更换另一个男女性头模，头发和功能，拉杆天线装在头颈的下部。

21、如权利要求1、2所述，其进一步特征是人模眼睛，胸部，手臂，腿，脚部位分别装有摄像管，光电管，敏感元件和射流元件，与门电路、三极管，继电器等构成遥控电路，耳朵里装有话筒作声控开关和拾音放大。

22、如权利要求1、2、18所述，其进一步特征是人模的摇头和摆手动作由功能选择开关控制微电机，经门电路的导通，伞齿轮和电磁离合器动作即摇头或摆手三次自行停止，再按一次又动作三次。

23、如权利要求1或2所述，其进一步特征是家用机器人的说话内容是知识顺序存取器提供的，由二盒阔型磁带和0.5cm/秒带速四声道磁头，三态门选择开关，音轨自动转换控制电路等构成，经收录机放声和转录，其中一盒是循环型磁带，录有16轨迹即16组问答内容，每组讲6分钟后又重复开头内容，用轨迹选择开关区分问答类别还可按需录入外语单词和课文，使其反复背读和教唱，另一盒是顺序存取盒带，录入衣食住行，医科家玩知识性内容，由16声道轨迹选择开关区分这8个方面知识和会的内容，每一声道轨迹由6段开关区分小题目经门电路与磁带上自动选择信号核对后，导通发光指示管和10挡开关並由快速换慢转，每挡讲一分钟，按内容首字笔划排列的讲话内容放音也可将这部分内容转录到环带上重复讲解，营业场所，公共设施等应用可更换盒带和讲话内容，还可用微型计算机按编码查找说话内容。

24、如权利要求1或2所述，其进一步特征是自动重复动作和运行，以微型计算机和遥控触摸与感应开关动作来指挥定时器，无级可调开关和脉冲发生器，经功能选择开关，门电路与各元件连接作功。

25、如权利要求1、2、20所述，其进步特征是人模面部和身体的局部是半透明的，里面的灯光亮暗和色彩变换由功能选择开关改变，配上讲话内容和唱声笑音，可反复显示不同笑容表情与肤色。

26、如权利要求1或2所述，其进一步特征是多功能冷热气发生瓶，人体模型及输气管，喷气头是用金属和非铁金属制成，也用塑料，陶瓷、橡胶、海绵，天然纤维，玻璃纤维增长塑料和碳纤维树脂复合材料制做。

27、如权利要求1或2所述，其进一步特征是温控器用热敏电阻和晶体管等构成温控电路，监视库房温度变化和其他设备，也控制自身体温，並有予选限温报警装置。

28、如权利要求1、2、7所述，其进一步特征是摆轮式输气泵由泵壳，摆轮，磁钢，弹性阀片，二极管，三极管，线圈，电阻电容，游丝等构成的，当接通电源后，共集电极自激间歇振荡器使主线圈通过一个脉冲电流产生磁场，推动摆轮上的磁钢偏向一面，压缩泵壳内腔空气，使弹性阀片开启，排出压缩气体经电热盘加热或者不加热产生微风由于游丝的扭力作用，使摆轮复位，当下一个脉冲电流产生时，主线圈又产生磁场，使摆轮偏向另一面，以此不断往复运动。

29、如权利要求1或2所述，其进一步特征是定时器由钟控和延时电路二部分组成，钟控部份由齿轮机构和门电路构成，分管七天内以时为单位予选定时，延时电路是用C036或006集成块与电阻电容组成60分钟以内可调时间予选器，並由钟控显示钟点和予选指针，按时接通或断开。

30、如权利要求1或2所述，其进一步特征是将进水管投入盛水容器中，微型水泵开关导通，並起动，还能由定时器按时自动导通后浇花喷雾使喷水泵定时喷水或喷雾产生负离子，经万向节输水管清洗窗玻璃，向无土栽培植物输送营养液。

31、如权利要求1、2、7所述，其进一步特征是除尘滤清器内设有阀门，除尘时开启阀门利用全速运转输气所产生的真空吸尘，经二道过滤网滤清。

32、如权利要求1或2所述，其进一步特征是负离子发生器采用220V交流变换直流高压电源后，经特殊结构的电极，使电晕放电产生负离子净化空气，配合冷热气瓶工作。

33、如权利要求1或2所述，其进一步特征是煮水器与电热盘相联，单独有一组保护套封闭的热丝加热，放出开水，由加水孔排出蒸气调节空气湿度，加温加大水量，使蒸发量增加用于洗蒸气浴，还能热菜热饭。

34、如权利要求1或2所述，其进一步特征是半导体致冷元件以直流电源经电偶对用金属片连接，使P型半导体器件内载流子（空穴）和N型半导体内载流子（电子），在外电场作用下产生运动，形成能量的传递及转换，使冷端降温，夏天室温过高时用于散热，食物短时加盖保存，种苗药品冷保温输送。

35、如权利要求1、2、6、7所述，其进一步特征是喷气头的外形是园形的，也可以是方形、长方、椭园、腰鼓、盆、罩等形状，内侧针孔喷散冷热气膜。

36、如权利要求1或2所述，其进一步特征是喷香器由一只互不相通的多孔盒和阀门构成，里面装有吸饱香精的织物，如檀香，玫瑰香茉莉香等多种，各居一孔室，经手动或自动间歇开启一门后，由输气泵负压带出香气味，也可将中西药气味存入孔室内用来作治疗疾病，或者存入除虫菊灭蚊剂药等，制成灭蚊枪。

37、如权利要求1或2所述，其进一步特征是感应与触摸开关用三极管，L₁、L₂线圈和电容等构成电感三点振荡电路，控制防盗报警，婴儿尿床，自身冷热开关，经传感器还能监控烧开水煮饭，当雇客和观众问讯靠近时，此开关导通，便开始行礼或说话。

38、如权利要求1或2所述，其进一步特征是人模动作的遥控指挥开关盒的外形是缩小了的人模、头手，手指，弯腰等的动作开关设在各对应部位，可用导线和插头与人模连接，远距离控制，也用2只3DG12中功率管和L₁振荡线圈和发射线圈L₂构成无线发送装置，在40米内调整不同频率使某一动作开关接通，控制人模运行动作。

39、如权利要求1、2、18、38所述，其进一步特征是人模表情变换，色彩变化，摇头摆身，两手起舞，身体回转，弯腰行礼，不同色多束光芒四射等的快慢节奏等动作，由琴键开关按演奏者的意原进行点动，交叉变化和舞转，使人模在音乐的节拍配合下奏出既有琴笛声又有形象色彩变化，把音乐艺术从单纯的听的享受，发展到既有听又看形态和色彩表演，还能创造演奏和行动色彩配合的技能。

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