JP2007309103A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】フュエルカット運転を開始した後に、ローパスフィルタ処理したO2センサの出力(フィルタ処理後出力)FSVO2が所定電圧DSVX低下した時点から、劣化したO2センサ出力の推定値である基準推定NGセンサ出力NGSVO2(L12)を算出する。正常なO2センサのフィルタ処理後出力FSVO2は、実線L11で示すように推移する一方、劣化したO2センサのフィルタ処理後出力FSVO2は、破線L13で示すように推移する。基準推定NGセンサ出力NGSVO2が所定レベルNGSVO2Xより小さくなった時点で、フィルタ処理後出力FSVO2が基準推定NGセンサ出力NGSVO2より大きいとき、O2センサは劣化していると判定する。
【選択図】図3
Description
請求項5に記載の発明は、請求項3に記載の内燃機関の制御装置において、前記特定の検出値(SVO2NGINI)は、前記フュエルカット運転開始後の吸入空気量(SUMGAIR)が所定空気量(SUMGAIRL)に達した時点における検出値であることを特徴とする。
請求項8に記載の発明は、前記排気系には、排気浄化用の触媒(14)が設けられており、前記酸素濃度センサ(18)は前記触媒(14)の下流側に配置されていることを特徴とする。
請求項7に記載の発明によれば、ローパスフィルタ処理による時間遅れが補償されて出力値の推定が行われるので、ローパスフィルタ処理された検出値と、比較される推定出力値とのタイミング関係が適正なものとなり、正確な判定を行うことができる。
図1は、本発明の一実施形態にかかる内燃機関(以下「エンジン」という)及びその制御装置の全体構成図であり、例えば4気筒のエンジン1の吸気管2の途中にはスロットル弁3が配されている。スロットル弁3にはスロットル弁開度(TH)センサ4が連結されており、当該スロットル弁3の開度に応じた電気信号を出力して電子制御ユニット(以下「ECU」という)5に供給する。
ECU5には、エンジン1のクランク軸(図示せず)の回転角度を検出するクランク角度位置センサ11が接続されており、クランク軸の回転角度に応じた信号がECU5に供給される。クランク角度位置センサ11は、エンジン1の特定の気筒の所定クランク角度位置でパルス(以下「CYLパルス」という)を出力する気筒判別センサ、各気筒の吸入行程開始時の上死点(TDC)に関し所定クランク角度前のクランク角度位置で(4気筒エンジンではクランク角180度毎に)TDCパルスを出力するTDCセンサ及びTDCパルスより短い一定クランク角周期(例えば30度周期)で1パルス(以下「CRKパルス」という)を発生するCRKセンサから成り、CYLパルス、TDCパルス及びCRKパルスがECU5に供給される。これらのパルスは、燃料噴射時期、点火時期等の各種タイミング制御、エンジン回転数(エンジン回転速度)NEの検出に使用される。
三元触媒14と15の間には、二値型酸素濃度センサ(以下「O2センサ」という)18が装着されており、その検出信号はECU5に供給される。このO2センサ18は、その出力が理論空燃比の前後において急激に変化する特性を有し、その出力は理論空燃比よりリッチ側で高レベルとなり、リーン側で低レベルとなる。
TOUT=TIM×KCMD×KAF×K1+K2 (1)
ステップS11では、下記式(2)にO2センサ出力SVO2を適用してローパスフィルタ処理を行い、フィルタ処理後出力FSVO2(k)を算出する。
FSVO2(k)=
b0・SVO2(k)+b1・SVO2(k-1)+…+bm・SVO2(k-m)
+a1・FSVO2(k-1)+a2・FSVO2(k-2)+…
+an・FSVO2(k-n) (2)
FNGSVO2U(k)=
b0・NGSVO2U(k)+b1・NGSVO2U(k-1)+…
+bm・NGSVO2U(k-m)
+a1・FNGSVO2U(k-1)+a2・FNGSVO2U(k-2)+…
+an・FNGSVO2U(k-n) (3)
FSVO2NGINI=FSVO2×NGTkT (4)
NGSVO2U=NGSVO2U×NGT (5)
NGSVO2=FNGSVO2U(k)×FSVO2NGINI (6)
5 電子制御ユニット(吸入空気量検出手段、推定手段、劣化判定手段、タイミング補償手段、フィルタ手段)
7 吸入空気流量センサ(吸入空気量検出手段)
13 排気管
14 三元触媒
18 酸素濃度センサ
Claims (8)
- 排気系に酸素濃度を検出する酸素濃度センサを備える内燃機関の制御装置において、
前記酸素濃度センサの応答特性が劣化したときの出力値を推定する推定手段と、
該推定手段により推定された出力値と、前記酸素濃度センサの検出値とを比較し、該比較結果に基づいて前記酸素濃度センサの劣化を判定する劣化判定手段とを備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記推定手段は、前記機関への燃料の供給を遮断するフュエルカット運転の開始を示すフュエルカット開始信号及び前記酸素濃度センサの特定の検出値に基づいて、前記出力値の推定を行うことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段を備え、
前記推定手段は、前記機関への燃料の供給を遮断するフュエルカット運転の開始時点を示すフュエルカット開始信号、検出される吸入空気量、及び前記酸素濃度センサの特定の検出値に基づいて前記出力値の推定を行うことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記特定の検出値は、前記フュエルカット運転開始後、前記酸素濃度センサの検出値が所定量変化した時点における検出値であることを特徴とする請求項2または3に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記特定の検出値は、前記フュエルカット運転開始後の吸入空気量が所定空気量に達した時点における検出値であることを特徴とする請求項3に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記酸素濃度センサの検出値のローパスフィルタ処理を行うフィルタ手段を備え、前記推定手段及び劣化判定手段は、前記ローパスフィルタ処理された検出値を用いることを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記推定手段は、前記ローパスフィルタ処理による時間遅れを補償するタイミング補償手段を備えることを特徴とする請求項6に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記排気系には、排気浄化用の触媒が設けられており、前記酸素濃度センサは前記触媒の下流側に配置されていることを特徴とする請求項1から7の何れか1項に記載の内燃機関の制御装置。
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